JP2020192626A - 取付け式調心装置、及び電動工具 - Google Patents

Abstract

【課題】基軸ホルダに保持された基軸を調心して回転治具の回転時の芯ブレを防止できる取付け式調心装置、並びに基軸ホルダに取付け式調心装置を取付けた電動ドライバを提供することを目的とする。【解決手段】貫通孔４０ａを貫通する回転治具５の基軸６に当接して調心する調心ベアリング５０と、軸方向先端側Ｌｆから挿入した基軸６を保持する基軸ホルダ１を構成するホルダーボディ１０における先端に調心ベアリング５０を取付ける取付けユニット８０と、調心ベアリング５０の軸方向Ｌをホルダーボディ１０の軸方向Ｌに一致させるように位置調整される取付リング８１とが設けられ、取付リング８１及び取付調整リング８２によって取付リング８１とリング磁石８３との軸方向Ｌにおける相対位置を調節可能な構成とした。【選択図】図９

Description

この発明は、例えば、ドライバビットやドリルビット等の回転治具の基軸を挿入して保持する基軸ホルダに取付けて、基軸を調心する取付け式調心装置、並びに基軸ホルダに取付け式調心装置が取付けられた電動ドライバに関する。

従来より、電動ドライバ等の先端に配置する基軸ホルダとして、保持した回転治具の基軸が不用意に抜け出さない基軸ホルダが提案されている（特許文献１参照）。
この基軸ホルダは、回転治具の基軸を着脱自在に挿着可能な基軸挿入孔及び基軸の外表面に形成した係止溝に係止する鋼球を移動可能に配置する貫通孔を有するホルダ本体と、貫通孔に配置する鋼球と、ホルダ本体に対してスライド自在に被嵌した筒状の外嵌部材と、該外嵌部材をホルダ本体の基端側に向けて付勢するバネで構成されている。

この基軸ホルダの基軸挿入孔に基軸を挿入すると、外嵌部材は鋼球を基軸挿入孔の内周面から出没させて係止溝と係止して、前記基軸ホルダに挿入された前記基軸が不用意に抜け出すことがないように保持することができる。

しかしながら、このような基軸を挿入できる基軸挿入孔は、基軸よりわずかに大きく形成しているため、挿着状態や使用の際において、基軸の挿着位置や挿着方向が回転中心からわずかにズレると、いわゆるランアウトと言われる芯ブレが生じることがあった。

特開２００６−１９８７５５号公報

そこでこの発明は、基軸ホルダに保持された前記基軸を調心して前記回転治具の回転時の芯ブレ（ランアウト）を防止できる取付け式調心装置、並びに基軸ホルダに取付け式調心装置を取付けた電動ドライバを提供することを目的とする。

この発明は、貫通孔を貫通する回転治具の基軸に当接して調心する調心手段と、先端側から挿入した前記基軸を保持する基軸ホルダを構成するホルダ本体における先端に前記調心手段を取付ける取付け部材と、前記調心手段の軸方向を前記ホルダ本体の軸方向に一致させるように位置調整される位置調整部と、前記取付け部材と前記位置調整部との前記軸方向における相対位置を調節する相対位置調節手段とが設けられ、前記基軸ホルダに取り付けられ、前記基軸ホルダで保持する前記基軸を調心する取付け式調心装置であることを特徴とする。

上記回転治具とは、手動工具あるいは電動工具に装着され、回転するドリルビットや、プラスやマイナスのドライバビットなどとすることができ、上記回転治具の基軸は工具シャンクともいう。
また、基軸は、断面六角形などの多角形断面、円形断面など様々な断面形状のものが含まれる。

上記調心手段は、径中心方向に移動して基軸の外表面に当接する手段、あるいは径中心方向に延びるなどの変形によって基軸の外表面に当接する手段であってもよい。また、複数箇所で基軸に当接して調心する複数の調心手段であってもよいし、例えば、基軸の外周面に対して径内方向に付勢するように外嵌する弾性リングのようにひと部品で構成されてもよい。

上記位置調整部は、ホルダ本体における先端付近における内径側あるいは外径側の一部に当接して、前記調心手段の軸方向を前記ホルダ本体の軸方向に一致させるように位置調整されるものである。

この発明により、前記基軸ホルダに保持された前記基軸を確実に調心して前記回転治具の回転時の芯ブレを防止することができる。
詳述すると、前記基軸を保持する基軸ホルダに取付け式調心装置を取り付けることで、基軸ホルダに保持された前記基軸を調心手段によって確実に調心することができ、前記回転治具の回転時の芯ブレを防止することができる。

また、前記取付け部材と前記位置調整部との前記軸方向における相対位置を調節する相対位置調節手段とが設けられているため、装着するホルダ本体の形状によっては前記取付け部材に対して前記位置調整部が位置調整できない位置となる場合や、取付けできない場合があるが、相対位置調節手段によって、前記取付け部材に対して前記位置調整部を確実に位置調整可能な位置に調整することができる。したがって、基軸ホルダに保持された前記基軸を調心手段によって確実に調心することができ、前記回転治具の回転時の芯ブレを防止することができる。

この発明の態様として、前記取付け部材に、第１螺合部が設けられるとともに、前記相対位置調節手段に、調節操作を行う操作部と、前記第１螺合部と螺合する第２螺合部とを設け、前記操作部を操作して、前記第１螺合部と前記第２螺合部とを螺入出し、前記取付け部材と前記位置調整部との軸方向における相対位置を調節してもよい。
この発明により、基軸ホルダに保持された前記基軸を調心手段によって高精度で調心して、前記回転治具の回転時の芯ブレを防止することができる。

詳述すると、前記操作部を操作することで、前記取付け部材の前記第１螺合部と螺合する前記相対位置調節手段の第２螺合部とを螺入出し、前記取付け部材と前記位置調整部との軸方向における相対位置を正確に調節して、高精度で調心して、前記回転治具の回転時の芯ブレを防止することができる。

またこの発明の態様として、前記位置調整部が、前記ホルダ本体における基軸挿入孔の先端に形成され、先端に向かって拡径された先端テーパ面によって位置調整されてもよい。
上記位置調整部は、例えば先端テーパ面によって、前記調心手段の軸方向を前記ホルダ本体の軸方向に一致させるように位置調整できる単一、あるいは所定間隔を隔てた複数のテーパ面であってもよいし、複数箇所で先端テーパ面に当接する部材であってもよい。

この発明により、前記ホルダ本体に対して軸方向が一致するように取付け式調心装置を容易に取り付けることができる。
詳述すると、前記基端側傾斜部材に設けられた位置調整部を、前記ホルダ本体における前記基軸挿入孔の先端に形成された先端テーパ面に合わせることで、ホルダ本体の軸方向に対して取付け式調心装置の軸方向が一致するように位置調整され、前記ホルダ本体に対して軸方向が一致するように取付け式調心装置を容易に取り付けることができる。したがって、基軸ホルダに対して高精度で基軸を調心することができる。

またこの発明の態様として、前記取付け部材に、磁性金属である前記ホルダ本体に磁着する磁石が備えられてもよい。
上述の磁石が備えられとは、取付け部材自体を磁石で構成してもよいし、取付け部材の一部のみが磁化された態様でもよいし、さらには、別部品である磁石を、取付け部材を構成する部材に組み付けて構成してもよい。

この発明により、磁性金属であるホルダ本体に対して脱着可能に取付け式調心装置を容易に取り付けることができる。
詳述すると、例えば、取付け式調心装置の取付け部材にネジ山などの螺合手段を設けてホルダ本体に対して螺合させて脱着する場合に比べて、取付け部材の少なくとも一部を構成する磁石の磁力によってホルダ本体に対して取付け式調心装置を容易に取付けできるとともに、容易に取り外すことができる。つまり、ホルダ本体に対して取付け式調心装置を容易に脱着することができる。

また、上述のように、取付け式調心装置の取付け部材にネジ山などの螺合手段を設け、ホルダ本体に対して脱着可能に螺合するものの、使用している基軸ホルダのホルダ本体に螺合手段がない場合、ホルダ本体に螺合手段を設ける必要があるが、取付け部材に備えた磁石の磁力によってホルダ本体に対して取付け式調心装置を容易に取り付けるため、ホルダ本体が磁性金属であれば、何ら加工することなく、使用している基軸ホルダに対して取付け式調心装置を容易に脱着することができる。

また、前記取付け部材に備えられた磁石によって前記取付け部材を前記ホルダ本体に磁着することで、ホルダ本体に対して脱着可能に取付け式調心装置を容易に取付けできるとともに、前記取付け部材、前記ホルダ本体及び前記磁石で磁気回路を構成することができ、単なる磁着による取付けに比べて、前記ホルダ本体に対して前記取付け部材を堅固に取付けることができる。
また、前記取付け部材、前記ホルダ本体及び前記磁石で磁気回路を構成しているため、磁性金属で構成された基軸を不用意に吸着することなく、取り扱い性を向上することができる。

またこの発明の態様として、前記位置調整部に、前記調心手段を配置する配置空間が設けられるとともに、前記調心手段は、前記貫通孔に挿入された前記基軸における少なくとも三方向から当接する当接部と、該当接部を前記基軸に向かって付勢する付勢手段とが備えられてもよい。

上述の前記基軸における少なくとも三方向から当接するは、円形断面の周方向における等間隔な三方向以上の複数箇所に対して当接する態様、六角形断面の基軸を構成する六角のうち周方向における等間隔な六方向や三方向の角を跨ぐ少なくとも１２箇所または少なくとも６箇所やこれらの倍数の箇所に対して当接する態様、あるいは、六角形断面を構成する六面のうち周方向における等間隔な三面、六面あるいは四面に対して当接する態様であってもよい。
なお、前記基軸における少なくとも三方向から当接する当接箇所は、軸方向の位置がずれていてもよいし、一致していてもよい。

付勢手段は、当接部が基軸の中心に向かって付勢する態様、隣り合うふたつの当接部が引っ張り合うように付勢する態様、隣り合う当接部が近接するように押付けるように付勢する態様であってもよい。
なお、付勢手段と当接部とは別体で構成されてもよいし、一体で構成されてもよい。

この発明により、ホルダ本体における基軸挿入孔に挿入された基軸に対して少なくとも三方向から当接する当接部を前記基軸に向かって付勢手段が付勢するため、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸を確実に調心することができる。

またこの発明の態様として、前記当接部は、球状体で構成され、前記付勢手段は、前記球状体を所定箇所に収容する収容部を有するとともに、少なくとも周方向に移動した前記球状体を元の位置に復元する弾性を有する弾性収容体で構成されてもよい。
上記球状体は、鋼球、あるいは強度のあるエンジニアプラスチック製等の球体であってもよい。

この発明により、弾性収容体の収容部に収容した球状体を基軸に当接させて精度良く調心することができる。
詳述すると、基軸表面に対して摺動抵抗の低い球状体を弾性収容体の収容部に収容するため、基軸挿入孔に基軸を挿入する際に、球状体で構成された当接部に当接していてもスムーズに挿入することができる。

また、球状体で構成された当接部は弾性収容体の収容部に収容されているため、球状体自体を適切な位置に配置することができる。さらに、球状体を収容する収容部は弾性収容体に構成されているため、基軸挿入孔への基軸の挿入によって、球状体が移動すると、球状体を収容する収容部も、弾性収容体が変形して移動し、弾性収容体の変形に対する復元力によって球状体を基軸に対して付勢することができる。このように、球状体を収容する収容部を有する弾性収容体は、当接部である球状体の位置を規制する規制体として機能するとともに、球状体を基軸に対して付勢する付勢手段としても機能することができ、弾性収容体の収容部に収容した球状体を基軸に当接させて精度良く調心することができる。

またこの発明の態様として前記配置空間に配置された前記弾性収容体を加圧する加圧手段が設けられてもよい。
この発明により、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸をより精度良く調心することができる。

詳述すると、ホルダ本体における基軸挿入孔に挿入された基軸に対して球状体を付勢して少なくとも三方向から当接させる弾性収容体を加圧手段で加圧することで弾性収容体の内部応力が高まり、基軸に対して球状体を付勢する付勢力を増大することができ、前記基軸をより精度良く調心することができる。

またこの発明の態様として前記弾性収容体の径外側の一部に装着し、前記弾性収容体の径外側の変形を規制する変形規制手段が設けられてもよい。
この発明により、前記加圧手段による加圧によって弾性収容体の径外側の変形を抑制でき、弾性収容体の内部応力がさらに高まり、加圧手段による加圧力を球状体が基軸に当接して調心する方向の付勢力として作用させることができ、より高精度で基軸を調心することができる。

またこの発明の態様として前記加圧手段に、前記基軸が挿通可能な挿通孔が設けられ、前記加圧手段と前記位置調整部とを前記軸方向に螺入出する螺入出手段と、前記挿通孔に挿通された前記基軸を反力として、前記螺入出手段を操作して、前記加圧手段を前記位置調整部に対して前記軸方向に移動させる加圧操作部とが設けられてもよい。
この発明により、基軸を挿入した状態で所望の加圧力を作用させて、より高精度で基軸を調心することができる。

詳述すると、加圧操作部で螺入出手段を操作することで、前記挿通孔に挿通された前記基軸を反力として、つまり前記挿通孔に前記基軸が挿通されることで、基軸に対して回転が規制された状態の加圧手段を前記位置調整部に対して前記軸方向に移動させて、加圧手段による前記弾性収容体に対して所望の加圧力で加圧することができる。

またこの発明の態様として、前記当接部は、六角形断面形状における周方向に等間隔な三方向あるいはすべての角部を形成する外表面に対して、前記角部を挟んで当接するように配置されてもよい。
上述の六角形断面形状における周方向に等間隔な三方向あるいはすべての角部を形成する外表面に対して、前記角部を挟んで当接するとは、周方向に等間隔な三方向の角部の場合、角部の両側の外表面の角部近傍となる６箇所やその倍数の箇所で当接することとなり、すべての角部の場合、角部の両側の外表面の角部近傍となる少なくとも１２箇所で当接することとなる。

この発明により、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸を高精度で調心することができる。
前記当接部が六角形断面形状における周方向に等間隔な三方向あるいはすべての角部を形成する外表面に対して、前記角部を挟んで当接するため、六角形断面形状における周方向に等間隔な三方向あるいはすべての角部における１つの角部に対して２つ以上の当接部が挟み込むように当接するため、当接部を介して作用する付勢手段の付勢力は、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸の軸心方向に向かい、高精度で調心することができる。

なお、当接部を構成する球状体を収容部に収容した弾性収容体を配置空間に配置した場合、１つの角部の両側の少なくとも２つの球状体及び球状体を収容する収容部は、基軸挿入孔への基軸の挿入によって、球状体の径外側の円筒形内面に沿って離間する方向に移動するため、２つの球状体が近接する方向の付勢力として、つまり２つの球状体で角部を挟み込む方向の付勢力として作用し、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸をより高精度で調心することができる。

またこの発明の態様として、複数の前記角部に対して両側に配置された前記当接部のうち軸方向から視て一方側の当接部と、他方側の当接部とが軸方向において位置が異なってもよい。
上述の複数の前記角部に対して両側に配置された前記当接部のうち軸方向から視て一方側の当接部と、他方側の当接部とは、軸方向から視て時計回り前方側を一方側とした場合、他方側は軸方向から視て時計回り後方側をいう。

この発明により、１つの角部の両側の少なくとも２つの球状体及び球状体を収容する収容部が基軸挿入孔への基軸の挿入によって、離間する方向に移動する場合、ひとつの角部における軸方向視の一方側の当接部と、隣の角部における軸方向視の他方側の当接部とは近接することになるが、複数の前記角部に対して両側に配置された前記当接部のうち軸方向から視て一方側の当接部と、他方側の当接部とが軸方向において位置が異なることで、ひとつの角部における軸方向視の一方側の当接部と、隣の角部における軸方向視の他方側の当接部とが近接して干渉することなく、確実に付勢力を作用させて、前記基軸挿入孔に挿入された前記基軸を高精度で確実に調心することができる。

またこの発明は、駆動装置と、該駆動装置の回転力を軸心上に伝達する回転伝達手段とが備えられるとともに、上述の取付け式調心装置が前記基軸ホルダに組み付けられた電動工具であることを特徴とする。

この発明により、基軸が調心され、回転治具を芯ブレなく回転させることができる。
なお、上記電動工具としては、ドライバビットやドリルビットなどの回転治具が装着できれば電動ドライバやインパクトドライバなど回転冶具を回転可能な電動工具であればよい。

この発明によれば、前記基軸ホルダに保持された前記基軸を調心して前記回転治具の回転時の芯ブレを防止できる取付け式調心装置、並びに基軸ホルダに取付け式調心装置を取付けた電動ドライバを提供することができる。

基軸ホルダに調心アダプタを取付けた電動工具の正面図。 調心アダプタを取付けた状態の基軸ホルダの斜視図。 調心アダプタを取付ける前の基軸ホルダの斜視図。 調心アダプタの各構成要素及び基軸ホルダの正面や背面、及び側面や断面を併記した分解説明図。 調心アダプタの各構成要素の正面側からの分解斜視図。 調心アダプタの各構成要素の背面側からの分解斜視図。 調心ベアリングの斜視図。 調心アダプタを取付けた基軸ホルダの縦断面図。 調心アダプタの基軸ホルダへの取付けに関する説明図。 調心アダプタを取付けた基軸ホルダの横断面図。 調心アダプタによる調心についての説明図。 調心アダプタによる追調心についての説明図。 別の実施形態の調心ベアリングの斜視図。 別の実施形態の調心アダプタによる追調心についての説明図。

この発明の一実施の形態を以下図面に基づいて詳述する。
調心アダプタ４０、及び調心アダプタ４０を取付けた基軸ホルダ１並びに電動工具Ｋについて、図１乃至図１２とともに説明する。

図１は基軸ホルダ１に調心アダプタ４０を取付けた電動工具Ｋの正面図を示し、図２は調心アダプタ４０を取付けた状態の基軸ホルダ１の斜視図を示し、図３は調心アダプタ４０を取付ける前の基軸ホルダ１の斜視図を示している。

また、図４は調心アダプタ４０の各構成要素並びに基軸ホルダ１の正面や背面、及び側面や断面を併記した分解説明図を示している。
詳しくは、基軸ホルダ１、取付リング８１、取付調整リング８２、リング磁石８３、リテーナ５２、基端側リテーナカバ５４及び加圧リング７０は縦断面図と正面図とを示し、先端側リテーナカバ５３及び先端キャップ６０は縦断面図及び背面図を示し、アライメントボール５１は側面図と正面図とを示している。

また、図５は調心アダプタ４０の各構成要素の正面側からの分解斜視図を示し、図６は調心アダプタ４０の各構成要素の背面側からの分解斜視図を示し、図７は調心ベアリング５０の斜視図による説明図を示している。詳しくは、図７（ａ）は調心ベアリング５０における周方向の手前側の一部を切り欠いた斜視図であり、図７（ｂ）はアライメントボール５１が組み付けられたリテーナ５２に対して、先端側リテーナカバ５３及び基端側リテーナカバ５４を分離した状態における周方向の手前側の一部を切り欠いた斜視図である。

図８は調心アダプタ４０を取付けた基軸ホルダ１の縦断面図を示し、図９は調心アダプタ４０の基軸ホルダ１に対する取付けについての説明図を示している。詳しくは、図９（ａ）は基軸ホルダ１に対して調心アダプタ４０を取付ける前の状態の縦断面図を示し、図９（ｂ）は調心アダプタ４０が基軸ホルダ１に取付けられた状態の図８におけるａ部拡大図を示し、図９（ｃ）はリング磁石８３が磁着できていない状態の調心アダプタ４０の取付け状態の図８におけるａ部拡大図を示し、図９（ｄ）は位置調整テーパ面８１４が位置合せ傾斜面１９１に当接していない状態の調心アダプタ４０の取付け状態の図８におけるａ部拡大図を示している。

図１０は調心アダプタ４０が取付けられた基軸ホルダ１の説明図を示し、詳しくは、図１０（ａ）は調心アダプタ４０が取付けられた基軸ホルダ１の側面図を示す図１０（ｄ）におけるａ−ａ矢視図を示し、図１０（ｂ）は図１０（ｄ）におけるｂ−ｂ矢視図を示し、図１０（ｃ）は図１０（ｄ）におけるｃ−ｃ矢視図を示している。

図１１は調心アダプタ４０による調心についての説明図を示し、詳しくは、図１１（ａ）は基軸ホルダ１に装着された調心アダプタ４０による調心状態における図１０（ｄ）におけるａ−ａ矢視図を示し、図１１（ｂ）は同状態における図１０（ｄ）のｂ−ｂ矢視図を示している。

図１２は調心アダプタ４０による追調心についての説明図を示し、図１２（ａ）は基軸６を挿入した状態の調心アダプタ４０を装着した基軸ホルダ１の縦断面図を示し、図１２（ｂ）は図１２（ａ）におけるｂ部拡大図を示し、図１２（ｃ）は先端キャップ６０によって追調心した状態のｂ部拡大図を示している。

本発明の調心アダプタ４０は、電動工具Ｋの先端に装備された基軸ホルダ１に取付けられ、基軸ホルダ１に保持された回転治具５を調心するものである。例えば、この電動工具Ｋは、利用者が使用時に握るハンドル部２ａを備えたハウジング２、及び該ハウジング２の内部に配置された正逆転回転可能なモータＭと、図示省略する回転伝達機構を備えている。

そして、基軸ホルダ１はハウジング２の前方に配置され、回転治具５の基軸６を保持するものである。なお、ハンドル部２ａに配置したトリガ２ｂを操作することで、ハウジング内部に設置された、正逆転回転可能なモータＭの回転駆動力が回転伝達機構によって伝達され、基軸ホルダ１が回転する構成である。

基軸ホルダ１について説明する前に、基軸ホルダ１で保持する回転治具５について説明する。図２、図５及び図６示すように、ドライバビットやドリルビットなどの回転治具５の軸方向先端側Ｌｆの基軸６は断面六角形状であり、縦断面において円弧状の溝である係止溝７が周方向に形成され、基軸６における軸方向基端側Ｌｂの基端傾斜部８は後端側に向かって先細り状の略円錐状に突出されている。

なお、基軸６において六角形断面に形成する平面状の外表面を外平面６ａとし、外平面６ａ同士の間を角部６ｂとしている。また、基端傾斜部８の軸方向基端側Ｌｂの端部を頂部８ａとしている。また、係止溝７は、後述する抜止めボール２１の径よりわずかに大きな径の断面円弧状で形成されている。

上述の電動工具Ｋに装備される基軸ホルダ１は、図４に示すように、主要部品であるホルダーボディ１０、抜止めボール２１、スリーブ３０、スリーブスプリング２２、固定リング２３、及びグリップリング２４を組み付けて構成している。

なお、基軸ホルダ１は、一般的に用いられている基軸ホルダであり、ホルダーボディ１０の小径前胴部１２の先端面に位置合せ傾斜面１９１及び先端面１９２が形成されていれば、上述の構成に限定されない。

また、位置合せ傾斜面１９１は本実施形態において、後述するように調心アダプタ４０の軸方向Ｌと基軸ホルダ１の軸方向Ｌとを一致させるように機能に基づいて名称を記載しているが、基軸挿入孔１１への基軸６の挿入を案内するための傾斜面である。

なお、図３において、これら基軸ホルダ１を構成する要素の中心を通る軸方向Ｌにおけるホルダーボディ１０側を軸方向基端側Ｌｂとし、位置合せ傾斜面１９１が形成された側を軸方向先端側Ｌｆとしている。

ホルダーボディ１０は、軸方向先端側Ｌｆから軸方向基端側Ｌｂに向かう軸方向Ｌの基軸挿入孔１１が内部に形成された略円筒状であり、軸方向先端側Ｌｆに配置された小径前胴部１２と、小径前胴部１２より軸方向基端側Ｌｂに配置され、径外側に向かって二方向に延びるフランジ１４を軸方向基端側Ｌｂに設けた大径後胴部１３とで構成されている。

ホルダーボディ１０を軸方向先端側Ｌｆから軸方向基端側Ｌｂに向かう軸方向Ｌの基軸挿入孔１１は、軸方向Ｌに延びる左側面視軸六角形となる空間であり、基軸挿入孔１１の基端部（図４において右側端部）には、軸方向基端側Ｌｂに向かってテーパ状に縮径されるテーパ空間１１１が設けられている。

また、小径前胴部１２における軸方向基端側Ｌｂには、ホルダーボディ１０の外側と後述する基軸挿入孔１１とを径方向に連通し、後述する抜止めボール２１が収容される抜け止めホール１７を周方向に等間隔で二カ所設けている。

抜け止めホール１７は、後述する抜止めボール２１を径方向に移動可能に収容するとともに、ホルダーボディ１０の径外側と基軸挿入孔１１とを連通する径方向の貫通孔であり、周方向において対向する二カ所に設けられていたが、周方向に等間隔に例えば三カ所設けてもよい。なお、ホルダーボディ１０はは磁性金属で構成している。

なお、抜け止めホール１７は、収容される抜止めボール２１よりわずかに大きな径で形成し、抜け止めホール１７の径内側には、収容された抜止めボール２１が基軸挿入孔１１に落下しないようにストッパ（図示省略）を設けている。また、抜け止めホール１７は、収容する抜止めボール２１の直径より短い溝深さで形成されており、収容した抜止めボール２１の径内側が基軸挿入孔１１に露出することとなる。

また、ホルダーボディ１０における小径前胴部１２の先端付近の外周面には、後述するグリップリング２４が係合する周方向の係合溝１８が形成されている。
また、小径前胴部１２の先端内面には、軸方向先端側Ｌｆから軸方向基端側Ｌｂに向かってラッパ状に拡がる位置合せ傾斜面１９１を形成し、その径外側において、軸方向Ｌに直交する方向の先端面１９２を形成している。

スリーブ３０は、軸方向先端側Ｌｆからホルダーボディ１０の小径前胴部１２に外嵌する略円筒状であり、詳しくは、前胴部３０ａと、前胴部３０ａより小径な後胴部３０ｂとが軸方向Ｌに沿って軸方向先端側Ｌｆからこの順で配置され、一体化されている。そして、軸方向Ｌに貫通する貫通空間を内部に形成している。

なお、前胴部３０ａは、小径前胴部１２の外径よりひとまわり大きな内径を有している。
また、前胴部３０ａと後胴部３０ｂとの間の内面には、縦断面において径方向内側かつ軸方向先端側Ｌｆに突出する突出規制部３２を設けている。

スリーブスプリング２２は、軸方向Ｌに付勢するいわゆるコイルバネであり、ホルダーボディ１０の小径前胴部１２に外嵌するとともに、装着状態において、スリーブ３０の前胴部３０ａを構成する内面との間に配置される径で形成している。

固定リング２３は、小径前胴部１２に外嵌する板状のリング体であり、グリップリング２４は、円形の一部が開いた線状スプリングで構成され、小径前胴部１２の外周面に設けた係合溝１８に外嵌するスプリングリングである。グリップリング２４は、嵌合する係合溝１８の深さより長い直径断面で構成されている。なお、組み付け状態において、固定リング２３は、スリーブ３０の収容空間の軸方向先端側Ｌｆを塞ぐように構成している。

このように各要素が構成された基軸ホルダ１は、抜け止めホール１７に抜止めボール２１に収容した状態で小径前胴部１２にスリーブ３０を外嵌するとともに、その軸方向先端側Ｌｆからスリーブスプリング２２を挿入する。このとき、スリーブスプリング２２は、小径前胴部１２とスリーブ３０との間に配置されることとなる。そして、さらに前方から固定リング２３を装着するとともに、係合溝１８にグリップリング２４を係合する。

上述のように、係合溝１８にグリップリング２４が係合することで、小径前胴部１２に外嵌する固定リング２３の軸方向先端側Ｌｆの移動を規制し、固定リング２３はスリーブスプリング２２の軸方向先端側Ｌｆの反力となる。そのため、スリーブ３０は、固定リング２３を反力としたスリーブスプリング２２によって軸方向基端側Ｌｂに付勢された状態で組み付けられる。

このように各要素が組み付けられた基軸ホルダ１では、スリーブ３０の突出規制部３２が、抜け止めホール１７に収容された抜止めボール２１の径外側に配置されるため、抜止めボール２１の径外側の移動を規制することができる。そのため、回転治具５の基軸６を基軸挿入孔１１に挿入して基軸ホルダ１で基軸６を保持するためには、軸方向先端側Ｌｆから基軸挿入孔１１に基軸６を挿入するものの、基軸挿入孔１１に露出する抜止めボール２１が基端傾斜部８にあたり、挿入できなくなる。

ここで、一旦スリーブスプリング２２の付勢力に抗してスリーブ３０を軸方向先端側Ｌｆに移動させることで、抜止めボール２１の径外側に位置していた突出規制部３２も軸方向先端側Ｌｆに移動して、突出規制部３２による抜止めボール２１の径外側への移動が可能となる。

この状態で、基軸６をさらに軸方向基端側Ｌｂに移動させると、基軸６の基端傾斜部８が抜止めボール２１を径外側に移動させ、挿入することができる。ここで、スリーブ３０の軸方向先端側Ｌｆの移動を解消すると、スリーブスプリング２２の付勢力によってスリーブ３０は軸方向基端側Ｌｂに移動しようとするが、抜止めボール２１は基軸６の外平面６ａを摺動しているため、スリーブ３０は軸方向基端側Ｌｂに移動できない。

さらに、基軸６を軸方向基端側Ｌｂに移動させ、係止溝７が抜止めボール２１に対応する位置となると、抜止めボール２１は径内側に移動し、抜止めボール２１は係止溝７に嵌り込み、抜止めボール２１の径内側への移動に伴って、スリーブスプリング２２の付勢力によりスリーブ３０が軸方向基端側Ｌｂに移動し、突出規制部３２によって抜止めボール２１の径外側の移動を規制することとなる。そのため、図８に示すように、抜止めボール２１が係止溝７に係止した基軸６は基軸ホルダ１からの抜け出しを防止することができる。

また、このように、係止溝７に抜止めボール２１が係止した基軸ホルダ１による基軸６の保持状態では、基軸６の軸方向基端側Ｌｂの基端傾斜部８が基軸挿入孔１１のテーパ空間１１１に当接している。

具体的には、軸方向基端側Ｌｂに突出する基端傾斜部８が、軸方向基端側Ｌｂに先細りとなるテーパ状の空間であるテーパ空間１１１の周壁に当接することで、基軸ホルダ１の軸方向Ｌの中心軸に対して基軸６の軸方向基端側Ｌｂの端部である基端傾斜部８を調心することができる。

なお、回転治具５の使用によって、回転治具５（基軸６）に軸方向基端側Ｌｂの力が作用すると、テーパ空間１１１に対して基端傾斜部８が押付けられるため、回転治具５の軸方向基端側Ｌｂを基軸ホルダ１に対してより調心することができる。

しかしながら、上述したように、基端傾斜部８がテーパ空間１１１によって調心されるものの、基軸挿入孔１１は、基軸６を挿入できるように、基軸６よりわずかに大きく形成しているため、挿着状態や使用の際において、基軸６の挿着位置や挿着方向が回転中心からわずかにズレると、いわゆるランアウト（Ｒｕｎｏｕｔ）と言われる芯ブレが生じることがあった。

このように、芯ブレが生じるおそれがある基軸ホルダ１で保持された基軸６が芯ブレしないように、基軸ホルダ１の先端に取付けて、調心する調心アダプタ４０について以下で説明する。
調心アダプタ４０は、先端キャップ６０、加圧リング７０、調心ベアリング５０及び取付けユニット８０を組み付けて構成している。

調心アダプタ４０を構成する調心ベアリング５０は、複数のアライメントボール５１と、アライメントボール５１を収容して、周方向の位置を保持する配置したリテーナ５２と、軸方向先端側Ｌｆ及び軸方向基端側Ｌｂからリテーナ５２に被せるリテーナカバ５３，５４で構成している。

調心ベアリング５０を構成するアライメントボール５１は、基軸６の角部６ｂを跨ぐ両外平面６ａに当接する鋼球であり、基軸６が六角形断面で構成された本実施形態では、周方向に６個ずつ三列配置するため、１８個のアライメントボール５１が設けられている。

複数のアライメントボール５１を収容して、それぞれの位置を保持するリテーナ５２は、寝位の略円筒状の筒状本体部で構成し、軸方向Ｌに貫通する軸方向貫通空間５２１を有している。
筒状本体部は、断面における軸方向Ｌの中央に、周方向に等間隔で配置した収容部５２２を形成するとともに、収容部５２２の軸方向Ｌの両側において、軸方向Ｌに対して傾斜する第１傾斜面５２３と、第２傾斜面５２４とを形成している。

具体的には、リテーナ５２の片断面は、軸方向先端側Ｌｆに向かって径内側に傾斜する第１傾斜面５２３及び軸方向基端側Ｌｂに向かって径内側に傾斜する第２傾斜面５２４によって、径外側に幅狭となる両脚台形状となり、第１傾斜面５２３と第２傾斜面５２４との間に、周方向において等間隔に配置した収容部５２２が軸方向Ｌに所定間隔を隔てて三列設けている。収容部５２２は、六角形断面の基軸６に合わせて周方向に６０度ずつ間隔を隔てて各列において６個ずつ設けている。

また、三列設けた収容部５２２のうち軸方向先端側Ｌｆ及び軸方向基端側Ｌｂにおいてそれぞれ６個ずつ設けた収容部５２２ａ，５２２ｃの周方向の位置は一致しており、三列の収容部５２２のうち軸方向Ｌの中央の６個の収容部５２２ｂは、軸方向先端側Ｌｆ及び軸方向基端側Ｌｂの収容部５２２ａ，５２２ｃと周方向にずれており、具体的には、収容部５２２ｂは、六角形断面の基軸６における角部を跨ぐように、収容部５２２ａ，５２２ｃに対して周方向にずれた位置に配置されている。

軸方向先端側Ｌｆからリテーナ５２に被せる先端側リテーナカバ５３は、第１傾斜面５２３に沿って軸方向先端側Ｌｆに径内側に傾斜するとともに、軸方向基端側Ｌｂに延びるリング状部分を備えており、収容部５２２ａの径外側を覆い、リテーナ５２における収容部５２２ｂより軸方向先端側Ｌｆに被せるリング状の金属製のカバーである。

軸方向基端側Ｌｂからリテーナ５２に被せる基端側リテーナカバ５４は、第２傾斜面５２４に沿って軸方向基端側Ｌｂに径内側に傾斜するとともに、軸方向先端側Ｌｆに延びるリング状部分を備えており、収容部５２２ｃの径外側を覆い、リテーナ５２における収容部５２２ｂより軸方向基端側Ｌｂに被せるリング状の金属製のカバーである。

このように、先端側リテーナカバ５３と基端側リテーナカバ５４とは同形状であり、軸方向Ｌに直交する方向に対して対称な向き配置され、リテーナカバ５３，５４をリテーナ５２に組み付けた状態では、先端側リテーナカバ５３のリング状部分と基端側リテーナカバ５４のリング状部分との間に軸方向Ｌのわずかな間隔が開くようになる。

なお、リテーナ５２における略円筒状の筒状本体部の内側において、軸方向Ｌに貫通する軸方向貫通空間５２１は、正面視六角形状に形成しており、後述する貫通孔４０ａの一部を構成することとなる。

収容部５２２は、筒状本体部を径方向に貫通する円柱状の貫通孔であり、収容するアライメントボール５１の径に応じた径で形成しており、径内側に収容するアライメントボール５１の抜け落ちを防止するストッパ（図示省略）を設けている。

このように構成したリテーナ５２は、例えば、収容部５２２に収容したアライメントボール５１に外力が作用することで収容部５２２ごと変形できるゴム製である。
加圧リング７０は、調心アダプタ４０において、調心ベアリング５０の先端側リテーナカバ５３の軸方向先端側Ｌｆに装着される、軸方向Ｌに貫通する正面視六角形の貫通孔７１を有する略リング状である。

詳しくは、加圧リング７０は、リング状本体を構成する本体筒部７２と、本体筒部７２の軸方向基端側Ｌｂの外径に、後述する取付リング８１の先端側ネジ溝８１５と螺合する螺合ネジ７３が形成され、軸方向先端側Ｌｆにおいて軸方向Ｌの半分程度まで径内側に突出する径内凸部７４が形成されている。

なお、径内凸部７４には、軸方向先端側Ｌｆに向かってラッパ状に拡がる案内テーパ面７５を形成している。さらには、加圧リング７０の軸方向基端側Ｌｂにおいて、案内テーパ面７５より径大で、軸方向基端側Ｌｂに向かってラッパ状に拡がるテーパ状の基端側テーパ面７６を形成している。
また、基端側テーパ面７６は、上述の調心ベアリング５０の先端側リテーナカバ５３に沿う傾斜形状で形成している。

先端キャップ６０は、図４乃至図８に示すように、後述する取付けユニット８０の取付リング８１の筒状本体部８１１に外嵌して、取付リング８１と一体化される筒状体であり、軸方向Ｌに貫通する内部の貫通空間６１と通じる開口６２ａを軸方向先端側Ｌｆの先端に有する断面寝位の有底筒状体である。

なお、開口６２ａは、径内側に突出する径内側規制凸部６２によって形成されている。また、先端キャップ６０における軸方向基端側Ｌｂには、取付調整リング８２の先端側筒部８２１に外嵌する取付調整リング８２との組み付け状態において、図示省略する抜け止めリングが嵌着し、軸方向Ｌの抜け出しを防止する抜出防止溝６３を設けている。

調心アダプタ４０を基軸ホルダ１の小径前胴部１２の先端に取付けるための取付けユニット８０は、軸方向基端側Ｌｂから、リング状に形成されたリング磁石８３と、リング磁石８３を軸方向基端側Ｌｂの径内側に装着すると共に、後述する取付リング８１に外嵌する略円筒状の取付調整リング８２と、内部に調心ベアリング５０を収容する取付リング８１とで構成している。

リング磁石８３は、軸方向Ｌの両側に磁極が生じるような略正方形断面のリング状磁石であり、小径前胴部１２の先端面１９２と対面する当接平面８３１を有している。
取付調整リング８２は、取付リング８１の軸方向基端側Ｌｂに外嵌するリング状であり、軸方向先端側Ｌｆの先端側筒部８２１の外周面に、取付リング８１との組み付け状態における軸方向Ｌの抜け出しを防止する抜け止めリング（図示省略）のが嵌着する抜出防止溝８２２を設けている。

また、取付調整リング８２の先端側筒部８２１の内面には、取付リング８１の位置調整ネジ山８１６と螺合する位置調整ネジ溝８２３が形成され、位置調整ネジ溝８２３の軸方向基端側Ｌｂに、軸方向先端側Ｌｆが傾斜するとともに径内側に突出する径内突出部８２４が設けられ、さらには、径内突出部８２４の軸方向基端側Ｌｂに、リング磁石８３が嵌着する磁石嵌着溝８２５が形成されている。
なお、取付調整リング８２は磁性金属で構成している。

取付リング８１は、調心ベアリング５０を内部に収容するとともに、正面視中央に軸方向Ｌに貫通する貫通収容空間８１２を有する略筒状体である筒状本体部８１１で構成し、筒状本体部８１１の内部の貫通収容空間８１２における軸方向基端側Ｌｂに向かって徐々に縮径する縮径テーパ部８１３を形成している。

また、取付リング８１における縮径テーパ部８１３の軸方向基端側Ｌｂにおいて、貫通収容空間８１２の周囲が軸方向基端側Ｌｂに突出するとともに、その外径がテーパ状となり、基軸ホルダ１の位置合せ傾斜面１９１によって基軸ホルダ１の軸方向Ｌに対して調心アダプタ４０の軸方向Ｌを調整する位置調整テーパ面８１４を形成している。

なお、位置調整テーパ面８１４は、基軸ホルダ１への取付け状態において、小径前胴部１２の先端内面側に形成した位置合せ傾斜面１９１と対向し、位置合せ傾斜面１９１によって軸方向Ｌを合わせる方向に位置調整されるためのテーパ状の凸部であり、位置合せ傾斜面１９１と略同じ傾斜角度のテーパ面で構成している。

また、筒状本体部８１１の軸方向先端側Ｌｆの内面には、加圧リング７０における本体筒部７２の軸方向基端側Ｌｂの外径に形成された螺合ネジ７３と螺合する先端側ネジ溝８１５が形成され、筒状本体部８１１の軸方向基端側Ｌｂの外面には、取付調整リング８２の先端側筒部８２１の内面に形成された位置調整ネジ溝８２３と螺合する位置調整ネジ山８１６が形成されている。

このように各要素が構成された調心アダプタ４０は、以下で詳細に説明するように組み付けられる。
具体的には、まず、リテーナ５２に設けた収容部５２２にアライメントボール５１を収容するとともに、アライメントボール５１が収容部５２２に収容されたリテーナ５２の軸方向先端側Ｌｆから先端側リテーナカバ５３を被せ、軸方向基端側Ｌｂから基端側リテーナカバ５４を被せて調心ベアリング５０を組み付ける。

また、取付リング８１,取付調整リング８２及びリング磁石８３によって取付けユニット８０を組み付ける。
具体的には、取付調整リング８２の磁石嵌着溝８２５にリング磁石８３を装着するとともに、取付リング８１の軸方向基端側Ｌｂから取付調整リング８２を外嵌するように装着する。このとき、取付調整リング８２の位置調整ネジ溝８２３と取付リング８１の位置調整ネジ山８１６とを螺合させる。

このように組み付けられた取付けユニット８０は、取付調整リング８２の位置調整ネジ溝８２３と取付リング８１の位置調整ネジ山８１６とを螺入出してその螺合量を調整することで、取付リング８１の位置調整テーパ面８１４と、取付調整リング８２の磁石嵌着溝８２５に装着したリング磁石８３の当接平面８３１との軸方向Ｌの間隔を調整することができる。

上述のように組み付けられた取付けユニット８０における取付リング８１の貫通収容空間８１２に対して、軸方向先端側Ｌｆから組み付けられた調心ベアリング５０を挿入するとともに、そのさらに軸方向先端側Ｌｆより、加圧リング７０を挿入する。このとき、加圧リング７０の螺合ネジ７３は、取付リング８１の内面に形成した先端側ネジ溝８１５と螺合する。

このように、取付けユニット８０に対して組み付けられた調心ベアリング５０及び加圧リング７０において、調心ベアリング５０の基端側リテーナカバ５４の傾斜部分が取付リング８１の縮径テーパ部８１３の内面の傾斜面とが軸方向基端側Ｌｂで対向し、調心ベアリング５０の先端側リテーナカバ５３の傾斜部分が加圧リング７０の基端側テーパ面７６とが軸方向先端側Ｌｆで対向することとなる。

さらに、加圧リング７０の軸方向先端側Ｌｆから先端キャップ６０を外嵌させて先端キャップ６０の抜出防止溝６３と取付調整リング８２の抜出防止溝８２２とを径方向に跨ぐように、抜け止めリング（図示省略）を装着して、調心アダプタ４０の組み付けは完了する。

なお、このように組み付けられた調心アダプタ４０において、先端キャップ６０は取付調整リング８２及び加圧リング７０に対して回転自在であるものの、取付リング８１に対して回転固定されている。

また、このようにして組み付けられた調心アダプタ４０は、後述するように、基軸ホルダ１の先端に取付けることができる。
具体的には、調心アダプタ４０を基軸ホルダ１の先端に取付ける際に、図９（ｂ）に示すように、リング磁石８３における軸方向基端側Ｌｂの当接平面８３１が小径前胴部１２の先端の先端面１９２と面接触し、調心アダプタ４０を小径前胴部１２の先端側に磁着することができる。

このとき、調心アダプタ４０の取付けユニット８０を構成する取付リング８１の位置調整テーパ面８１４を、小径前胴部１２の先端内周に形成した位置合せ傾斜面１９１に合わせて取付ける。このように、軸方向先端側Ｌｆに向かってラッパ状に拡がる位置合せ傾斜面１９１に対して、軸方向基端側Ｌｂに突出するテーパ状の位置調整テーパ面８１４を合わせることで、基軸ホルダ１の軸方向Ｌに対して、調心アダプタ４０の軸方向Ｌが一致するように、基軸ホルダ１に対する調心アダプタ４０の位置を調整することができる。

しかしながら、小径前胴部１２の先端側の形状や寸法等によっては、図９（ｃ）に示すように、取付リング８１の位置調整テーパ面８１４と小径前胴部１２の位置合せ傾斜面１９１とを合わせることはできるものの、先端面１９２とリング磁石８３の当接平面８３１とが離間し、小径前胴部１２の先端に調心アダプタ４０を磁着できない場合がある。

このように、取付リング８１の位置調整テーパ面８１４と小径前胴部１２の位置合せ傾斜面１９１とを合わせることはできるものの、先端面１９２とリング磁石８３の当接平面８３１とが離間し、小径前胴部１２の先端に調心アダプタ４０を磁着できない場合には、取付リング８１と回転固定された先端キャップ６０を回転操作し、取付リング８１の位置調整ネジ山８１６と、取付調整リング８２の位置調整ネジ溝８２３との螺合量を調整し、リング磁石８３に対して位置調整テーパ面８１４を軸方向先端側Ｌｆに移動させることで、取付リング８１の位置調整テーパ面８１４と小径前胴部１２の位置合せ傾斜面１９１とを合わせるとともに、リング磁石８３の当接平面８３１を小径前胴部１２の先端面１９２と面接触させて、調心アダプタ４０を小径前胴部１２の先端側に磁着することができる。

逆に、小径前胴部１２の先端側の形状や寸法等によっては、図９（ｄ）に示すように、先端面１９２とリング磁石８３の当接平面８３１とが対向し、小径前胴部１２の先端に調心アダプタ４０を磁着できるものの、取付リング８１の位置調整テーパ面８１４と小径前胴部１２の位置合せ傾斜面１９１とが離間し、基軸ホルダ１の軸方向Ｌに対して、調心アダプタ４０の軸方向を一致させることができない場合がある。

このように、先端面１９２とリング磁石８３の当接平面８３１とが対向し、小径前胴部１２の先端に調心アダプタ４０を磁着できるものの、取付リング８１の位置調整テーパ面８１４と小径前胴部１２の位置合せ傾斜面１９１とが離間し、基軸ホルダ１の軸方向Ｌに対して、調心アダプタ４０の軸方向を一致させることができない場合には、取付リング８１と回転固定された先端キャップ６０を回転操作し、取付リング８１の位置調整ネジ山８１６と、取付調整リング８２の位置調整ネジ溝８２３との螺合量を調整し、リング磁石８３に対して位置調整テーパ面８１４を軸方向基端側Ｌｂに移動させることで、リング磁石８３の当接平面８３１を小径前胴部１２の先端面１９２と面接触させて、調心アダプタ４０を小径前胴部１２の先端側に磁着させるとともに、取付リング８１の位置調整テーパ面８１４と小径前胴部１２の位置合せ傾斜面１９１とを合わせて、基軸ホルダ１の軸方向Ｌに対して、調心アダプタ４０の軸方向を一致させることができる。

このようにして、調心アダプタ４０は、取付リング８１の位置調整テーパ面８１４と小径前胴部１２の位置合せ傾斜面１９１とを合わせて基軸ホルダ１の軸方向Ｌに対して、調心アダプタ４０の軸方向を一致させるとともに、リング磁石８３の当接平面８３１を小径前胴部１２の先端面１９２と面接触させて、調心アダプタ４０を小径前胴部１２の先端側に確実に磁着することができる。

なお、このようにしてホルダーボディ１０の軸方向先端側Ｌｆの先端に取付けられた調心アダプタ４０の貫通孔４０ａと、ホルダーボディ１０の基軸挿入孔１１とは、図８に示すように、連通することとなる。

続いて、基軸ホルダ１に対する回転治具５（基軸６）の脱着及び基軸６の調心及び基軸挿入孔１１からの回転治具５（基軸６）の抜け出し防止について図１０及び図１１とともに説明する。
図８に示すように、基軸ホルダ１に対して軸方向先端側Ｌｆから基軸６を挿入すると、基軸６の基端傾斜部８が調心ベアリング５０の収容部５２２に収容したアライメントボール５１の径内側に当接する。

そして、基軸６をさらに挿入すると、基軸６の基端傾斜部８によってアライメントボール５１には径外側に押し出される方向の力が作用する。このとき、アライメントボール５１の径外側は先端側リテーナカバ５３や基端側リテーナカバ５４によって規制されているため、図１１に示すように、アライメントボール５１は基軸６の角部６ｂから離れる方向に移動する。

詳述すると、リテーナカバ５３，５４の内面と基軸６との間隔は角部６ｂの部分が最も狭く、外平面６ａの中央まで角部６ｂから離れる方が広くなるため、径外側がリテーナカバ５３，５４の内面によって規制されているアライメントボール５１に径外側に押し出される方向の力が作用すると、リテーナカバ５３，５４の内面との間隔が広くなる外平面６ａの中央側に向かってリテーナカバ５３，５４の内面に沿って移動する。

具体的には、図１１（ａ）に図示するように、軸方向貫通空間５２１における角部の左側に設けられた収容部５２２ａ，５２２ｃに収容されたアライメントボール５１は破線で示す当初位置よりリテーナカバ５３，５４の内面及び外平面６ａに沿ってさらに左側に移動し、図１１（ｂ）に図示するように、軸方向貫通空間５２１における角部の右側に設けられた収容部５２２ｂに収容されたアライメントボール５１は、破線で示す当初位置よりリテーナカバ５３，５４の内面及び外平面６ａに沿ってさらに右側に移動する。

このとき、収容部５２２にアライメントボール５１を収容したリテーナ５２も弾性変形するため、収容部５２２に収容され、外平面６ａに当接するアライメントボール５１には元の位置に戻ろうとする復元力が作用する。

具体的には、図１１（ａ）のａ部拡大図において矢印で図示するように、軸方向貫通空間５２１における角部の左側に設けられた収容部５２２ａ，５２２ｃに収容され、外平面６ａに当接するアライメントボール５１には右側に向かう復元力が作用し、図１１（ｂ）のｂ部拡大図において矢印で図示するように、軸方向貫通空間５２１における角部の右側に設けられた収容部５２２ｂに収容され、外平面６ａに当接するアライメントボール５１には左側に向かう復元力が作用することとなる。

そのため、基軸６の角部６ｂの両側の外平面６ａに対してアライメントボール５１によって両側から挟み込む方向にリテーナ５２の復元力が作用する。このような、アライメントボール５１による角部６ｂを挟み込む方向の復元力は、６箇所すべての角部６ｂに均等に作用するため、基軸６を精度良く調心することができる。

上述のように、調心ベアリング５０によって調心された基軸６をさらに挿入すると、抜け止めホール１７に収容され、基軸挿入孔１１に露出する抜止めボール２１に基端傾斜部８が当接する。しかしながら、基端傾斜部８が当接した抜止めボール２１の径外側は突出規制部３２によって、径外側の移動が規制されている。

そこで、スリーブスプリング２２による軸方向基端側Ｌｂに向かう付勢力に抗してスリーブ３０を軸方向先端側Ｌｆに移動する。このスリーブ３０の前方移動に伴って突出規制部３２も前方移動するため、突出規制部３２による抜止めボール２１の径外側の規制が解消される。そのため、スリーブ３０の前方移動によって径外側の規制が解消された抜止めボール２１が径外側に移動して、基軸６をさらに挿入することができる。

そして係止溝７が抜け止めホール１７に対応する位置まで基軸６を挿入すると、抜止めボール２１は係止溝７に係合するように径中心側に移動し、基軸挿入孔１１からの基軸６の不用意な抜け出しを防止することができる。このとき、基軸６における基端傾斜部８の頂部８ａは、基軸挿入孔１１のテーパ空間１１１に収容され、テーパ空間１１１によって、基軸６の基端部である基端傾斜部８を調心することができる。

ここで、スリーブ３０の前方移動を解消すると、図１２（ａ）に示すように、スリーブ３０はスリーブスプリング２２の軸方向基端側Ｌｂに向かう付勢力によって後方移動し、係止溝７に係合した抜止めボール２１の径外側を突出規制部３２で規制し、抜止めボール２１の係止溝７からの不用意な抜け出しを防止することができる。

このような基軸挿入孔１１への基軸６の挿着では、基軸６は調心ベアリング５０で調心されるとともに、基軸６の基端部である基端傾斜部８がテーパ空間１１１によって調心されているため、基軸６を全体で高精度に調心することができる。また、係止溝７に係合する抜止めボール２１によって基軸挿入孔１１からの基軸６の不用意な抜け出しを防止することができる。

調心され、抜止めボール２１によって基軸挿入孔１１からの不用意な抜け出しが規制された基軸６を取り外すには、スリーブ３０を前方移動することで、係止溝７に係合する抜止めボール２１の径外側を規制する突出規制部３２を前方移動させて抜止めボール２１の径外側への移動規制を解消した状態で、基軸６を軸方向先端側Ｌｆに移動させて取り外す。このとき、外平面６ａによって、抜止めボール２１は抜け止めホール１７において径外側の非係止位置に位置することとなる。

この状態で、スリーブ３０の前方移動を解消すると、スリーブスプリング２２の付勢力によってスリーブ３０は後方移動する。
このスリーブ３０の後方移動によって、抜け止めホール１７において径外側の非係止位置にある抜止めボール２１は、突出規制部３２によって後方移動し、径外側に向かって軸方向基端側Ｌｂに傾斜する傾斜側面１７１に押付けられる。

そのため、抜止めボール２１は、径外側に向かって軸方向基端側Ｌｂに傾斜する傾斜側面１７１と突出規制部３２とで軸方向Ｌの両側から挟み込まれ、抜止めボール２１を径外側の非係止位置で保持することができる。したがって、次に基軸挿入孔１１に対して基軸６を挿入する際に、上述したように、スリーブ３０を一旦前方移動させるという手間を省くことができる。

なお、上述の基軸６の装着状態において、電動工具Ｋを稼働させ、基軸ホルダ１を回転させる際において、基軸６に負荷が作用すると、回転する基軸ホルダ１と負荷が作用した基軸６との間にわずかな差動回転が生じる。

このとき、アライメントボール５１は、リテーナカバ５３，５４の内面と外平面６ａとに挟まれるように当接しており、上述のような差動回転における回転方向後側のアライメントボール５１はリテーナカバ５３，５４の内面と外平面６ａの間隔が狭くなる角部６ｂに向かって移動し、くさび効果によって基軸６の調心状態をより高精度化することができる。

さらに、調心ベアリング５０で調心された基軸６に対して、調心精度をさらに向上させるための追調心について以下で説明する。
上述したように、基軸６の装着状態では、調心アダプタ４０の調心ベアリング５０によって、基軸６は基軸ホルダ１に対して調心されているが、調心精度をさらに向上させるために、先端キャップ６０を基軸６に対して締付け方向に回転操作する。

詳述すると、基軸ホルダ１に対して調心された基軸６は、六角形断面の基軸挿入孔１１によって回転規制されており、六角形断面の貫通孔７１に基軸６が挿通した加圧リング７０は基軸６に対して回転規制された状態となる。

この状態で、先端キャップ６０を回転操作すると、基軸６によって回転規制された加圧リング７０との間で差動回転する。先端側ネジ溝８１５と螺合ネジ７３とが螺合し、取付リング８１に対して回転規制された先端キャップ６０と加圧リング７０とが差動回転すると、先端側ネジ溝８１５と螺合ネジ７３とが螺入出することとなる。

そのため、先端キャップ６０を基軸６に対して締付け方向に回転操作することで、先端キャップ６０に回転規制された取付リング８１の位置調整ネジ山８１６と螺合ネジ７３が螺入するとともに、基軸６によって回転規制された加圧リング７０は、軸方向基端側Ｌｂに移動する。

先端キャップ６０の締付け方向の回転操作によって軸方向基端側Ｌｂに移動した加圧リング７０の基端側テーパ面７６は、調心ベアリング５０における先端側リテーナカバ５３に対向しており、基端側テーパ面７６が先端側リテーナカバ５３を軸方向基端側Ｌｂに向かって押付けることとなる（図１２（ｃ）参照）。

なお、基端側テーパ面７６によって先端側リテーナカバ５３が軸方向基端側Ｌｂに押付けられた調心ベアリング５０における基端側リテーナカバ５４は、取付リング８１における縮径テーパ部８１３の内面によって規制されているため、ゴム製のリテーナ５２は、先端側リテーナカバ５３及び基端側リテーナカバ５４との間で軸方向Ｌに圧密し、リテーナ５２の内部応力を増大させることができる。

このように、リテーナ５２の内部応力が増大すると、基軸６の角部６ｂの両側の外平面６ａに対してアライメントボール５１によって両側から挟み込む方向に作用するリテーナ５２の復元力が増大するため、基軸６をさらに精度良く調心することができる。

このように調心アダプタ４０は、貫通孔４０ａを貫通する回転治具５の基軸６に当接して調心する調心ベアリング５０と、軸方向先端側Ｌｆから挿入した基軸６を保持する基軸ホルダ１を構成するホルダーボディ１０における先端に調心ベアリング５０を取付けるリング磁石８３を有する取付調整リング８２と、調心ベアリング５０の軸方向Ｌをホルダーボディ１０の軸方向Ｌに一致させるように位置調整される取付リング８１とが設けられ、取付リング８１とリング磁石８３との軸方向Ｌにおける相対位置を取付リング８１及び取付調整リング８２で調節可能に構成されているため、基軸ホルダ１に取り付けられた調心アダプタ４０は、基軸ホルダ１に保持された基軸６を確実に調心して回転治具５の回転時の芯ブレを防止することができる。

詳述すると、基軸６を保持する基軸ホルダ１に調心アダプタ４０を取り付けることで、基軸ホルダ１に保持された基軸６を調心ベアリング５０によって確実に調心することができ、回転治具５の回転時の芯ブレを防止することができる。

また、取付リング８１とリング磁石８３との軸方向Ｌにおける相対位置を取付リング８１及び取付調整リング８２とによって調節できるため、装着するホルダーボディ１０の形状によってはリング磁石８３に対して取付リング８１が位置調整できない位置となる場合や、取付けできない場合があるが、取付リング８１及び取付調整リング８２によって、リング磁石８３に対して取付リング８１を確実に位置調整可能な位置に調整することができる。

また、取付調整リング８２に、位置調整ネジ溝８２３が設けられるとともに、取付リング８１に対して回転固定され、調節操作を行う先端キャップ６０と、位置調整ネジ溝８２３と螺合する位置調整ネジ山８１６とが設けられ、先端キャップ６０を操作して、位置調整ネジ溝８２３と位置調整ネジ山８１６とを螺入出し、取付リング８１とリング磁石８３との軸方向Ｌにおける相対位置を調節するため、基軸ホルダ１に保持された基軸６を調心ベアリング５０によって高精度で調心して、回転治具５の回転時の芯ブレを防止することができる。

詳述すると、取付リング８１に回転固定された先端キャップ６０を操作することで、取付調整リング８２の位置調整ネジ溝８２３と螺合する取付リング８１の位置調整ネジ山８１６とを螺入出し、取付リング８１とリング磁石８３との軸方向Ｌにおける相対位置を正確に調節して、高精度で調心して、回転治具５の回転時の芯ブレを防止することができる。

また、取付リング８１の位置調整テーパ面８１４が、ホルダーボディ１０における基軸挿入孔１１の先端に形成され、先端に向かって拡径された位置合せ傾斜面１９１によって位置調整されているため、ホルダーボディ１０に対して軸方向Ｌが一致するように調心アダプタ４０を容易に取り付けることができる。

詳述すると、基端側傾斜部材に設けられた取付リング８１の位置調整テーパ面８１４を、ホルダーボディ１０における基軸挿入孔１１の先端に形成された位置合せ傾斜面１９１に合わせることで、ホルダーボディ１０の軸方向Ｌに対して調心アダプタ４０の軸方向Ｌが一致するように位置調整され、ホルダーボディ１０に対して軸方向Ｌが一致するように調心アダプタ４０を容易に取り付けることができる。したがって、基軸ホルダ１に対して高精度で基軸６を調心することができる。

また、取付調整リング８２に、磁性金属であるホルダーボディ１０に磁着するリング磁石８３が備えられているため、磁性金属であるホルダーボディ１０に対して脱着可能に調心アダプタ４０を容易に取り付けることができる。

詳述すると、例えば、調心アダプタ４０にネジ山などの螺合手段を設けてホルダーボディ１０に対して螺合させて脱着する場合に比べて、取付調整リング８２に備えたリング磁石８３の磁力によってホルダーボディ１０に対して調心アダプタ４０を容易に取付けできるとともに、容易に取り外すことができる。つまり、ホルダーボディ１０に対して調心アダプタ４０を容易に脱着することができる。

また、上述のように、調心アダプタ４０にネジ山などの螺合手段を設け、ホルダーボディ１０に対して脱着可能に螺合するものの、使用している基軸ホルダ１のホルダーボディ１０に螺合手段がない場合、ホルダーボディ１０に螺合手段を設ける必要があるが、取付調整リング８２に備えたリング磁石８３の磁力によってホルダーボディ１０に対して調心アダプタ４０を容易に取り付けるため、ホルダーボディ１０が磁性金属であれば、何ら加工することなく、使用している基軸ホルダ１に対して調心アダプタ４０を容易に脱着することができる。

また、取付調整リング８２に備えられたリング磁石８３によって取付けユニット８０をホルダーボディ１０に磁着することで、ホルダーボディ１０に対して脱着可能に調心アダプタ４０を容易に取付けできるとともに、取付調整リング８２、ホルダーボディ１０及びリング磁石８３で磁気回路を構成することができ、単なる磁着による取付けに比べて、ホルダーボディ１０に対して取付けユニット８０を堅固に取付けることができる。
また、取付けユニット８０、ホルダーボディ１０及びリング磁石８３で磁気回路を構成しているため、磁性金属で構成された基軸６を不用意に吸着することなく、取り扱い性を向上することができる。

また、取付リング８１に、調心ベアリング５０を配置する貫通収容空間８１２が設けられるとともに、調心ベアリング５０は、貫通孔４０ａに挿入された基軸６における少なくとも三方向から当接するアライメントボール５１と、アライメントボール５１を基軸６に向かって付勢するリテーナ５２とが備えられているため、ホルダーボディ１０における基軸挿入孔１１に挿入された基軸６に対して少なくとも三方向から当接するアライメントボール５１を基軸６に向かってリテーナ５２が付勢するため、基軸挿入孔１１に挿入された基軸６を確実に調心することができる。

また、アライメントボール５１は球状体であり、リテーナ５２は、アライメントボール５１を所定箇所に収容する収容部５２２を有するとともに、少なくとも周方向に移動したアライメントボール５１を元の位置に復元する弾性を有するリテーナ５２で構成されているため、リテーナ５２の収容部５２２に収容したアライメントボール５１を基軸６に当接させて精度良く調心することができる。

詳述すると、基軸６の外平面６ａに対して摺動抵抗の低い球状体であるアライメントボール５１をリテーナ５２の収容部５２２に収容するため、基軸挿入孔１１に基軸６を挿入する際に、球状体で構成されたアライメントボール５１に当接していてもスムーズに挿入することができる。

また、球状体で構成されたアライメントボール５１はリテーナ５２の収容部５２２に収容されているため、アライメントボール５１自体を適切な位置に配置することができる。
また、アライメントボール５１を収容する収容部５２２はリテーナ５２に構成されているため、基軸挿入孔１１への基軸６の挿入によって、アライメントボール５１が移動すると、アライメントボール５１を収容する収容部５２２も、リテーナ５２が変形して移動し、リテーナ５２の変形に対する復元力によってアライメントボール５１を基軸６に対して付勢することができる。

このように、アライメントボール５１を収容する収容部５２２を有するリテーナ５２は、球状体であるアライメントボール５１の位置を規制する規制体として機能するとともに、アライメントボール５１を基軸６に対して付勢するリテーナ５２としても機能することができ、リテーナ５２の収容部５２２に収容したアライメントボール５１を基軸６に当接させて精度良く調心することができる。
また、貫通収容空間８１２に配置されたリテーナ５２を加圧する加圧リング７０が設けられているため、基軸挿入孔１１に挿入された基軸６をより精度良く調心することができる。

詳述すると、ホルダーボディ１０における基軸挿入孔１１に挿入された基軸６に対してアライメントボール５１を付勢して少なくとも三方向から当接させるリテーナ５２を加圧リング７０で加圧することでリテーナ５２の内部応力が高まり、基軸６に対してアライメントボール５１を付勢する付勢力を増大することができ、基軸６をより精度良く調心することができる。

またリテーナ５２の径外側の一部に装着し、リテーナ５２の径外側の変形を規制するリテーナカバ５３，５４が設けられているため、加圧リング７０による加圧によってリテーナ５２の径外側の変形を抑制でき、リテーナ５２の内部応力がさらに高まり、加圧リング７０による加圧力をアライメントボール５１が基軸６に当接して調心する方向の付勢力として作用させることができ、より高精度で基軸６を調心することができる。

また、加圧リング７０に、基軸６が挿通可能な貫通孔７１が設けられ、加圧リング７０と取付リング８１とを軸方向Ｌに螺入出する螺合ネジ７３及び先端側ネジ溝８１５と、貫通孔７１に挿通された基軸６を反力として、螺合ネジ７３及び先端側ネジ溝８１５を操作して、加圧リング７０を取付リング８１に対して軸方向Ｌに移動させる先端キャップ６０とが設けられているため、基軸６を挿入した状態で所望の加圧力を作用させて、より高精度で基軸６を調心することができる。

詳述すると、先端キャップ６０で螺合ネジ７３及び先端側ネジ溝８１５を操作することで、貫通孔７１に挿通された基軸６を反力として、つまり貫通孔７１に基軸６が挿通されることで、基軸６に対して回転が規制された状態の加圧リング７０を取付リング８１に対して軸方向Ｌに移動させて、加圧リング７０によるリテーナ５２に対して所望の加圧力で加圧することができる。

また、アライメントボール５１は、六角形断面形状における周方向に等間隔なすべての角部６ｂを形成する外平面６ａに対して、角部６ｂを挟んで当接するように配置されているため、基軸挿入孔１１に挿入された基軸６を高精度で調心することができる。

アライメントボール５１が六角形断面形状における周方向に等間隔なすべての角部６ｂを形成する外平面６ａに対して、角部６ｂを挟んで当接するため、つまり六角形断面形状における周方向に等間隔なすべての角部６ｂにおける１つの角部６ｂに対して２つ以上のアライメントボール５１が挟み込むように当接するため、アライメントボール５１を介して作用するリテーナ５２の付勢力は、基軸挿入孔１１に挿入された基軸６の軸心方向に向かい、高精度で調心することができる。

なお、球状体で構成するアライメントボール５１を収容部５２２に収容したリテーナ５２を貫通収容空間８１２に配置した場合、１つの角部６ｂの両側の少なくとも２つのアライメントボール５１及びアライメントボール５１を収容する収容部５２２は、基軸挿入孔１１への基軸６の挿入によって、アライメントボール５１の径外側のリテーナカバ５３，５４の内面に沿って離間する方向に移動するため、２つのアライメントボール５１が近接する方向の付勢力として、つまり２つのアライメントボール５１で角部６ｂを挟み込む方向の付勢力として作用し、基軸挿入孔１１に挿入された基軸６をより高精度で調心することができる。

また、複数の角部６ｂに対して両側に配置されたアライメントボール５１のうち軸方向Ｌから視て一方側のアライメントボール５１と、他方側のアライメントボール５１とが軸方向Ｌにおいて位置が異なっているため、１つの角部６ｂの両側の少なくとも２つのアライメントボール５１及びアライメントボール５１を収容する収容部５２２が基軸挿入孔１１への基軸６の挿入によって、離間する方向に移動する場合、ひとつの角部６ｂにおける軸方向Ｌ視の一方側のアライメントボール５１と、隣の角部６ｂにおける軸方向Ｌ視の他方側のアライメントボール５１とは近接することになるが、複数の角部６ｂに対して両側に配置されたアライメントボール５１のうち軸方向Ｌから視て一方側のアライメントボール５１と、他方側のアライメントボール５１とが軸方向Ｌにおいて位置が異なることで、ひとつの角部６ｂにおける軸方向Ｌ視の一方側のアライメントボール５１と、隣の角部６ｂにおける軸方向Ｌ視の他方側のアライメントボール５１とが近接して干渉することなく、確実に付勢力を作用させて、基軸挿入孔１１に挿入された基軸６を高精度で確実に調心することができる。

また、モータＭと、モータＭの回転力を軸心上に伝達する回転伝達機構とが備えられるとともに、上述の基軸ホルダ１が回転伝達機構によって回転可能に備えられた電動工具Ｋは、基軸ホルダ１に装着した調心アダプタ４０によって基軸６が調心され、回転治具５を芯ブレなく回転させることができる。

なお、上述の説明では、調心ベアリング５０に先端側リテーナカバ５３と基端側リテーナカバ５４を備えたが、図１３及び図１４に示すように、先端側リテーナカバ５３を備えず、軸方向先端側Ｌｆの延びるリング状部分の長さが長い基端側リテーナカバ５４ａを備えた調心ベアリング５０ａであってもよい。

図１３は別の実施形態の調心ベアリング５０ａの斜視図を示し、図１４は別の実施形態の調心アダプタ４０による追調心についての説明図を示している。具体的には、図１３（ａ）は調心ベアリング５０ａにおける周方向の手前側の一部を切り欠いた斜視図であり、図１３（ｂ）はアライメントボール５１が組み付けられたリテーナ５２に対して、基端側リテーナカバ５４ａを分離した状態における周方向の手前側の一部を切り欠いた斜視図である。

図１４は調心アダプタ４０による追調心についての説明図を示し、図１４（ａ）は基軸６を挿入した状態の調心アダプタ４０を装着した基軸ホルダ１の縦断面図を示し、図１４（ｂ）は図１４（ａ）におけるｂ部拡大図を示し、図１４（ｃ）は先端キャップ６０によって追調心した状態のｂ部拡大図を示している。

図１３及び図１４に示す調心ベアリング５０ａは、上述したように、先端側リテーナカバ５３と基端側リテーナカバ５４とを軸方向Ｌの両側からアライメントボール５１を収容したリテーナ５２を挟み込んで構成した調心ベアリング５０と比べて、図１３に示すように、先端側リテーナカバ５３を備えていない代わりに、リテーナ５２の第２傾斜面５２４に対向する傾斜部分から軸方向先端側Ｌｆに延びるリング状部分が基端側リテーナカバ５４におけるリング状部分より長く、収容部５２２ｂを越えて、収容部５２２ａの外側まで延びており、基端側リテーナカバ５４ａをリテーナ５２の軸方向基端側Ｌｂから装着することで、収容部５２２ａ，５２２ｂ，５２２ｃに収容したアライメントボール５１の径外側を一体的に規制することができる。

このように構成された基端側リテーナカバ５４ａを備えた調心ベアリング５０ａも、図１４に示すように、基軸６の挿入後、先端キャップ６０を回転操作することで、先端キャップ６０に回転規制された取付リング８１の位置調整ネジ山８１６と螺合ネジ７３が螺入するとともに、基軸６によって回転規制された加圧リング７０は、軸方向基端側Ｌｂに移動する。

先端キャップ６０の締付け方向の回転操作によって軸方向基端側Ｌｂに移動した加圧リング７０の基端側テーパ面７６は、調心ベアリング５０ａにおけるリテーナ５２の第１傾斜面５２３及び収容部５２２ａに収容したアライメントボール５１に対向しており、基端側テーパ面７６がリテーナ５２の第１傾斜面５２３及び収容部５２２ａに収容したアライメントボール５１を軸方向基端側Ｌｂに向かって押付けることとなる（図１４（ｃ）参照）。

なお、基端側テーパ面７６によってリテーナ５２の第１傾斜面５２３及び収容部５２２ａに収容したアライメントボール５１が軸方向基端側Ｌｂに押付けられた調心ベアリング５０ａにおける基端側リテーナカバ５４ａは、取付リング８１における縮径テーパ部８１３の内面によって軸方向基端側Ｌｂが規制されているため、ゴム製のリテーナ５２は、基端側テーパ面７６及び基端側リテーナカバ５４との間で軸方向Ｌに圧密し、リテーナ５２の内部応力を増大させることができる。

このように、調心ベアリング５０ａは、調心ベアリング５０と同様に、リテーナ５２の内部応力が増大すると、基軸６の角部６ｂの両側の外平面６ａに対してアライメントボール５１によって両側から挟み込む方向に作用するリテーナ５２の復元力が増大するため、基軸６をさらに精度良く調心することができる。

この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、この発明の貫通孔は貫通孔４０ａに対応し、
以下同様に、
回転治具は回転治具５に対応し、
基軸は基軸６に対応し、
調心手段は調心ベアリング５０，５０ａに対応し、
基軸ホルダは基軸ホルダ１に対応し、
ホルダ本体はホルダーボディ１０に対応し、
取付け部材は取付けユニット８０に対応し、
位置調整部は取付リング８１に対応し、
軸方向は軸方向Ｌに対応し、
相対位置調節手段は取付リング８１及び取付調整リング８２に対応し、
取付け式調心装置は調心アダプタ４０に対応し、
第１螺合部は位置調整ネジ溝８２３に対応し、
操作部は取付リング８１と回転固定された先端キャップ６０に対応し、
第２螺合部は位置調整ネジ山８１６に対応し、
先端テーパ面は位置合せ傾斜面１９１に対応し、
磁石はリング磁石８３に対応し、
配置空間は貫通収容空間８１２に対応し、
当接部はアライメントボール５１に対応し、
付勢手段はリテーナ５２に対応し、
収容部は収容部５２２に対応し、
弾性収容体はリテーナ５２に対応し、
加圧手段は加圧リング７０に対応し、
変形規制手段はリテーナカバ５３，５４，５４ａに対応し、
挿通孔は貫通孔７１に対応し、
螺入出手段は螺合ネジ７３及び先端側ネジ溝８１５に対応し、
加圧操作部は先端キャップ６０に対応し、
駆動装置はモータＭに対応し、
回転伝達手段は回転伝達機構に対応し、
電動工具は電動工具Ｋに対応するも、この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
例えば、上述の基軸ホルダ１は、電動工具Ｋのみならず、振動ドリルや電動ドライバ等の回転電動工具に装着してもよいし、電動のみならず、手動や内燃機などを駆動源とする工具に装着してもよい。

上記回転治具５とは、回転するドリルビットや、プラスやマイナスのドライバビットなどとすることができ、上記回転治具５の基軸６は工具シャンクともいう。なお、基軸６は、断面六角形以外でも矩形などの多角形断面や、円形断面など様々な断面形状であっても基軸ホルダ１で確実に調心することができる。

径中心方向に移動して基軸６の外平面６ａに当接して調心するアライメントボール５１の代わりに、径中心方向に延びるなどの変形によって基軸６の外平面６ａに当接する手段としてもよいし、例えば、基軸６の外周面に対して径内方向に付勢するように外嵌する弾性リングのようにひと部品で構成されてもよい。

例えば、アライメントボール５１の代わりに、軸方向Ｌに直交する回転軸を有し、軸方向Ｌに回転自在なローラなどの転動体を複数備え、基軸６の外平面６ａに当接するように構成してもよい。また、ローラなどの転動体やアライメントボール５１を、ゴム製のリングに配置し、ゴムリングの付勢力によってローラなどの転動体やアライメントボール５１を径内側に付勢して基軸６を調心するように構成してもよい。

また、上述の基軸ホルダ１では、１８個のアライメントボール５１を周方向に等間隔に配置し、六角形断面の基軸６の角部６ｂを跨ぐ外平面６ａに当接させて調心したが、収容部５２２ａと収容部５２２ｂとに収容した１２個のアライメントボール５１を当接させて調心してもよい。さらには、基軸６における６つの角部６ｂのうち周方向に等間隔な３か所あるいは４箇所の角部６ｂを跨ぐ外平面６ａに対し、６個や８個のアライメントボール５１を当接させて調心してもよい。

上述の説明では、基軸挿入孔１１の基端部にテーパ空間１１１を備え、テーパ空間１１１で基軸６の基端傾斜部８を調心したが、テーパ空間１１１の代わりに、基軸挿入孔１１の孔基端部に配置された別部品で構成されてもよく、基端傾斜部８の頂部８ａあるいは頂部８ａの近傍を調心支持するように構成してもよい。さらには、基端傾斜部８の頂部８ａを調心支持しなくてもよい。

リテーナ５２は、収容部５２２に収容したアライメントボール５１が基軸６の中心に向かって付勢するように復元力を作用させたが、角部６ｂを跨いで隣り合うふたつのアライメントボール５１が引っ張り合うように付勢してもよいし、角部６ｂを跨いで隣り合うアライメントボール５１が近接するように押付けるように付勢してもよい。また、リテーナ５２とアライメントボール５１とは別体で構成されていたが、一体で構成されてもよい。

上記取付リング８１の位置調整テーパ面８１４は、位置合せ傾斜面１９１によって、調心ベアリング５０の軸方向Ｌをホルダーボディ１０の軸方向Ｌに一致させるように位置調整できるテーパ面であったが、周方向に所定間隔を隔てた複数のテーパ面で構成してもよい、複数箇所で位置合せ傾斜面１９１に当接するように構成してもよい。
上述のリング磁石８３は取付調整リング８２の磁石嵌着溝８２５に装着されたが、取付調整リング８２自体を磁石で構成してもよいし、取付調整リング８２の一部のみが磁化された態様でもよい。

また、上述の説明では、調心アダプタ４０における取付けユニット８０の位置調整テーパ面８１４が、ホルダーボディ１０における小径前胴部１２の先端の内径側に形成した位置合せ傾斜面１９１に当接して、調心アダプタ４０の軸方向をホルダーボディ１０の軸方向に一致させる位置調整部として機能するように構成したが、例えば、ホルダーボディ１０の小径前胴部１２の先端の外周側にテーパ状部分を設け、取付けユニット８０の軸方向基端側Ｌｂの内径側の箇所をホルダーボディ１０の小径前胴部１２の先端の外周側のテーパ状部分に当接させて、調心アダプタ４０の軸方向をホルダーボディ１０の軸方向に一致させるように構成してもよい。

１…基軸ホルダ
５…回転治具
６…基軸
１０…ホルダーボディ
４０…調心アダプタ
４０ａ…貫通孔
５０，５０ａ…調心ベアリング
５１…アライメントボール
５２…リテーナ
５３，５４，５４ａ…リテーナカバ
６０…先端キャップ
７０…加圧リング
７１…貫通孔
７３…螺合ネジ
８０…取付けユニット
８１…取付リング
８２…取付調整リング
８３…リング磁石
１９１…位置合せ傾斜面
５２２…収容部
８１２…貫通収容空間
８１５…先端側ネジ溝
８１６…位置調整ネジ山
８２３…位置調整ネジ溝
Ｌ…軸方向
Ｍ…モータ
Ｋ…電動工具

Claims (10)

1. 貫通孔を貫通する回転治具の基軸に当接して調心する調心手段と、
   先端側から挿入した前記基軸を保持する基軸ホルダを構成するホルダ本体における先端に前記調心手段を取付ける取付け部材と、
   前記調心手段の軸方向を前記ホルダ本体の軸方向に一致させるように位置調整される位置調整部と、
   前記取付け部材と前記位置調整部との前記軸方向における相対位置を調節する相対位置調節手段とが設けられ、
   前記基軸ホルダに取り付けられ、前記基軸ホルダで保持する前記基軸を調心する
   取付け式調心装置。
2. 前記取付け部材に、第１螺合部が設けられるとともに、
   前記相対位置調節手段に、調節操作を行う操作部と、前記第１螺合部と螺合する第２螺合部とを設け、
   前記操作部を操作して、前記第１螺合部と前記第２螺合部とを螺入出し、前記取付け部材と前記位置調整部との軸方向における相対位置を調節する
   請求項１に記載の取付け式調心装置。
3. 前記位置調整部が、
   前記ホルダ本体における基軸挿入孔の先端に形成され、先端に向かって拡径された先端テーパ面によって位置調整される
   請求項１又は２に記載の取付け式調心装置。
4. 前記取付け部材に、磁性金属である前記ホルダ本体に磁着する磁石が備えられた
   請求項１乃至３のうちいずれかに記載の取付け式調心装置。
5. 前記位置調整部に、前記調心手段を配置する配置空間が設けられるとともに、
   前記調心手段は、
   前記貫通孔に挿入された前記基軸における少なくとも三方向から当接する当接部と、
   該当接部を前記基軸に向かって付勢する付勢手段とが備えられた
   請求項１乃至４のうちいずれかに記載の取付け式調心装置。
6. 前記当接部は、球状体で構成され、
   前記付勢手段は、前記球状体を所定箇所に収容する収容部を有するとともに、少なくとも周方向に移動した前記球状体を元の位置に復元する弾性を有する弾性収容体で構成された
   請求項５に記載の取付け式調心装置。
7. 前記配置空間に配置された前記弾性収容体を加圧する加圧手段が設けられた
   請求項６に記載の取付け式調心装置。
8. 前記弾性収容体の径外側の一部に装着し、前記弾性収容体の径外側の変形を規制する変形規制手段が設けられた
   請求項７に記載の取付け式調心装置。
9. 前記加圧手段に、前記基軸が挿通可能な挿通孔が設けられ、
   前記加圧手段と前記位置調整部とを前記軸方向に螺入出する螺入出手段と、
   前記挿通孔に挿通された前記基軸を反力として、前記螺入出手段を操作して、前記加圧手段を前記位置調整部に対して前記軸方向に移動させる加圧操作部とが設けられた
   請求項７または８に記載の取付け式調心装置。
10. 駆動装置と、該駆動装置の回転力を軸心上に伝達する回転伝達手段とが備えられるとともに、
    請求項１乃至９のうちいずれかひとつに記載の取付け式調心装置が前記基軸ホルダに組み付けられた
    電動工具。

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