JP2019051786A - ターゲットの位置決め方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の車幅方向の中心に対応するターゲットを、車両中心線の延長線上に容易に且つ精度良く設置する。【解決手段】前後にエンブレム５２，５３が設けられた車両５０と、ターゲットシート２と、第１および第２レーザーポインター１０，２０とを備え、ターゲットマーク３の中心と、第１レーザーポインター１０から出力される第１可視光線１１の軸と、第２レーザーポインター２０から出力される第２可視光線２１の軸とが同一鉛直平面上になるように構成された位置決め装置１とを用意する。車両５０の前方に位置決め装置１を設置し、第１可視光線１１がフロントエンブレム５２に当たり且つ第２可視光線２１がリヤエンブレム５３の鉛直下方に設置されたボード６０上のマーク６１に当たるように、位置決め装置１の位置を調整する。【選択図】図１

Description

本発明は、車両の車幅方向の中心に対応するターゲットを、車両中心線の延長線上に設置するターゲットの位置決め方法に関するものである。

カメラ、レーダー、ヘッドライト等の車載機器を備える車両では、これらの車載機器の初期調整等を行うのが一般的である。

例えば特許文献１には、前照灯の明るさおよび照射方向を調整または測定するヘッドライトテスタを車両と正対させるために、ヘッドライトテスタに取り付けられた正対基準軸の貫通孔と略同径の透孔が、当該貫通孔と略同じ高さ位置に形成された指標板を、前後輪の各中心の外側位置にそれぞれ立てるとともに、貫通孔と２つの透孔とに紐を通した後、当該紐が一直線状に張るように、車幅方向におけるヘッドライトテスタの位置を調整するようにしたヘッドライトテスタの測定方法が開示されている。

特開２００８−１５１７３３号公報

ところで、カメラ等については初期位置（車両中心線）を学習させる必要があるが、上記特許文献１のものは、車両中心線を提示するような構成にはなっていないため、カメラ等に車両中心線を認識させるための目印等を設定することが困難であるという問題がある。

また、特許文献１の測定方法を用いて車両と正対させたヘッドライトテスタからの距離に基づいて車両中心線を設定することも考えられるが、特許文献１のものでは、車体の幅が前後で異なる車両に対しては、ヘッドライトテスタを車両と正対させることが困難であるため、カメラ等に初期位置を学習させる際に要求される精度を満たせない場合もある。

そのため、カメラ等に車両中心線を認識させる場合には、車体の下に車両前後方向に紐を通し、車幅方向の中心に対応するフロントエンブレムおよびリヤエンブレムの中心から下げ振りをそれぞれ垂れ下げ、車体の下を通した紐を引っ張りながら、前後の下げ振りの先端に紐を合せることで、車両中心線を引くという手法が従来から行われている。

しかしながら、かかる手法では、紐を引っ張る２人以上の作業者が必要である上、車体の下に紐を通す作業が面倒である等、作業者への負担が大きいという問題がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両の車幅方向の中心に対応するターゲットを、車両中心線の延長線上に容易に且つ精度良く設置する技術を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明に係るターゲットの位置決め方法では、車体の下を容易に通すことが可能な可視光線を利用することで、相対的に離れた２つの目印に基づいてターゲットを車両中心線の延長線上に精度良く設置するようにしている。

具体的には、本発明は、車両の車幅方向の中心に対応するターゲットを車両中心線の延長線上に設置するターゲットの位置決め方法を対象としている。

この位置決め方法では、車体における車両前後方向一方側に車幅方向の中心に対応する第１目印が設けられ、且つ、車体における車両前後方向他方側に車幅方向の中心に対応する第２目印が設けられた車両と、上記ターゲットと、上下に離間した上側の第１光線出力部と下側の第２光線出力部と、を備え、当該ターゲットの中心と、当該第１光線出力部から出力される第１可視光線の軸と、当該第２光線出力部から出力される第２可視光線の軸と、が同一鉛直平面上になるように、当該ターゲットと当該第１光線出力部と当該第２光線出力部とが配置された位置決め装置と、を用意する。

そして、この位置決め方法は、上記第２目印の鉛直下方に第３目印を設置する工程と、上記車両の車両前後方向一方側に上記位置決め装置を設置する工程と、上記第１可視光線が上記第１目印に当たり、且つ、上記第２可視光線が上記車両の下方を通って上記第３目印に当たるように、上記位置決め装置の位置を調整する工程と、を含むことを特徴とするものである。

この構成によれば、例えば下げ振り等を用いて第２目印の鉛直下方に第３目印を設置するとともに、車両の車両前後方向一方側に位置決め装置を設置した後、例えば、第１可視光線を第１目印に当てながら、車両の下方を通る第２可視光線が第３目印に当たるように、位置決め装置の位置を調整すればよいので、車体の下側に紐を通すような従来の方法に比して、大幅に作業性を向上させることができる。

ここで、第１可視光線の軸と第２可視光線の軸とが同一鉛直平面上にあることから、第１可視光線が第１目印に当たり、且つ、第２可視光線が第３目印に当たる位置に位置決め装置を設置すれば、それだけで、当該鉛直平面上に車両中心線が存在することになる。そうして、ターゲットの中心も当該鉛直平面上にあることから、車両の車幅方向の中心に対応するターゲットを車両中心線の延長線上に容易に設置することができる。

しかも、車体における車両前後方向一方側に設けられた第１目印と車体における車両前後方向他方側に設けられた第２目印という、略車体長だけ離れた２つの目印に基づいて位置決めを行うことから、例えば車体における車両前後方向一方側に設けられた２つの目印、換言すると、相対的に距離の近い２つの目印に基づいて位置決めを行う場合に比して、位置決め精度を向上させることができる。したがって、例えば車載カメラに初期位置（車両中心線）を学習させる等の、高い精度が求められる車載機器の初期調整にも、好適に利用することができる。

以上説明したように、本発明に係るターゲットの位置決め方法によれば、車両の車幅方向の中心に対応するターゲットを、車両中心線の延長線上に容易に且つ精度良く設置することができる。

本発明の実施形態に係る位置決め装置およびこれを用いた位置決め方法を模式的に説明する斜視図である。 位置決め装置を用いた位置決め方法を模式的に説明する平面図である。 車両の後部を模式的に示す斜視図である。 車両の前部を模式的に示す斜視図である。 従来の位置決め方法を模式的に説明する図である。

以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。

−位置決め装置−
図１は、本実施形態に係る位置決め装置１およびこれを用いた位置決め方法を模式的に説明する斜視図であり、図２は、位置決め装置１を用いた位置決め方法を模式的に説明する平面図である。この位置決め装置１は、図１および図２に示すように、車両５０に搭載されたカメラ５１に初期位置を学習させる際の基準となる、車両５０の車幅方向の中心に対応するターゲットマーク３を、車両中心線ＣＬの延長線上に設置するターゲットの位置決め方法に用いられるものである。

位置決め装置１は、図１に示すように、ターゲットマーク３を含むターゲットシート２と、ターゲットシート２を固定するターゲット固定具４と、上側の第１レーザーポインター１０と、下側の第２レーザーポインター２０と、ターゲット固定具４や第１レーザーポインター１０を支持する支柱３０と、移動式の架台４０と、分度器４７と、を備えている。

架台４０は、中央部に位置する基部４１と、当該基部４１から水平方向に直線状に延びる四角柱状の第１脚部４２と、当該基部４１から第１脚部４２とは反対側に延びる四角柱状の第２脚部４３と、当該基部４１からこれら第１および第２脚部４２，４３と直交するように水平方向に延びる四角柱状の第３脚部４４と、を有している。なお、第１脚部４２と第２脚部４３とは一体であり、第３脚部４４は、その上面が第１および第２脚部４２，４３の上面と面一となるように組み付けられている。第１〜第３脚部４２，４３，４４の先端部には、第１〜第３取付け板４２ａ，４３ａ，４４ａがそれぞれ設けられている。各取付け板４２ａ，４３ａ，４４ａには、位置決め装置１の移動を容易にするキャスター（車輪）４５および高さ調整用のレベルアジャスター４６が設けられている。なお、以下では、位置決め装置１における、第１脚部４２側を左側と称し、第２脚部４３側を右側と称し、第３脚部４４側を後側と称し、第３脚部４４側とは反対側を前側と称する。

各レベルアジャスター４６は、鉛直軸回りに回転させることで、取付け板４２ａ，４３ａ，４４ａからの下方への突出長が変化するように構成されている。レベルアジャスター４６は、例えば、位置決め装置１を移動する場合には、キャスター４５の回転を阻害しないよう、その下端がキャスター４５の接地面よりも高くなるように、取付け板４２ａ，４３ａ，４４ａからの下方への突出長が短く調整される一方、位置決め装置１を設置する場合には、その下端が接地してキャスター４５を浮かせるように、取付け板４２ａ，４３ａ，４４ａからの下方への突出長が長く調整される。なお、位置決め装置１の移動状態と設置状態とを素早く且つ簡易に切り替えられるように、例えば、第１および第２取付け板４２ａ，４３ａの前側にキャスター４５を取り付け、位置決め装置１を起立させた場合には、レベルアジャスター４６の下端が接地する一方、位置決め装置１の移動させる際に位置決め装置１を前傾させた場合には、キャスター４５が接地するようにしてもよい。

支柱３０は、四角柱状に形成されていて、第１〜第３脚部４２，４３，４４と直交するように、基部４１から上方に延びている。支柱３０の後側面と第２脚部４３の後側面には、補強リブ３５が取り付けられていて、支柱３０と第１および第２脚部４２，４３との直交関係が維持されるようになっている。また、支柱３０の左側面と第３脚部４４の左側面にも、補強リブ３５が取り付けられていて、支柱３０と第３脚部４４との直交関係が維持されるようになっている。なお、補強リブ３５の形状は特に問わず、図１に示すように直角三角形状でもよいし、例えば四角形状でもよい。位置決め装置１には、気泡と液体とを密閉した水平器（図示せず）が設けられており、仮に設置面に凹凸があっても、かかる水平器を見ながら、３つのレベルアジャスター４６を調整することで、容易に支柱３０を鉛直上方に延びた状態とすることが可能になっている。

第１レーザーポインター（第１光線出力部）１０と第２レーザーポインター（第２光線出力部）２０とは、位置決め装置１において上下に離間して設けられている。第１および第２レーザーポインター１０，２０は、半導体レーザーを利用した公知の機器であり、当該レーザーポインター１０，２０から出力されるレーザー光線（可視光線）によって、指示対象上の一点（目標点）を指し示せるように構成されている。

上側の第１レーザーポインター１０は、支柱３０の略中央部における右側面に、当該右側面に対して直交する枢軸（図示せず）を介して、当該枢軸回りに回動可能に取り付けられている。このように、支柱３０に対して枢軸回りに回動可能に取り付けられることで、第１レーザーポインター１０は、斜め上方や斜め下方にレーザー光線（以下、第１可視光線ともいう）１１を照射することが可能になっている。

一方、下側の第２レーザーポインター２０は、車体の下側の空間（設置面と車体の一番低い箇所との間）にレーザー光線（以下、第２可視光線ともいう）２１を略水平に照射するような高さ位置で架台４０に固定されている。

そして、第１レーザーポインター１０と第２レーザーポインター２０とは、第１レーザーポインター１０から出力される第１可視光線１１の軸と、第２レーザーポインター２０から出力される第２可視光線２１の軸と、が同一鉛直平面上に位置するように、位置決め装置１に配置されている。それ故、第１レーザーポインター１０を枢軸回りに回動させて、斜め上方や斜め下方に第１可視光線１１を照射しても、図２に示すように、第１可視光線１１と第２可視光線２１とが上面視で常に重なるようになっている。

分度器４７は、測定角度が０°〜１８０°までの半円分度器であり、支柱３０と直交し、且つ、９０°の方向が上面視で第１および第２可視光線１１，２１の軸方向と一致するように、架台４０における第２レーザーポインター２０の下側に取り付けられている。

ターゲット固定具４は、支柱３０の前側面に上下に離間して取り付けられる上側ホルダー５および下側ホルダー６を有している。これら上側および下側ホルダー５，６は、金属製であり、第１および第２可視光線１１，２１の軸が存在する鉛直平面と直交する方向に延びている。各ホルダー５，６には、ねじ７ａを緩めると支柱３０に沿って摺動する一方、ねじ７ａを締めると支柱３０に固定される、ねじ止め式のスライド部材７が取り付けられていて、上側ホルダー５と下側ホルダー６との上下方向の間隔を調整することができるようになっている。

ターゲットシート２は、マグネットシートからなり、その上端部が金属製の上側ホルダー５に、その下端部が金属製の下側ホルダー６にそれぞれ取り付けられるようになっている。ターゲットシート２の中央部には、図１に示すように、白黒のターゲットマーク３が描かれている。なお、図１に示すように、上側ホルダー５および下側ホルダー６は、ターゲットシート２よりも横方向外側に延びており、且つ、上下方向の間隔を調整可能であることから、よりサイズの大きいターゲットシートも取り付けることが可能となっている。

そして、本実施形態の位置決め装置１では、ターゲットシート２をターゲット固定具４における所定位置に取り付けると、ターゲットマーク３の中心３Ｃと、第１可視光線１１の軸と、第２可視光線２１の軸と、が同一鉛直平面上に存在するように、ターゲット固定具４、第１レーザーポインター１０および第２レーザーポインター２０の位置関係が設定されている。

−車両−
図３は、車両５０の後部を模式的に示す斜視図であり、図４は、車両５０の前部を模式的に示す斜視図である。この車両５０の前端部には、図１および図４に示すように、車幅方向の中心にフロントエンブレム５２が設けられている。また、この車両５０の後端部には、図３に示すように、車幅方向の中心にリヤエンブレム５３が設けられている。そうして、本実施形態では、フロントエンブレム５２が、本発明でいうところの「車体における車両前後方向一方側（前側）に設けられた、車幅方向の中心に対応する第１目印」に相当し、リヤエンブレム５３が、本発明でいうところの「車体における車両前後方向他方側（後側）に設けられた、車幅方向の中心に対応する第２目印」に相当する。さらに、この車両５０には、図１に示すように、自車両前方を撮影するカメラ５１が搭載されている。

−位置決め方法−
このように、カメラ５１が搭載された車両５０では、カメラ５１に初期位置（車両中心線ＣＬ）を学習させる必要があり、そのためには、カメラ５１の前方に車両中心線ＣＬを示す目印を設定する必要がある。

この点、従来は、車体の下に車両前後方向に紐１００を通し、図３に示すように、リヤエンブレム５３の中心から下げ振り５５を垂れ下げるとともに、図４に示すように、フロントエンブレム５２の中心から下げ振り５４を垂れ下げ、車体の下を通した紐１００を引っ張りながら、前後の下げ振り５４，５５の先端に紐１００を合せることで、図５に示すように、車両中心線ＣＬを引くという方法が採られていた。

しかしながら、かかる手法では、紐１００を引っ張る２人以上の作業者Ｐ１，Ｐ２が必要である上、車体の下に紐１００を通す作業が面倒である等、作業者への負担が大きいという問題がある。

そこで、本実施形態では、車体の下を容易に通すことが可能な可視光線を利用することで、相対的に離れた２つの目印に基づいてターゲットマーク３を車両中心線ＣＬの延長線上に設置するようにしている。具体的には、本実施形態の位置決め方法は、リヤエンブレム５３の鉛直下方にマーク（第３目印）６１が描かれたボード６０を設置する工程と、車両５０の前方に位置決め装置１を設置する工程と、第１可視光線１１がフロントエンブレム５２の中心に当たり、且つ、第２可視光線２１が車両５０の下方を通ってボード６０上のマーク６１に当たるように、位置決め装置１の位置を調整する工程と、を含んでいる。

より詳しくは、先ず、図３に示すように、リヤエンブレム５３の中心から下げ振り５５を垂れ下げる。そうして、図１に示すような、上下に延びる線状のマーク６１が描かれたボード６０を用意し、下げ振り５５のセンターとマーク６１とが一致するように、車両５０の後方にボード６０を設置する。これにより、リヤエンブレム５３の中心の鉛直下方に、車両５０の車幅方向の中心に対応するマーク６１が設定されることになる。なお、図１に示すように、ボード６０におけるマーク６１が描かれている面は傾斜していることから、かかる傾斜面を上から見下ろすことにより、作業者が一人でも下げ振り５５のセンターとマーク６１とが一致しているか否かを容易に確認することができる。

次いで、ターゲットマーク３の中心３Ｃがおおよそ車両中心線ＣＬの延長線上になるように、前側を車両５０に向けて位置決め装置１を車両５０の前方に設置する。位置決め装置１を車両５０の前方に設置すると、位置決め装置１に設けられた水平器を見ながら、３つのレベルアジャスター４６を調整することで、支柱３０を鉛直上方に延びた状態にする。

次いで、第１レーザーポインター１０および第２レーザーポインター２０をＯＮにし、車種ごとのフロントエンブレム５２の設置高さに応じて第１レーザーポインター１０の回動角度を調整し、第１可視光線１１をフロントエンブレム５２の中心に当てる。この状態で、車両５０の前方から車体の下側の空間を通じてボード６０を目視し、第２レーザーポインター２０から出力される第２可視光線２１がボード６０に描かれたマーク６１に当たっているか否かを確認する。なお、車種ごとのフロントエンブレム５２の設置高さに応じて回動角度を調整しなければならない第１レーザーポインター１０とは異なり、最低地上高は法定されていることから、架台４０に固定された第２レーザーポインター２０によって、車種に拘わらず第２可視光線２１を車体の下側の空間を通してボード６０に照射することができる。

仮に、第２可視光線２１がマーク６１に当たっていなければ、位置決め装置１の位置や支柱３０回りの角度を微調整して、第１可視光線１１がフロントエンブレム５２の中心に当たり、且つ、第２可視光線２１がマーク６１に当たる状態を作出する。その後、位置決め装置１の位置等の微調整によって支柱３０が傾いていないか否かを、水平器で確認し、必要であればレベルアジャスター４６で高さを微調整する。これら位置決め装置１の位置等の微調整とレベルアジャスター４６による高さの微調整とを、多くても数回程度繰り返せば、支柱３０が鉛直上方に延びた状態で、第１可視光線１１がフロントエンブレム５２の中心に当たり、且つ、第２可視光線２１がマーク６１に当たった状態に収束させることができる。

ここで、本実施形態の位置決め装置１では、ターゲットマーク３の中心３Ｃと第１可視光線１１の軸と第２可視光線２１の軸とが同一鉛直平面上にあることから、支柱３０が鉛直上方に延びた状態で、第１可視光線１１がフロントエンブレム５２の中心に当たり、且つ、第２可視光線２１がマーク６１に当たる位置に位置決め装置１を設置すれば、それだけで、図２に示すように、位置決め装置１が車両５０と正対し、ターゲットマーク３の中心３Ｃが車両中心線ＣＬの延長線上に位置することになる。したがって、車体の下側に紐１００を通すような従来の方法に比して、大幅に作業性を向上させることができる。

その後は、車両中心線ＣＬの延長線上に設置されたターゲットマーク３の中心３Ｃに基づいて、高い精度でカメラ５１に初期位置を学習させることができる。

さらに、本実施形態の位置決め装置１には分度器４７が設けられているとともに、位置決め後は位置決め装置１が車両５０と正対していることから、車両中心線ＣＬの延長線上に設置されたターゲットマーク３を起点として、車両中心線ＣＬと直交する方向や、車両中心線ＣＬから所定角度だけ傾いた方向等を正確に位置出しすることができるので、側方や斜め向きに設置されるカメラ等に初期位置を学習させる際にも活用することができる。

ここで、第１レーザーポインター１０は枢軸回りに回動可能に構成されており、斜め上方や斜め下方に第１可視光線１１を照射可能であることから、例えばフロントエンブレム５２の中心とフロントガラスの中心のように、車体における車両前後方向前側に設けられた２つの目印に基づいて位置決め装置１を車両中心線ＣＬの延長線上に設置することも考えられる。しかしながら、車体における車両前後方向一方側に存在する２つの目印に基づいて、換言すると、相対的に距離の近い２つの目印に基づいて位置決めを行うと、僅かな誤差でも、ターゲットマーク３の中心３Ｃが車両中心線ＣＬから大きくずれるおそれがあることから、かかる設置方法は好ましいとは言えない。

これに対し、本実施形態の位置決め方法では、車両前端部に設けられたフロントエンブレム５２と車両後端部に設けられたリヤエンブレム５３という、略車体長だけ離れた２つの目印に基づいて位置決めを行うことから、相対的に距離の近い２つの目印に基づいて位置決めを行う場合に比して、位置決め精度を向上させることができる。したがって、カメラ５１に初期位置を学習させる等の、高い精度が求められる車載機器の初期調整にも、好適に利用することができる。

（その他の実施形態）
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。

上記実施形態では、車両５０の前側に搭載されるカメラ５１に本発明を適用したが、これに限らず、車両５０の後側に搭載されるカメラに本発明を適用してもよい。この場合には、図４に示すように、フロントエンブレム５２の中心から下げ振り５４を垂れ下げ、下げ振り５４のセンターとマーク６１とが一致するように、車両５０の前方にボード６０を配置した後、位置決め装置１を車両５０の後方に設置して、第１可視光線１１がリヤエンブレム５３の中心に当たり、且つ、第２可視光線２１がマーク６１に当たる状態を作出すればよい。

また、上記実施形態では、車両５０の後方にボード６０を設置した後に、車両５０の前方に位置決め装置１を設置したが、これに限らず、車両５０の前方に位置決め装置１を設置した後に、車両５０の後方にボード６０を設置してもよく、両工程の順序は問わない。

さらに、上記実施形態では、リヤエンブレム５３の中心から垂れ下げた下げ振り５５を用いて、リヤエンブレム５３の中心の鉛直下方にマーク６１を設定したが、これに限らず、例えば、ボード６０を省略して下げ振り５５自体を第３目印として利用してもよいし、リヤエンブレム５３の中心に取り付けたレーザーポインター（図示せず）から下方に照射した可視光線に基づいて、リヤエンブレム５３の中心の鉛直下方にマーク６１を設定してもよいし、かかる可視光線自体を第３目印として利用してもよい。

また、上記実施形態では、ターゲット固定具４の上側ホルダー５および下側ホルダー６を支柱３０に沿って上下に移動するように構成したが、これに限らず、例えば上側ホルダー５および下側ホルダー６を左右にスライド移動可能に構成してもよい。このように構成すれば、位置決め後は位置決め装置１が車両５０と正対していることから、車両中心線ＣＬから左右に所定距離だけ離れた（スライドさせた）位置にターゲットマーク３の中心３Ｃを設定することができる。

さらに、上記実施形態では、フロントエンブレム５２およびリヤエンブレム５３に基づいて位置決め装置１を設置するようにしたが、車体における車両前後方向一方側および他方側に設けられ且つ車幅方向の中心に対応するのであれば、これに限らず、エンブレム以外の部位に基づいて位置決め装置１を設置してもよい。

このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

本発明によると、車両の車幅方向の中心に対応するターゲットを、車両中心線の延長線上に容易に且つ精度良く設置することができるので、車載機器に初期位置を学習させる場合等におけるターゲットの位置決め方法に適用して極めて有益である。

１ 位置決め装置
３ ターゲットマーク
３Ｃ 中心
１０ 第１レーザーポインター（第１光線出力部）
１１ 第１可視光線
２０ 第２レーザーポインター（第２光線出力部）
２１ 第２可視光線
５０ 車両
５２ フロントエンブレム（第１目印）
５３ リヤエンブレム（第２目印）
６１ マーク（第３目印）
ＣＬ 車両中心線

Claims (1)

1. 車両の車幅方向の中心に対応するターゲットを車両中心線の延長線上に設置するターゲットの位置決め方法であって、
   車体における車両前後方向一方側に車幅方向の中心に対応する第１目印が設けられ、且つ、車体における車両前後方向他方側に車幅方向の中心に対応する第２目印が設けられた車両と、
   上記ターゲットと、上下に離間した上側の第１光線出力部と下側の第２光線出力部と、を備え、当該ターゲットの中心と、当該第１光線出力部から出力される第１可視光線の軸と、当該第２光線出力部から出力される第２可視光線の軸と、が同一鉛直平面上になるように、当該ターゲットと当該第１光線出力部と当該第２光線出力部とが配置された位置決め装置と、を用意し、
   上記第２目印の鉛直下方に第３目印を設置する工程と、
   上記車両の車両前後方向一方側に上記位置決め装置を設置する工程と、
   上記第１可視光線が上記第１目印に当たり、且つ、上記第２可視光線が上記車両の下方を通って上記第３目印に当たるように、上記位置決め装置の位置を調整する工程と、を含むことを特徴とするターゲットの位置決め方法。

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