JP2020180862A - 車両用運転支援装置の校正用基準具の位置決め具及び位置決め装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明は、容易にターゲット等の校正用基準具を設置できることを目的とする。【解決手段】本発明の車両用運転支援装置の校正用基準具の位置決め具は、床に載置される台と、該台に設けられた、上方に延びる支柱と、該支柱に上下方向に移動自在に設けられた、車両用運転支援装置の校正用基準具が取り付けられるスクリーン体と、前記スクリーン体と被測定車両との距離を測定するための車両距離測定手段と、被測定車両側にレーザー光が上下方向に線状に照射される被測定車両側の線状レーザーポインター部とよりなり、該被測定車両側の線状レーザーポインター部のレーザー光の線状の照射方向が、前記スクリーン体の前面及び水平面に対して、それぞれ直交するように形成されることを特徴とする。【選択図】図５
Description
本発明は、先進安全自動車に装備されたカメラや各種センサーなどの車両用運転支援装置の校正用の基準具（ターゲット板等）の位置決め具及び位置決め装置に関するものである。
近年の車両は安全性を向上させるために、自動ブレーキシステムや自動運転システムなどの導入が進み、これら自動システムを制御するために、車両にはカメラや距離センサー等の各種センサーなどの車両用運転支援装置が設けられている。
そして、このような先進安全自動車の車両整備等においては、前記運転支援装置が正しく取り付いているかの確認・校正（エイミング）をするため、自動車メーカーが指定した位置にターゲット板等の校正用基準具を設置する作業が必要となる。
前記カメラや各種センサーなどの運転支援装置の取り付け位置の校正は、自動車メーカーの指定に従って、例えば、車両の前後方向に延びる車両中心線上の、前記車両と所望の距離離間した位置に、ターゲット板などの校正用基準具を設置して、該校正用基準具を用いて、前記運転支援装置が正しくつけられているか否かを測定していた。
そして、前記車両中心線は、従来においては、作業者が、車両の前後、例えば、車両の前面と後面とにそれぞれ設けられた、車両の中心の目安となるエンブレムの左右方向における中心から、それぞれ糸と逆円錐形状の重りとからなる下げ振りを下げて、そして、水糸を、前記前後の各重りの下方に位置させて水平方向に張設して、該水糸を車両中心線とすることにより設定していた（特許文献１明細書（００２０））。
また、車両と校正用基準具との距離は、メジャー等の測りを用いて測定していた。
しかしながら、自動車メーカーや車種により校正用基準具の設置方法や設置位置が異なり、都度、設置用の専用品の準備や設置位置の測定を行う必要があり、手間がかかっていた。
本発明は、容易にターゲット等の校正用基準具を設置できることを目的とする。
本発明の車両用運転支援装置の校正用基準具の位置決め具は、床に載置される台と、該台に設けられた、上方に延びる支柱と、該支柱に上下方向に移動自在に設けられた、車両用運転支援装置の校正用基準具が取り付けられるスクリーン体と、前記スクリーン体と被測定車両との距離を測定するための車両距離測定手段と、被測定車両側にレーザー光が上下方向に線状に照射される被測定車両側の線状レーザーポインター部とよりなり、該被測定車両側の線状レーザーポインター部のレーザー光の線状の照射方向が、前記スクリーン体の前面及び水平面に対して、それぞれ直交するように形成されることを特徴とする。
また、本発明の車両用運転支援装置の校正用基準具の位置決め装置は、車両中心線表示部と、位置決め部とよりなり、 前記車両中心線表示部は、床に設置される本体部と、該本体部に設けられた、前方にレーザー光が線状に照射される前側の線状レーザーポインター部及び後方にレーザー光が線状に照射される後側の線状レーザーポインター部と、前記本体部に設けられた基準線又は基準点とよりなり、前記前側の線状レーザーポインター部のレーザー光の線状の照射方向と、前記後側の線状レーザーポインター部のレーザー光の線状の照射方向と、前記基準線又は基準点とが、水平面に直交する同一平面内となるように設けられ、前記位置決め部は、床に載置される台と、該台に設けられた、上方に延びる支柱と、該支柱に上下方向に移動自在に設けられた、車両用運転支援装置の校正用基準具板状が取り付けられるスクリーン体と、前記スクリーン体と被測定車両との距離を測定するための車両距離測定手段と、被測定車両側にレーザー光が上下方向に線状に照射される被測定車両側の線状レーザーポインター部とよりなり、該被測定車両側の線状レーザーポインター部のレーザー光の線状の照射方向が、前記スクリーン体の前面及び水平面に対して、それぞれ直交するように形成されることを特徴とする。
また、前記台は、床に対して移動自在な移動手段を有することを特徴とする。
また、前記スクリーン体の高さを測定するための高さ測定手段を設けたことを特徴とする。
また、前記スクリーン体の全部又は一部が、磁石が吸着する材料より形成されることを特徴とする。
本発明によれば、車両中心線を容易に床に表示できると共に、校正用基準具の位置決め具を容易に設置できるようになる。
以下、図面によって本発明の実施例を説明する。
（１．全体構造の説明）
本発明の車両用運転支援装置の校正用基準具の位置決め装置は、図１〜図１０に示すように、車両中心線表示具１と位置決め具２とよりなる。
（１．１．車両中心線表示具１の説明）
前記車両中心線表示具１は、図１〜図３に示すように、矩形箱状の本体部３と、該本体部３の上面に表示された直線状の基準線又は基準点１０の基準部４と、前記本体部３の前面３ａに設けられた、前方にレーザー光が上下方向の線状に照射される前側の線状レーザーポインター部５と、前記本体部３の後面に設けられた、後方にレーザー光が上下方向の線状に照射される後側の線状レーザーポインター部６とよりなる。
なお、前記基準点１０は、例えば、前記本体部３の前面３ａ（後述する、車両距離測定用レーザー距離計１６のレーザーが照射される部分）から所望の距離ａ、後方（前記位置決め具２の反対方向）に離間した位置に設けられる。
また、前記前側の線状レーザーポインター部５のレーザー光の線状の照射方向と、前記後側の線状レーザーポインター部６のレーザー光の線状の照射方向と、前記基準線又は基準点の基準部４とは、水平面（床面）に直交する同一平面内となるように設けられる。
即ち、図４に示すように、前記前後の線状レーザーポインター部５、６から照射されたレーザー光が、それぞれ床７などの被照射物に照射された時に、該床７に表示された線５ａ、６ａと前記基準部４とが、平面視において直線状に表示されるように、前記前後の線状レーザーポインター部５、６と前記基準部４が設けられる。
なお、８は、各種センサーなどの運転支援装置が調整される車両（被測定車両）を示し、８ａは、図２（ａ）に示すように、該車両８の正面に、該正面の左右方向における中心部分に設けられたエンブレムを示し、８ｂは、図２（ｂ）に示すように、前記車両８の後面に、該後面の左右方向における中心部分に設けられたエンブレムを示す。
また、９は、前記本体部３の上面に表示された、前記基準線に直交すると共に、前記本体部３の上面の前記基準点１０を通る直線を示す。
また、１１は、糸１１ａと逆円錐形状の重り１１ｂとからなる下げ振りを示す。
（１．２．位置決め具２の説明）
また、前記位置決め具２は、例えば、図５〜図８に示すように、床７に設置される台１２と、該台１２の上面に設けられた、上方に延びる、例えば、２本の支柱１３と、該支柱１３に昇降自在（上下動自在）に設けられた、その前面が垂直した面となる、例えば矩形板状のスクリーン体１４と、該スクリーン体１４を、前記支柱１３に対して昇降させる、例えば、ラック（図示せず）と、このラックに噛合したギア（図示せず）と該ギアを回転させる回転ハンドル１５ａとからなる昇降手段１５と、例えば、前記台１２に設けた、前記車両８からの距離を測定するための車両距離測定用レーザー距離計（車両距離測定手段）１６と、例えば、前記スクリーン体１４の上端の左右方向における中間部に設けられた、車両側にレーザー光が上下方向の線状に照射されるスクリーン体の線状レーザーポインター部１７とよりなる。
なお、前記線状レーザーポインター部１７のレーザー光の線状の照射方向（線状に照射されるレーザー光で構成される面）は、前記スクリーン体１４の前面及び水平面（床面）に対して、それぞれ直交するように形成される。
また、前記車両距離測定用レーザー距離計１６は、例えば、前記スクリーン体１４の前面に対して、後方（前記車両の反対方向）に所望の距離ａだけ離間した位置に設けられる。
前記台１２は、例えば、図８に示すように、平面視でＴ字状板体よりなり、該板体の下面には、キャスター台車等の移動手段１８を有し、該移動手段１８により、前記位置決め具２を任意の位置に移動可能にできるようにする、
また、前記台１２は、該台１２を床に載置固定するための複数の固定脚部等の台固定手段１９を有する。
前記台固定手段１９は、例えば、前記台１２に設けられた上下方向に延びる貫通ネジ孔と、該孔に、貫通して螺合されたボルトと、該ボルトの上端に設けられた頭部と、該ボルトの下端に設けられた床支持台とよりなり、該固定脚部のボルトを回転させて、該床支持台を下方に突出させて、前記台固定手段１９により、前記キャスター台車が床面に接しないように、前記台１２を支えることにより、該台１２を床７に載置固定するようにする。
また、前記台１２は、水準器等の水平検知器２０を有し、該水平検知器２０を用いて、前記台１２が水平になるように、前記各固定脚部の前記台１２下方への突出長さを調整して、床に載置固定されるようにする。
なお、前記移動手段１８や、前記台固定手段１９や、前記水平検知装置２０を省略し、直接、前記台１２を床７に載置できるようにしてもよい。
なお、前記支柱１３に、上下方向に目盛りを設け、前記スクリーン体１４の高さを容易に確認できるようしてもよい。
また、前記スクリーン体１４の前面には、例えば、左右方向（水平方向）及び上下方向（垂直方向）にそれぞれ延びる複数の直線からなるグリッドが表示され、指定された位置に、容易にターゲット等の校正用基準具を固定することができるようにする。
また、前記スクリーン体１４の前面には、目安として、例えば、該前面の左右方向（水平方向）の中心となる垂直線、又は基準となる垂直線を示す印や線などの垂直線部２１ａが設けられ、また、例えば、該前面の上下方向（垂直方向）の中心となる水平線、又は基準となる水平線を示す印や線などの水平線部２１ｂが設けられる。なお、該垂直線部２１ａや水平線部２１ｂは省略してもよい。
また、前記スクリーン体１４の全部、又は前面など一部を、磁石が吸着する鉄などの材料（強磁性体）とすることが望ましく、例えば、裏面に磁石が設けられた、ターゲット等の校正用基準具を容易に固定できるようになる。
なお、前記スクリーン体１４に、高さ測定用レーザー距離計（高さ測定手段）２２を設け、該レーザー距離計２２により、該スクリーン体１４の高さを計測できるようにしてもよい。
この際、該レーザー距離計２２を、前記スクリーン体１４に対して着脱自在にすると共に、磁石を有するものとし、該レーザー距離計２２を、例えば、前記スクリーン体１４のグリッドの所望の水平線に合わせて、前記スクリーン体１４に磁力により吸着させて固定し、そして、該レーザー距離計２２により、床７までの距離を測定することにより、前記スクリーン体１４の高さを測定するようにしてもよい。
また、例えば、前記スクリーン体１４の下端の左右方向の中心に、ミリ波レーダー校正用のリフレクター２３などを取り付けられる固定具２４を設け、該固定具２４に、ミリ波レーダー校正用のリフレクター２３などを取り付けることにより、車両のミリ波レーダーなどの校正をできるようにしてもよい。
なお、図５において、前記リフレクター２３は、該リフレクター２３の後方が分かるように、透過した状態を示す。
また、例えば、前記支柱１３に対して、該支柱１３の軸回りに前記スクリーン体１４を左右方向に回動させるスクリーン体回動手段を設けてもよい。
また、前記スクリーン体の線状レーザーポインター部１７のレーザー光の色（例えば、緑色）は、前記車両中心線表示具１のレーザー光（例えば、赤色）と異なるように設定されるのが好ましい。
（２．車両用運転支援装置の校正用基準具の位置決め装置の設置方法の説明）
次に、本発明の車両用運転支援装置の校正用基準具の位置決め装置の設置方法と効果を説明する。
カメラや各種センサーなどの運転支援装置が校正される車両（被測定車両）を整備ストールの所定の位置に入庫する。
（２．１．車両中心線の表示方法の説明）
作業者は、前記車両の車両中心線を床に表示させるために、図１及び図２に示すように、前記車両８の前後、例えば、車両の前面と後面にそれぞれ設けられた、車両中心の目安となるエンブレム８ａ、８ｂの左右方向の中心に、前記下げ振り１１を下げる。
なお、前記下げ振り１１は、車両の前面、後面において、左右方向の中心点（又は基準点）が分かれば、エンブレム以外の車両の所望の基準点に設けるようにしてもよい。
次に、前記車両中心線表示具１の前後の線状レーザーポインター部５、６からそれぞれ線状にレーザー光を照射させる。
そして、前記前側の下げ振り１１の重り１１ｂの下端が、前記車両中心線表示具１の前記基準部４上（又は基準点１０上）に位置するように、前記車両中心線表示具１を床７に載置すると共に、前記床７に照射された前記後側の線状レーザーポインター部６からのレーザー光の線６ａが、前記後側の下げ振り１１の重り１１ｂの下端（又は、床面上の前記重り１１ｂの下端の下の位置）に一致するように、前記車両中心線表示具１を水平面に対して回転（傾動）させる。
なお、後述するように、前記前側の下げ振り１１の重り１１ｂの下端が、前記車両中心線表示具１の前記基準点１０上に位置するように、前記車両中心線表示具１を床７に載置することにより、前記車両８に対する、前記車両中心線表示具１の前後方向の位置が定まり、従って、前記車両中心線表示具１の前面３ａに、前記位置決め具２のレーザー距離計１６のレーザーを照射させることにより、前記位置決め具２と車両８との距離を測定できるようになる。
そして、図４に示すように、前記床７に照射された、前記前後の線状レーザーポインター部５、６からのレーザー光の線５ａ、６ａからなる直線を車両中心線２５として表示させることができるようになる。
なお、前記は、車両中心線表示具１を車両の前側に設置する場合であるが、車両中心線表示具１を車両の後側に設置する場合も同様に、前記後側の下げ振り１１の重り１１ｂの下端が、前記車両中心線表示具１の前記基準部４上（又は基準点１０上）に位置するように、前記車両中心線表示具１を床７に載置すると共に、前記床７に照射された前記前側の線状レーザーポインター部５からのレーザー光の線５ａが、前記前側の下げ振り１１の重り１１ｂの下端（又は、床面上の前記重り１１ｂの下端の下の位置）に一致するように、前記車両中心線表示具１を水平面に対して回転（傾動）させるようにする。
（２．２．位置決め具の設置の説明）
次に、自動車メーカー等の整備マニュアル等に基づき、前記表示された車両中心線２５を基準として、車両前方の所望の距離の位置に、前記スクリーン体１４の前面を、前記車両側に向けて、前記位置決め具２を設置する。
なお、例えば、前記台固定手段１９を解除して、前記台１２を前記キャスター台車等の移動手段１８により、容易に移動できるようにする。
即ち、作業者は、前記位置決め具２を、例えば、該位置決め具２のスクリーン体１４のグリッドの中心の垂直線に、前記レーザー光の線５ａが一致するように移動すると共に、前記車両距離測定用レーザー距離計１６から、前記車両８に対して所望の位置に設けられた前記車両中心線表示具１の前面３ａに向けて、レーザーを照射させて、該位置決め具２と前記車両中心線表示具１（即ち、車両８）との距離を測定し、該距離が所望となる位置となるように移動する。
なお、例えば、前記車両距離測定用レーザー距離計１６を、前記スクリーン体１４の前面に対して、後方（前記車両の反対方向）に所望の距離ａだけ離間した位置に設けると共に、前記車両中心線表示具１の本体部３の基準点１０を、前記本体部３の前面３ａ（該レーザー距離計１６のレーザーが照射される部分）から所望の距離ａ、後方（前記位置決め具２の反対方向）に離間した位置に設定することにより、前記車両距離測定用レーザー距離計１６により、前記スクリーン体１４の前面と、前記車両の前側のエンブレム（又は車両の所望の基準点）との距離が計測できるようになる。
また、前記位置決め具２の線状レーザーポインター部１７から、例えば、緑色のレーザー光を照射させて、前記車両中心線表示具１の、例えば、赤色のレーザー光と一致するようにして、又は、例えば、前記車両前側の下げ振り１１や、前記車両中心線表示具１の基準部等に一致するようにして、車両の正面とスクリーン体１４の前面が互いに正面を向き合い平行に正対するようにする。
なお、図９は、車両とスクリーン体１４とが正対する前の図を示し、前記位置決め具２の線状レーザーポインター部１７からのレーザー光と、前記車両中心線表示具１の線状レーザーポインター部５からのレーザー光とは一致していない。
そして、前記状態から、前記位置決め具２を左右方向に対して、回動させることにより、図１０に示すように、前記位置決め具２の線状レーザーポインター部１７からのレーザー光と、前記車両中心線表示具１の線状レーザーポインター部５からのレーザー光とが一致するように調整し、又は、前記車両前側の下げ振り１１や、前記車両中心線表示具１の基準部等に一致するよう調整し、これにより、正対するようになる。
そして、前記台１２の水平検知器２０で水平度を確認しながら、前記台固定手段１９により、前記台１２を床７に水平に載置固定するようにする。
そして、前記スクリーン体１４に、ターゲット等の基準具を取り付ける所望の高さの位置まで、前記スクリーン体１４を前記支柱１３に対して、昇降させる。
なお、前記支柱１３の目盛により、前記スクリーン体１４の高さを調整するようにし、または、前記スクリーン体１４の前面の所望の位置、例えば、グリッドの基準となる水平線、または、任意の水平線に、高さ測定用レーザー距離計２２を固定して、該高さ測定用レーザー距離計２２により、前記スクリーン体１４の高さを測定し、調整するようにしてもよい。
そして、前記スクリーン体１４の前面に、ターゲット板などの車両校正用基準具を、前記グリッドの垂直線や水平線を目安として位置決めして、例えば、磁石により固定されて設置するようにする。
なお、ターゲット等の基準具を前記スクリーン体１４の所望の位置に固定した後に、該スクリーン体１４を昇降させるようにしてもよい。
また、前記スクリーン体１４を昇降することなく、前記ターゲット等の基準具を所望の位置に固定するようにしてもよい。
なお、後に、車両と前記スクリーン体との正対がずれた場合には、前記スクリーン体回動手段等により調整するようにしてもよい。
本発明によれば、車両中心線を容易に床に表示できると共に、校正用基準具の位置決め具を容易に設置できるようになる。
本発明の車両用運転支援装置の校正用基準具の位置決め具及び位置決め装置は、車検整備場や、車両整備工場等のあらゆる工場に用いられる。
１ 車両中心線表示具
２ 位置決め具
３ 本体部
３ａ 前面
４ 基準部
５ 線状レーザーポインター部
５ａ 線
６ 線状レーザーポインター部
６ａ 線
７ 床
８ 車両
８ａ エンブレム
８ｂ エンブレム
９ 直線
１０ 基準点
１１ 下げ振り
１１ａ 糸
１１ｂ 重り
１２ 台
１３ 支柱
１４ スクリーン体
１５ 昇降手段
１５ａ ハンドル
１６ 車両距離測定用レーザー距離計
１７ 線状レーザーポインター部
１８ 移動手段
１９ 台固定手段
２０ 水平検知器
２１ａ 垂直線部
２１ｂ 水平線部
２２ 高さ測定用レーザー距離計
２３ リフレクター
２４ 固定具
２５ 車両中心線
２ 位置決め具
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３ａ 前面
４ 基準部
５ 線状レーザーポインター部
５ａ 線
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８ 車両
８ａ エンブレム
８ｂ エンブレム
９ 直線
１０ 基準点
１１ 下げ振り
１１ａ 糸
１１ｂ 重り
１２ 台
１３ 支柱
１４ スクリーン体
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１５ａ ハンドル
１６ 車両距離測定用レーザー距離計
１７ 線状レーザーポインター部
１８ 移動手段
１９ 台固定手段
２０ 水平検知器
２１ａ 垂直線部
２１ｂ 水平線部
２２ 高さ測定用レーザー距離計
２３ リフレクター
２４ 固定具
２５ 車両中心線
Claims (8)
- 床に載置される台と、
該台に設けられた、上方に延びる支柱と、
該支柱に上下方向に移動自在に設けられた、車両用運転支援装置の校正用基準具が取り付けられるスクリーン体と、
前記スクリーン体と被測定車両との距離を測定するための車両距離測定手段と、
被測定車両側にレーザー光が上下方向に線状に照射される被測定車両側の線状レーザーポインター部とよりなり、
該被測定車両側の線状レーザーポインター部のレーザー光の線状の照射方向が、前記スクリーン体の前面及び水平面に対して、それぞれ直交するように形成されることを特徴とする車両用運転支援装置の校正用基準具の位置決め具。 - 前記台は、床に対して移動自在な移動手段を有することを特徴とする請求項１に記載の車両用運転支援装置の校正用基準具の位置決め具。
- 前記スクリーン体の高さを測定するための高さ測定手段を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用運転支援装置の校正用基準具の位置決め具。
- 前記スクリーン体の全部又は一部が、磁石が吸着する材料よりなることを特徴とする請求項１、２または３に記載の車両用運転支援装置の校正用基準具の位置決め具。
- 車両中心線表示部と、位置決め部とよりなり、
前記車両中心線表示部は、床に設置される本体部と、該本体部に設けられた、前方にレーザー光が線状に照射される前側の線状レーザーポインター部及び後方にレーザー光が線状に照射される後側の線状レーザーポインター部と、前記本体部に設けられた基準線又は基準点とよりなり、前記前側の線状レーザーポインター部のレーザー光の線状の照射方向と、前記後側の線状レーザーポインター部のレーザー光の線状の照射方向と、前記基準線又は基準点とが、水平面に直交する同一平面内となるように設けられ、
前記位置決め部は、床に載置される台と、該台に設けられた、上方に延びる支柱と、該支柱に上下方向に移動自在に設けられた、車両用運転支援装置の校正用基準具板状が取り付けられるスクリーン体と、前記スクリーン体と被測定車両との距離を測定するための車両距離測定手段と、被測定車両側にレーザー光が上下方向に線状に照射される被測定車両側の線状レーザーポインター部とよりなり、該被測定車両側の線状レーザーポインター部のレーザー光の線状の照射方向が、前記スクリーン体の前面及び水平面に対して、それぞれ直交するように形成されることを特徴とする車両用運転支援装置の校正用基準具の位置決め装置。 - 前記台は、床に対して移動自在な移動手段を有することを特徴とする請求項５に記載の車両用運転支援装置の校正用基準具の位置決め装置。
- 前記スクリーン体の高さを測定するための高さ測定手段を設けたことを特徴とする請求項５または６に記載の車両用運転支援装置の校正用基準具の位置決め装置。
- 前記スクリーン体の全部又は一部が、磁石が吸着する材料よりなることを特徴とする請求項５、６または７に記載の車両用運転支援装置の校正用基準具の位置決め装置。
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Citations (6)
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|---|---|---|---|---|
| JPS50110257U (ja) * | 1974-02-18 | 1975-09-09 | ||
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- 2019-04-25 JP JP2019083979A patent/JP7360806B2/ja active Active
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