JP2020184842A - 振動アクチュエータ及び触覚デバイス - Google Patents
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Abstract
Description
図1及び図2に示す振動アクチュエータ1は円柱状を呈し、その軸方向は、可動体の振動方向である第2方向Xに一致している。振動アクチュエータ1は、振動アクチュエータ1を手にした利用者に対し、可動体の第2方向Xの振動によって情報を報知し、例えばゲーム機の操作部材等として利用可能である。また、振動アクチュエータ1は、振動によって触覚を提示する触覚デバイスとしても利用可能である。
支持体11の内ケース20は角筒状を呈し、その軸方向は、可動体12の振動方向である第2方向Xに一致している。内ケース20は、第1方向Zの一方側Z1に配置される第1ケース部材21と、他方側Z2に配置される第2ケース部材22とを有する。
可動体12のヨーク61もまた角筒状を呈する。ただし、ヨーク61の軸方向は、第3方向Yに一致している。ヨーク61は、第1方向Zの一方側Z1に配置される第1ヨーク62と、他方側Z2に配置される第2ヨーク63とを有する。第1ヨーク62及び第2ヨーク63は、鋼等の磁性材料からなる。
コイル40は、コイル線を長円状に多数巻回してなる空芯のコイルである。コイル線は、第1磁石66の一方の磁石661と第2磁石67の一方の磁石671との間を第3方向Yの一方側Y1から他方側Y2に向けて横断し、且つ第1磁石66の他方の磁石662と第2磁石67の他方の磁石672との間を第3方向Yの他方側Y2から一方側Y1に向けて横断するように巻回されている。
交流電流がコイル40に供給される。コイル40への給電に伴い、第2方向Xのローレンツ力が支持体11側のコイル40に作用し、反力が可動体12側の第1磁石66及び第2磁石67に作用する。この第1磁石66及び第2磁石67に作用する反力に起因して、接続体13の第2方向Xのせん断変形を伴い、可動体12が第2方向Xに変位する。そして、ローレンツ力の作用方向が交流の半周期毎に逆転する。これにより、可動体12が第2方向Xに振動する。
コイル40は、凹部71に嵌合することによってカバー70に位置決めされ、カバー70がベースプレート30に位置決めされることにより、コイル40も自ずとベースプレート30に位置決めされる。そして、カバー70がコイル40に被さった状態でベースプレート30に固定されることにより、コイル40は、ベースプレート30とカバー70とによって挟まれてベースプレート30に固定される。これにより、コイル40を治具によってベースプレート30に位置決めし、接着等によってベースプレート30に固定した後に治具を取り除く手間を省くことができるので、組み立ての作業性に優れる。また、コイルが貫通穴に嵌め入れられた板状部材を一対の蓋板で挟む場合に比べて、ベースプレート30及びカバー70の2つの部材によってコイル40を保持できるので、部品点数を減らし、製造コストを低減できる。
なお、上述した振動アクチュエータ1では、コイル40が支持体11に設けられ、永久磁石60が可動体12に設けられているが、コイル40が可動体12に設けられ、永久磁石60が支持体11に設けられてもよい。
2 外ケース
3 外ケース本体
10 アクチュエータ本体
11 支持体
12 可動体
13 接続体
14 磁気駆動回路
20 内ケース
21 第1ケース部材
22 第2ケース部材
30 ベースプレート
31 平板部
32 フランジ部
33 側板部
34 係合穴
40 コイル
41 給電基板
42 第1ランド
43 第2ランド
44 リード線
45 コイル線の端末部
60 永久磁石
61 ヨーク
62 第1ヨーク
63 第2ヨーク
64 ウェイト
65 ウェイト
66 第1磁石
67 第2磁石
70 カバー
71 凹部
72 底壁部
73 係合爪
74 側壁部
75 スリット
76 貫通穴
211 第1平板部
212 第1側板部
213 第1フランジ部
214 第1蓋板部
215 切り欠き部
221 第2平板部
222 第2側板部
223 第2フランジ部
224 第2蓋板部
631 平板部
632 側板部
661 磁石
662 磁石
671 磁石
672 磁石
X 第2方向
Y 第3方向
Z 第1方向
Claims (7)
- 可動体と、
支持体と、
弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、
前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第1方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第1方向と交差する第2方向に振動させる磁気駆動回路と、
を備え、
前記コイルが設けられた前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材は、
前記コイルが接合されるベースプレートと、
前記コイルに被さって前記ベースプレートに位置決め固定されるカバーと、
を有し、
前記カバーは、前記コイルが嵌合する凹部を有する振動アクチュエータ。 - 請求項1記載の振動アクチュエータであって、
前記ベースプレートは、
前記コイル及び前記カバーが設置される平板部と、
前記平板部に立設され、前記コイル及び前記カバーを挟んで対向して配置される一対の側板部と、
を有し、
前記カバーを前記ベースプレートに位置決めする複数の係合部が、前記ベースプレートの前記側板部と、前記側板部に接する前記カバーの側面に設けられている振動アクチュエータ。 - 請求項2記載の振動アクチュエータであって、
前記係合部は、
前記ベースプレートの前記側板部及び前記カバーの前記側面の一方に設けられる係合穴と、
前記ベースプレートの前記側板部及び前記カバーの前記側面の他方に設けられ、前記係合穴に嵌合する係合爪と、
によって構成される振動アクチュエータ。 - 請求項1から3のいずれか一項記載の振動アクチュエータであって、
前記コイルを形成しているコイル線の両端部が接続される給電基板を備え、
前記凹部の側板部には、一対のスリットが設けられており、
前記コイル線の両端部は、前記スリットを通して前記カバーの外側に引き出されている振動アクチュエータ。 - 請求項1から4のいずれか一項記載の振動アクチュエータであって、
前記凹部の底壁部に、前記コイルの一部を露出させる貫通穴が形成されている振動アクチュエータ。 - 請求項1から5のいずれか一項記載の振動アクチュエータであって、
前記支持体は、前記可動体を収容する金属製のケースを有し、
前記ベースプレートは、非磁性金属材料からなり、前記ケースに接合されている振動アクチュエータ。 - 可動体と、
支持体と、
弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、
前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第1方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第1方向と交差する第2方向に振動させる磁気駆動回路と、
を備え、
前記コイルが設けられた前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材は、
前記コイルが接合されるベースプレートと、
前記コイルに被さって前記ベースプレートに位置決め固定されるカバーと、
を有し、
前記カバーは、前記コイルが嵌合する凹部を有する触覚デバイス。
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JP2018088752A (ja) * | 2016-11-28 | 2018-06-07 | ミネベアミツミ株式会社 | 振動発生装置及び電子機器 |
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- 2019-05-08 JP JP2019088553A patent/JP7444550B2/ja active Active
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