JP2020179535A - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙の一方の面用の画像読み取り部及び他方の面用の画像読み取り部のいずれか一方に異常が発生した場合に生じるダウンタイムを削減する。【解決手段】本発明の画像形成装置は、制御部が、第１の画像読み取り部の故障を検知した場合、第１の画像を第２の画像読み取り部に読み取らせ、第２の調整データ生成部に、第１の画像の読み取り結果に基づく第１の画像用調整データを生成させ、第１の画像用調整データに基づく画質調整処理を第１の画像形成部に行わせる画質調整制御を行う。【選択図】図１５

Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。

従来、２台の画像形成装置を、用紙の表面と裏面とを反転させる用紙反転部を介して直列に配置した、直列タンデム方式の画像形成システムが知られている。直列タンデム方式の画像形成システムでは、１台目の画像形成装置で用紙の一方の面（例えば表面）への画像形成を行い、２台目の画像形成装置で他方の面（例えば裏面）への画像形成を行う。それゆえ、直列タンデム方式の画像形成システムによれば、一回の用紙搬送によって、用紙の両面への印刷を行うことが可能となる。

上述したような直列タンデム方式の画像形成システムにおいて、用紙に印刷（形成）された画像の品質の検査を実施する場合、用紙の一方の面に形成された画像を検査するセンサ（カメラ）と、用紙の他方の面に形成された画像検査するセンサとの、２つのセンサが必要となる。例えば、特許文献１には、一台の印刷機でザンメル印刷とオフセット印刷との両方が行える組合せ印刷機が、表面用検査カメラと裏面用検査カメラとを備えていることが記載されている。また、特許文献２には、複数のオフセット印刷ユニットを有する有価証券印刷機が、シートの一方面の印刷状態を検出する一方面用の検査カメラと、シートの他方面の印刷状態を検出する他方面用の検査カメラとを備えていることが記載されている。

特開２０１３−１５９１０３号公報 特開２０１２−１３９９９５号公報

ところで、上述したような直列タンデム方式の画像形成システムにおいて、一方のセンサ（画像読取り部）に異常が発生したり故障したりした場合、センサの修理又は交換が完了するまでの間は、画像形成装置における、故障した側のセンサによる検出結果に基づく画像の画質調整は行えない。

特に、センサが、画像形成装置に組み込まれたインラインセンサである場合には、修理又は交換を行うにも専門知識が必要となるため、修理又は交換をサービスマンに依頼することが一般的である。そして、サービスマンを呼び出してから、センサの修理又は交換が完了するまでには時間がかかるため、その間はダウンタイムとなり、ユーザーに不便を強いてしまうことになる。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、用紙の一方の面用の画像読み取り部に異常が発生した場合に生じるダウンタイムを削減することにある。

上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、記録媒体の一方の面である第１面に第１の画像を形成する第１の画像形成部と、第１の画像形成部によって形成された第１の画像を読み取る第１の画像読み取り部と、第１の画像読み取り部による第１の画像の読み取り結果に基づいて、第１の画像用調整データを生成する第１の調整データ生成部と、第１面に第１の画像が形成された記録媒体の面を反転させる用紙反転部と、記録媒体における用紙反転部によって反転された面である第２面に第２の画像を形成する第２の画像形成部と、第２の画像形成部によって形成された第２の画像を読み取る第２の画像読み取り部と、第２の画像読み取り部による第２の画像の読み取り結果に基づいて、第２の画像用調整データを生成する第２の調整データ生成部と、第１の画像読み取り部の異常を検知した場合、第１の画像を第２の画像読み取り部に読み取らせ、第２の調整データ生成部に、第１の画像の読み取り結果に基づく第１の画像用調整データを生成させ、第１の画像用調整データに基づく画質調整処理を第１の画像形成部に行わせる画質調整制御を行う制御部と、を備える。

また、本発明の画像形成方法は、記録媒体の一方の面である第１面に第１の画像を形成する第１の画像形成部と、第１の画像形成部によって形成された第１の画像を読み取る第１の画像読み取り部と、第１の画像読み取り部による第１の画像の読み取り結果に基づいて、第１の画像用調整データを生成する第１の調整データ生成部と、第１面に第１の画像が形成された記録媒体の面を反転させる用紙反転部と、記録媒体における用紙反転部によって反転された面である第２面に第２の画像を形成する第２の画像形成部と、第２の画像形成部によって形成された第２の画像を読み取る第２の画像読み取り部と、第２の画像読み取り部による第２の画像の読み取り結果に基づいて、第２の画像用調整データを生成する第２の調整データ生成部と、制御部と、を備えた画像形成装置の画像形成方法である。そして、本発明の画像形成方法は、制御部が、第１の画像読み取り部の異常を検知した場合、第１の画像を第２の画像読み取り部に読み取らせ、第２の調整データ生成部に、第１の画像の読み取り結果に基づく第１の画像用調整データを生成させ、第１の画像用調整データに基づく画質調整処理を第１の画像形成部に行わせる画質調整制御を行うことを含む。

本発明では、第１の画像読み取り部の異常が検知された場合、記録媒体の第１面に形成された第１の画像が第２の画像読み取り部によって読み取られ、第２の画像読み取り部による第１の画像の読み取り結果に基づく第１の画像用調整データが、第２の調整データ生成部によって生成される。そして、第１の画像用調整データに基づく画質調整処理が、第１の画像形成部によって行われる。それゆえ、本発明によれば、記録媒体の一方の面用の画像読み取り部の異常が発生した場合に生じるダウンタイムが削減される。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の一実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す概略図である。 本発明の一実施形態に係る第１の画像形成装置の画像形成部の全体構成を示す概略構成図である。 本発明の一実施形態に係るヘッドユニットを用紙側から見た状態を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る第１の画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る第２の画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る第１の画像読み取り装置の制御系の構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る第２の画像読み取り装置の制御系の構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る第１のプリンタコントローラーの制御系の構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る第２のプリンタコントローラーの制御系の構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る第１の制御装置の制御系の構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る第２の制御装置の制御系の構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成システムによる、通常時における画像形成方法の手順の例を示すフローチャートである。 従来の画像形成システムによる、第１の画像読み取り装置の故障時における画像形成方法の手順の例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る画像形成システムによる、第１の画像読み取り装置の故障時における画像形成方法の手順の例を示すフローチャートである。 変形例に係る画像形成システムによる第２の画像読み取り装置の故障時における画像形成方法の手順の例を示すフローチャートである。 変形例に係る画像形成システムによる第２の画像読み取り装置の故障時における画像形成方法の手順の例を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態例について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素は、同一の符号を付し、構成要素の重複説明は省略する。

＜画像形成システムの構成＞
まず、本発明の一実施形態に係る画像形成システムの全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、画像形成システム１（画像形成装置の一例）の全体構成を示す概略図である。なお、図１には、本発明の説明に必要とされる要素又はその関連要素を記載しており、本発明の画像形成システムは図１に示す例に限定されない。

画像形成システム１は、図１に示すように、給紙装置１０、第１の画像形成装置２０、第１の画像読み取り装置３０（第１の画像読み取り部の一例）、用紙反転部４０、第２の画像形成装置５０、第２の画像読み取り装置６０（第２の画像読み取り部の一例）、及び、排紙装置７０等を備える。また、画像形成システム１は、第１のプリンタコントローラー１０１、第１の制御装置１０２、第２のプリンタコントローラー１０３、及び、第２の制御装置１０４等を備える。画像形成システム１を構成するこれらの装置は、それぞれ、ＬＡＮ（Local Area Network）等よりなるネットワークＮを介して通信可能に接続される。

給紙装置１０は、様々な紙種、用紙サイズの用紙（記録媒体の一例）が収容される複数の給紙トレイを有し、給紙トレイに収容された用紙を第１の画像形成装置２０の用紙搬送部２１０（図４参照）に給紙する。

第１の画像形成装置２０は、インクジェット方式で用紙に画像を形成する画像形成装置であり、第１のプリンタコントローラー１０１から投入される印刷ジョブに基づいて、用紙の表面（第１面の一例）に画像を形成（印刷）する。第１のプリンタコントローラー１０１から表面用調整チャート用データが送信された場合には、第１の画像形成装置２０は、用紙の表面に表面用調整チャート（第１の画像の一例）を形成する。

第１のプリンタコントローラー１０１は、不図示の端末装置から送信された印刷ジョブに含まれる描画データに対してＲＩＰ（Raster Image Processor）処理を行って、表面用調整チャート用データ等の画像データを生成する。そして、第１のプリンタコントローラー１０１は、生成した画像データを第１の画像形成装置２０に送信する。

また、第１のプリンタコントローラー１０１は、第１の制御装置１０２から表面用調整データが送信された場合、第１の画像形成装置２０に、表面用調整データに基づく画質調整処理を行わせる制御を行う。画質調整処理は、表面用調整データを次回以降の画像形成に反映させる処理である。

第１の画像読み取り装置３０は、インラインセンサ３３０（図６参照）を備え、第１の画像形成装置２０から出力された、表面用調整チャート等の画像が形成された用紙の、１ページ全面を読み取る。第１の画像読み取り装置３０は、インラインセンサ３３０が読み取って得た読み取り画像を、第１の制御装置１０２に送信する。

第１の制御装置１０２は、第１の画像読み取り装置３０の動作を制御する制御装置である。第１の画像読み取り装置３０から送信された読み取り画像が、表面用調整チャートの読み取り画像である場合には、第１の制御装置１０２は、読み取り画像に基づいて表面用調整データ（第１の面用調整データの一例）を生成する。具体的には、第１の制御装置１０２は、読み取り画像の色毎、第１の画像形成装置２０の各記録ヘッド２４２（図３参照）による形成画像毎に画像を分解する。そして、第１の制御装置１０２は、分解された各画像より得られる情報に基づいて表面用調整データを生成し、該表面用調整データを第１のプリンタコントローラー１０１に送信する。

また、第１の制御装置１０２は、第１の画像読み取り装置３０の故障を検知した場合には、印刷のモードを、通常の印刷モードから第１の画像読み取り装置故障モードに変更する。そして、第１の制御装置１０２は、第１の画像形成装置２０から出力された表面用調整チャートに基づく表面用調整データを第２の制御装置１０４に生成させ、該表面用調整データに基づく画質調整処理を第１の画像形成装置２０に行わせる画質調整制御を行う。第１の画像読み取り装置３０の故障時における画質調整制御の詳細については、後述する。

用紙反転部４０は、印刷ジョブにおいて片面印刷が指示されている場合には、第１の画像形成装置２０から出力された用紙の表面を反転させずに、第２の画像形成装置５０に搬送する。一方、印刷ジョブにおいて両面印刷が指示されている場合には、用紙反転部４０は、第１の画像形成装置２０から出力された用紙の表面を反転させて、第２の画像形成装置５０に搬送する。用紙反転部４０の機構、構成は、用紙の表面及び裏面を反転させることが可能な機構、構成であれば、どのようなものであってもよい。

第２の画像形成装置５０は、インクジェット方式で用紙に画像を形成する画像形成装置であり、第２のプリンタコントローラー１０３から投入される印刷ジョブに基づいて、用紙の裏面（第２面の一例）に画像を形成する。第２のプリンタコントローラー１０３から裏面用調整チャート用データが送信された場合には、第２の画像形成装置５０は、用紙の裏面に裏面用調整チャート（第２の画像の一例）を形成する。

第２のプリンタコントローラー１０３は、不図示の端末装置から送信された印刷ジョブに含まれる描画データに対してＲＩＰ処理を行って、裏面用調整チャート用データ等の画像データを生成する。そして、第２のプリンタコントローラー１０３は、生成した画像データを第２の画像形成装置５０に送信する。また、第２のプリンタコントローラー１０３は、第２の制御装置１０４から裏面用調整データが送信された場合、第２の画像形成装置５０に、該表面用調整データを次回以降の画像形成に反映させる画質調整処理を行う。

第２の画像読み取り装置６０は、インラインセンサ６３０（図７参照）を備え、第２の画像形成装置５０から出力された、裏面用調整チャート等の画像が形成された用紙の、１ページ全面を読み取る。第２の画像読み取り装置６０は、インラインセンサ６３０が読み取って得た読み取り画像を、第２の制御装置１０４に送信する。

第２の制御装置１０４は、第２の画像読み取り装置６０の動作を制御する制御装置である。第２の画像読み取り装置６０から送信された読み取り画像が、裏面用調整チャートの読み取り画像である場合には、第２の制御装置１０４は、読み取り画像に基づいて裏面用調整データを生成する。具体的には、第２の制御装置１０４は、読み取り画像の色毎、第２の画像形成装置５０の各記録ヘッド２４２（図３参照）による形成画像毎に画像を分解する。そして、第２の制御装置１０４は、分解された各画像より得られる情報に基づいて、裏面用調整データを生成し、該裏面用調整データを第２のプリンタコントローラー１０３に送信する。

また、第２の画像読み取り装置６０から送信された読み取り画像が、表面用調整チャートの読み取り画像である場合には、第２の制御装置１０４は、読み取り画像に基づいて表面用調整データを生成し、該表面用調整データを、第２のプリンタコントローラー１０３を介して第１のプリンタコントローラー１０１に送信する。

排紙装置７０は、メイントレイ７１及びパージトレイ７２を備える。メイントレイ７１には、正常に画像が形成された用紙が排紙される。パージトレイ７２には、画像が正常に形成されなかった用紙が排紙される。

なお、本実施形態では、本発明の画像形成装置（第１の画像形成装置２０、第２の画像形成装置５０）をインクジェット方式の画像形成装置に適用する例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。本発明の画像形成装置は、例えば、電子写真方式等の、他の画像形成方式で画像形成を行う画像形成装置に適用されてもよい。

＜画像形成装置の画像形成部の構成＞
次に、図２を参照して、本実施形態に係る第１の画像形成装置２０の画像形成部２４０（第１の画像形成部の一例：図４参照）の構成例について説明する。図２は、第１の画像形成装置２０の画像形成部２４０の全体構成を示す概略構成図である。なお、第２の画像形成装置５０の画像形成部５４０（図５参照：第２の画像形成部の一例）の構成も図２に示す構成と同一である。

図２に示す第１の画像形成装置２０は、ヘッドユニット２４の記録ヘッド２４２（図３参照）に設けられた複数のノズルからインク液滴を吐出（射出）することにより、用紙に画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置である。この第１の画像形成装置２０は、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のインクを重ね合わせるカラー方式の画像形成装置である。なお、第１の画像形成装置２０が使用する色の種類は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４種類に限定されず、他の色が使用されてもよい。

図２に示すように、第１の画像形成装置２０の画像形成部２４０は、画像形成ドラム２１、受け渡しユニット２２、加熱部２３、ヘッドユニット２４、定着部２５及び用紙排出部２６等を備える。

画像形成ドラム２１は、円筒状に形成され、不図示の駆動モータによって回転駆動されることより反時計回り（図中に半円形状の矢印で示す方向）に回転する。画像形成ドラム２１の外周面には、給紙装置１０から供給された用紙が担持される。そして、画像形成ドラム２１は、回転することにより用紙を搬送する。加熱部２３、ヘッドユニット２４及び定着部２５は、それぞれ、画像形成ドラム２１の外周面に対向して配置される。

受け渡しユニット２２は、給紙装置１０の用紙供給部１２と画像形成ドラム２１との間に設けられている。受け渡しユニット２２は、爪部２２１と、円筒状の受け渡しドラム２２２等を備える。爪部２２１は、用紙供給部１２により搬送された用紙の一端を担持する。受け渡しドラム２２２は、爪部２２１に担持された用紙を画像形成ドラム２１に向けて誘導する。これにより、用紙は、受け渡しユニット２２を介して用紙供給部１２から画像形成ドラム２１の外周面に受け渡される。

受け渡しドラム２２２における用紙の搬送方向の下流側には、加熱部２３が配置されている。加熱部２３は、例えば電熱線等を有し、通電されることによって発熱する。加熱部２３は、制御部２００（図４参照）による制御により、画像形成ドラム２１に担持されて加熱部２３の近傍を通過する用紙が所定の温度となるように加熱を行う。

加熱部２３における用紙の搬送方向の下流側には、ヘッドユニット２４が設けられている。ヘッドユニット２４は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応して４つ設けられている。４つのヘッドユニット２４は、用紙の搬送方向に対して上流側から、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの順に配置されている。

ヘッドユニット２４は、複数の記録ヘッド２４２の各複数のノズルからインク液滴を吐出して用紙に画像形成を行う記録部である。ヘッドユニット２４の長さは、用紙の搬送方向と直交する方向（用紙の幅方向）において用紙の全体を覆う長さ（ページ幅）に設定される。すなわち、本実施形態に係る第１の画像形成装置２０（第２の画像形成装置５０）は、ヘッドユニット２４に用紙を一度だけ走査させることによって画像を形成するシングルパス方式のラインヘッド型インクジェット記録装置である。４つのヘッドユニット２４は、それぞれ吐出するインクの色が異なるだけで、互いに同一の構成を有している。ヘッドユニット２４の詳細については、図３を参照して後述する。

定着部２５は、用紙の搬送方向における４つのヘッドユニット２４の下流側に配置される。定着部２５としては、例えば、低圧水銀ランプ等の紫外線を照射する蛍光管が適用される。そして、定着部２５は、画像形成ドラム２１により搬送された用紙に向けて紫外線を照射し、用紙上に吐出されたインク液滴を硬化させる。これにより、定着部２５は、用紙に形成された画像を定着させる。

用紙排出部２６は、円筒状の分離ドラム２６１及び排出ベルト２６２を備える。分離ドラム２６１は、画像形成ドラム２１に担持された用紙を画像形成ドラム２１の外周面から分離させる。そして、分離ドラム２６１は、用紙を排出ベルト２６２に用紙を誘導する。

排出ベルト２６２は、無端状に形成されており、不図示の複数のローラーにより回転可能に支持される。排出ベルト２６２は、分離ドラム２６１によって受け渡された用紙を後段の第１の画像読み取り装置３０（第２の画像形成装置５０である場合には、第２の画像読み取り装置６０）に送り出す。

［ヘッドユニットの構成例］
次に、第１の画像形成装置２０（第２の画像形成装置５０）のヘッドユニット２４の構成例について、図３を参照して説明する。図３は、ヘッドユニット２４を用紙側から見た状態を示す平面図である。

ヘッドユニット２４は、複数（本実施形態では６個）の記録ヘッド２４２ａ〜２４２ｆを備える。なお、以下の説明において、記録ヘッド２４２ａ〜２４２ｆを個々に区別する必要がない場合には、これらを記録ヘッド２４２と総称する。

図３には、記録ヘッド２４２のノズルの位置を模式的に示している。ノズルは、用紙の搬送方向（用紙搬送方向：図中に下向きの矢印で示す方向）と交差する方向（本実施形態では、直交する方向：図中に右向きの矢印で示す方向）に配列される。このノズルの配列方向をノズル列方向と呼ぶ。６つの記録ヘッド２４２ａ〜２４２ｆは、それぞれ、ノズル列方向についての配置範囲が互いに一部重複するように千鳥状に配置される。そして、ノズル列方向に沿って奇数番目に配置された記録ヘッド２４２ａ，２４２ｃ，２４２ｅのノズルが同一直線上に位置するとともに、偶数番目に配置された記録ヘッド２４２ｂ，２４２ｄ，２４２ｆのノズルが同一線上に位置する。

また、６つの記録ヘッド２４２ａ〜２４２ｆは、互いに隣接する一対の記録ヘッド２４２において、各々に設けられた複数のノズル（ノズル群）のうち、一の記録ヘッド２４２の一方側の端部近傍のノズルと、他の一の記録ヘッド２４２の他方側の端部近傍のノズルとのノズル列方向についての配置範囲が重なる位置関係でノズル列方向に互いにずれた状態で配置されている。換言すれば、６つの記録ヘッド２４２ａ〜２４２ｆは、各々に設けられたノズル群のノズル列方向についての配置範囲が互いに異なる範囲を含み、ノズル列方向にインクを吐出可能な範囲が連続的に繋がるような位置関係で配置されている。記録ヘッド２４２ａ〜２４２ｆのノズル群同士が重複して配置されるノズル列方向の各範囲内には、重複範囲Ｒ（繋ぎ目）が設定されている。各重複範囲Ｒでは、重複範囲Ｒにノズルが設けられている一対の記録ヘッド２４２の各々のノズルから相補的にインクが吐出される。本実施形態では、一対の記録ヘッド２４２のノズル群同士が重複して配置されるノズル列方向の範囲全体が重複範囲Ｒとされる。

なお、記録ヘッド２４２の数及び配置は、上述した例に限定されるものではなく、７つ以上の記録ヘッド２４２を配置する構成であってもよい。

また、記録ヘッド２４２は、インク液滴を用紙に向けて吐出するノズルを含む複数の記録素子を有するインクジェットヘッドである。記録素子は、ノズルに加えて、インクを貯留する圧力室、及び、当該圧力室の側壁に設けられた圧電素子を備えており、圧力室にノズルが連通した構成となっている。記録ヘッド２４２にはヘッド駆動部２４１（図４参照）から、画像データの画素値に応じて、圧電素子を変形動作させる駆動電圧が駆動条件として供給される。

そして、圧電素子が変形動作することにより、ヘッド駆動部２４１からの駆動電圧に応じて圧力室が変形して当該圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインク液滴を吐出する動作が行われる。これにより、記録ヘッド２４２の各々において、画像データの画素値に応じた液量のインク液滴が、複数のノズルから用紙に向けて吐出され、画像形成ドラム２１に担持された用紙に画像が形成される。

＜第１の画像形成装置の制御系の構成＞
次に、図４を参照して、第１の画像形成装置２０の制御系の構成について説明する。図４は、第１の画像形成装置２０の制御系の構成例を示すブロック図である。

図４に示すように、第１の画像形成装置２０は、制御部２００を備える。制御部２００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＣＰＵ２０１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）２０２、及び、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）２０３等を備える。

制御部２００のＣＰＵ２０１は、第１の画像形成装置２０を構成する各部とシステムバスＢ１を介して接続されており、これらの各部の動作を制御する。

また、制御部２００は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等よりなる大容量記憶装置としての記憶部２０４を備える。記憶部２０４には、第１のプリンタコントローラー１０１から受け取った画像データや、複数の記録ヘッド２４２におけるノズル群からのインク液滴の吐出量に関するデータ（インク吐出量データ）などが記憶される。

また、第１の画像形成装置２０は、用紙搬送部２１０、操作表示部２２０、通信Ｉ／Ｆ（Interface）部２３０及び画像形成部２４０等を備える。

用紙搬送部２１０は、受け渡しユニット２２や用紙排出部２６（図２参照）などの搬送系の機構の駆動を行う。

操作表示部２２０は、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や、有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示装置等のパネル式表示装置と、タッチパッド等の位置入力装置とを組み合わせたタッチパネルとによって構成される。この操作表示部２２０は、ユーザーに対する指示メニューや、取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部２２０は、複数のキーを備え、ユーザーのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付ける入力部としての役割を持つ。

第１の画像形成装置２０の画像形成部２４０では、表面用調整データに基づく画質調整として、例えば、記録ヘッド２４２からのインク不吐出等による白スジを補完するための調整や、記録ヘッド２４２から吐出されるインクが過多であることに起因する黒スジを無くすための調整などが行われる。

通信Ｉ／Ｆ部２３０は、第１のプリンタコントローラー１０１に接続される。そして、通信Ｉ／Ｆ部２３０は、第１のプリンタコントローラー１０１から画像データを受信して、受信した画像データを、システムバスＢ１を介して制御部２００に供給する。そして、制御部２００において、通信Ｉ／Ｆ部２３０を通して入力される画像データに対し、必要に応じて、シェーディング補正、画像濃度調整、画像圧縮等の画像処理が行われる。

画像形成部２４０は、第１のプリンタコントローラー１０１から送信された画像データに基づいて、用紙の表面に画像を形成する。第１のプリンタコントローラー１０１から表面用調整チャート用データが送信された場合には、用紙の表面に表面用調整チャートを形成する。画像形成部２４０を構成する各部については、図２を参照して説明済みであるため、ここでは説明を省略する。

＜第２の画像形成装置の制御系の構成＞
次に、図５を参照して、第２の画像形成装置５０の制御系の構成について説明する。図５は、第２の画像形成装置５０の制御系の構成例を示すブロック図である。

図５に示すように、第２の画像形成装置５０は、制御部５００を備える。制御部５００は、例えば、ＣＰＵ５０１、ＣＰＵ５０１の作業領域として使用されるＲＡＭ５０２、及び、ＣＰＵ５０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ５０３等を備える。

制御部５００のＣＰＵ５０１は、第２の画像形成装置５０を構成する各部とシステムバスＢ２を介して接続されており、これらの各部の動作を制御する。

また、制御部５００は、ＨＤＤやＳＳＤ等よりなる大容量記憶装置としての記憶部５０４を備える。記憶部５０４には、第２のプリンタコントローラー１０３から受け取った画像データや、複数の記録ヘッド２４２（図２参照）におけるノズル群からのインク液滴の吐出量に関するデータなどが記憶される。

また、第２の画像形成装置５０は、用紙搬送部５１０、操作表示部５２０、通信Ｉ／Ｆ部５３０及び画像形成部５４０等を備える。

用紙搬送部５１０は、受け渡しユニット２２や用紙排出部２６（図２参照）などの搬送系の機構の駆動を行う。

操作表示部５２０は、例えば、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置等のパネル式表示装置と、タッチパッド等の位置入力装置とを組み合わせたタッチパネルとによって構成される。この操作表示部５２０は、ユーザーに対する指示メニューや、取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部５２０は、複数のキーを備え、ユーザーのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付ける入力部としての役割を持つ。

通信Ｉ／Ｆ部５３０は、第２のプリンタコントローラー１０３に接続される。そして、通信Ｉ／Ｆ部５３０は、第２のプリンタコントローラー１０３から画像データを受信して、受信した画像データを、システムバスＢ２を介して制御部５００に供給する。そして、制御部５００において、通信Ｉ／Ｆ部５３０を通して入力される画像データに対し、必要に応じて、シェーディング補正、画像濃度調整、画像圧縮等の画像処理が行われる。

画像形成部５４０は、第２のプリンタコントローラー１０３から送信された画像データに基づいて、用紙の裏面に画像を形成する。第２のプリンタコントローラー１０３から裏面用調整チャート用データが送信された場合には、用紙の裏面に裏面用調整チャートを形成する。画像形成部５４０を構成する各部については、図２を参照して説明済みであるため、ここでは説明を省略する。

＜第１の画像読み取り装置の制御系の構成＞
次に、図６を参照して、第１の画像読み取り装置３０の制御系の構成について説明する。図６は、第１の画像読み取り装置３０の制御系の構成例を示すブロック図である。

図６に示すように、第１の画像読み取り装置３０は、制御部３００を備える。制御部３００は、例えば、ＣＰＵ３０１、ＣＰＵ３０１の作業領域として使用されるＲＡＭ３０２、及び、ＣＰＵ３０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ３０３等を備える。

制御部３００のＣＰＵ３０１は、第１の画像読み取り装置３０を構成する各部とシステムバスＢ３を介して接続されており、これらの各部の動作を制御する。また、制御部３００は、ＨＤＤやＳＳＤ等よりなる大容量記憶装置としての記憶部３０４等を備える。

また、第１の画像読み取り装置３０は、用紙搬送部３１０、通信Ｉ／Ｆ部３２０及びインラインセンサ３３０（第１のセンサの一例）等を備える。

用紙搬送部３１０は、不図示の搬送系の機構の駆動を行う。通信Ｉ／Ｆ部３２０は、第１の制御装置１０２に接続される。そして、通信Ｉ／Ｆ部３２０は、第１の制御装置１０２から送信される制御信号を受信したり、インラインセンサ３３０によって読み取られた読み取り画像を第１の制御装置１０２に送信したりする。

インラインセンサ３３０は、例えば、複数の検出素子が、用紙の搬送方向と直交する方向（用紙の幅方向）に配列されてなるラインセンサである。インラインセンサ３３０は、用紙に形成された画像を複数の波長成分ごと、例えば、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の３波長で取得することができる。インラインセンサ３３０の検出素子としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型の撮像素子や、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型の撮像素子等を用いることができる。インラインセンサ３３０は、表面用調整チャート等の画像が形成された用紙の、１ページ全面を読み取り、読み取った画像を制御部３００に出力する。

＜第２の画像読み取り装置の制御系の構成＞
次に、図７を参照して、第２の画像読み取り装置６０の制御系の構成について説明する。図７は、第２の画像読み取り装置６０の制御系の構成例を示すブロック図である。

図７に示すように、第２の画像読み取り装置６０は、制御部６００を備える。制御部６００は、例えば、ＣＰＵ６０１、ＣＰＵ６０１の作業領域として使用されるＲＡＭ６０２、及び、ＣＰＵ６０１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ６０３等を備える。

制御部６００のＣＰＵ６０１は、第２の画像読み取り装置６０を構成する各部とシステムバスＢ４を介して接続されており、これらの各部の動作を制御する。また、制御部６００は、ＨＤＤやＳＳＤ等よりなる大容量記憶装置としての記憶部６０４を備える。

また、第２の画像読み取り装置６０は、用紙搬送部６１０、通信Ｉ／Ｆ部６２０及びインラインセンサ６３０（第２のセンサの一例）等を備える。

用紙搬送部６１０は、不図示の搬送系の機構の駆動を行う。通信Ｉ／Ｆ部６２０は、第２の制御装置１０４に接続される。そして、通信Ｉ／Ｆ部６２０は、第２の制御装置１０４から送信される制御信号を受信したり、インラインセンサ６３０によって読み取られた読み取り画像を第２の制御装置１０４に送信したりする。

インラインセンサ６３０は、例えば、複数の検出素子が、用紙の搬送方向と直交する方向（用紙の幅方向）に配列されてなるラインセンサである。インラインセンサ６３０は、用紙に形成された画像を複数の波長成分ごと、例えば、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の３波長で取得することができる。インラインセンサ６３０の検出素子としては、ＣＣＤ型の撮像素子や、ＣＭＯＳ型の撮像素子等を用いることができる。インラインセンサ６３０は、裏面用調整チャート等の画像が形成された用紙の、１ページ全面を読み取り、読み取った画像を制御部６００に出力する。

＜第１のプリンタコントローラーの制御系の構成＞
次に、図８を参照して、第１のプリンタコントローラー１０１の制御系の構成について説明する。図８は、第１のプリンタコントローラー１０１の制御系の構成例を示すブロック図である。

図８に示すように、第１のプリンタコントローラー１０１は、制御部１１０を備える。制御部１１０は、例えば、ＣＰＵ１１１、ＣＰＵ１１１の作業領域として使用されるＲＡＭ１１２、及び、ＣＰＵ１１１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ１１３等を備える。

制御部１１０のＣＰＵ１１１は、第１のプリンタコントローラー１０１を構成する各部とシステムバスＢ５を介して接続されており、これらの各部の動作を制御する。また、ＣＰＵ１１１は、第１の制御装置１０２による制御（指示）に基づいて、通信Ｉ／Ｆ部１１５を介して接続される用紙反転部４０（図１参照）に対して、用紙を反転させない制御も行う。

また、制御部１１０は、ＨＤＤやＳＳＤ等よりなる大容量記憶装置としての記憶部１１４を備える。記憶部１１４には、第１の画像形成装置２０に送信した画像データ等が記憶される。

また、第１のプリンタコントローラー１０１は、通信Ｉ／Ｆ部１１５、操作入力部１１６、表示部１１７及びＲＩＰ部１１８等を備える。

通信Ｉ／Ｆ部１１５は、第１の画像形成装置２０と接続されており、ＲＩＰ部１１８で生成された画像データ等を第１の画像形成装置２０に送信する。また、通信Ｉ／Ｆ部１１５は第１の制御装置１０２とも接続されており、第１の制御装置１０２から、表面調整用データや、第１の画像読み取り装置３０の故障を知らせる通知などを受信する。

また、通信Ｉ／Ｆ部１１５は第２のプリンタコントローラー１０３とも接続されており、第２のプリンタコントローラー１０３から、表面用調整データを受信したり、第２のプリンタコントローラー１０３に、第１の制御装置１０２からの指示を送信したりする。さらに、通信Ｉ／Ｆ部１１５は用紙反転部４０とも接続されており、用紙反転部４０に対して、用紙を反転させない旨を指示する制御信号等を送信する。

操作入力部１１６は、例えば、キーボードやマウスなどで構成され、ユーザーの操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付ける入力部としての役割を持つ。表示部１１７は、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置等のパネル式表示装置であり、ユーザーに対する指示メニューや、取得した画像データに関する情報等を表示する。また、表示部１１７は、通信Ｉ／Ｆ部１１５が第１の制御装置１０２から受信した、第１の画像読み取り装置３０の故障の通知や、救済モードへの移行の可否をユーザーに対して問うＵＩ（User Interface）等が表示される。

救済モードは、第１の制御装置１０２によって印刷のモードが通常の印刷モードから第１の画像読み取り装置故障モードに変更された場合に実行されるモードである。救済モードにおいては、第１の制御装置１０２によって画質調整制御が行われる。

ＲＩＰ部１１８は、不図示の端末装置から送信された印刷ジョブに含まれる描画データに対してＲＩＰ処理を行って、表面用調整チャート用データ等の画像データを生成する。

＜第２のプリンタコントローラーの制御系の構成＞
次に、図９を参照して、第２のプリンタコントローラー１０３の制御系の構成について説明する。図９は、第２のプリンタコントローラー１０３の制御系の構成例を示すブロック図である。

図９に示すように、第２のプリンタコントローラー１０３は、制御部１３０を備える。制御部１３０は、例えば、ＣＰＵ１３１、ＣＰＵ１３１の作業領域として使用されるＲＡＭ１３２、及び、ＣＰＵ１３１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ１３３等を備える。

制御部１３０のＣＰＵ１３１は、第２のプリンタコントローラー１０３を構成する各部とシステムバスＢ６を介して接続されており、これらの各部の動作を制御する。また、ＣＰＵ１３１は、第１の画像読み取り装置３０の故障時に、第１の制御装置１０２による制御（指示）に基づいて、通信Ｉ／Ｆ部１３５を介して接続される各装置の動作を制御する。例えば、ＣＰＵ１３１は、第２の画像形成装置５０に画像を形成させない制御や、第２の画像読み取り装置６０に表面用調整チャートを読み取らせる制御、第２の制御装置１０４に表面用調整データを生成させる制御などを行う。

また、制御部１３０は、ＨＤＤやＳＳＤ等よりなる大容量記憶装置としての記憶部１３４を備える。記憶部１３４には、第２の画像形成装置５０に送信した画像データ等が記憶される。

また、第２のプリンタコントローラー１０３は、通信Ｉ／Ｆ部１３５、操作入力部１３６、表示部１３７及びＲＩＰ部１３８等を備える。

通信Ｉ／Ｆ部１３５は、第２の画像形成装置５０と接続されており、ＲＩＰ部１３８で生成された画像データ等を第２の画像形成装置５０に送信する。また、通信Ｉ／Ｆ部１３５は、第２の制御装置１０４と接続されており、第２の制御装置１０４から裏面用調整データ又は表面用調整データを受信する。また、通信Ｉ／Ｆ部１３５は、第１のプリンタコントローラー１０１と接続されており、第２の制御装置１０４から受信した表面用調整データを第１のプリンタコントローラー１０１に送信したり、第１のプリンタコントローラー１０１から、第１の制御装置１０２からの指示を受信したりする。

操作入力部１３６は、例えば、キーボードやマウスなどで構成され、ユーザーの操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付ける入力部としての役割を持つ。表示部１３７は、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置等のパネル式表示装置であり、ユーザーに対する指示メニューや、取得した画像データに関する情報等を表示する。

ＲＩＰ部１３８は、不図示の端末装置から送信された印刷ジョブに含まれる描画データに対してＲＩＰ処理を行って、裏面用調整チャート用データ等の画像データを生成する。

＜第１の制御装置の制御系の構成＞
次に、図１０を参照して、第１の制御装置１０２の制御系の構成について説明する。図１０は、第１の制御装置１０２の制御系の構成例を示すブロック図である。

図１０に示すように、第１の制御装置１０２は、制御部１２０を備える。制御部１２０は、例えば、ＣＰＵ１２１（制御部の一例）、ＣＰＵ１２１の作業領域として使用されるＲＡＭ１２２、及び、ＣＰＵ１２１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ１２３等を備える。

制御部１２０のＣＰＵ１２１は、第１の制御装置１０２を構成する各部とシステムバスＢ７を介して接続されており、これらの各部の動作を制御する。例えば、ＣＰＵ１２１は、第１の画像読み取り装置３０の故障を検知した場合に、印刷のモードを通常の印刷モードから第１の画像読み取り装置故障モードに変更する。

ＣＰＵ１２１は、第１の画像読み取り装置３０に対して送信した読み取り開始要求に対する応答がなく、タイムアウトを検出した場合、又は、読み取り開始要求に対する応答が、第１の画像読み取り装置３０のハードウェア（ファームウェア）における不具合の発生を示すエラー信号であった場合に、第１の画像読み取り装置３０の故障を検知する。

印刷のモードの通常の印刷モードから第１の画像読み取り装置故障モードへの変更は、例えば、第１の画像読み取り装置故障モードのオン／オフを示すフラグをオンにすること等により行われる。ＣＰＵ１２１は、第１の画像読み取り装置故障モードの設定後、画質調整制御を行う。なお、印刷モードの第１の画像読み取り装置故障モードへの変更情報は、第１のプリンタコントローラー１０１及び第２のプリンタコントローラー１０３とも共有されるものとする。

ＣＰＵ１２１は、第１の画像読み取り装置３０の故障時における画質調整制御として、以下の制御を行う。
（１）第１の画像形成装置２０から出力された表面用調整チャートが形成された用紙を、第１の画像読み取り装置３０に読み取らせない制御。
（２）第１の画像形成装置２０から出力された用紙の面を、用紙反転部４０に反転させない制御。
（３）第２の画像形成装置５０に画像を形成させない制御。
（４）第１の画像形成装置２０から出力された用紙に形成された表面用調整チャートを、第２の画像読み取り装置６０に読み取らせる制御。
（５）第２の画像読み取り装置６０による読み取り結果に基づいて、第２の制御装置１０４に表面用調整データを生成させる制御。
（６）第２の制御装置１０４で生成された表面用調整データを、第２のプリンタコントローラー１０３を介して第１のプリンタコントローラー１０１に送信させる制御。
（７）第１の画像形成装置２０に表面用調整データを次回以降の画像形成に反映させる画質調整処理を、第１のプリンタコントローラー１０１に行わせる制御。

また、制御部１２０は、ＨＤＤやＳＳＤ等よりなる大容量記憶装置としての記憶部１２４を備える。記憶部１２４には、第１の画像読み取り装置３０から受信した表面の読み取り画像等が記憶される。

また、第１の制御装置１０２は、通信Ｉ／Ｆ部１２５、操作入力部１２６、表示部１２７及び調整データ生成部１２８（第１の調整データ生成部の一例）等を備える。

通信Ｉ／Ｆ部１２５は、第１の画像読み取り装置３０と接続されており、第１の画像読み取り装置３０から送信された表面の読み取り画像を受信する。また、通信Ｉ／Ｆ部１２５は、第１のプリンタコントローラー１０１とも接続されており、調整データ生成部１２８で生成された調整データ等を、第１のプリンタコントローラー１０１に送信する。

操作入力部１２６は、例えば、キーボードやマウスなどで構成され、ユーザーの操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付ける入力部としての役割を持つ。表示部１２７は、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置等のパネル式表示装置であり、ユーザーに対する指示メニューや、取得した画像データに関する情報等を表示する。

調整データ生成部１２８は、第１の画像読み取り装置３０から送信された読み取り画像に基づいて、表面用調整データ（第１の画像用調整データの例）を生成する。

＜第２の制御装置の制御系の構成＞
次に、図１１を参照して、第２の制御装置１０４の制御系の構成について説明する。図１１は、第２の制御装置１０４の制御系の構成例を示すブロック図である。

図１１に示すように、第２の制御装置１０４は、制御部１４０を備える。制御部１４０は、例えば、ＣＰＵ１４１、ＣＰＵ１４１の作業領域として使用されるＲＡＭ１４２、及び、ＣＰＵ１４１が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ１４３等を備える。

制御部１４０のＣＰＵ１４１は、第２の制御装置１０４を構成する各部とシステムバスＢ８を介して接続されており、これらの各部の動作を制御する。また、制御部１４０は、ＨＤＤやＳＳＤ等よりなる大容量記憶装置としての記憶部１４４を備える。記憶部１４４には、第２の画像読み取り装置６０から受信した裏面の読み取り画像又は表面の読み取り画像等が記憶される。

また、第２の制御装置１０４は、通信Ｉ／Ｆ部１４５、操作入力部１４６、表示部１４７及び調整データ生成部１４８（第２の調整データ生成部の一例）等を備える。

通信Ｉ／Ｆ部１４５は、第２の画像読み取り装置６０と接続されており、第２の画像読み取り装置６０から送信された裏面の読み取り画像又は表面の読み取り画像を受信する。また、通信Ｉ／Ｆ部１４５は、第２のプリンタコントローラー１０３とも接続されており、調整データ生成部１４８で生成された表面用調整データ又は裏面用調整データ等を、第２のプリンタコントローラー１０３に送信する。

操作入力部１４６は、例えば、キーボードやマウスなどで構成され、ユーザーの操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付ける入力部としての役割を持つ。表示部１４７は、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置等のパネル式表示装置であり、ユーザーに対する指示メニューや、取得した画像データに関する情報等を表示する。

調整データ生成部１４８は、第２の画像読み取り装置６０から送信された読み取り画像に基づいて、裏面用調整データ（第２の画像用調整データの一例）又は表面用調整データを生成する。

＜画像形成システムによる画像形成方法＞
［通常時における画像形成方法］
次に、図１２を参照して、本実施形態に係る画像形成システムによる画像形成方法の手順について説明する。図１２は、画像形成システム１による、通常時における画像形成方法の手順の例を示すフローチャートである。

まず、不図示の端末装置から送信された画質調整ジョブに基づいて、第１のプリンタコントローラー１０１が画質調整処理を開始する（ステップＳ１）。次いで、第１のプリンタコントローラー１０１のＲＩＰ部１１８（図８参照）は、表面用調整チャート用データを生成する（ステップＳ２）。

次いで、第１のプリンタコントローラー１０１の通信Ｉ／Ｆ部１１５は、表面用調整チャート用データを第１の画像形成装置２０に送信する（ステップＳ３）。次いで、給紙装置１０（図１参照）は、第１の画像形成装置２０への給紙を開始する（ステップＳ４）。次いで、第１の画像形成装置２０の画像形成部２４０（図４参照）が表面用調整チャートを用紙の表面に形成し、該表面用調整チャートが印刷された用紙が、第１の画像形成装置２０から出力される（ステップＳ５）。

次いで、第１の画像読み取り装置３０のインラインセンサ３３０（図６参照）は、表面用調整チャートを読み取る（ステップＳ６）。この後、表面用調整チャートの読み取り結果は、第１の画像読み取り装置３０から第１の制御装置１０２に送信される。次いで、第１の画像読み取り装置３０の通信Ｉ／Ｆ部３２０は、表面用調整チャートの読み取り結果を第１の制御装置１０２に送信する（ステップＳ７）。次いで、第１の制御装置１０２の調整データ生成部１２８（図１０参照）は、表面用調整チャートの読み取り結果に基づいて、表面用調整データを生成する（ステップＳ８）。

次いで、第１の制御装置１０２の通信Ｉ／Ｆ部１２５は、表面用調整データを第１のプリンタコントローラー１０１に送信する（ステップＳ９）。この後、第１のプリンタコントローラー１０１の制御部１１０の制御に基づいて、第１の画像形成装置２０の画像形成部２４０によって、表面用調整データを次回以降の画像形成に反映させる画質調整処理が行われる。

次いで、用紙反転部４０（図１参照）は、第１の画像読み取り装置３０から搬送された用紙の表面及び裏面を反転させる（ステップＳ１０）。次いで、第２のプリンタコントローラー１０３のＲＩＰ部１３８（図９参照）は、裏面用調整チャート用データを生成する（ステップＳ１１）。次いで、第２のプリンタコントローラー１０３の通信Ｉ／Ｆ部１３５は、裏面用調整チャート用データを第２の画像形成装置５０に送信する（ステップＳ１２）。次いで、第２の画像形成装置５０の画像形成部５４０（図５参照）が裏面用調整チャートを用紙の裏面に形成し、該裏面用調整チャートが印刷された用紙が、第２の画像形成装置５０から出力される（ステップＳ１３）。

次いで、第２の画像読み取り装置６０のインラインセンサ６３０（図７参照）は、裏面用調整チャートを読み取る（ステップＳ１４）。次いで、第２の画像読み取り装置６０の通信Ｉ／Ｆ部６２０は、裏面用調整チャートの読み取り結果を第２の制御装置１０４に送信する（ステップＳ１５）。

次いで、第２の制御装置１０４の調整データ生成部１４８（図１１参照）は、裏面用調整チャートの読み取り結果に基づいて、裏面用調整データを生成する（ステップＳ１６）。次いで、第２の制御装置１０４の通信Ｉ／Ｆ部１４５は、裏面用調整データを第２のプリンタコントローラー１０３に送信する（ステップＳ１７）。次いで、ステップＳ１２で第２の画像形成装置５０から出力された用紙が、排紙装置７０（図１参照）に搬送される（ステップＳ１８）。この後、第２のプリンタコントローラー１０３の制御部１３０の制御に基づいて、第２の画像形成装置５０の画像形成部５４０によって、裏面用調整データを次回以降の画像形成に反映させる画質調整処理が行われる。

［第１の画像読み取り装置の故障時における従来の画像形成方法］
ここで、図１３を参照して、従来の画像形成システムによる、第１の画像読み取り装置の故障時における画像形成方法の手順について説明する。図１３は、従来の画像形成システムによる、第１の画像読み取り装置の故障時における画像形成方法の手順の例を示すフローチャートである。従来の画像形成システムも、図１に示す本実施形態に係る画像形成システム１と同様の構成を有するものとする。

まず、不図示の端末装置から送信された画質調整のジョブに基づいて、第１のプリンタコントローラーが画質調整処理を開始する（ステップＳ２１）。次いで、第１のプリンタコントローラーのＲＩＰ部は、表面用調整チャート用データを生成する（ステップＳ２２）。

次いで、第１のプリンタコントローラーの通信Ｉ／Ｆ部は、表面用調整チャート用データを第１の画像形成装置に送信する（ステップＳ２３）。次いで、給紙装置は、第１の画像形成装置への給紙を開始する（ステップＳ２４）。次いで、第１の画像形成装置の画像形成部が表面用調整チャートを用紙の表面に形成し、該表面用調整チャートが印刷された用紙が、第１の画像形成装置から出力される（ステップＳ２５）。

次いで、第１の制御装置の制御部は、第１の画像読み取り装置の故障を検知する（ステップＳ２６）。次いで、用紙反転部は、第１の画像読み取り装置から搬送された用紙の表面及び裏面を反転させる（ステップＳ２７）。次いで、第２のプリンタコントローラーのＲＩＰ部は、裏面用調整チャート用データを生成する（ステップＳ２８）。次いで、第２のプリンタコントローラーの通信Ｉ／Ｆ部は、裏面用調整チャート用データを第２の画像形成装置に送信する（ステップＳ２９）。

次いで、第２の画像形成装置の画像形成部が裏面用調整チャートを用紙の裏面に形成し、該裏面用調整チャートが印刷された用紙が、第２の画像形成装置から出力される（ステップＳ３０）。次いで、第２の画像読み取り装置のインラインセンサは、裏面用調整チャートを読み取る（ステップＳ３１）。次いで、第２の画像読み取り装置の通信Ｉ／Ｆ部は、裏面用調整チャートの読み取り結果を第２の制御装置に送信する（ステップＳ３２）。

次いで、第２の制御装置の調整データ生成部は、裏面用調整チャートの読み取り結果に基づいて、裏面用調整データを生成する（ステップＳ３３）。次いで、第２の制御装置の通信Ｉ／Ｆ部は、裏面用調整データを第２のプリンタコントローラーに送信する（ステップＳ３４）。次いで、ステップＳ３０で第２の画像形成装置から出力された用紙が、排紙装置に搬送される（ステップＳ３５）。この後、第２のプリンタコントローラーの制御部の制御に基づいて、第２の画像形成装置の画像形成部５４０によって、裏面用調整データを次回以降の画像形成に反映させる画質調整処理が行われる。

つまり、図１３を参照して説明した従来の画像形成方法では、第１の画像読み取り装置が故障した場合には、表面用調整チャートの読み取りが行われなくなる。したがって、表面用調整チャートの読み取り結果に基づく表面用調整データも生成されないため、用紙の表面に印字される画像の画質調整が行われなくなってしまう。この場合、第１の画像読み取り装置３０のインラインセンサの修理又は交換が完了するまでの間、用紙の表面に印字される画像の画質調整が行われないため、その間、ユーザーは両面印刷を行うことができない。すなわち、従来の画像形成方法では、第１の画像読み取り装置の故障時に、ユーザーに不便を強いてしまう。

［第１の画像読み取り装置の故障時における画像形成方法］
次に、図１４を参照して、本実施形態に係る画像形成システム１による、第１の画像読み取り装置３０の故障時における画像形成方法の手順について説明する。図１４は、画像形成システム１による、第１の画像読み取り装置３０の故障時における画像形成方法の手順の例を示すフローチャートである。

まず、不図示の端末装置から送信された画質調整ジョブに基づいて、第１のプリンタコントローラー１０１が画質調整処理を開始する（ステップＳ４１）。次いで、第１のプリンタコントローラー１０１のＲＩＰ部１１８は、表面用調整チャート用データを生成する（ステップＳ４２）。

次いで、第１のプリンタコントローラー１０１の通信Ｉ／Ｆ部１１５は、表面用調整チャート用データを第１の画像形成装置２０に送信する（ステップＳ４３）。次いで、給紙装置１０は、第１の画像形成装置２０への給紙を開始する（ステップＳ４４）。次いで、第１の画像形成装置２０の画像形成部２４０が表面用調整チャートを用紙の表面に形成し、該表面用調整チャートが印刷された用紙が、第１の画像形成装置２０から出力される（ステップＳ４５）。

次いで、第１の制御装置１０２の制御部１２０は、第１の画像読み取り装置３０の故障を検知する（ステップＳ４６）。次いで、第１の制御装置１０２の制御部１２０は、印刷のモードを第１の画像読み取り装置故障モードに設定する（ステップＳ４７）。上述のように、印刷モードの設定内容は、第１のプリンタコントローラー１０１及び第２のプリンタコントローラー１０３にも共有される。次いで、第１の制御装置１０２の通信Ｉ／Ｆ部１２５は、第１のプリンタコントローラー１０１に第１の画像読み取り装置３０の故障を通知する（ステップＳ４８）。

この通知に基づき、第１のプリンタコントローラー１０１の表示部１１７の画面に、救済モードへの移行の可否をユーザーに対して問うＵＩが表示される。そして、ユーザーによって、救済モードへの移行を指示する操作が入力された場合に、第１の制御装置１０２による画質調整制御が行われる。

なお、本実施形態では、救済モードへの移行の可否をユーザーに問うＵＩを、第１のプリンタコントローラー１０１の表示部１１７の画面に表示させる例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。救済モードへの移行の可否をユーザーに問うＵＩを、第１のプリンタコントローラー１０１以外の表示部又は操作表示部に表示させてもよい。もしくは、該ＵＩの表示部又は操作表示部への表示は行わずに、第１の画像読み取り装置３０の故障の通知のみを表示させてもよい。この場合、第１の画像読み取り装置３０の故障時には、自動的に第１の画像読み取り装置故障モードに基づく処理を実行させるように、予め設定しておく必要がある。

次いで、第１の制御装置１０２の制御部１２０は、第１の画像形成装置２０から出力された、表面用調整チャートが印刷された用紙を、第１の画像読み取り装置３０に読み取らせない制御を行う（ステップＳ４９）。次いで、第１の制御装置１０２の制御部１２０からの指示に基づいて、第１のプリンタコントローラー１０１が、用紙反転部４０に、第１の画像読み取り装置３０から搬送された用紙の面を反転させない制御を行う（ステップＳ５０）。ステップＳ５０の制御が行われることにより、表面用調整チャートが印刷された表面が上になった状態で、用紙が第２の画像形成装置５０に搬送される。

次いで、第１の制御装置１０２の制御部１２０からの指示に基づいて、第２のプリンタコントローラー１０３が、第２の画像形成装置５０に画像を形成させない制御を行う（ステップＳ５１）。第１の制御装置１０２の制御部１２０からの第２のプリンタコントローラー１０３への指示は、第１のプリンタコントローラー１０１を経由して送信される。

次いで、第１の制御装置１０２の制御部１２０からの指示に基づいて、第２のプリンタコントローラー１０３が、第１の画像読み取り装置３０から搬送された用紙に形成された表面用調整チャートを、第２の画像読み取り装置６０のインラインセンサ６３０に読み取らせる制御を行う（ステップＳ５２）。ステップＳ５２の制御に基づき、第２の画像読み取り装置６０のインラインセンサ６３０は、表面用調整チャートを読み取る（ステップＳ５３）。

次いで、第２の画像読み取り装置６０の通信Ｉ／Ｆ部６２０は、表面用調整チャートの読み取り結果を、第２の制御装置１０４に送信する（ステップＳ５４）。次いで、第１の制御装置１０２の制御部１２０から第１のプリンタコントローラー１０１を経由して送信された指示に基づいて、第２のプリンタコントローラー１０３が、第２の制御装置１０４の調整データ生成部１４８に対して、表面用調整チャートの読み取り結果に基づく表面用調整データを生成させる制御を行う（ステップＳ５５）。

次いで、第２の制御装置１０４の通信Ｉ／Ｆ部１４５は、表面用調整データを、第２のプリンタコントローラー１０３を介して第１のプリンタコントローラー１０１に送信する（ステップＳ５６）。なお、第２の制御装置１０４で生成された表面用調整データの第１のプリンタコントローラー１０１への受け渡しは、第２の制御装置１０４及び第１のプリンタコントローラー１０１間がネットワークで接続されている場合には、該ネットワークを介して行われてもよい。もしくは、ＵＳＢメモリ等の記憶媒体を介して行われてもよい。

次いで、第２の画像読み取り装置６０から搬送された用紙が、排紙装置７０に搬送される（ステップＳ５７）。次いで、第１の画像形成装置２０の画像形成部２４０は、第１のプリンタコントローラー１０１による制御に基づいて、表面用調整データを次回以降の画像形成に反映させる（ステップＳ５８）。

上述した実施形態では、制御部としての第１の制御装置１０２のＣＰＵ１２１は、第１の画像読み取り装置３０のインラインセンサ３３０の故障を検知した場合、第１の画像としての表面の画像（表面用調整チャート）を、第２の画像読み取り装置６０のインラインセンサ６３０に読み取らせる制御を行う。そして、第１の制御装置１０２のＣＰＵ１２１は、第２の調整データ生成部としての調整データ生成部１４８に、表面の画像の読み取り結果に基づく第１の画像用調整データ（表面用調整データ）を生成させる。さらに、第１の制御装置１０２のＣＰＵ１２１は、第１の画像形成部としての第１の画像形成装置２０の画像形成部２４０に、第１の画像用調整データを次回以降の画像形成に反映させる画質調整処理を行わせる。

したがって、本実施形態によれば、記録媒体としての用紙の一方の面である第１面を読み取る第１の画像読み取り装置３０が故障した場合にも、第１面に形成される画像の画質が調整される。それゆえ、本実施形態によれば、サービスマンを呼ばなくても、故障した第１の画像読み取り装置３０によって読み取られる予定であった、用紙の一方の面に形成される画像の画質調整が、第１の画像形成装置２０において行われる。それゆえ、本実施形態によれば、用紙の一方の面用の画像読み取り部が故障した場合に発生するダウンタイムを削減することができる。

また、上述した実施形態では、第１の制御装置１０２のＣＰＵ１２１は、上記画質調整制御において、第１の画像形成装置２０で表面用調整チャートが形成された用紙の面を、用紙反転部４０に反転させない制御を行う。より詳細には、第１の制御装置１０２が、用紙の反転を行わせない指示を第１のプリンタコントローラー１０１に送信し、第１のプリンタコントローラー１０１が、該指示に基づいて、用紙反転部４０に対して、用紙の反転を行わせない制御を行う。それゆえ、本実施形態によれば、第１の画像形成装置２０の故障時においても、第２の画像読み取り装置６０に、用紙に形成された表面用調整チャートを読み取らせることができる。

また、上述した実施形態では、第１の制御装置１０２のＣＰＵ１２１は、上記画像調整制御において、第２の画像形成装置５０に第２の画像（裏面用調整チャート）を形成させない制御を行う。それゆえ、本実施形態によれば、第１の画像形成装置２０で表面用調整チャートが形成された用紙の第１面に、第２の画像形成装置５０によって裏面用調整チャートが上書きされてしまうことを防ぐことができる。

また、上述した実施形態では、第１の制御装置１０２のＣＰＵ１２１は、第１の画像読み取り装置３０に送信した読み取り開始要求に対する応答がない場合、又は、読み取り開始要求に対する第１の画像読み取り装置３０からの応答が、ハードウェア又はファームウェアにおける不具合を示すエラー信号である場合に、第１の画像読み取り装置３０の故障を検知する。それゆえ、本実施形態によれば、第１の画像読み取り装置３０の故障時にも、そのことが第１の制御装置１０２のＣＰＵ１２１によって検知され、画質調整制御が行われる。

また、上述した実施形態において、第１の画像形成装置の画像形成部２４０及び第２の画像形成装置５０の画像形成部５４０は、それぞれ、複数の記録ヘッド２４２ａ〜２４２ｆの各複数のノズルからインク液滴を吐出して用紙に画像形成を行う、記録部としてのヘッドユニット２４を備える。そして、ヘッドユニット２４は、搬送される用紙に対して１回で画像形成を完成させるシングルパス方式で画像形成を行う。シングルパス方式で画像形成が行われる場合、記録ヘッド２４２の不吐出や吐出方向不良等の不具合、又は、スジやドット抜け等の画質欠陥が起こり得る。そして、このような不具合又は画質欠陥が生じた場合には、画質調整が行われない間は、印刷を行うことができない。

しかしながら、本実施形態によれば、例えば、用紙の表面に画像形成を行う記録ヘッド２４２でこのような不具合又は画質欠陥が生じた場合において、表面用調整チャートを読み取る第１の画像読み取り装置３０のインラインセンサ３３０が故障した場合にも、表面用調整チャートの読み取り結果に基づく画質調整が実施される。それゆえ、本実施形態によれば、シングルパス方式で画像形成を行う画像形成装置においても、用紙の一方の面用の画像読み取り部が故障した場合に発生するダウンタイムを削減することができる。

＜各種変形例＞
なお、本発明は上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の応用例、変形例を取り得る。

上述した実施形態では、第１の画像読み取り装置３０の故障時に、第２の画像読み取り装置６０のインラインセンサ６３０に表面用調整チャートを読み取らせ、表面用調整チャートの読み取り結果に基づく表面用調整データの生成を、第２の制御装置１０４に行わせる例を挙げた。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、第２の画像読み取り装置６０の故障時に、第１の画像読み取り装置３０のインラインセンサ３３０に裏面用調整チャートを読み取らせ、裏面用調整チャートの読み取り結果に基づく裏面用調整データを、第１の制御装置１０２に作成させてもよい。

＜変形例に係る画像形成システムによる第２の画像読み取り装置の故障時における画像形成方法＞
図１５及び図１６は、変形例に係る画像形成システムによる第２の画像読み取り装置の故障時における画像形成方法の手順の例を示すフローチャートである。

まず、不図示の端末装置から送信された画質調整のジョブに基づいて、第１のプリンタコントローラー１０１が画質調整処理を開始する（ステップＳ６１）。次いで、第１のプリンタコントローラー１０１のＲＩＰ部１１８（図８参照）は、表面用調整チャート用データを生成する（ステップＳ６２）。

次いで、第１のプリンタコントローラー１０１の通信Ｉ／Ｆ部１１５は、表面用調整チャート用データを第１の画像形成装置２０に送信する（ステップＳ６３）。次いで、給紙装置１０（図１参照）は、第１の画像形成装置２０への給紙を開始する（ステップＳ６４）。次いで、第１の画像形成装置２０の画像形成部２４０（図４参照）が表面用調整チャートを用紙の表面に形成し、該表面用調整チャートが印刷された用紙が、第１の画像形成装置２０から出力される（ステップＳ６５）。

次いで、第１の画像読み取り装置３０のインラインセンサ３３０（図６参照）は、表面用調整チャートを読み取る（ステップＳ６６）。この後、表面用調整チャートの読み取り結果は、第１の画像読み取り装置３０から第１の制御装置１０２に送信される。次いで、第１の制御装置１０２の調整データ生成部１２８（図１０参照）は、表面用調整チャートの読み取り結果に基づいて、表面用調整データを生成する（ステップＳ６７）。

次いで、第１の制御装置１０２の通信Ｉ／Ｆ部１２５は、表面用調整データを第１のプリンタコントローラー１０１に送信する（ステップＳ６８）。この後、第１のプリンタコントローラー１０１の制御部１１０の制御に基づいて、第１の画像形成装置２０の画像形成部２４０によって、表面用調整データを次回以降の画像形成に反映させる画質調整処理が行われる。

次いで、用紙反転部４０（図１参照）は、第１の画像読み取り装置３０から搬送された用紙の表面及び裏面を反転させる（ステップＳ６９）。次いで、第２のプリンタコントローラー１０３のＲＩＰ部１３８（図９参照）は、裏面用調整チャート用データを生成する（ステップＳ７０）。次いで、第２のプリンタコントローラー１０３の通信Ｉ／Ｆ部１３５は、裏面用調整チャート用データを第２の画像形成装置５０に送信する（ステップＳ７１）。

次いで、第２の制御装置１０４の制御部１４０（図１１参照）は、第２の画像読み取り装置６０の故障を検知する（ステップＳ７２）。次いで、第２の制御装置１０４の制御部１４０は、印刷モードを第２の画像読み取り装置故障モードに設定する（ステップＳ７３）。印刷モードの第１の画像読み取り装置故障モードへの変更情報は、第１のプリンタコントローラー１０１及び第２のプリンタコントローラー１０３とも共有される。次いで、第２の制御装置１０４の通信Ｉ／Ｆ部１４５は、第２のプリンタコントローラー１０３に第２の画像読み取り装置６０の故障を通知する（ステップＳ７４）。そして、第２のプリンタコントローラー１０３の通信Ｉ／Ｆ部１３５は、第１のプリンタコントローラー１０１に第２の画像読み取り装置６０の故障を通知する。次いで、ステップＳ６５で第２の画像形成装置５０から出力された用紙は、排紙装置７０（図１参照）に搬送される（ステップＳ７５）。

次いで、第１の制御装置１０２の制御部１２０は、第１のプリンタコントローラー１０１を介して第２のプリンタコントローラー１０３から送信された指示に基づいて、裏面用調整チャートが形成された用紙が、給紙装置１０にセットされたか否かを判定する（図１６のステップＳ７６）。ステップＳ７６で、裏面用調整チャートが形成された用紙は給紙装置１０にセットされていないと判定された場合（ステップＳ７６がＮＯ判定の場合）、制御部１２０は、ステップＳ７６の判定を繰り返す。

一方、ステップＳ７６で、裏面用調整チャートが形成された用紙は、給紙装置１０にセットされたと判定された場合（ステップＳ７６がＹＥＳ判定の場合）、第１の制御装置１０２の制御部１２０は、給紙装置１０に対して第１の画像形成装置２０への給紙を開始させる（ステップＳ７７）。

次いで、第１の制御装置１０２の制御部１２０は、第１のプリンタコントローラー１０１を介して第２のプリンタコントローラー１０３から送信された指示に基づいて、第１の画像形成装置２０に画像の形成を行わせない制御を行う（ステップＳ７８）。次いで、第１の制御装置１０２の制御部１２０は、第１の画像読み取り装置３０のインラインセンサ３３０に、裏面用調整チャートを読み取らせる制御を行う（ステップＳ７９）。ステップＳ７９の制御に基づき、第１の画像読み取り装置３０のインラインセンサ３３０は、裏面用調整チャートを読み取る（ステップＳ８０）。

次いで、第１の画像読み取り装置３０の通信Ｉ／Ｆ部３２０（図６参照）は、裏面用調整チャートの読み取り結果を、第１の制御装置１０２に送信する（ステップＳ８１）。次いで、第１の制御装置１０２の調整データ生成部１２８（図１０参照）は、裏面用調整チャートの読み取り結果に基づいて、裏面用調整データを生成する（ステップＳ８２）。

次いで、第１の制御装置１０２の通信Ｉ／Ｆ部１２５は、裏面用調整データを、第１のプリンタコントローラー１０１を介して第２のプリンタコントローラー１０３に送信する（ステップＳ８３）。なお、第１の制御装置１０２で生成された裏面用調整データの第２のプリンタコントローラー１０３への受け渡しは、第１の制御装置１０２及び第２のプリンタコントローラー１０３間がネットワークで接続されている場合には、該ネットワークを介して行われてもよい。もしくは、ＵＳＢメモリ等の記憶媒体を介して行われてもよい。

次いで、第２の画像形成装置５０の画像形成部５４０（図５参照）は、第２のプリンタコントローラー１０３による制御に基づいて、裏面用調整データに基づく裏面印刷用の画像の画質を調整する（ステップＳ８４）。次いで、第２の画像読み取り装置６０から搬送された用紙が、排紙装置７０に搬送される（ステップＳ８５）。

上記変形例では、第２の画像読み取り装置６０が故障した場合にも、裏面用調整チャートの読み取り結果に基づく裏面用調整データが、第１の制御装置１０２で生成される。そして、第２の画像形成装置５０よって、裏面用調整データを次回以降の画像形成に反映させる画質調整処理が行われる。それゆえ、上記変形例によれば、ユーザーは、第２の画像読み取り装置６０のインラインセンサ６３０の修理又は交換の完了を待つことなく、両面印刷を実施することができる。

また、上述した実施形態では、第２の画像読み取り装置６０の故障モードに基づく処理において、第１の画像形成装置２０に画像の形成を行わせない制御が行われる例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１の画像形成装置２０によって表面用調整チャートが印刷された用紙が、長尺紙等の十分な余白を有する用紙である場合であって、該余白への裏面調整用チャートの形成が可能である場合、該用紙の余白部分に対して、第２の画像形成装置５０に裏面調整用チャートを形成させる制御を行ってもよい。この場合、用紙反転部４０が、第１の画像読み取り装置３０から搬送された用紙の面を反転させなくてもよくなる。したがって、この制御が行われた場合、用紙の両面に形成される各画像の画質調査が完了するまでの時間を、上述した実施形態と比べてより短くすることができる。

また、上述した実施形態及び変形例では、第１の画像読み取り装置３０、第２の画像読み取り装置６０の故障時に、第１の制御装置１０２又は第２の制御装置１０４による画質調整制御が行われる例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。故障ではなく、何らかの異常が発生して、通常の運用を行えなくなった場合において、第１の制御装置１０２又は第２の制御装置１０４による画質調整制御を行ってもよい。

また、上述した実施形態では、第１の画像形成装置２０の用紙搬送部２１０及び第２の画像形成装置５０の用紙搬送部５１０が、画像形成ドラム２１（図２参照）を回転させることにより、用紙が搬送される例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。用紙が搬送される方式は、ベルト搬送方式であってもよい。

また、上述した実施形態では、第１の画像読み取り装置３０の制御を第１の制御装置１０２が行い、第２の画像読み取り装置６０の制御を第２の制御装置１０４が行う例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。第１の画像読み取り装置３０及び第２の画像読み取り装置６０の制御を、一つの制御装置が行うように、画像形成システムを構成してもよい。

また、上述した実施形態では、画像読み取り装置３０及び６０を、画像形成装置とは別体で構成する例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。画像の読み取りを行う専用の装置を設けずに、画像を読み取るインラインセンサを、画像形成装置内（例えば、画像形成装置１０のヘッドユニット２４と定着部２５との間等）に設けてもよい。

１…画像形成システム、２０…第１の画像形成装置、３０…第１の画像読み取り装置、４０…用紙反転部、５０…第２の画像形成装置、６０…第２の画像読み取り装置、１０１…第１のプリンタコントローラー、１０２…第１の制御装置、１０３…第２のプリンタコントローラー、１０４…第２の制御装置、１１０…制御部、１２０…制御部、１２１…ＣＰＵ、１２８…調整データ生成部、１４０…制御部、１４１…ＣＰＵ、１４８…調整データ生成部、２４０…画像形成部、３３０…インラインセンサ、５４０…画像形成部、６３０…インラインセンサ

Claims (8)

1. 記録媒体の一方の面である第１面に第１の画像を形成する第１の画像形成部と、
   前記第１の画像形成部によって形成された前記第１の画像を読み取る第１の画像読み取り部と、
   前記第１の画像読み取り部による前記第１の画像の読み取り結果に基づいて、第１の画像用調整データを生成する第１の調整データ生成部と、
   前記第１面に前記第１の画像が形成された前記記録媒体の面を反転させる用紙反転部と、
   前記記録媒体における前記用紙反転部によって反転された面である第２面に第２の画像を形成する第２の画像形成部と、
   前記第２の画像形成部によって形成された前記第２の画像を読み取る第２の画像読み取り部と、
   前記第２の画像読み取り部による前記第２の画像の読み取り結果に基づいて、第２の画像用調整データを生成する第２の調整データ生成部と、
   前記第１の画像読み取り部の異常を検知した場合、前記第１の画像を前記第２の画像読み取り部に読み取らせ、前記第２の調整データ生成部に、前記第１の画像の読み取り結果に基づく第１の画像用調整データを生成させ、前記第１の画像用調整データに基づく画質調整処理を前記第１の画像形成部に行わせる画質調整制御を行う制御部と、を備える
   画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記画質調整制御において、前記第１の画像形成部で前記第１の画像が形成された前記記録媒体の面を、前記用紙反転部に反転させない制御を行う
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記画質調整制御において、前記第２の画像形成部に画像を形成させない制御を行う
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記第１の画像が形成される前記記録媒体に前記第２の画像を形成するに足りる余白が存在する場合に、前記画質調整制御において、前記余白への前記第２の画像の形成を前記第２の画像形成部に行わせる制御を行う
   請求項１又は２に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記第１の画像読み取り部に送信した読み取り開始要求に対する応答がない場合、又は、前記読み取り開始要求に対する前記第１の画像読み取り部からの応答が、ハードウェア又はファームウェアにおける不具合を示すエラー信号である場合に、前記第１の画像読み取り部の異常を検知する
   請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記第１の画像形成部及び前記第２の画像形成部は、それぞれ、複数の記録ヘッドに設けられた各複数のノズルからインク液滴を吐出して前記記録媒体に画像形成を行う記録部を備え、
   前記記録部は、搬送される前記記録媒体に対して１回で画像形成を完成させるシングルパス方式で画像形成を行う
   請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記第２の画像読み取り部の異常を検知した場合、前記第２の画像を前記第１の画像読み取り部に読み取らせ、前記第１の調整データ生成部に、前記第２の画像の読み取り結果に基づく第２の画像用調整データを生成させ、前記第２の画像用調整データに基づく画質調整を前記第２の画像形成部に行わせる第２の画質調整制御を行う
   請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 記録媒体の一方の面である第１面に第１の画像を形成する第１の画像形成部と、前記第１の画像形成部によって形成された前記第１の画像を読み取る第１の画像読み取り部と、前記第１の画像読み取り部による前記第１の画像の読み取り結果に基づいて、第１の画像用調整データを生成する第１の調整データ生成部と、前記第１面に前記第１の画像が形成された前記記録媒体の面を反転させる用紙反転部と、前記記録媒体における前記用紙反転部によって反転された面である第２面に第２の画像を形成する第２の画像形成部と、前記第２の画像形成部によって形成された前記第２の画像を読み取る第２の画像読み取り部と、前記第２の画像読み取り部による前記第２の画像の読み取り結果に基づいて、第２の画像用調整データを生成する第２の調整データ生成部と、制御部と、を備えた画像形成装置の画像形成方法であって、
   前記制御部が、前記第１の画像読み取り部の異常を検知した場合、前記第１の画像を前記第２の画像読み取り部に読み取らせ、前記第２の調整データ生成部に、前記第１の画像の読み取り結果に基づく第１の画像用調整データを生成させ、前記第１の画像用調整データに基づく画質調整処理を前記第１の画像形成部に行わせる画質調整制御を行う画質調整制御を行うことを含む
   画像形成方法。

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