JPS605174A - 集球装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は練習場ゴルフボール又は野球ボール等を集球す
る装置に関するものである。

走行装置を有する機台−ヒにタンクを搭載し、機台に装
着した指上装置で掬い」二げた球を」二記タンクに収納
して運搬するようにしだ集球装置は、操縦者が集球量を
視認していたので、過量に集球して充填することが多く
、そのような場合、Ｄ１出不能になったり、排出部又は
タンクを破損することがあった。

本発明は前述の諸欠点を改善することを目的とするもの
であって、走行機台」二にタンクを搭載し、拾」二装置
で収集した球を前記タンクに収納して運搬するようにし
だ集球装置において、ｌ１ｉｉ記拾上装置の前部に球排
除装置をア降可能に装着し、前記タンクにイーＪ設した
検出器を排除装置の作動装置に連繋してタンクが満杯に
なると球排除装置Ｎか下降するように構成したことを特
徴とするものである。

以下、図面に示す実施例について説明すると、１は操作
盤２をイ１する牽引車であって、その後部には車輪３，
３を軸支した機台４が連結してあり、該機台４の後部に
は拾上装置５が昇降可能に連設してあり、この拾−Ｌ装
置５で収集された球６は揚送装置７により機台４」−の
タンク８に投入され、拾上装置５の前部には球排除装置
９が設けである。

そして、第２〜６図は拾上装置５を示すものであって、
多数のディスク状のスプリングプレート１０φ・は、そ
れらの間に夫々球の直径よりやや薄い円板１０ａ　・・
を介装した状態にて、左右の支持枠１２．１２に軸１１
で回転自在に支持してあり、該支持枠１２．１２の前部
を前記機台４の後部に支軸１３により］二下傾動ロ在に
軸支し、スプリングプレーＩ・１０・・の後半部は第２
図及び第３図に示すように支）ｈ枠１２．１２の後部に
固定した円孤状のカイトカバー１４により覆われている
。

また、前記支持枠１２．１２の１１１部寄りに立設した
支柱１５．１５に架設した横枠１６の両側部にはガイド
プレーｈ１７，１７を溶接し、それらの間には前記各ス
プリングプレート１０・・間に４９人していて、先端部
が第１図に示すように円１１０ａ　・・の外周に摺接す
る多数の離脱バー１８・・が固定してあり、ぞの下刃に
は揚送装置７の後方の後述するステー１９、１９間に架
設した横杆と一体な多数の案内杆２０・・が第３図及び
第４図に示すように魔Ｆ脱パー１８・・の間にそれぞれ
臨むように配設しである。

更に、前記スプリングプレートｌＯ・・の外ｊ、■部に
は第６図（ａ）及び第７図（ａ）に示すように多数のν
Ｊ込み２１・・が放射状に穿設してあり、相隣るスプリ
ングプレート１０．１０は第６図（ｂ）に示すように切
込み２１・・の位相を一致させるか、又は第７　ｆｆｉ
　（ｂ）に示すように位相を１７２ピツチずらして装ｒ
１する。

１ｊ１」２拾り装置５は牽引車１て前進させると、地面
の高低に順応して第２図に示すように」二下動しながら
スプリングプレー１・ｌＯ・拳が地１ｉｉｉ−Ｊ−を転
動し、それにより地上の球６は第６図（ｂ）、又は第７
図（ｂ）に示すようにスプリングプレート１０・・間に
挟み込まれる。

その際、スプリングプレー１・１０・争は円板状であり
、しかも切込み２１・・を有しているので球６の形状に
順応し易く、また、ｋ′１１脱させる時従来の先端部に
菱形１１１１ｊ出部を有する多数の杆からなるもののよ
うに球６を損傷することもない。

スプリングプレー１・ｌＯ・争に挾ハされた球６はガイ
ドカバー１４により屑下するのを防１］二されながら一
］二昇し、」二部に至ると、離脱バー１８・・が挟持さ
れている球６をスプリングプレートｌＯ・・から離脱さ
せ、離脱バー１８・・はスプリングプレー１・１０の外
周と対応する部位から下降傾斜しているので、自重によ
り転動して揚送装置７に落人する。

しかし、拾上装置５が大きく下降した時、離脱バー１８
・φの後端か揚送装置７の投入部から間開するが、その
時、離脱バー１８・・の後端から落下した球６を案内杆
２０・・が受け継いで揚送装置７に落人させる。

揚送装置７は第８図及び第９図に示すように断面がコ字
状をなすドラム２２と放射状の回転掻」二律２３とから
なり、ドラム２２はその前部のホス部を第１図及び１ｇ
図に示すように機台４に立設したステー２４に固定し、
下部には後方から前記離脱ノ＜−１８・・及び案内杆２
０・・の後端が臨んでおり、上刃後部には揚送した球６
・・をタンク８に投入する樋口２５か設けである。

回転掻上体２３のボス２３ａは後方のステー１９のアー
チ状部１９ａの軸受１８ｂと前方のステー２４の軸受２
４ａとに回転自在に支架した回転軸２６にボルト２７で
固定してあり、回転軸２６に装着したプーリー２８は機
台４上のモーター２８によりベル］・３０を介して駆動
される。

また、回転掻上体２３のボス２３ａから放射状に延出し
た多数のアーム３１・・の外周部は第８図及び第９図に
示すように直角に折曲して羽根３２・・に形成してあり
、ドラム２２の内周面の下部を除く部分には第８図に示
すようにステー３３・・で保持されたカイトプレー１・
３４か添設しである。

そして、拾上装ｊ買５の離脱／＜−１８・・又は案内杆
２０から落人した球６・・は、アーム３１の羽＄ＪＪ３
２に受け１にめられて揚送され、カイトプレート３４に
より落下しないように案内されて最上部に至ると、ドラ
ム７がややｒｔｉｊ向きに傾斜していることと樋口２５
が下降傾斜していることとが相俟ってタンク８に投入さ
れる。

前記タンク８は第１０図に示すように後壁上部に投入１
コ３５を有し、一方の側壁上部に排出口３６を設け、内
部には排出口側に向けて緩る〈下降傾斜していてｉｔ降
自在な可動底板３７を内装してあり、該可動底板３７の
中央」二面に下端を溶接した螺子筒３日は、上下の軸受
３１１．３９にて回転自在に支持された螺子軸４０に懸
合しており、螺子筒３８の外周に嵌合している可動保持
筒４１ａの十部は頂板に溶接した固定保持筒４１ｂに嵌
挿しである。

また、螺子軸４０の−１一端に固定したプーリー４２は
頂板ｆｙ、に設けたモーター４３によりベルト４４を介
しで７Ｉ逆に回転駆動され、他方の側壁に穿設した長孔
４５には第１０図及び第１１図に示すように上下２個の
リミットスイッチ４６．４７が旧設してあり、可動底板
３７に突設したバー４８は前記長孔４５から外方へ突出
していて可動底板３７が昇降すると、前記リミタｉ・ス
イッチ４６又は４７に接、触する。

史に、排出口３６に排出ゲート４９を軸４９ａにより回
動自在に軸支し、す１出ゲート４９と一体なホスから突
出したアーム５０を引張スプリング５１により４．Ｉｔ
出ゲート４８が開くように伺勢してあり、アーム５０の
先端に吊設したロッド５２の下端に、第１２図に示すよ
うに後壁の側下部に穿設した長孔５３からタンク８内に
侵入した折曲部を設け、該折曲部に軸支したローラー５
４は可動底板３７の下面に係合している。

前記ｔｊｌ出ゲート４８を可動底板３７のｙｆ陣に連動
させない場合は第１４図に示す如く、ポス１ＨＩｌにス
トンパー４９ｂを突設置７、−１一部に止めねし４９ｃ
を中累合しておくと、Ｊ＋ｊ＜投入ｎ４ｉに１第１にめ
ねし４９ｃて排出ゲート４Ｓを閉］〕ておき、球抽出１
１＋１に止めねし４９ｃを弛めてυ［出ゲート４８を開
くとストンバー４９ｂがタンク８の側壁に当接Ｉ７て鎖
線て示ずυ［出姿勢になる。

Ｎｉｉ記球ｆＪｈ除装置９は第１図、第１５図及び第１
６図に示す如く、機台４から垂下した受板４゛て支持さ
れた１ｉｈ５７に、左右一対の支持腕５１３．５８を後
方へ向けて延設し、それらの支持腕５８．５８に中央部
が前方へ向けて突出した球排除４■５９ど転輪８０．　
Ｈを装着して４．ＨＨ成されており、＋Ｉｊｌ＋　５　
′ｔの中間部に立設したアーム６１はロッド（又１オ操
作ワイヤー）６２により操作盤２に設けたレバー６３の
円板状ボス８３ａのピン６３ｂに、長孔６４ａを有する
ジョインＩ・６４を介して連結しである。

また、前記円板状ポス８３ａの側部に設けたソレノイド
６５の係止ピン６６は、集球作業中レバー６３を実線で
示す前傾姿勢にした状ＩＥで円板状ポス８３ａの側面に
穿設した孔に嵌入しており、更にタンク８の側根には第
１図及び第１６図に示すように堆積した球６幸舎か押圧
するとＯＮになる感知スイッチ６７が設けてあり、これ
らの感知スイッチ６７及びソレノイド６５は操作盤２に
設けた警報ランプ６８と共に第１６図に示す回路に挿入
されている。

更に、機台４の前部両側には、斜め前方へ張り出した球
寄せ板７０．７０が取イ・ノけてあり、該球寄せ板７０
．７０は機体の外側に散乱している珪６・・を拾上装置
５の幅と対応する部位に寄せ集める。

そして、前記揚送装置７からタンク８に投入された球６
・・は傾斜板５５を転動して落下し、１１乏球作業を続
けてタンク８内に堆積した球６・・が前記感知スイッチ
ロ７を押圧してＯＮすると、ソレノイド６５が励磁され
て係止ピン６６が円板状ボスｆ１３ａの孔から抜は出す
ので、球杉１除装置９は自重により下降して転輪ｅｏ、
　ｅｏが接地し、球排除杆５９は球６の直径より低い位
置で転輪６０により所定高さに規制され、地」−に散乱
している球６・・は球Ｊｌｔ除杆５９により順次案内さ
れて円外側方−押し出されることとなり、拾」−装置５
は以後球を拾−Ｌけることがなく、同時に警？Ｉａラン
プが点灯されることにより操縦名はタンク８が満杯にな
ったことを知りる。

そこで、集球作業を中１にして洗浄場所に連搬し、前壁
に旧設した手動スイッチ５Ｇを操縦渚が操縦Ｌ’にに来
ったままの状態でＯＮにすると、第１３図に示す回路に
おいも、手力のリミタ）・スイッチ４７がバー４８に押
圧されて叶トになっており、上方のリミタ［・スイッチ
４６はＯＮになっ１いるので、モーター４３は止回転し
、可動ＩｊＣ板３７は螺子軸−４０の回転により螺子７
．；Ｉ３ａと共に上Ａする。

すると、アーム５０カ）スプリング５１によりクロ長り
−にけられているのて、ローラー５４が可動底板３７に
追従して上昇することとなり、ＪＪｌ出ゲート４８が開
き、上部の球６ψ・のうち、＋Ｊｌ出口３６の近くにあ
るものは自重で転動してＵ［出され、中間部及び奥側の
ものは傾斜板５５に受け止められてＤ１出口３６に向け
て押し出され、可動底板３７が上昇するにつれて順次洗
浄機６８のホッパーに投入される。

このようにして、可動底板３７か排出口３６と略同じ高
さまで上昇して球排出が完了すると、パー４８が」三方
のリミットスイッチ４６をＯＦＦにするので、モーター
４３は自動的に停止する。

次いで手動スイッチ５６を下方へ押すと、モーター４３
が逆回転して可動底板３７は下降し、下方のリミットス
イッチ４７がＯＦＦになると所定位置で停止する。

なお、第１４図に示すリミットスイッチを有しないタン
ク８においては、球排出時に操縦者が手動スイッチを上
げ側に傾動してＯＮとなし、υ１出完了を視認して手動
スイッチ中立位置に戻してＯＦＦにし、次いで下げ側へ
傾動して可動底板３７を下降させる。

本発明は前述のように走行機台上にタンクを搭載し、拾
上装置で収集した球を前記タンクに収納して運搬するよ
うにした集球装置において、前記拾」二装置の前部に球
排除装置を昇降可能に装着し、重犯タンクに４’Ｊ設し
た検出器を排除装置Ｎの作動装置に連繋してタンクが７
．＋、ｔ、杯になると球す１除装置が一部１（台、する
ように構成したしたので、タンクに所定ｈ］の球が収納
されると、検出器かそれを検出し、この検出信号により
球拮除装置の作動装置が解除作動して球ｔｅｌ除装置が
自動的に下降し、拾上装置に供給されんとする球を排除
することとなり、拾り装置が過量の球を拾い」二げてタ
ンクに投入されることがなく、球を損傷したり、排出不
能になったり、タンクを破損することかない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は
集球装置の側面図、第２図は拾り装置面の側面図、第３
図は同上平面図、第４図は離脱杆と案内杆の関係を示す
平１ｒ１１図、第５図はスプリングプレートの取付状態
を示す平面図、第６図（ａ）はスプリングプレー１・の
側面図、（ｂ）は同」−一部の平面図、第７図（ａ）は
スプリングプレー１・の他の紹合せを示ず側面図、（ｂ
）は同」−一部の平面図、第８図は揚送装置の背面図、
第９図は一部を破断した軸支部の側面図、第１Ｏ図は一
部を破断したタンクの背面図、第１１図はリミットスイ
ッチ作動部の側面図、第１２図は排出ゲー）・操作部の
背面図、第１３図はタンクに装着したモーターの制御回
路図、第１４図は排出ゲートの手の例を示す背面図、ｆ
ｔ５１５図（±球排除装置の展開図、第１６図は同Ｊ：
装置の制御回路図である。 ４・・機台　５Φ・球拾上装置 ７會中揚送装置　８・・タンク ９・・球排除装置　５９・・球排除杆 ６３・ｅレバー　６５＠・ソレノイド 第１図 第り図 ４ 第７２閤 −５２８− 第１１図 ７ ４／ 第７．）閃

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行機台」二にタンクを搭載し、拾上装置で収集した球
   を前記タンクに収納して運搬するようにした集球装置に
   おいて、前記拾上装置の前部に球排除装置を昇降可能に
   装着し、前記タンクに旧設した検出器を排除装置の作動
   装置に連繋してタンクが満杯になると球排除装置が下降
   するように構成したことを特徴とする集球装置。