JPH0329064Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0329064Y2
JPH0329064Y2 JP12989386U JP12989386U JPH0329064Y2 JP H0329064 Y2 JPH0329064 Y2 JP H0329064Y2 JP 12989386 U JP12989386 U JP 12989386U JP 12989386 U JP12989386 U JP 12989386U JP H0329064 Y2 JPH0329064 Y2 JP H0329064Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool
tool holder
split
machining
holder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP12989386U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6335520U (en
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP12989386U priority Critical patent/JPH0329064Y2/ja
Publication of JPS6335520U publication Critical patent/JPS6335520U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0329064Y2 publication Critical patent/JPH0329064Y2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は面加工作業の能率を向上させることが
できるフエーシングマシンの加工装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a processing device for a facing machine that can improve the efficiency of surface processing operations.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のフエーシングマシンは、フルバフツクカ
ツターなどのような同心上に多数の刃を有する円
形カツターを主軸に設けた加工面板に着脱する場
合、人手によりその交換作業などを行つていた。
このため、一つのワークにおいて単一刃の工具に
よる加工作業を面加工作業とを行うときは単一刃
の工具を有する工作機械とフエーシングマシンと
の間でワークを移し替えて行つていた。
In conventional facing machines, when a circular cutter having multiple concentric blades, such as a full-buff cutter, is attached to or removed from a machined face plate provided on the main shaft, the replacement work must be performed manually.
For this reason, when performing machining work with a single-blade tool and facing work on a single workpiece, the workpiece was transferred between a machine tool with a single-blade tool and a facing machine. .

〔考案が解決しようとする問題点〕 上記従来の工作機械において、単一の刃を有す
る工具により面加工を行おうとすれば、加工時間
が長くなり、作業能率が悪い。このためフルバツ
クカツターなどの同心上に多数の刃を有する円形
カツターを用いることになるが、これらの円形カ
ツターは大型であり、工具交換を自動で行うこと
ができないという欠点があつた。このため、円形
カツターを備えたフエーシングマシンで他の工具
と工具交換を行つて多工程の加工作業を行うのは
非常に困難であり、専用のフエーシングマシンに
ワークを移し替えて面加工作業を行わなければな
らないということから作業能率や稼動率が低下す
るという問題点があつた。
[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional machine tools described above, if a tool with a single blade is used to perform surface machining, the machining time will be long and the work efficiency will be poor. For this reason, a circular cutter having a large number of concentric blades, such as a full back cutter, is used, but these circular cutters are large and have the drawback of not being able to automatically change tools. For this reason, it is extremely difficult to use a facing machine equipped with a circular cutter to perform multi-step machining work by exchanging tools with other tools. There was a problem that work efficiency and operation rate decreased because of the need to perform the following steps.

本考案は上記欠点や問題点を解決するためにな
されたもので、1台のフエーシングマシンにより
円形カツターと同様な面加工ができるようにする
と共に、自動工具交換を可能にすることにより他
工具と工具交換して多工程の加工作業が行えるよ
うに計り、作業能率と稼動率とを向上することが
できるようにしたフエーシングマシンの加工装置
を提供することを目的とする。
The present invention was developed to solve the above-mentioned drawbacks and problems. It enables one facing machine to perform surface machining similar to that of a circular cutter, and also allows automatic tool exchange to be performed using other tools. An object of the present invention is to provide a processing device for a facing machine capable of improving work efficiency and operation rate by performing multi-step processing work by exchanging tools.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本考案の上記問題点の解決手段は、工具ホルダ
が配設された加工面板を主軸に有するフエーシン
グマシンにおいて、前記加工面板上に径方向に移
動可能に配置され工具位置決め手段を設けた複数
の工具ホルダと、該工具ホルダの工具挿着部に工
具を挿着したとき刃先が同一円弧上に配置すべく
同心上で分割された分割工具と、前記工具ホルダ
内に設けられその工具挿着口に位置決め挿着され
た工具をクランプする工具クランプ手段と、前記
分割工具を工具ホルダに挿着したとき、同心円に
なるよう工具ホルダを調節可能にしたフエーシン
グマシンの加工装置である。
The present invention provides a means for solving the above-mentioned problems in a facing machine having a machining face plate on which a tool holder is disposed as a main axis. A tool holder, a split tool concentrically divided so that the cutting edge is arranged on the same arc when the tool is inserted into the tool insertion part of the tool holder, and a tool insertion opening provided in the tool holder. This facing machine processing device includes a tool clamping means for clamping a tool positioned and inserted into the tool holder, and a tool holder which can be adjusted so that the tool holder becomes concentric when the split tool is inserted into the tool holder.

〔作用〕[Effect]

本考案の面加工用カツターは従来の円形カツタ
ーを2つ以上の分割工具したことにより工具自体
が小型軽量化され、テーパーシヤンク等を設けて
交換工具の一つとすることが可能となつた。この
面加工用の分割工具の一ないし複数をフエーシン
グマシンの工具ホルダに同心上に着脱可能に把持
させることにより、従来の円形カツターと同じ面
加工が能率的に行われる。さらに、自動工具交換
が可能となつたので、上記面加工以外の加工工程
も同一のフエーシングマシンで行うことができる
ようになる。
The face machining cutter of the present invention is made smaller and lighter by dividing the conventional circular cutter into two or more tools, and can be used as a replacement tool by providing a taper shank or the like. By removably holding one or more of these divided tools for surface machining concentrically with a tool holder of a facing machine, the same surface machining as that of a conventional circular cutter can be performed efficiently. Furthermore, since automatic tool exchange has become possible, machining processes other than the above-mentioned surface machining can also be performed with the same facing machine.

〔実施例〕〔Example〕

以下に本考案の好適な実施例を図面により詳細
に説明する。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、構成を述べる。第5図、第6図は本考案
を適用するフエーシングマシンの一例の側面図と
正面図である。このフエーシングマシンは横型の
主軸上の加工面板1に径方向に移動可能な工具ホ
ルダ2が配置され、この工具ホルダ2には後記す
る工具クランプ手段が設けられていて、その工具
挿着口に位置決めされた分割工具3を着脱自在に
クランプすることができる。主軸はハウジング4
に支持されモータ5で回転される。このハウジン
グ4の上部には自動工具交換装置(以下ATCと
記す)6があり、さらにその上部に交換用の工具
を収納するマガジン7が所定工具を割出し可能に
配設されている。ハウジング4はモータ8および
ボールスクリユーなどによつてベツド10上を主
軸方向(Z方向)へ主軸の移動を伴つて摺動さ
れ、さらに図示しないモータ、ボールスクリユー
などによつて上下方向(U方向)へ移動可能とな
つている。ワーク10はテーブル11上に載置固
定され、水平面内で割出し可能となつている。ハ
ウジング4は図示しないモータとボールスクリユ
ーおよびサドル12等によつてベツド9上を主軸
と直交方向(X方向)に摺動される。なお、フエ
ーシングマシンの主軸の配置(横型)やマガジ
ン、ATCの種類および制御軸数などは上記に限
定されるものでないことは言うまでもない。
First, I will explain the configuration. 5 and 6 are a side view and a front view of an example of a facing machine to which the present invention is applied. In this facing machine, a radially movable tool holder 2 is arranged on a machining face plate 1 on a horizontal main shaft, and this tool holder 2 is provided with a tool clamping means to be described later. The positioned split tool 3 can be removably clamped. The main shaft is housing 4
It is supported by a motor 5 and rotated by a motor 5. An automatic tool changer (hereinafter referred to as ATC) 6 is disposed on the upper part of the housing 4, and a magazine 7 for storing replacement tools is disposed above the automatic tool changer (hereinafter referred to as ATC) so that a predetermined tool can be indexed. The housing 4 is slid on the bed 10 in the main shaft direction (Z direction) by a motor 8, a ball screw, etc., and is further moved in the vertical direction (U) by a motor, ball screw, etc. (not shown). direction). A workpiece 10 is placed and fixed on a table 11 and can be indexed in a horizontal plane. The housing 4 is slid on the bed 9 in a direction perpendicular to the main shaft (X direction) by a motor, a ball screw, a saddle 12, etc. (not shown). It goes without saying that the arrangement of the main shaft (horizontal type), magazine, type of ATC, number of control axes, etc. of the facing machine are not limited to the above.

次に本考案の要部の構成の一例を第1図の要部
の側面図イ,ロおよび分割工具の正面図ハにより
説明する。主軸に配設された加工面板1の工具ホ
ルダ2にはテーパー穴2aが設けられ、テーパー
シヤンク3aを有する分割工具3を把持する。分
割工具3は、第1図ハに示すように工具ホルダ2
の工具挿着部に工具を挿着したとき刃先が同一円
弧上に配置されるように、円形カツターを同心上
で2以上に分割したものであり、これに第1図ロ
に示すようにテーパーシヤンク3aと、工具クラ
ンプ手段13にクランプされるためのプルスタツ
ド3bと、ATC6に把持されるためのV溝3C
とを設ける。さらにこの分割工具3にはキー溝が
設けられていて工具ホルダ2にATC6により嵌
入されるとき、工具ホルダ2側に設けられたキー
2bに嵌合して、分割工具の刃3dが同心上に配
列するよう位置決めされるとともに、主軸が回転
するときのトルク伝達手段となつている。工具ホ
ルダ2は後記する工具のクランプ手段13を有し
ていて、径の中心方向に同期して接近、離隔の移
動が可能に配設されている。この径方向の移動は
図示しない作動装置により回動されるかさ歯車1
4,14′とかさ歯車14′と共に回動する螺刻さ
れた雄ネジシヤフト15と該雄ネジシヤフト15
に螺合されて径方向に移動し、かつ工具ホルダ2
に固着されている雌ネジコマ16により行われ
る。これらが本発明の工具位置決め手段を構成し
ている。第2図は本考案の他の実施例を示す断面
図であり、分割工具3が一方に径方向に移動可能
で配設され、他方にはバランスウエイト17が配
設された例であるが、このような構成であつて
も、本考案の目的が充分達せられる。この場合は
円形カツターの分割は少なくして刃数を多くする
のが好ましい。
Next, an example of the configuration of the main parts of the present invention will be explained with reference to side views A and B of the main parts and front view C of the dividing tool in FIG. A tool holder 2 of a machining face plate 1 disposed on the main shaft is provided with a tapered hole 2a, and holds a split tool 3 having a tapered shank 3a. The split tool 3 is attached to the tool holder 2 as shown in FIG.
A circular cutter is divided concentrically into two or more parts so that the cutting edge is placed on the same arc when the tool is inserted into the tool insertion part of the tool. A shank 3a, a pull stud 3b for being clamped by the tool clamping means 13, and a V groove 3C for being gripped by the ATC 6.
and. Furthermore, this split tool 3 is provided with a key groove, and when it is inserted into the tool holder 2 by the ATC 6, it fits into the key 2b provided on the tool holder 2 side, and the blade 3d of the split tool is concentrically aligned. The shafts are positioned so that they are aligned and serve as a torque transmitting means when the main shaft rotates. The tool holder 2 has a tool clamping means 13, which will be described later, and is arranged so as to be movable toward and away from the tool holder in synchronization with the radial center direction. This radial movement is caused by the bevel gear 1 being rotated by an actuator (not shown).
4, 14' and a threaded male threaded shaft 15 that rotates together with the bevel gear 14';
is screwed into the tool holder 2 and moves in the radial direction.
This is done by a female threaded piece 16 fixed to the . These constitute the tool positioning means of the present invention. FIG. 2 is a sectional view showing another embodiment of the present invention, in which the split tool 3 is disposed so as to be movable in the radial direction on one side, and a balance weight 17 is disposed on the other side. Even with such a configuration, the purpose of the present invention can be fully achieved. In this case, it is preferable to reduce the number of divisions of the circular cutter and increase the number of blades.

なお、第1図においては二つの分割工具を径方
向に移動可能に把持する構成としたが、一方を固
定してもよいことは勿論のこと、さらに2以上の
工具を把持できるように2以上の工具ホルダを配
設しても良い。
In addition, in Fig. 1, two split tools are gripped so as to be movable in the radial direction, but it goes without saying that one of them may be fixed. A tool holder may be provided.

次に工具クランプ手段13の構成を第3図の工
具クランプ手段の断面図により説明する。工具ク
ランプ手段13はテーパー部2aの奥に係止爪を
有する例えば三つ割のコレツト18が設けられて
いて、工具のテーパーシヤンク3aの先端のプル
スタツド3bを係止してクランプする。このコレ
ツト18は前進すると大径部2cによりその径が
広がつてプルスタツド3bの係止が解かれてアン
クランプされる。(第3図の二点鎖線図示)。この
コレツト18の前後動はピストン19に設けられ
た係止部に係止されて為され、そのクランプ位置
への移動(後退)は皿バネ20などの付勢部材に
よりピストン19が付設力を得て行われ、またア
ンクランプ位置への移動(前進)は油圧カツプリ
ング21、油路22を介して外部よりシリンダ2
3に供給される油圧によつて押し出されて行われ
る。
Next, the structure of the tool clamping means 13 will be explained with reference to a sectional view of the tool clamping means in FIG. The tool clamping means 13 is provided with, for example, a three-split collet 18 having a locking pawl deep inside the taper portion 2a, and locks and clamps the pull stud 3b at the tip of the taper shank 3a of the tool. When the collet 18 moves forward, its diameter increases due to the large diameter portion 2c, and the pull stud 3b is released and unclamped. (Illustrated by the two-dot chain line in Figure 3). The back and forth movement of the collet 18 is achieved by being locked by a locking portion provided on the piston 19, and the piston 19 receives additional force from a biasing member such as a disc spring 20 to move (backward) to the clamp position. The movement (advancement) to the unclamping position is performed by moving the cylinder 2 from the outside via the hydraulic coupling 21 and the oil passage 22.
It is pushed out by the hydraulic pressure supplied to 3.

この油圧の供給手段を第4図の油圧供給手段の
断面図により説明する。油圧カツプリング21は
工具ホルダ2から突出しており、工具交換時にお
いて割り出された固定側(ハウジング4または
ATC6の側)に配設された油圧供給手段24の
油圧カツプリング25と嵌合する。油圧カツプリ
ング25は、シヤツトオフ弁や逆止弁が組込まれ
ていて、嵌合しないときは給油がストツプし、上
記嵌合した時は給油可能となつている。この嵌合
は油圧供給手段24のシリンダ内のピストン26
による駆動で押し出されて為される。この嵌合に
より強力な圧油が油管24a、油路24b、油圧
カツプリング25を介して工具クランプ把持手段
13側に供給される。なお、この油圧カツプリン
グ21,25の位置は、加工に支承のない位置な
ら限定されるものではなく、上、下、横などいず
れでもよい。
This hydraulic pressure supply means will be explained with reference to a sectional view of the hydraulic pressure supply means in FIG. The hydraulic coupling 21 protrudes from the tool holder 2 and is attached to the fixed side (housing 4 or
It fits into the hydraulic coupling 25 of the hydraulic pressure supply means 24 disposed on the ATC 6 side). The hydraulic coupling 25 has a built-in shut-off valve and a check valve, so that oil supply is stopped when the couplings are not fitted, and oil supply is enabled when the couplings are fitted. This fit is connected to the piston 26 in the cylinder of the hydraulic supply means 24.
It is pushed out by the drive. Due to this fitting, strong pressure oil is supplied to the tool clamp gripping means 13 via the oil pipe 24a, the oil path 24b, and the hydraulic coupling 25. Note that the positions of the hydraulic couplings 21 and 25 are not limited as long as they are not supported during machining, and may be any position such as upper, lower, or sideways.

以上のように構成された本実施例の作用を述べ
る。マガジン7に収納された分割工具3は、選択
されて割り出される。一方、油圧カツプリング2
5が油圧供給装置24で押出され工具ホルダ2側
の油圧カツプリング21と嵌合されてシリンダ2
3に圧油が供給され、ピストン19が押し出され
てコレツト18が開き、工具のプルスタツドドb
の係止が開放されて工具の着脱が可能となる。こ
こでATC6によつて工具交換が為されて、上記
分割工具3が工具ホルダ2へキーにより位置決め
され、続いて圧油の供給が停止されると、皿バネ
20によつてピストン19は押し戻されてコレツ
ト18は分割工具3のプルスタツド3bを係止し
てクランプする。この時、圧油は油圧カツプリン
グ21,25を介して戻され、この後、油圧カツ
プリング25は引き戻されて油圧カツプリング2
1と離隔され面加工作業が開始される。この分割
工具は、主軸の同心上にその複数刃が並ぶように
キー2bによつて位置決めされるので、従来の円
形カツターとほぼ変わりなく面加工作業を行うこ
とができる。しかもATCにより他の工具と交換
可能としたので、一台のフエーシングマシンで複
数の加工工程をこなすことができる。この分割工
具はフライス等を同様に分割したものにも適用で
き、一層多様な連続加工作業を可能にする。
The operation of this embodiment configured as above will be described. The splitting tools 3 stored in the magazine 7 are selected and indexed. On the other hand, hydraulic coupling 2
5 is pushed out by the hydraulic supply device 24 and fitted with the hydraulic coupling 21 on the tool holder 2 side, and the cylinder 2
3 is supplied with pressure oil, the piston 19 is pushed out, the collet 18 is opened, and the pull stud door of the tool is opened.
The lock is released and the tool can be attached and detached. Here, when the tool is exchanged by the ATC 6 and the divided tool 3 is positioned in the tool holder 2 using the key, and then the supply of pressure oil is stopped, the piston 19 is pushed back by the disc spring 20. The collet 18 locks and clamps the pull stud 3b of the split tool 3. At this time, the pressure oil is returned via the hydraulic couplings 21 and 25, and after this, the hydraulic coupling 25 is pulled back and the hydraulic coupling 2
1 and the surface machining work begins. This split tool is positioned by the key 2b so that its plurality of blades are lined up concentrically with respect to the main shaft, so surface machining operations can be performed almost the same as with conventional circular cutters. What's more, ATC allows the tool to be replaced with other tools, so a single facing machine can perform multiple machining processes. This split tool can also be applied to similarly split milling cutters, etc., enabling even more diverse continuous machining operations.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

以上述べたように本考案によれば、1台のフエ
ーシングマシンによりフルバツクカツターやフラ
イスなどの円形カツターと同様の加工作業と単一
刃の工具などにより加工作業とを工具交換を可能
にしたことにより行えるようになつたので、上記
各々の作業毎に別の装置にワークを移し替える作
業や手作業による円形カツターの交換作業も不必
要となつた。その結果、加工作業の能率や装置の
稼動率を向上させることができるようになり、ま
たワーク移し替え時及び工具交換時の作業の安全
性の問題も解消することができた。さらに、円形
カツターと同様な加工作業ができる面加工用の分
割工具が自動工具交換可能となつたので、FMS
などにおける自動化を指向することができるよう
になつた。本考案は以上のような効果を奏するも
のである。
As described above, according to the present invention, it is possible to perform tool exchange between machining work similar to that of a circular cutter such as a full back cutter or milling cutter using a single facing machine, and machining work using a single-blade tool. As a result, it is no longer necessary to transfer the workpiece to another device for each of the above-mentioned operations and to manually replace the circular cutter. As a result, it became possible to improve the efficiency of machining work and the operating rate of the equipment, and also solve the problem of work safety when transferring workpieces and exchanging tools. In addition, the split tool for surface machining, which can do the same machining work as a circular cutter, can now be automatically replaced, so FMS
It has become possible to aim for automation in other areas. The present invention has the above-mentioned effects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の要部の構成の一例を示す側面
図イ,ロと分割工具の正面図ハ、第2図は他の実
施例を示す断面図、第3図は工具クランプ手段の
断面図、第4図は油圧供給手段の断面図、第5図
はフエーシングマシンの一例の側面図、第6図は
その正面図である。 1……加工面板、2……工具ホルダ、3……分
割工具、3a……テーパーシヤンク、3b……プ
ルスタツド、6……ATC、7……マガジン、1
0……ワーク、13……工具クランプ手段、1
4,14′……かさ歯車、15……雄ネジシヤフ
ト、16……雌ネジコマ、17……バランスウエ
イト、18……コレツト、19……ピストン、2
0……皿バネ(付勢部材)、21,25……油圧
カツプリング、22……油路、23……シリン
ダ、24……油圧供給手段。
Fig. 1 is a side view A and B showing an example of the configuration of the essential parts of the present invention, a front view C of a split tool, Fig. 2 is a sectional view showing another embodiment, and Fig. 3 is a sectional view of the tool clamping means. 4 is a sectional view of the hydraulic pressure supply means, FIG. 5 is a side view of an example of a facing machine, and FIG. 6 is a front view thereof. 1... Machining face plate, 2... Tool holder, 3... Split tool, 3a... Taper shank, 3b... Pull stud, 6... ATC, 7... Magazine, 1
0... Workpiece, 13... Tool clamping means, 1
4, 14'...Bevel gear, 15...Male thread shaft, 16...Female thread top, 17...Balance weight, 18...Collection, 19...Piston, 2
0... Belleville spring (biasing member), 21, 25... Hydraulic coupling, 22... Oil passage, 23... Cylinder, 24... Hydraulic pressure supply means.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 工具ホルダが配設された加工面板を主軸に有す
るフエーシングマシンにおいて、前記加工面板上
に径方向に移動可能に配置され工具位置決め手段
を設けた複数の工具ホルダと、該工具ホルダの工
具挿着部に工具を挿着したとき刃先が同一円弧上
に配置すべく同心上で分割された分割工具と、前
記工具ホルダ内に設けられその工具挿着口に位置
決め挿着された工具をクランプする工具クランプ
手段と、前記分割工具を工具ホルダに挿着したと
き、同心円になるよう工具ホルダを調節可能とし
たことを特徴としたフエーシングマシンの加工装
置。
In a facing machine having a machining face plate on which a tool holder is arranged as a main axis, a plurality of tool holders are disposed movably in the radial direction on the machining face plate and are provided with tool positioning means, and tool insertion of the tool holders is provided. A split tool that is concentrically divided so that the cutting edge is arranged on the same arc when the tool is inserted into the tool holder, and a tool that is provided in the tool holder and clamps the tool that is positioned and inserted into the tool insertion opening. A processing device for a facing machine, characterized in that a clamping means and a tool holder are adjustable so that when the split tool is inserted into the tool holder, the tool holder becomes concentric circles.
JP12989386U 1986-08-26 1986-08-26 Expired JPH0329064Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12989386U JPH0329064Y2 (en) 1986-08-26 1986-08-26

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12989386U JPH0329064Y2 (en) 1986-08-26 1986-08-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6335520U JPS6335520U (en) 1988-03-07
JPH0329064Y2 true JPH0329064Y2 (en) 1991-06-21

Family

ID=31026879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12989386U Expired JPH0329064Y2 (en) 1986-08-26 1986-08-26

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0329064Y2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110170844B (en) * 2019-05-21 2021-09-28 上海锦町新材料科技有限公司 Special-shaped metal belt processing equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6335520U (en) 1988-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5289622A (en) Carriage structure of NC lathe
EP0088644B1 (en) Machine tool
JPS58132434A (en) Electric circuit selecting tool of machine tool
JP6770625B1 (en) Tool clamp device and machine tool
JP2012183639A (en) Tool delivering/receiving system
KR20150025447A (en) Turret tool post for lathe
JPH09108974A (en) Machine tool
WO1984000915A1 (en) Tool changer mechanism for machining centers
US5772566A (en) Machine tool
US3661050A (en) Machine tool having work feed means
JP4765790B2 (en) Grinding wheel attachment / detachment structure
JPH0329064Y2 (en)
JPS6128460B2 (en)
JP6778311B1 (en) Tool post and machine tools
JP2020151808A (en) Tool holder and machine tool
JPH0112881Y2 (en)
CN217890306U (en) Automatic tool changing rack of numerical control machine tool
JPH0680506U (en) Rotating tool holder for lathe
JP2678856B2 (en) Tool mounting device for compound machine tools
JPS6210772B2 (en)
EP0201298A2 (en) Automatic aligning interchangeable work support
JPS62157703A (en) Machine tool
JPH05285787A (en) Indexing system for main spindle attachment tool
JPH07185985A (en) Automatic tool change device for lathe
JPH0329049Y2 (en)