KR101207283B1

KR101207283B1 - 원격제어 골프공 자동수집장치

Info

Publication number: KR101207283B1
Application number: KR1020110057219A
Authority: KR
Inventors: 김재용; 이진필
Original assignee: 이손이엔엘 (주); 충북대학교 산학협력단
Priority date: 2011-06-14
Filing date: 2011-06-14
Publication date: 2012-12-04

Abstract

본 발명은 원격제어 골프공 자동수집장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수의 원반디스크가 골프공 크기의 간격으로 이격되어 일체로, 상기 원반디스크 양 측면으로 골프공 수집이 원활히 이루어질 수 있도록 하기 위하여 판 형상으로 이루어진 골프공유도바로 이루어진 골프공수집부;와,
상기 골프공수집부에 의해 수집된 골프공을 분리하는 판 형상의 골프공유도바와, 상기 골프공유도바를 통해 분리된 골프공을 골프공수거부로 안내하는 골프공이동안내판으로 이루어진 골프공분리부;와,
상기 골프공분리부를 통해 분리된 골프공을 수용하는 골프공수거부;와,
상기 골프공수집부의 진행방향을 제어하는 구동부;와,
상기 구동부를 제어하는 제어부;로 이루어진 원격제어 골프공 자동수집장치에 관한 것이다.

Description

원격제어 골프공 자동수집장치{omitted}

본 발명은 기존 인력 등에 의해 작업이 이루어지던 골프공 수집 작업을 자동수집장치에 의해 이루어질 수 있도록 함으로써 골프공 수집과정에서 발생할 수 있는 외상, 인력 사용에 따른 인건비 지출 등의 문제를 해소할 수 있는 원격제어 골프공 자동수집장치에 관한 것이다.

일반적으로 골프 연습장에서 골프공을 수거하게 되는 경우, 대부분 인력에 의해 골프공을 수집하는 경우가 대부분이어서, 인력낭비의 문제와 수거과정에서 골퍼가 타구한 단단한 골프공이 날아와 인체 일부를 타격하여 안전사고 발생우려가 높은 실정이다.

따라서, 골프공을 수거하기 위하여 투입하는 많은 인력낭비의 문제와, 투입된 인력의 안전사고 예방의 차원에서 자동화된 무인 수거시스템이 필요한 실정이다.

상기의 문제를 해결하기 위하여, 본 발명은 골프공 수집과정이 보다 원활하게 이루어질 수 있도록 구동부를 구성하고, 상기 구동부를 자동제어함으로써 효율적이고 안전하게 골프공을 수집할 수 있는 원격제어 기능을 갖는 친환경 골프공 자동 수집장치를 제공하고자 하는 것을 발명의 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위하여,

본 발명은 다수의 원반디스크가 골프공 크기의 간격으로 이격되어 일체로, 상기 원반디스크 양 측면으로 골프공 수집이 원활히 이루어질 수 있도록 하기 위하여 판 형상으로 이루어진 골프공유도바로 이루어진 골프공수집부;와,

상기 골프공수집부에 의해 수집된 골프공을 분리하는 판 형상의 골프공유도바와, 상기 골프공유도바를 통해 분리된 골프공을 골프공수거부로 안내하는 골프공이동안내판으로 이루어진 골프공분리부;와,

상기 골프공분리부를 통해 분리된 골프공을 수용하는 골프공수거부;와,

상기 골프공수집부의 진행방향을 제어하는 구동부;와,

상기 구동부를 제어하는 제어부;로 구성되며,

상기 제어부는 배터리와, 자기센서에 의해 감지된 값에 따라 좌륜과 우륜의 구동을 제어하는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러에 의해 인가전원을 제어하기 위한 전원부와, 상기 전원부로부터 인가되는 전원에 의해 가동되는 모터로 구성되며,

상기 자기센서는 Y₂O₃, BaCO₃, CuO 분말을 1:1:1중량비율로 혼합한 후 공기 중에서 910 ~ 930℃로 24시간 하소한 후 서냉한 것을 200mesh로 분쇄하여 분말화하고, 혼합분말을 직경 2mm의 steel die에서 원판형으로 성형한 후 940 ~ 950℃ 공기 중에서 24시간 소결한 후 450℃에서 24시간 유지한 YBaCuO초전도체의 자기적 성질을 이용한 것임을 특징으로 하는 원격제어 골프공 자동수집장치를 주요 기술적 구성으로 한다.

상기 골프공수집부는 골프공 크기의 간격으로 다수의 원반 디스크 배열구조를 갖고 있어 회전과 동시에 상기 원반 디스크 사이에 끼워져 골프공이 수거된다.

이와 같이 수거된 골프공은 원반 디스크의 회전과 함께 회전하다가 상기 원반 디스크에 인접하여 형성되어 있는 판 형상의 골프공분리부에 의해 상기 원반 디스크로부터 분리되며, 이와 같이 분리된 골프공은 골프공 수납공간이 마련된 골프공수거부로 수집된다.

본 발명에 따른 원격제어 골프공 자동수집장치는 인력을 투입하지 않더라도 안전하게 골프공을 수집할 수 있어, 인력 투입에 따른 안전사고발생 문제를 해결하고, 인건비 투입에 따른 비용을 절감할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 원격제어 골프공 자동수집장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 원격제어 골프공 자동수집장치에 따른 골프공수집부와 골프공분리부를 도시한 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 원격제어 골프공 자동수집장치의 제어 블록도.
도 4는 본 발명의 자기센서의 원리를 보인 도면.

이하, 상기의 기술 구성에 따른 골프공 자동 수집장치의 구체적인 기술 구성에 대해 도면과 함께 살펴보고자 한다.

도 1은 본 발명에 따른 원격제어 골프공 자동수집장치를 도시한 사시도로서, 골프공 수집을 위한 골프공수집부(10)와, 수집된 골프공을 분리하는 골프공분리부(20)와, 상기 골프공분리부(20)로부터 분리된 골프공을 수거하는 골프공수거부(30)와, 상기 골프공수집부(10)의 진행방향을 제어하는 구동부(40)와, 상기 구동부(40)를 제어하는 제어부(50)로 이루어진 원격제어 골프공 자동수집장치(1)를 보이고 있다.

상기 골프공수집부(10)는 다수의 원반디스크(101)가 골프공 크기의 간격으로 이격되어 일체를 이루는 것으로서, 골프공 크기의 간격을 둠에 따라 상기 골프공수집부(10)가 회전하면서 다수의 원반디스크(101) 사이에 끼도록 하여 골프공을 수거할 수 있다.

그리고, 상기 골프공수집부(10)의 양 측면에는 골프공 수집이 원활히 이루어질 수 있도록 하기 위하여 판 형상의 골프공유도바(102)가 형성되어 있다. 상기 골프공유도바(102)는 골프공 자동수집장치(1)의 단순 거리 이동시에는 지면으로부터 일정간격 떨어져 상승하도록 하고, 골프공 수집을 위한 이동시에는 지면에 닿아 골프공이 상기 골프공수집부(10)로 모일 수 있도록 유도하게 된다.

즉, 상기 골프공유도바(102)는 필요에 따라 제어부(50)의 제어를 통해 상?하로 이동이 가능하다.

상기 골프공수집부(10)의 회전에 의해 수집된 골프공은 도 2에 도시된 바와 같이 골프공분리부(20)에 의해 분리된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 골프공수집부(10)는 시계반대방향으로 회전하면서 전진하게 되고, 이 같은 과정에서 골프공수집부(10)에 의해 수거된 골프공은 동일한 방향으로 회전을 하다가 상기 골프공수집부(10)에 인접하는 판 형상의 골프공분리판(201)에 의해 골프공수집부(10)로부터 분리되고, 이와 같이 분리된 골프공은 골프공이동안내판(202)에 의해 골프공수거부(30)로 이동하게 된다.

상기 도 1에 도시된 골프공 자동수집장치(1)는 제어부(50)에 의해 원격제어되어 자동으로 골프공 수거작업이 이루어진다.

도 3에는 이와 같이 골프공 자동수집장치(1)의 제어를 위한 제어 블록도를 도시하였다. 상기 골프공 자동수집장치(1)는 안내제어 알고리즘을 이용하여 제어되는 것으로서, 상기 안내제어 알고리즘은 자동수집장치(1)의 중앙에 매설되어 있는 자석표시(magnetic marker)를 자기센서로 감지하여 추종해야 할 기준 차선으로 하고 자동수집장치(1)의 감지위치에서 횡 방향 편이량을 영이 되도록 모터에 의해 작동하는 좌륜과 우륜의 조향각을 제어하는 컨트롤러가 구비된다.

도 3에 도시하고 있는 바와 같이, 상기 골프공 자동수집장치(1)의 내부에는 제어부(50)에 따른 구성으로서, 배터리(501), 자기센서에 의해 감지된 값에 따라 좌륜과 우륜의 구동을 제어하는 컨트롤러(502)와, 상기 컨트롤러(502)에 의해 인가전원을 제어하기 위한 전원부(503)과, 상기 전원부(503)로부터 인가되는 전원에 의해 가동되는 모터(504)로 구성된다.

상기 모터(504)가 가동됨에 따라 좌륜과 우륜의 구동이 이루어지며, 이와 같은 좌륜과 우륜의 구동은 상기 컨트롤러(502)의 외부로 설치되어 있는 자기센서의 측정값에 따라 달라진다.

또한, 상기 컨트롤러(502)의 외부에는 수신기(503)가 설치되어 있어 무선 신호를 출력하는 리모트컨트롤러에 의해 수신된 무선 신호에 의거하여 좌륜과 우륜의 모터 구동전원을 각각 제어하도록 한다.

상기 자기센서는 Y₂O₃, BaCO₃, CuO 분말을 1:1:1중량비율로 혼합한 후 공기 중에서 910 ~ 930℃로 24시간 하소한 후 서냉한 것을 200mesh로 분쇄하여 분말화하고, 혼합분말을 직경 2mm의 steel die에서 원판형으로 성형한 후 940 ~ 950℃ 공기 중에서 24시간 소결한 후 450℃에서 24시간 유지한 YBaCuO초전도체의 자기적 성질을 이용한 것으로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 서로 다른 방향으로 자기 메모리된 2개의 초전도체를 저항소자로 하고, 상기 저항소자에 2개의 가변저항을 연결하여 회로를 구성한다. R_s1과 R_s2는 각각의 초전도체의 저항이 된다. 외부 자계가 0인 경우 회로는 평형상태가 되어 V₁=V₂가 된다. 그러나 외부 자계가 인가되면 V1>V2가 된다. 외부 자계의 세기가 증가되면 저항값 R_s1과 R_s2의 차는 서서히 증가하여 지점 1과 지점 2의 사이에서 발생하는 전위차는 크게 나타난다. 따라서 전위차의 크기만 측정하게 되면 초전도체에 인가되는 외부 자계의 세기 또한 측정할 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 골프공 자동수집장치는 인력에 의해 이루어지던 것을 자동화함에 따라 인력을 이용하는 경우보다 인건비를 대폭 줄일 수 있고, 또한 골프공에 의해 발생할 수 있는 불측의 사고를 예방할 수 있기 때문에 산업상 이용가능성이 높다.

1: 골프공 자동 수집장치
10: 골프공수집부
20: 골프공분리부
30: 골프공수거부
40: 구동부
50: 제어부

Claims

다수의 원반디스크(101)가 골프공 크기의 간격으로 이격되어 일체로, 상기 원반디스크(101) 양 측면으로 골프공 수집이 원활히 이루어질 수 있도록 하기 위하여 판 형상으로 이루어진 골프공유도바(102)로 이루어진 골프공수집부(10);와,
상기 골프공수집부(10)에 의해 수집된 골프공을 분리하는 판 형상의 골프공유도바(102)와, 상기 골프공유도바(102)를 통해 분리된 골프공을 골프공수거부(30)로 안내하는 골프공이동안내판(202)으로 이루어진 골프공분리부(20);와,
상기 골프공분리부(20)를 통해 분리된 골프공을 수용하는 골프공수거부(30);와,
상기 골프공수집부(10)의 진행방향을 제어하는 구동부(40);와,
상기 구동부(40)를 제어하는 제어부(50);로 이루어진 것으로,
상기 제어부(50)는 배터리(501)와, 자기센서에 의해 감지된 값에 따라 좌륜과 우륜의 구동을 제어하는 컨트롤러(502)와, 상기 컨트롤러(502)에 의해 인가전원을 제어하기 위한 전원부(503)와, 상기 전원부(503)로부터 인가되는 전원에 의해 가동되는 모터(504)로 구성되며,
상기 자기센서는 Y₂O₃, BaCO₃, CuO 분말을 1:1:1중량비율로 혼합한 후 공기 중에서 910 ~ 930℃로 24시간 하소한 후 서냉한 것을 200mesh로 분쇄하여 분말화하고, 혼합분말을 직경 2mm의 steel die에서 원판형으로 성형한 후 940 ~ 950℃ 공기 중에서 24시간 소결한 후 450℃에서 24시간 유지한 YBaCuO초전도체의 자기적 성질을 이용한 것임을 특징으로 하는 원격제어 골프공 자동수집장치.