JP2020191717A - 電動モータ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電動モータが有する少なくとも３つの接続端子と制御基板が有する少なくとも３つの接続端子とを電気的に接続する際に必要な作業の作業性を向上させる。【解決手段】電動モータと、電動モータを制御する制御基板４１ｂと、電動モータと制御基板４１ｂとを電気的に接続する金属製の接続部５０と、を備え、電動モータは、３つの軸状のモータ接続端子を有し、制御基板４１ｂは、モータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３に対応する３つのスルーホール４１ｂ１，４１ｂ２，４１ｂ３を有し、接続部５０は、モータ接続端子にはんだ又は溶接により接合される接合部と、一端が接合部に連結されるとともに他端がスルーホールにはんだ又は溶接により接合される軸状の連結部と、を有し、３つのスルーホールは、制御基板４１ｂにおいて同一直線上に配置されているインバータ一体型電動圧縮機を提供する。【選択図】図５

Description

本発明は、電動モータ制御装置に関するものである。

従来、モータと、モータの出力により回転される圧縮機構と、それらを収容するハウジングと、モータを駆動制御する回路部を備える電動圧縮機が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１は、ハウジング内のモータの端子に接続されるモータ用端子のリードピンをパワー基板の端子部に接続することを開示する。

特開２０１４−１０１８２３号公報

特許文献１の電動圧縮機において、モータ用端子のリードピンは、パワー基板の端子部に直接接続されている。そのため、ハウジングに収容されるモータおよび圧縮機構の振動がリードピンに伝達されると、リードピンとパワー基板の端子部に過大な応力がかかってしまう可能性がある。そこで、リードピンをパワー基板の端子部に直接接続せずに、振動を許容する他の部材を介してリードピンとパワー基板の端子部を電気的に接続することが考えられる。

しかしながら、他の部材を介してリードピンとパワー基板の端子部を電気的に接続する場合、リードピンと他の部材とをはんだ又は溶接により接合し、パワー基板の端子部と他の部材とをはんだ又は溶接により接合する必要がある。すなわち、リードピンをパワー基板の端子部に直接接続する場合に比べ、はんだ又は溶接により接合する箇所が増加し、製造に必要な作業が増大してしまう。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、電動モータが有する少なくとも３つの接続端子と制御基板が有する少なくとも３つの接続端子とを電気的に接続する際に必要な作業の作業性を向上させることが可能な電動モータ制御装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の電動モータ制御装置は、以下の手段を採用する。
本発明の一態様に係る電動モータ制御装置は、電動モータと、前記電動モータを制御する制御基板と、前記電動モータと前記制御基板とを電気的に接続する金属製の接続部と、を備え、前記電動モータは、少なくとも３つの第１接続端子を有し、前記制御基板は、前記第１接続端子に対応する少なくとも３つの第２接続端子を有し、前記接続部は、前記第１接続端子にはんだ又は溶接により接合される接合部と、一端が前記接合部に連結されるとともに他端が前記第２接続端子にはんだ又は溶接により接合される軸状の連結部と、を有し、少なくとも３つの前記第２接続端子は、前記制御基板において同一直線上に配置されている。

本発明の一態様に係る電動モータ制御装置によれば、電動モータが有する少なくとも３つの軸状の第１接続端子と、制御基板が有する少なくとも３つの第２接続端子とが、金属製の接続部により電気的に接続される。接続部は接合部と連結部を有し、接合部ははんだ又は溶接により第１接続端子に接合され、連結部ははんだ又は溶接により第２接続端子に接合される。

そして、少なくとも３つの第２接続端子が制御基板において同一直線上に配置されているため、少なくとも３つの第２接続端子をはんだ又は溶接により接合する際に、はんだ又は溶接を行う工具の移動量が最小となりかつ移動方向を変える必要がない。そのため、電動モータが有する少なくとも３つの接続端子と制御基板が有する少なくとも３つの接続端子とを電気的に接続する際に必要な作業の作業性を向上させることができる。

本発明の一態様に係る電動モータ制御装置において、前記制御基板は、一対の締結具を介して基部に固定されており、少なくとも３つの前記第２接続端子は、前記制御基板において、前記一対の締結具が締結される一対の締結位置を結ぶ直線上の前記一対の締結位置に挟まれた領域に配置される構成が好ましい。

本構成の電動モータ制御装置によれば、一対の締結位置が確実に基部に対して固定されている。そのため、一対の締結位置を結ぶ直線上の一対の締結位置に挟まれた領域に配置される少なくとも３つの第２接続端子は、他の位置に配置される場合に比べて基部に対する変位が少なく、電動モータの振動等による応力を受けにくい。

本発明の一態様に係る電動モータ制御装置において、少なくとも３つの前記第１接続端子は、同一直線上に配置されており、少なくとも３つの前記第１接続端子が配置される第１直線は、少なくとも３つの前記第２接続端子が配置される第２直線と平行な直線である構成が好ましい。

本構成の電動モータ制御装置によれば、少なくとも３つの第１接続端子が同一直線上に配置されているため、少なくとも３つの第１接続端子をはんだ又は溶接により接合する際に、はんだ又は溶接を行う工具の移動量が最小となりかつ移動方向を変える必要がない。また、少なくとも３つの第１接続端子が配置される第１直線と、少なくとも３つの第２接続端子が配置される第２直線が平行であるため、少なくとも３つの第１接続端子をはんだ又は溶接により接合した後に、少なくとも３つの第２接続端子をはんだ又は溶接により接合するために工具を移動させる場合、工具の移動量を少なくすることができる。

上記構成の電動モータ制御装置おいて、前記制御基板を平面視した場合に、前記制御基板の端部が前記第１直線と前記第２直線に挟まれる位置に配置されるのが好ましい。
このようにすることで、制御基板を平面視した場合に、制御基板の端部から離間した位置に少なくとも３つの第１接続端子が配置される構成となる。

制御基板を平面視した場合に、少なくとも３つの第１接続端子が制御基板に隠れた位置とならないため、はんだ又は溶接を行う工具を移動させる際に制御基板との接触を避けるために迂回する動作が不要となる。また、制御基板を平面視した場合に少なくとも３つの第１接続端子が視認可能であるため、例えばカメラ等で第１接続端子を撮像しながら工具によりはんだ又は溶接を行うことができる。

本発明の一態様に係る電動モータ制御装置において、少なくとも３つの前記第１接続端子は、軸状に形成されており、前記接合部は、前記第１接続端子よりも幅広の接合面を有する板状の部材であるのが好ましい。
板状の接合部が軸状の第１接続端子に比べて幅広の接合面を有するため、はんだ又は溶接等による接合部と第１接続端子の接合が容易であり、かつ十分な接合強度を得ることができる。

本発明の一態様に係る電動モータ制御装置おいては、密閉された内部空間を形成する筐体と、前記内部空間に収容される圧縮部と、を備え、前記電動モータは、前記内部空間に収容されるとともに前記圧縮部を駆動する駆動軸を回転させる構成が好ましい。
電動モータにより駆動される圧縮部を備える電動モータ制御装置において、電動モータが有する少なくとも３つの接続端子と制御基板が有する少なくとも３つの接続端子とを電気的に接続する際に必要な作業の作業性を向上させることができる。

本発明によれば、電動モータが有する少なくとも３つの接続端子と制御基板が有する少なくとも３つの接続端子とを電気的に接続する際に必要な作業の作業性を向上させることが可能な電動モータ制御装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係るインバータ一体型電動圧縮機を示す側面図である。 図１に示すインバータ一体型電動圧縮機に組み込まれるインバータ装置を示す斜視図である。 図２に示す接続部近傍の部分拡大図である。 図３に示す接続部近傍をＹ軸に沿ってみた図である。 図３に示す接続部近傍を上方からみた平面図である。 図３に示す接続部近傍をＸ軸に沿ってみた図である。 本発明の一実施形態に係るインバータ装置の製造方法を示すフローチャートである。 図３に示す接続部近傍をＹ軸に沿ってみた部分拡大図であり、モータ接続端子と接合部の接合工程を示す図である。 図３に示す接続部近傍をＹ軸に沿ってみた部分拡大図であり、モータ接続端子と接合部の接合工程を示す図である。 図３に示す接続部近傍をＹ軸に沿ってみた部分拡大図であり、モータ接続端子と接合部との接合工程を示す図である。 図３に示す接続部近傍をＹ軸に沿ってみた部分拡大図であり、スルーホールと連結部との接合工程を示す図である。 図３に示す接続部近傍を上方からみた平面図であり、工具の位置を示す図である。

以下、本発明の一実施形態に係るインバータ一体型電動圧縮機（電動モータ制御装置）１００について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係るインバータ一体型電動圧縮機１００を示す側面図である。図２は、図１に示すインバータ一体型電動圧縮機に組み込まれるインバータ装置４０を示す斜視図である。

図１に示すように、インバータ一体型電動圧縮機１００は、密閉された内部空間を形成するハウジング（筐体）１０と、ハウジング１０の内部空間に収容される圧縮機（圧縮部）２０と、ハウジング１０の内部空間に収容される電動モータ３０と、電動モータ３０を制御する制御基板４１ｂを有するインバータ装置４０と、電動モータ３０とインバータ装置４０とを電気的に接続する接続部５０と、を備える。本実施形態のインバータ一体型電動圧縮機１００は、車両用空気調和機に用いられる圧縮機であって、インバータ装置４０により駆動回転数が制御される電動モータ３０により圧縮機２０を駆動する装置である。

ハウジング１０は、圧縮機２０を収容する圧縮機ハウジング１１と、電動モータ３０を収容するモータハウジング１２とを有する。ハウジング１０は、圧縮機ハウジング１１とモータハウジング１２とをボルト１３により結合することにより、密閉された内部空間を形成する。ハウジング１０は、例えば、アルミニウム合金により形成されている。

モータハウジング１２の後方端側（図１の右方端側）には、低圧冷媒ガスを吸入する冷媒吸入ポート１４が設けられている。圧縮機ハウジング１１の前方端側（図１の左方端側）には、圧縮された冷媒ガスを外部に吐出する冷媒吐出ポート１５が設けられている。

モータハウジング１２の外周部には、インバータ装置４０を一体に組み込むためのインバータ収容部１６が設けられている。インバータ収容部１６は、モータハウジング１２と一体に成形されているインバータボックス１７と、インバータボックス１７にビス等を介して一体に結合されるジャンクションボックス１８とから構成されている。ジャンクションボックス１８は、インバータボックス１７の上面を閉鎖するカバーを兼用する。

インバータボックス１７は、平面視が略矩形状で周囲に上方に立ち上げられた立ち上げ壁を有している。インバータボックス１７の上面には、ジャンクションボックス１８を固定するためのフランジ面１７Ａが形成されている。インバータボックス１７の内部側の底面は、インバータ装置４０を構成するインバータモジュール４１を設置する平坦面となっている。この平坦面は、モータハウジング１２の外周壁によって構成されている。

ジャンクションボックス１８は、インバータ装置４０を収容するためのボックス体であり、例えば、アルミニウム合金により形成されている。ジャンクションボックス１８は、平面視がインバータボックス１７と同じ矩形状であり、周囲壁の下面にはインバータボックス１７と一体に結合するためのフランジ面１８Ａが形成されている。

圧縮機２０は、冷媒吸入ポート１４から吸入した低圧冷媒ガスを圧縮して冷媒吐出ポート１５へ吐出する装置である。圧縮機２０は、例えば、電動モータ３０が回転させる駆動軸に連結される旋回スクロール（図示略）と圧縮機ハウジング１１に固定される固定スクロール（図示略）とを有するスクロール圧縮機である。

電動モータ３０は、インバータ装置４０から供給される交流電流により交流磁場を発生させるステータ（図示略）と交流磁場から受ける磁力により回転するロータ（図示略）と、ロータと圧縮機２０を連結する駆動軸（図示略）と、を備える。電動モータ３０は、駆動軸を回転させることにより、圧縮機２０を駆動する。

インバータ装置４０は、インバータボックス１７に収容されるインバータモジュール４１と、ジャンクションボックス１８に収容されるノイズ除去用フィルタ回路（図示略）とを有する。インバータモジュール４１は、図２に示すように、金属製ベースプレート（基部）４１ａと制御基板４１ｂとを複数のスペーサ４１ｃを介して一体にモジュール化した装置である。金属製ベースプレート４１ａは、矩形状のアルミニウム合金製板材から構成され、インバータボックス１７の底面であるモータハウジング１２の平坦な外周壁に密着するようにビスにより固定されている。

制御基板４１ｂは、車両側制御装置（ＥＣＵ）と通信線を介して接続され、ＥＣＵとの間で制御信号を送受信し、それに基づいて電動モータ３０に印加する交流電力を制御する制御回路が実装されている矩形状の基板である。制御基板４１ｂには、電動モータ３０に三相交流電流を出力するＵＶＷ出力端子を有するインテリジェントパワーモジュール（図示略）が実装されている。制御基板４１ｂは、複数のスペーサ４１ｃを介して金属製ベースプレート４１ａと一体化されている。

図３は、図２に示す接続部５０近傍の部分拡大図である。図３に示すように、制御基板４１ｂは、インテリジェントパワーモジュールのＵＶＷ出力端子に電気的に接続される３つの接続端子であるスルーホール（第２接続端子）４１ｂ１，４１ｂ２，４１ｂ３を有する。

３つのスルーホール４１ｂ１，４１ｂ２，４１ｂ３は、それぞれ接続部５０により電動モータ３０が有する絶縁端子部３１のモータ接続端子（第１接続端子）３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３に電気的に接続される。スルーホール４１ｂ１，４１ｂ２，４１ｂ３は、図３に示すＸ軸と平行な第１直線Ｌ１に沿って等間隔に配置される。同様に、モータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３は、それぞれ図３に示すＸ軸と平行な第２直線Ｌ２に沿って等間隔に配置される。

図４は、図３に示す接続部５０近傍をＹ軸に沿ってみた図である。図５は、図３に示す接続部５０近傍を上方からみた平面図である。図４および図５に示すように、絶縁端子部３１は、締結ボルト３２によってモータハウジング１２に設けられた開口部１２Ａに取り付けられる。絶縁端子部３１は、モータハウジング１２の内部空間ＩＳとモータハウジング１２の外部空間ＯＳとが連通しないように開口部１２Ａを密封する。

図５に示すように、平面視した制御基板４１ｂにおいて、３つのスルーホール４１ｂ１，４１ｂ２，４１ｂ３は、第１直線Ｌ１に沿って配置されている。すなわち、３つのスルーホール４１ｂ１，４１ｂ２，４１ｂ３は、同一直線上に配置されている。また、３つのモータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３は、第２直線Ｌ２に沿って配置されている。すなわち、３つのモータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３は、同一直線上に配置されている。第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２はＸ軸と平行であるため、第１直線Ｌ１は第２直線Ｌ２と平行な直線である。

図４に示すように、制御基板４１ｂは、複数のスペーサ４１ｃを介して金属製ベースプレート４１ａから隙間を空けた状態で配置されている。また、制御基板４１ｂは、複数の締結ボルト（締結具）４１ｄにより金属製ベースプレート４１ａに固定されている。図４および図５に示すように、３つのスルーホール４１ｂ１，４１ｂ２，４１ｂ３は、制御基板４１ｂにおいて、一対の締結ボルト４１ｄを結ぶ第１直線Ｌ１上の第１締結位置Ｐ１および第２締結位置Ｐ２に挟まれた領域に配置される。

図５に示すように、制御基板４１ｂの端部４１ｂ４は、第１直線Ｌ１および第２直線Ｌ２と平行に延びる直線上に配置される。そして、制御基板４１ｂを平面視した場合に、制御基板４１ｂの端部４１ｂ４は、第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２に挟まれる位置に配置される。すなわち、制御基板４１ｂを平面視した場合に、３つのスルーホール４１ｂ１，４１ｂ２，４１ｂ３と、３つのモータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３のそれぞれが視認できるように配置される。

図３および図４に示すように、絶縁端子部３１は、電動モータ３０と接続部５０とを電気的に接続するモータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３と、締結ボルト３２によりモータハウジング１２に取り付けられる金属板３１ｂと、モータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３を取り囲むように配置される碍子３１ｃと、を有する。

図３および図４に示す３つのモータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３は、電動モータ３０のＵ端子，Ｖ端子，Ｗ端子のそれぞれと電気的に接続されている。モータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３は、モータハウジング１２の内部空間ＩＳから外部空間ＯＳへ突出する軸状に形成されている。モータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３は、ガラス固化体（図示略）と一体に形成されており、ガラス固化体によって金属板３１ｂとの絶縁が行われている。

碍子３１ｃは、絶縁性を有する材料を用いて略円筒状に形成された部材であって、モータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３が内部を挿通して配置されている。碍子３１ｃにより、接続部５０と金属板３１ｂとの絶縁距離が確保される。

接続部５０は、モータ接続端子３１ａ１とスルーホール４１ｂ１、モータ接続端子３１ａ２とスルーホール４１ｂ２、およびモータ接続端子３１ａ３とスルーホール４１ｂ３とをそれぞれ電気的に接続する金属製の部材である。接続部５０は、例えば、板金の打ち抜き加工により形成される。

接続部５０は、３つのモータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３のそれぞれに対応して設けられる。接続部５０は、モータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３に接合される板状の接合部５１と、一端が接合部５１に連結されるとともに他端がスルーホール４１ｂ１，４１ｂ２，４１ｂ３に接合される軸状の連結部５２と、を有する。

図６は、図３に示す接続部５０近傍をＸ軸に沿ってみた図である。図６に示すように、接合部５１は、モータ接続端子３１ａ３のＹ軸方向の幅Ｗ１よりも幅広の幅Ｗ２を有する。図５に示すように、接合部５１のモータ接続端子３１ａ３側の面がモータ接続端子３１ａ３に接合される接合面５１ａとなっている。モータ接続端子３１ａ３と接合面５１ａとは、例えば、錫と鉛の合金であるはんだＳＯにより接合されている。モータ接続端子３１ａ３と接合面５１ａとは、例えば、アーク溶接により接合してもよい。

なお、図６は、モータ接続端子３１ａ３とスルーホール４１ｂ３とを接続する接続部５０を示しているが、モータ接続端子３１ａ１とスルーホール４１ｂ１とを接続する接続部５０、およびモータ接続端子３１ａ２とスルーホール４１ｂ２とを接続する接続部５０の構造も同様であるので、説明を省略する。

連結部５２は、各位置での断面形状が略同一となるように形成される軸状の部材であり、第１軸線Ａ１に沿って延びる第１腕部５２ａと、第１軸線Ａ１と直交する第２軸線Ａ２に沿って延びる第２腕部５２ｂと、第１軸線Ａ１と直交する第３軸線Ａ３に沿って延びる第３腕部５２ｃと、を有する。第１軸線Ａ１と第２軸線Ａ２とが直交するため、第１軸線Ａ１と第２軸線Ａ２とがなす角度θ１は９０°となる。また、第１軸線Ａ１と第３軸線Ａ３とが直交するため、第１軸線Ａ１と第３軸線Ａ３とがなす角度θ２は９０°となる。

なお、第１軸線Ａ１と第２軸線Ａ２とがなす角度θ１を９０°とは異なり、かつ０°を含まない他の角度とし、第１軸線Ａ１と第２軸線Ａ２とが交差するようにしてもよい。同様に、第１軸線Ａ１と第３軸線Ａ３とがなす角度θ２を９０°とは異なり、かつ０°を含まない他の角度とし、第１軸線Ａ１と第３軸線Ａ３とが交差するようにしてもよい。

第１腕部５２ａは、一端が第２腕部５２ｂに接続されるとともに他端が第３腕部５２ｃに接続される軸状の部材である。図６に示すように、第１腕部５２ａは、モータ接続端子３１ａ３が延びるＺ軸と平行な方向と直交する方向に沿って延びている。また、第１腕部５２ａは、Ｚ軸に沿った方向において、接合部５１と制御基板４１ｂに挟まれる位置に配置されている。

第１腕部５２ａが接合部５１と制御基板４１ｂに挟まれる位置に配置されているため、第１腕部５２ａの一部（図６中の幅Ｗ２に対応する部分）が接合部５１とＹ軸方向において重複する。そのため、これらを重複させない場合に比べ、連結部５２のＹ軸方向の長さを小型化することができる。

第１腕部５２ａと接合部５１の間には、Ｚ軸方向に所定距離以上の第１間隙５３ａが形成されている。第１間隙５３ａは、連結部５２が振動に伴って弾性変形する場合に、その弾性変形が所望の変形量以下である場合に、第１腕部５２ａが接合部５１に接触しないようにする隙間である。

第２腕部５２ｂは、一端が第１腕部５２ａに接続されるとともに他端がスルーホール４１ｂ３に接合される軸状の部材である。第２腕部５２ｂの制御基板４１ｂ側の端部は、スルーホール４１ｂ３に挿入された状態で、はんだＳＯにより接合されている。第２腕部５２ｂは、はんだＳＯによりスルーホール４１ｂ３に接合されることにより、スルーホール４１ｂ３と電気的に接続された状態となる。

第３腕部５２ｃは、一端が接合部５１に接続されるとともに他端が第１腕部５２ａに接続される軸状の部材である。第３腕部５２ｃは、Ｚ軸方向において制御基板４１ｂから最も距離が離れた位置で接合部５１に接続されている。そのため、Ｚ軸方向の制御基板４１ｂに近い位置で接合部５１に接続する場合に比べて、第３腕部５２ｃの長さが長くなる。

第３腕部５２ｃと接合部５１の間には、Ｙ軸方向に所定距離以上の第２間隙５３ｂが形成されている。第２間隙５３ｂは、連結部５２が振動に伴って弾性変形する場合に、その弾性変形が所望の変形量以下である場合に、第３腕部５２ｃが接合部５１に接触しないようにする隙間である。

図６に示すように、本実施形態の連結部５２は、一端が接合部５１に接合され、他端が制御基板４１ｂのスルーホール４１ｂ３に接合されている。そのため、連結部５２は、圧縮機２０および電動モータ３０の振動によりモータハウジング１２に対する制御基板４１ｂのＸＹＺ空間上での相対位置が変化すると、接合部５１に対する第２腕部５２ｂのスルーホール４１ｂ３との接合部分の位置が変化する。

そして、本実施形態の連結部５２は、接合部５１に対する第２腕部５２ｂのスルーホール４１ｂ３との接合部分の位置の変化に追従するために、腕部が延びる方向を変化させることが可能な３か所の屈曲部を備えている。第１屈曲部Ｂ１は、第１腕部５２ａと第２腕部５２ｂの接続位置に形成されている。第２屈曲部Ｂ２は、第１腕部５２ａと第３腕部５２ｃの接続位置に形成されている。第３屈曲部Ｂ３は、第３腕部５２ｃと接合部５１の接続位置に形成されている。

連結部５２は、接合部５１に対する第２腕部５２ｂのスルーホール４１ｂ３との接合部分の位置が近接するように変化する場合、第１屈曲部Ｂ１の角度θ１と、第２屈曲部Ｂ２の角度θ２とを小さくし、第３屈曲部Ｂ３が第２間隙５３ｂを広げるように第３腕部５２ｃを変位させる。これにより、軸状に形成される連結部５２が収縮した状態となる。連結部５２が収縮することにより、接合部５１に対するスルーホール４１ｂ３の位置の変化に追従する。よって、連結部５２とモータ接続端子３１ａ３との接合部分、および連結部５２とスルーホール４１ｂ３との接合部分にかかる応力が軽減される。

また、連結部５２は、接合部５１に対する第２腕部５２ｂのスルーホール４１ｂ３との接合部分の位置が離間するように変化する場合、第１屈曲部Ｂ１の角度θ１と、第２屈曲部Ｂ２の角度θ２とを大きくし、第３屈曲部Ｂ３が第２間隙５３ｂを狭めるように第３腕部５２ｃを変位させる。これにより、軸状に形成される連結部５２が伸張した状態となる。連結部５２が伸張することにより、接合部５１に対するスルーホール４１ｂ３の位置の変化に追従する。よって、連結部５２とモータ接続端子３１ａ３との接合部分、および連結部５２とスルーホール４１ｂ３との接合部分にかかる応力が軽減される。

なお、以上においては、連結部５２が振動に追従して収縮および伸張することについて、図６に示すＹＺ平面上を参照して説明したが、ＸＹ平面およびＸＺ平面においても、同様である。すなわち、連結部５２が振動に追従して収縮および伸張する機構を有するため、ＸＹＺ空間における任意の方向の変位に対して、連結部５２とモータ接続端子３１ａ３との接合部分、および連結部５２とスルーホール４１ｂ３との接合部分にかかる応力を軽減するように変位する。

次に、図７を参照して、本実施形態に係るインバータ装置４０の製造方法を説明する。なお、以下の説明においては、インバータ装置４０の製造方法における一部の工程についてのみ説明をし、他の工程の説明を省略する。具体的には、モータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３とスルーホール４１ｂ１，４１ｂ２，４１ｂ３とを接合工程のみ説明し、その他の工程の説明を省略する。

ステップＳ１０１で、インバータ装置４０を製造する作業者は、モータハウジング１２の開口部１２Ａに絶縁端子部３１を配置し、金属板３１ｂに形成された貫通穴を介して締結ボルト３２を締結する。これにより、絶縁端子部３１がモータハウジング１２の開口部１２Ａに設置される。

ステップＳ１０２で、インバータ装置４０を製造する作業者は、モータハウジング１２に対して制御基板４１ｂを設置する。具体的に、作業者は、金属製ベースプレート４１ａをビス（図示略）によりモータハウジング１２の平坦な外周壁に密着するように固定する。また、作業者は、複数のスペーサ４１ｃを介して制御基板４１ｂを金属製ベースプレート４１ａから隙間を空けた状態で配置し、締結ボルト４１ｄにより制御基板４１ｂを金属製ベースプレート４１ａに固定する。これにより、制御基板４１ｂは、金属製ベースプレート４１ａを介してモータハウジング１２に固定された状態となる。

ステップＳ１０３で、インバータ装置４０を製造する作業者は、モータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３のそれぞれと、接続部５０の接合部５１とをはんだ又は溶接により接合させる。ここで、モータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３のそれぞれと接合部５１をはんだにより接合する例について、図８から図１０を参照して説明する。図８から図１０は、図３に示す接続部５０近傍をＹ軸に沿ってみた部分拡大図である。

図８から図１０において、符号Ｔは、はんだを溶融させる工具を示す。工具Ｔは、例えば、ＸＹＺ空間上の任意の位置に移動するとともに、はんだを自動的に供給可能なはんだ付けロボットである。作業者は、工具Ｔを制御する制御装置（図示略）に対して、予め、モータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３と接合部５１を接合する位置を設定しておくことにより、モータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３と接合部５１のはんだ付けを工具Ｔに実行させることができる。

ステップＳ１０３で、インバータ装置４０を製造する作業者は、工具Ｔによるはんだ付けを行う前に、３つの接続部５０をモータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３に接着剤等により仮止めしておく。その際、作業者は、第２腕部５２ｂの端部がスルーホール４１ｂ１，４１ｂ２，４１ｂ３のそれぞれに挿入された状態とする。

その後、インバータ装置４０を製造する作業者は、工具Ｔを制御する制御装置（図示略）を動作させる。制御装置は、モータ接続端子３１ａ１と接合部５１とをはんだ付けし、その後にモータ接続端子３１ａ２と接合部５１とをはんだ付けし、最後にモータ接続端子３１ａ３と接合部５１とをはんだ付けするように予め設定されている。

第１に、工具Ｔは、モータ接続端子３１ａ２の位置へ移動する。そして、工具Ｔは、モータ接続端子３１ａ１と接合部５１とを例えばＺ軸に沿って上方から下方に移動しながらはんだを溶融させ、モータ接続端子３１ａ１と接合部５１とをはんだにより接合する（図８参照）。図９に示すように、モータ接続端子３１ａ１と接合部５１とは、固化したはんだＳＯにより接合された状態となる。

第２に、工具Ｔは、モータ接続端子３１ａ２の位置へ移動する。そして、工具Ｔは、モータ接続端子３１ａ２と接合部５１とを例えばＺ軸に沿って上方から下方に移動しながらはんだを溶融させ、モータ接続端子３１ａ２と接合部５１とをはんだにより接合する（図９参照）。図１０に示すように、モータ接続端子３１ａ２と接合部５１とは、固化したはんだＳＯにより接合された状態となる。

第３に、工具Ｔは、モータ接続端子３１ａ３の位置へ移動する。そして、工具Ｔは、モータ接続端子３１ａ３と接合部５１とを例えばＺ軸に沿って上方から下方に移動しながらはんだを溶融させ、モータ接続端子３１ａ３と接合部５１とをはんだにより接合する（図１０参照）。図１１に示すように、モータ接続端子３１ａ３と接合部５１とは、固化したはんだＳＯにより接合された状態となる。

ステップＳ１０４で、インバータ装置４０を製造する作業者は、スルーホール４１ｂ１，４１ｂ２，４１ｂ３と連結部５２とをはんだ又は溶接により接合させる。ここで、スルーホール４１ｂ１，４１ｂ２，４１ｂ３のそれぞれと連結部５２をはんだにより接合する例について、図１１および図１２を参照して説明する。図１１は、図３に示す接続部５０近傍をＹ軸に沿ってみた部分拡大図である。図１２は、図３に示す接続部５０近傍を上方からみた平面図であり、工具Ｔの位置を示す図である。

なお、作業者は、工具Ｔを制御する制御装置（図示略）に対して、予め、スルーホール４１ｂ１，４１ｂ２，４１ｂ３と連結部５２を接合する位置を設定しておくことにより、スルーホール４１ｂ１，４１ｂ２，４１ｂ３と連結部５２のはんだ付けを工具Ｔに実行させることができる。

ステップＳ１０４において、インバータ装置４０を製造する作業者は、工具Ｔを制御する制御装置（図示略）を動作させる。制御装置は、スルーホール４１ｂ１と連結部５２とをはんだ付けし、その後にスルーホール４１ｂ２と連結部５２とをはんだ付けし、最後にスルーホール４１ｂ３と連結部５２とをはんだ付けするように予め設定されている。

ステップＳ１０４において、工具Ｔは、スルーホール４１ｂ１の位置へ移動し、スルーホール４１ｂ１においてはんだを溶融させ、スルーホール４１ｂ１と第２腕部５２ｂの端部を接合する。その後、工具Ｔは、スルーホール４１ｂ２の位置へ移動し、スルーホール４１ｂ２においてはんだを溶融させ、スルーホール４１ｂ２と第２腕部５２ｂの端部を接合する。

最後に、工具Ｔは、スルーホール４１ｂ３の位置へ移動し、スルーホール４１ｂ３においてはんだを溶融させ、スルーホール４１ｂ３と第２腕部５２ｂの端部を接合する。図１１に示すように、スルーホール４１ｂ１，４１ｂ２，４１ｂ３と連結部５２とは、固化したはんだＳＯにより接合された状態となる。以上のようにして、モータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３とスルーホール４１ｂ１，４１ｂ２，４１ｂ３とが、接続部５０を介して電気的に接合された状態となる。

図１２に示すように、制御基板４１ｂを平面視した場合に、３つのモータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３が制御基板４１ｂに隠れた位置とならないため、はんだ又は溶接を行う工具Ｔを移動させる際に制御基板４１ｂとの接触を避けるために迂回する動作が不要となる。また、制御基板４１ｂを平面視した場合に３つのモータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３が視認可能であるため、例えばカメラ等でモータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３を撮像しながら工具Ｔによりはんだ又は溶接を行うことができる。

以上においては、モータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３と接続部５０との接合、スルーホール４１ｂ１，４１ｂ２，４１ｂ３と接続部５０との接合をはんだ付けにより行う例を説明したが、溶接についても同様である。例えば、アーク溶接により接合を行う場合の工具Ｔは、はんだを溶融させるのに変えて、モータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３の一部および溶接棒（図示略）を溶融させるものとなる。また、工具Ｔは、はんだを溶融させるのに変えて、スルーホール４１ｂ１，４１ｂ２，４１ｂ３の一部および溶接棒（図示略）を溶融させるものとなる。

以上説明した本実施形態のインバータ一体型電動圧縮機１００が奏する作用および効果について説明する。
本実施形態のインバータ一体型電動圧縮機１００によれば、電動モータ３０が有する少なくとも３つの軸状のモータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３と、制御基板４１ｂが有する３つのスルーホール４１ｂ１，４１ｂ２，４１ｂ３とが、金属製の接続部５０により電気的に接続される。接続部５０は接合部５１と連結部５２を有し、接合部５１ははんだ又は溶接によりモータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３に接合され、連結部５２ははんだ又は溶接によりスルーホール４１ｂ１，４１ｂ２，４１ｂ３に接合される。

そして、３つのスルーホール４１ｂ１，４１ｂ２，４１ｂ３が制御基板４１ｂにおいて同一直線上に配置されているため、３つのスルーホール４１ｂ１，４１ｂ２，４１ｂ３をはんだ又は溶接により接合する際に、はんだ又は溶接を行う工具Ｔの移動量が最小となりかつ移動方向を変える必要がない。そのため、電動モータ３０が有する３つのモータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３と制御基板４１ｂが有する少なくとも３つのスルーホール４１ｂ１，４１ｂ２，４１ｂ３とを電気的に接続する際に必要な作業の作業性を向上させることができる。

また、本実施形態のインバータ一体型電動圧縮機１００によれば、第１締結位置Ｐ１および第２締結位置Ｐ２が確実に金属製ベースプレート４１ａに対して固定されている。そのため、第１締結位置Ｐ１および第２締結位置Ｐ２を結ぶ第２直線Ｌ２上の一対の締結位置に挟まれた領域に配置されるスルーホール４１ｂ１，４１ｂ２，４１ｂ３は、他の位置に配置される場合に比べて金属製ベースプレート４１ａに対する変位が少なく、圧縮機２０および電動モータ３０の振動等による応力を受けにくい。

また、本実施形態のインバータ一体型電動圧縮機１００によれば、３つのモータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３が同一直線上に配置されているため、３つのモータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３をはんだ又は溶接により接合する際に、はんだ又は溶接を行う工具Ｔの移動量が最小となりかつ移動方向を変える必要がない。

また、３つのモータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３が配置される第１直線Ｌ１と、３つのスルーホール４１ｂ１，４１ｂ２，４１ｂ３が配置される第２直線Ｌ２が平行であるため、３つのモータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３をはんだ又は溶接により接合した後に、３つのスルーホール４１ｂ１，４１ｂ２，４１ｂ３をはんだ又は溶接により接合するために工具Ｔを移動させる場合、工具Ｔの移動量を少なくすることができる。

また、本実施形態のインバータ一体型電動圧縮機１００によれば、制御基板４１ｂを平面視した場合に、制御基板４１ｂの端部４１ｂ４から離間した位置に３つのモータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３が配置される構成となる。制御基板４１ｂを平面視した場合に、３つのモータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３が制御基板４１ｂに隠れた位置とならないため、はんだ又は溶接を行う工具Ｔを移動させる際に制御基板４１ｂとの接触を避けるために迂回する動作が不要となる。また、制御基板４１ｂを平面視した場合に３つのモータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３が視認可能であるため、例えばカメラ等でモータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３を撮像しながら工具Ｔによりはんだ又は溶接を行うことができる。

また、本実施形態のインバータ一体型電動圧縮機１００によれば、板状の接合部５１がモータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３に比べて面積および熱容量が大きいため、はんだ又は溶接等による接合部５１とモータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３の接合が容易であり、かつ十分な接合強度を得ることができる。

〔他の実施形態〕
以上の説明において、電動モータ３０は３つのモータ接続端子３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３を有し、制御基板４１ｂは３つのスルーホール４１ｂ１，４１ｂ２，４１ｂ３を有するものであったが、他の態様であってもよい。例えば、電動モータ３０が４つ以上のモータ接続端子を有し、制御基板４１ｂがそれに対応する４つ以上のスルーホールを有していてもよい。すなわち、電動モータ３０は少なくとも３つのモータ接続端子を有し、制御基板は少なくとも３つのスルーホールを有していてもよい。

１０ ハウジング（筐体）
１１ 圧縮機ハウジング
１２ モータハウジング
１２Ａ 開口部
２０ 圧縮機（圧縮部）
３０ 電動モータ
３１ 絶縁端子部
３１ａ１，３１ａ２，３１ａ３ モータ接続端子（第１接続端子）
４０ インバータ装置
４１ インバータモジュール
４１ａ 金属製ベースプレート（基部）
４１ｂ 制御基板
４１ｂ１，４１ｂ２，４１ｂ３ スルーホール（第２接続端子）
４１ｂ４ 端部
４１ｃ スペーサ
４１ｄ 締結ボルト（締結具）
５０ 接続部
５１ 接合部
５１ａ 接合面
５２ 連結部
１００ インバータ一体型電動圧縮機（電動モータ制御装置）
ＩＳ 内部空間
Ｌ１ 第１直線
Ｌ２ 第２直線
ＯＳ 外部空間
Ｐ１ 第１締結位置
Ｐ２ 第２締結位置
ＳＯ はんだ
Ｔ 工具

Claims (6)

1. 電動モータと、
   前記電動モータを制御する制御基板と、
   前記電動モータと前記制御基板とを電気的に接続する金属製の接続部と、を備え、
   前記電動モータは、少なくとも３つの第１接続端子を有し、
   前記制御基板は、前記第１接続端子に対応する少なくとも３つの第２接続端子を有し、
   前記接続部は、
   前記第１接続端子にはんだ又は溶接により接合される接合部と、
   一端が前記接合部に連結されるとともに他端が前記第２接続端子にはんだ又は溶接により接合される軸状の連結部と、を有し、
   少なくとも３つの前記第２接続端子は、前記制御基板において同一直線上に配置されている電動モータ制御装置。
2. 前記制御基板は、一対の締結具を介して基部に固定されており、
   少なくとも３つの前記第２接続端子は、前記制御基板において、前記一対の締結具が締結される一対の締結位置を結ぶ直線上の前記一対の締結位置に挟まれた領域に配置される請求項１に記載の電動モータ制御装置。
3. 少なくとも３つの前記第１接続端子は、同一直線上に配置されており、
   少なくとも３つの前記第１接続端子が配置される第１直線は、少なくとも３つの前記第２接続端子が配置される第２直線と平行な直線である請求項１または請求項２に記載の電動モータ制御装置。
4. 前記制御基板を平面視した場合に、前記制御基板の端部が前記第１直線と前記第２直線に挟まれる位置に配置されている請求項３に記載の電動モータ制御装置。
5. 少なくとも３つの前記第１接続端子は、軸状に形成されており、
   前記接合部は、前記第１接続端子よりも幅広の接合面を有する板状の部材である請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電動モータ制御装置。
6. 密閉された内部空間を形成する筐体と、
   前記内部空間に収容される圧縮部と、を備え、
   前記電動モータは、前記内部空間に収容されるとともに前記圧縮部を駆動する駆動軸を回転させる請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電動モータ制御装置。
   

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