JP2020174955A

JP2020174955A - ボール回収輪及びボール回収機

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Publication number: JP2020174955A
Application number: JP2019080126A
Authority: JP
Inventors: 賢二中野; Kenji Nakano; 涼太山田; Ryota Yamada
Original assignee: Yamabiko Corp
Current assignee: Yamabiko Corp
Priority date: 2019-04-19
Filing date: 2019-04-19
Publication date: 2020-10-29
Anticipated expiration: 2039-04-19
Also published as: EP3725382A1; CN111821668A; CN111821668B; US11439874B2; US20200330833A1; EP3725382B1; JP7297508B2

Abstract

【課題】ボールの拾い上げと解放の双方を確実に実行し得る、ボール回収輪及びボール回収機を提供する。【解決手段】面Ｇ上を転動することにより面上の多数のボールＢを回収するボール回収輪５であって、外周に環状の多条溝１６を備え、該多条溝１６を構成する各環状溝１７内には弾性によってボールＢの出入りを許容するボールポケット１８が連続的に形成され、該各ボールポケット１８はボールＢを一つだけしか保持できない大きさであり、隣り合う環状溝１７，１７の各ボールポケット１８が環状溝１７，１７の周方向にずれた位置となるように形成される。【選択図】図４

Description

本発明は、面上を転動することにより面上に散乱した多数のボールを回収するボール回収輪に関するものである。本発明はまた、ボール回収輪を備えるボール回収機に関するものである。

ボール回収機の一種として、打ち放しのゴルフ練習場等において、芝生上に散乱した多数のゴルフボールを効率よく回収できるようにしたゴルフボール回収車が知られている。特許文献１には、そのようなゴルフボール回収車の一例として、次のものが記載されている。

後部に自由車輪又は操向輪を有するフレームの前部に、互いに接近した環状の多条溝を有するボール保持輪を備える。このボール保持輪は地面に接触する自由転輪であり、フレームの移動時に地面上を転動する。ボール保持輪の多条溝は、相互間に等間隔をおいて集積される多数のディスクによって形成される。各ディスクは弾性体で形成され、各ディスクの弾性により、隣り合うディスク間にゴルフボールが挟持される。ボール保持輪の上部には、櫛形のスクイーザが多条溝への突入状態で配設される。多条溝に挟持されて地面から連続的に拾い上げられるゴルフボールはスクイーザに当接することでボール保持輪から掻き落とされる。フレーム上には回収ケースが配設されており、スクイーザによって掻き落とされるゴルフボールが回収ケース内に収容される。

このゴルフボール回収車によれば、地面に散乱したゴルフボールに向かって人力又は動力駆動によって回収車を前進させるだけで、ゴルフボールを簡単に回収することができ、回収能率を大幅に向上させることができる。

また、前記特許文献１には、ボール保持輪のＶ型の溝の両側面にゴルフボールを保持する凹部を設けると、ゴルフボールの保持が一層確実になり、また、隣接凹部間にリブ状の瀬切を設けると、個々のボール保持輪の弾性が増し、ゴルフボール保持のために適度な腰の強さが得られる、と記載されている。

実開昭５０−５３０６１号公報ＷＯ００／７８４１０Ａ１公報

しかしながら、前記従来のゴルフボール回収車においては、特許文献１の第３図から明らかなように、ボール保持輪の環状の多条溝において、ゴルフボール保持用の凹部が隣り合う環状溝の周上で互いに一致する位置に配設されている。このため、隣り合う環状溝の周上の互いに一致する位置の凹部にゴルフボールが同時に挟持されると、スクイーザによるゴルフボールの解放時に凹部の出口が開きにくくなるため、ゴルフボールがボール保持輪から解放されない（挟まったままの）状態となることがある。

特に、隣り合う三つ以上の環状溝の周上の互いに一致する位置の凹部にゴルフボールが同時に挟持された場合には、スクイーザによるゴルフボールの解放時に凹部の出口が一層開きにくくなるため、スクイーザによるゴルフボールの掻き落としが円滑に行われなくなってしまい、ボール保持輪がロックされた状態となり、ボール保持輪の回転が止まってしまうこともある。

さらに、隣り合っていない複数の環状溝においても、これらの環状溝の周上の互いに一致する位置にゴルフボールが同時に挟持されると、複数のゴルフボールが同時にスクイーザに当たることになるので、複数のゴルフボールを同時に掻き落とすのに必要な力がボール保持輪の回転力を上回る場合には、前記と同様にボール保持輪の回転が止まってしまう。

このような事態が、例えば特許文献２に示すような無人自動走行式のボール回収ロボットで起こると、ロボットは移動しており外見上はボール回収作業をしているように見えるのに、実際にはボールの回収ができていないことになる。そして、ロボットの管理者が異常に気づくまでロボットの無駄な走行が続いてしまい、作業効率が最悪となるほか、ロボット稼働エネルギーの大きな損失にもなる。

本発明は、前記のような事情に鑑みてなされたもので、ボールの拾い上げと解放の双方を確実に実行し得る、ボール回収輪を提供しようとするものである。

本発明はまた、前記ボール回収輪を備えるボール回収機を提供しようとするものである。

前記課題を解決するため、請求項１の本発明に係るボール回収輪は、面上を転動することにより面上の多数のボールを回収するボール回収輪であって、外周に環状の多条溝を備え、該多条溝を構成する各環状溝内には弾性によってボールの出入りを許容するボールポケットが連続的に形成され、該各ボールポケットはボールを一つだけしか保持できない大きさであり、隣り合う環状溝の各ボールポケットが環状溝の周方向にずれた位置となるように形成されることを特徴とする。

請求項２の本発明に係るボール回収輪は、請求項１のものにおいて、前記各ボールポケットの互いに対向する内面が平坦面であり、前記各ボールポケット内で前記平坦面に沿ってボールが移動できるように前記各ボールポケット内の横幅が設定されていることを特徴とする。

請求項３の本発明に係るボール回収輪は、請求項１又は２のものにおいて、相互間に前記環状溝を形成する多数のディスクを備え、該各ディスクの周縁の断面形状がディスクの半径方向の長軸を有するひし形状に形成されることを特徴とする。

請求項４の本発明に係るボール回収輪は、請求項１又は２のものにおいて、前記多条溝が同一構成の多数のディスクの集合によって形成され、該各ディスクの両面に、前記ボールポケットを区画形成する放射方向に延びる凸条が等間隔で配設され、前記各ディスクの両面の前記凸条が周方向にずれた位置に形成されることを特徴とする。

請求項５の本発明に係るボール回収機は、請求項１乃至４のいずれかに記載のボール回収輪を有する移動可能な機体と、前記各環状溝へ突入するように前記機体に配設され、前記ボール回収輪で拾い上げられたボールを該ボール回収輪から解放するスクイーザと、該スクイーザで解放されたボールを収容する回収ケースと、を備えることを特徴とする。なお、前記機体は、動力による自走式のものであっても良いし、手押し式等、人力によって移動させられるものであっても良い。

請求項６の本発明に係るボール回収機は、請求項５のものにおいて、前記ボール回収輪から解放されるボールの数をカウントする接触式のカウントセンサを備え、前記各環状溝が隣り合うディスクによって形成され、前記ボールポケットを区画形成するための放射方向に延びる凸条が前記隣り合うディスクの相互対向面に形成され、前記スクイーザと前記凸条とによって放射方向に案内されるボールの軌道上に前記カウントセンサが配設されることを特徴とする。

請求項１の本発明によれば、ボール回収輪が面上を転動すると、面上のボールが各ボールポケットの弾性により一つずつボールポケット内に入り込んで保持される。隣り合う環状溝の各ボールポケットは環状溝の周方向にずれた位置にあるので、隣り合う環状溝のボールポケットには環状溝の周方向にずれた位置でボールが保持される。本発明によれば、従来のもののように、隣り合う環状溝の周上の互いに一致する位置にボールが同時に保持されるという事態は生じない。よって、ボールポケットからのボールの解放時にボール保持力が強くなりすぎることがなく、別途設けるスクイーザによるボールの解放が確実になされる。

請求項２の本発明によれば、各ボールポケットの互いに対向する内面が平坦面であり、各ボールポケット内で平坦面に沿ってボールが移動できるので、別途設けるスクイーザによるボールの解放が一層確実に行われる。

請求項３の本発明によれば、環状溝を形成する各ディスクの周縁の断面形状がディスクの半径方向の長軸を有するひし形状に形成されるので、各ボールポケットによるボールの保持性能を維持しつつ、各ボールポケットへのボールの出入りの円滑性を向上させることができる。

請求項４の本発明によれば、同一構成の多数のディスクを集合させることで請求項１又は２のボール回収輪を作製することができるので、ボール回収輪の作製が容易となる。

請求項５の本発明によれば、請求項１乃至４のいずれかに記載のボール回収輪と同様の作用効果が奏される。

請求項６の本発明によれば、スクイーザと凸条とによって放射方向に案内されるボールの軌道上にカウントセンサが配設されるので、スクイーザでボール回収輪から解放されるボールがカウントセンサに確実に当接する。このため、回収されたボールの数を正確に把握することができる。また、隣り合う環状溝の各ボールポケットは環状溝の周方向にずれた位置にあるので、隣り合う環状溝の各ボールポケット内のボールがカウントセンサに対して互いにずれたタイミングで当接する。このため、カウントセンサによるボールのカウントが精確に行える。

本発明の実施の一形態に係るボール回収輪を備えるボール回収機の一例を示す全体斜視図である。図１のボール回収機からボール回収輪カバーを取り外した状態の斜視図である。図２のボール回収機において機体カバーを省略したＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。図２中のボール回収輪の一部の拡大斜視図である。図３の要部の拡大図である。図５のＶＩ−ＶＩ矢視断面図である。図５のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視部の周方向に沿う断面の一部を平面に展開して示した説明図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。

本発明の実施の一形態に係る図１のボール回収機１は無人自走式のものであり、多数のボールが散乱している面上を自走しながら、ボールを回収するものである。図１のボール回収機１は、典型的には、打ち放しのゴルフ練習場で地面に散乱した多数のゴルフボールを回収するのに用いられる。ボール回収機１は下向きに開口した機体カバー２を備える。この機体カバー２によって回収機本体３が覆われている。

図２は、図１のボール回収機１から機体カバー２上のボール回収輪カバー４を取り外した状態を示している。ボール回収輪カバー４は、機体カバー２に対して着脱自在である。ボール回収輪カバー４を外すとボール回収輪５が現れるので、ボール回収輪５のメンテナンスを行うのに便利である。

図３に示すように、回収機本体３は、面上を移動可能な機体としての走行機体６と、ボール回収輪５と、スクイーザ７と、ボール回収ケース８と、を備える。

図３に示すように、走行機体６は、フレーム９と、このフレーム９の後部に配設される左右一対の駆動車輪１０，１０と、駆動車輪１０，１０を駆動する駆動部１１と、フレーム９の前部に配設される左右一対の舵取り車輪１２，１２と、舵取り車輪１２，１２を制御する舵取り調整部１３等を備える。駆動部１１は、電源となる蓄電池１４と、この蓄電池１４によって駆動される電動モータ１５とを備える。駆動部１１によって駆動車輪１０，１０が回転駆動されることで走行機体６が移動し、所定のプログラムに沿って自動制御されることで、ボール回収が必要な領域内を余すところなく走行するように走行機体６の走行方向が自動的に変更される。

ボール回収輪５は、左右一対の舵取り車輪１２，１２と左右一対の駆動車輪１０，１０との間に配設される。ボール回収輪５は、走行機体６の左右方向に延びる軸線Ｘを中心として遊転自在であり、自重で外周面が地面Ｇに常時接触するようにフレーム９に支持される。そして、ボール回収輪５は、走行機体６が前進走行することにより地面Ｇを転動しながら、地面Ｇに散乱している多数のボールＢを回収する。

図４に示すように、ボール回収輪５は、外周に環状の多条溝１６を備える。この多条溝１６を構成する各環状溝１７内には、弾性によってボールＢの出入りを許容するボールポケット１８が連続的に形成される。各ボールポケット１８は、図３に示すように、ボールＢを一つだけしか保持できない大きさである。そして、隣り合う環状溝１７，１７の各ボールポケット１８が環状溝１７の周方向にずれた位置となるように形成される。

引き続き図４を参照して、ボール回収輪５は、同一構成の多数のディスク１９の集合により形成され、隣り合うディスク１９，１９同士の間に等間隔で環状溝１７が形成される。各ディスク１９は、片面にスペーサ２０付きの複数本の取付軸部２１を備え、もう片面に取付軸部２１を受け入れる軸部受入孔（図示省略）を備える。そして、隣り合うディスク１９，１９同士の取付軸部２１と軸部受入孔とを結合させることで、多数のディスク１９が等間隔で集積される。隣り合うディスク１９，１９同士の間には、スペーサ２０によって環状溝１７が形成される。各ディスク１９の中央には、支軸２２（図３参照）を受け入れるボス部２３が形成され、ボス部２３の集合によりボール回収輪５に支軸挿通孔２４が形成される。この支軸挿通孔２４に挿通される支軸２２（図３参照）はフレーム９に回動自在に支持される。

図５に示すように、走行機体６のフレーム９にはスクイーザ７が固定されている。スクイーザ７は、後述するように、ボールポケット１８を画成する仕切り凸条３１と協働して、ボール回収輪５の外周上の所定の角度位置で、ボールポケット１８内のボールＢを強制的に解放させるものである。

スクイーザ７は、全体として櫛形の部材であり、走行機体６の左右方向に延びる基部２５と、この基部２５から互いに等間隔で平行に延びる多数のボール解放突起２６と、を備える。ボール解放突起２６の間隔はボール回収輪５のディスク１９の間隔と同一である。スクイーザ７の基部２５はボール回収輪５の上方位置でフレーム９に固定され、各ボール解放突起２６はボール回収輪５の各環状溝１７内へと突入している。

スクイーザ７の基部２５には、ボール解放突起２６によってボールポケット１８から解放されるボールＢの数をカウントする接触式のカウントセンサ２７が配設される。このカウントセンサ２７は、スクイーザ７の基部２５に沿って左右方向に延びており、ボール回収輪５の軸方向の長さに対応する長さを有する。そして、カウントセンサ２７は、スクイーザ７のボール解放突起２６と仕切り凸条３１とによってボール回収輪５の放射方向に案内されるボールＢの軌道上に配設される。このため、スクイーザ７でボール回収輪５から解放されるボールＢがカウントセンサ２７に確実に当接する。よって、カウントセンサ２７によるボールＢのカウントが精確になされる。

図３及び図５に示すように、スクイーザ７の後方にはボール回収ケース８が配設される。ボール回収ケース８は、走行機体６のフレーム９に支持されており、スクイーザ７によってボール回収輪５から解放されるボールＢを収容する。図３に示すように、ボール回収ケース８の底板８ａは上下に平行移動できるように取り付けられており、底板８ａを下方のボール排出位置へと移動させることで、ボール回収ケース８の底板８ａと後板２８との間に隙間ができ、この隙間からボールＢが排出される。

図４、図６及び図７を参照して、ボール回収輪５を構成する各ディスク１９の両面には、円周方向に延びる外側凸条２９と、同じく円周方向に延びる内側凸条３０と、外側凸条２９と内側凸条３０との間で放射方向に延びる仕切り凸条３１と、が形成される。内側凸条３０によって隣り合うディスク１９，１９間に環状溝１７が形成され、外側凸条２９と内側凸条３０と仕切り凸条３１とによって、環状溝１７にボールポケット１８が区画形成される。外側凸条２９、内側凸条３０及び仕切り凸条３１は、薄板状の各ディスク１９にボール保持輪５として必要な強度を付与するためのリブの機能も有している。

前にも述べたように、各ボールポケット１８は、ボールＢを一つだけしか保持できない大きさである。また、図６に示すように、各ボールポケット１８の互いに対向する内面（隣り合うディスク１９，１９の対向する側面）１８ａは平坦面であり、各ボールポケット１８内で平坦面１８ａに沿ってボールＢが移動できるように各ボールポケット１８内の横幅が設定されている。各ディスク１９は、プラスチック等の軽量で耐久性の良好な材料で形成され、少なくとも内側凸条３０より外側の部分に弾性変形性を有する。各ディスク１９の弾性変形性により、各ボールポケット１８へのボールＢの出入りが許容され、且つ、各ボールポケット１８によるボールＢの保持が可能となる。

外側凸条２９は、図６に示すように、各ディスク１９の外周縁からディスク１９の厚さ方向外方へと突出している。外側凸条２９は、各ボールポケット１８の、ボールＢが脱落不能な出入口部を画成する。外側凸条２９の突出高さは、隣り合うディスク１９，１９における外側凸条２９，２９間の間隔ＬがボールＢの直径よりもやや小さくなるように設定される。これにより、ディスク１９の弾性変形性によって、ボールＢが外側凸条２９，２９間を通ってボールポケット１８へ出入り可能となり、且つ、ボールポケット１８内に一旦入ったボールＢは、スクイーザ７による強制解放作用が働かない限り、ボールポケット１８内に保持される。

図６中に拡大して示すように、各ディスク１９の両面に外側凸条２９を形成することにより、各ディスク１９の周縁の断面形状がディスク１９の半径方向の長軸を有するひし形状に形成されるようにすると好適である。このようにすれば、ボールＢがボールポケット１８に入る時にもボールポケット１８から強制的に出される時にも、ボールＢの出入口部を画成する外側凸条２９がボールＢの移動方向に対して徐々に狭くなる傾斜面３２を有するので、各ボールポケット１８によるボールＢの保持性能を維持しつつ、各ボールポケット１８に対するボールＢの出入りの円滑性を向上させることができる。

同じく図６に示すように、内側凸条３０は、外側凸条２９からボールほぼ一個分だけディスク１９の半径方向内側に形成され、各ディスク１９の側面からディスク１９の厚さ方向外方へと突出している。内側凸条３０は、ボールポケット１８の底部を画成する。よって、内側凸条３０には外側凸条２９ほどの高さ制限はなく、隣り合うディスク１９，１９の内側凸条３０，３０間にスクイーザ７のボール解放突起２６が突入し得る隙間が形成されるだけの高さであればよい。

図４及び図５に示すように、仕切り凸条３１は、外側凸条２９と内側凸条３０との間で放射方向に延びており、環状溝１７を周方向において等角度間隔に仕切ることでボールポケット１８を画成する。図示例では、仕切り凸条３１によって各環状溝１７が１７個のボールポケット１８に区画されている。各環状溝１７におけるボールポケット１８の個数は限定されない。但し、スクイーザ７と仕切り凸条３１との協働によって各ボールポケット１８からボールＢを確実に解放できるように、各ボールポケット１８はボールＢを一つだけしか保持できない大きさとすることが必要である。

図７に示すように、隣り合う環状溝１７，１７の各ボールポケット１８は、環状溝１７の周方向にずれた位置となるように形成される。図示例では、各ディスク１９，１９の両面に等角度間隔で形成される仕切り凸条３１が、各ディスク１９の両面間で周方向にずれた位置に形成される。このため、図７に示すように、隣り合うディスク１９，１９の仕切り凸条３１，３１同士が互いに一致した位置となるように同一構成の多数のディスク１９を集合させることで、隣り合う環状溝１７，１７の各ボールポケット１８を環状溝１７の周方向にずれた位置となるように形成することができる。よって、ボール回収輪５の作製が容易となる。

図７の例では、仕切り凸条３１の断面形状が三角形状とされているが、これには限定されず、台形状や長方形状又は半円形状等とすることもできる。仕切り凸条３１の断面形状や突出高さは、ボールＢを円滑にカウントセンサ２７へ向けて案内できる態様に設定する。

図５に示すように、走行機体６が前進走行すると、地面Ｇに常時接触している遊転自在なボール回収輪５が図５で見て反時計方向へと回転する。これにより、地面Ｇに多数散乱しているボールＢがボールポケット１８の弾性変形性によってボールポケット１８内に入り込んで保持される。ボールポケット１８に保持されたボールＢは、走行機体６の前進に伴うボール回収輪５の回転により上方へと移送され、スクイーザ７のボール解放突起２６に当接する。ボール回収輪５のさらなる回転により、ボールポケット１８内のボールＢは、ボール回収輪５の回転方向後方の仕切り凸条３１に沿って上方へと案内され、カウントセンサ２７に当接した後に、ボール回収ケース８内へと落下する。

本実施の形態のボール回収機１においては、ボール回収輪５の隣り合う環状溝１７，１７の各ボールポケット１８が環状溝１７の周方向にずれた位置にあるので、隣り合う環状溝１７，１７のボールポケット１８には環状溝１７の周方向にずれた位置でボールＢが保持される。このため、背景技術の項で述べた従来のもののように、隣り合う環状溝の周上の互いに一致する位置にボールが同時に保持されるという事態が生じない。よって、ボールポケット１８からの解放時にボール保持力が強くなりすぎることがなく、スクイーザ７によるボールＢの解放が確実になされる。

また、多数の環状溝１７の全体においても、環状溝１７の周上の互いに一致する位置にボールＢが同時に保持されるという事態が生じないか、又は生じにくいので、スクイーザ７による多数のボールＢの解放タイミングが一致してしまうという事態が生じにくい。このため、ボール回収輪５の回転が停止してしまう等の問題も生じない。

また、図６に示すように、各ボールポケット１８の互いに対向する内面１８ａ，１８ａが平坦面であり、各ボールポケット１８内で平坦面に沿ってボールＢが移動できるので、スクイーザ７によるボールＢの解放が一層確実に行われる。

さらに、環状溝１７を形成する各ディスク１９の周縁の断面形状がディスク１９の半径方向の長軸を有するひし形状に形成されるので、各ボールポケット１８によるボールＢの保持性能を維持しつつ、各ボールポケット１８へのボールＢの出入りの円滑性を向上させることができる。

また、図５に示すように、スクイーザ７のボール解放突起２６と仕切り凸条３１とによって放射方向に案内されるボールＢの軌道上にカウントセンサ２７が配設されるので、スクイーザ７でボール回収輪５から解放されるボールＢがカウントセンサ２７に確実に当接する。このため、回収されたボールＢの数を正確に把握することができる。また、隣り合う環状溝１７，１７の各ボールポケット１８は環状溝１７の周方向にずれた位置にあるので、隣り合う環状溝１７，１７の各ボールポケット１８内のボールＢがカウントセンサ２７に対して互いにずれたタイミングで当接する。このため、カウントセンサ２７によるボールＢのカウントが精確に行える。

本発明の他の実施の形態として、走行機体６は、動力による自走式のものの他、手押し式や引張り式等、人力によって移動させられるものであっても良い。また、ボール回収輪５自体が回転駆動力を有する態様とすることもできる。

また、ボールポケット１８の底部を画成する内側凸条に代えて、ボールポケット１８の底部が完全に塞がれる態様を採用することもできる。この場合、スクイーザ７のボール解放突起２６の下端は、ボールポケット１８の底部に当接する態様とする。

以上、本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。

５ボール回収輪
６機体（走行機体）
７スクイーザ
８回収ケース（ボール回収ケース）
１６多条溝
１７環状溝
１８ボールポケット
１９ディスク
１８ａ，１８ａボールポケットの互いに対向する内面
２７カウントセンサ
３１凸条（仕切り凸条）
Ｂボール

Claims

面上を転動することにより面上の多数のボールを回収するボール回収輪であって、外周に環状の多条溝を備え、該多条溝を構成する各環状溝内には弾性によってボールの出入りを許容するボールポケットが連続的に形成され、該各ボールポケットはボールを一つだけしか保持できない大きさであり、隣り合う環状溝の各ボールポケットが環状溝の周方向にずれた位置となるように形成される、ボール回収輪。
前記各ボールポケットの互いに対向する内面が平坦面であり、前記各ボールポケット内で前記平坦面に沿ってボールが移動できるように前記各ボールポケット内の横幅が設定されている、請求項１に記載のボール回収輪。
相互間に前記環状溝を形成する多数のディスクを備え、該各ディスクの周縁の断面形状がディスクの半径方向の長軸を有するひし形状に形成される、請求項１又は２に記載のボール回収輪。
前記多条溝が同一構成の多数のディスクの集合によって形成され、該各ディスクの両面に、前記ボールポケットを区画形成する放射方向に延びる凸条が等間隔で配設され、前記各ディスクの両面の前記凸条が周方向にずれた位置に形成される、請求項１又は２に記載のボール回収輪。
請求項１乃至４のいずれかに記載のボール回収輪を有する移動可能な機体と、前記各環状溝へ突入するように前記機体に配設され、前記ボール回収輪で拾い上げられたボールを該ボール回収輪から解放するスクイーザと、該スクイーザで解放されたボールを収容する回収ケースと、を備える、ボール回収機。
前記ボール回収輪から解放されるボールの数をカウントする接触式のカウントセンサを備え、前記各環状溝が隣り合うディスクによって形成され、前記ボールポケットを区画形成するための放射方向に延びる凸条が前記隣り合うディスクの相互対向面に形成され、前記スクイーザと前記凸条とによって放射方向に案内されるボールの軌道上に前記カウントセンサが配設される、請求項５に記載のボール回収機。