JP2020181504A - 工作機械の数値制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
このため、予め記録された仕様毎のパラメータセット(パラメータリスト)と現在のパラメータとを比較し、パラメータの誤りをチェックするようにしている。
また、この場合には、加速制御、減速制御を行い、主軸速度の時系列データと正常なデータ、許容範囲とを比較するため、正常時に対する加速時だけのずれ、減速時だけのずれ、加速時や減速時のずれ量など、ずれ(経過時間ごとのずれ)を時系列的、すなわち、経過時刻ごとに捉えることができる。これにより、ずれの状態の特性などを捉え、より精度良く、原因を絞って、駆動制御パラメータのうち、どのパラメータが適正でないのかを特定することが可能になる。
例えば、工具ではなくワークを主軸に装着する旋盤方式の工作機械にも、本発明は適用可能である。
また、主軸ではなく送り軸の加速時間を測定することで、送り軸のパラメータチェックにも、本発明を適用可能である。
2 工作機械
3 駆動部(主軸、モータ)
4 制御部
5 パラメータチェック機能部
6 加速・減速時間計測部(加減速時間計測部、主軸速度データ記録部)
7 加速・減速時間規定値記憶部(加減速時間規定値記憶部、速度基準データ記憶部)
8 判定部
9 表示部
10 警告部
11 パラメータセット記憶部
A 工作機械の数値制御システム
Claims (6)
- 工具を装着し、回転駆動して加工を行うための主軸を有する工作機械の数値制御システムにおいて、
前記主軸の駆動制御パラメータをチェックするためのパラメータチェック機能部を備え、
前記パラメータチェック機能部が、
前記主軸が加速指令及び/又は減速指令を受けてから加速完了及び/又は減速完了するまでの加速・減速時間を計測する加速・減速時間計測部と、
前記工作機械の仕様毎に予め定められた加速・減速時間の規定値を記憶する加速・減速時間規定値記憶部と、
前記加速・減速時間計測部が計測した加速・減速時間と前記加速・減速時間規定値記憶部に記憶された規定値とを比較し、前記主軸の駆動制御のパラメータの適否を判定する判定部と、
を備える、工作機械の数値制御システム。 - 前記判定部によって前記主軸の駆動制御のパラメータが不適切であると判定された場合に、その旨を表示する表示部を備える、請求項1に記載の工作機械の数値制御システム。
- 前記判定部は、前記加速・減速時間に加え、前記主軸を回転駆動するモータの負荷情報を取得し、前記モータの最大負荷が許容範囲内であるか否かによって前記主軸の駆動制御のパラメータの適否を判定する、請求項1または請求項2に記載の工作機械の数値制御システム。
- 工具を装着し、回転駆動して加工を行うための主軸を有する工作機械の数値制御システムにおいて、
前記主軸の駆動制御パラメータをチェックするためのパラメータチェック機能部を備え、
前記パラメータチェック機能部が、
前記主軸が加速指令及び/又は減速指令を受けてから加速完了及び/又は減速完了するまでの主軸速度の時系列データを記録する主軸速度データ記録部と、
前記工作機械の仕様毎に予め定められた主軸速度基準データを記憶する速度基準データ記憶部と、
前記主軸速度データ記録部で計測した主軸速度の時系列データと前記速度基準データ記憶部に記憶された主軸速度基準データとを比較し、前記主軸の駆動制御のパラメータの適否を判定する判定部と、
を備える、工作機械の数値制御システム。 - 前記判定部によって前記主軸の駆動制御のパラメータが不適切であると判定された場合に、その旨を表示する表示部を備える、請求項4に記載の工作機械の数値制御システム。
- 前記判定部は、前記主軸速度の時系列データに加え、前記主軸を回転駆動するモータの負荷情報を取得し、前記モータの最大負荷が許容範囲内であるか否かによって前記主軸の駆動制御のパラメータの適否を判定する、請求項4または請求項5に記載の工作機械の数値制御システム。
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