JP2020198658A - 振動波モータおよび電子機器。 - Google Patents
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Abstract
Description
および前記振動子を支持する支持部材、を備え、前記支持部材は前記振動子の外周部を前記加圧の方向に沿って移動可能に支持するとともに、前記振動子における振動の節を選択的に支持する振動波モータを提供する。
本実施例は、リニア駆動するリニア型振動波モータに本発明を適用した例であり、その詳細を図1〜図7を用いて説明する。まず図1は本発明の実施例1における振動波モータ1の分解斜視図であり。図2は組立斜視図である。ここで接触体であるスライダ9の移動方向をX、加圧方向をZ、X方向及びZ方向に垂直な方向をYと定義する。
本実施例について、図8〜10を用いて説明する。まず図8は本発明の実施例2における振動波モータの分解斜視図であり、径方向をX,回転方向をθ、加圧方向をZで定義する。また図9は本発明の実施例2における振動波モータのZX断面図である。
本実施例では、振動波モータ301における梁状の接触体である摩擦板303を2つの振動子302で挟み込む場合について説明する。振動子302の移動方向をX,加圧方向をZ,X方向及びZ方向に垂直な方向をYと定義する。振動子302の構成及び駆動原理については実施例1と同様のため、説明を省略する。図11は実施例3における振動波モータの分解斜視図であり、図12は組立斜視図である。
振動波モータは、例えば、撮像装置(光学機器)のレンズ駆動用途等に用いることができる。そこで、一例として、レンズ鏡筒に配置されたレンズの駆動に振動波モータを用いた撮像装置について説明する。
2 振動子
3 弾性体
31 突起部
32 延出部
4 圧電素子
5 フレキシブルプリント基板
6 加圧部材
61 凸部
62 遊嵌部
7 加圧バネ
8 基台
9 スライダ
10 スライダホルダ
11 ボール
12 レール
206 リング基台
208 ウェーブワッシャー
209 加圧受け部材
211 ロータ
212 防振ゴム
303 摩擦板
304 防振ゴム
305 上加圧部材
306 下加圧部材
307 ガイドバー
Claims (13)
- 電気−機械エネルギー変換素子と弾性体を有する振動子、
前記弾性体と接する接触体、および
前記振動子を支持する支持部材、
を備え、
前記支持部材は前記振動子の外周部を前記加圧の方向に沿って移動可能に支持するとともに、前記振動子における振動の節を選択的に支持する振動波モータ。 - 前記支持部材は前記振動子における異なる2つの振動モードの共通の節を加圧する凸部を有することを特徴とする請求項1に記載の振動波モータ。
- 複数の前記凸部が設けられている請求項2に記載の振動波モータ。
- 前記凸部と前記振動子の間に作用する最大静止摩擦力が、前記接触体に作用する推力よりも大きい請求項2または3に記載の振動波モータ。
- 前記支持部材は前記振動子の定在波振動における最大変位の35%以下となる前記振動子の部位を支持する請求項1乃至4のいずれか1項記載の振動波モータ。
- 前記弾性体は略矩形であり、矩形部および互いに独立した少なくとも2つの延出部が設けられており、前記支持部材に設けられた突起は前記矩形部および前記延出部に接している請求項1乃至5のいずれか1項記載の振動波モータ。
- 複数の前記突起により前記弾性体の前記矩形部の四隅を遊嵌して支持する請求項6に記載の振動波モータ。
- 前記支持部材は、前記振動子と接する加圧部材、前記加圧部材に加圧力を発生するバネ、前記バネを支持し前記加圧力を受ける基台よりなる請求項1乃至7のいずれか1項記載の振動波モータ。
- 前記接触体および前記基台は円環状であり、
前記接触体に接するように前記基台に対して複数の前記振動子が設けられている請求項8に記載の振動波モータ。 - 一つの前記接触体を挟持するように、2つの前記振動子が設けられ、
前記振動子をそれぞれ加圧する2つ加圧部材と前記2つの加圧部材を引っ張りバネによって加圧力が付与される請求項1乃至7のいずれか1項記載の振動波モータ。 - 梁状の前記接触体に対して前記振動子がリニア駆動するよう構成された請求項10に記載の振動波モータ。
- レンズと、
請求項1乃至11のいずれか1項記載の振動波モータを備えた光学機器。 - 部材と、
前記部材を駆動する請求項1乃至11のいずれか1項記載の振動波モータを備えた電子機器。
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