JP2020172864A - スロットルグリップ装置及びその教示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】スロットルグリップの回転角度と回転角度検出手段の検出値とを対応させる教示を容易且つ精度よく行わせることができるスロットルグリップ装置を提供する。【解決手段】車両のスロットルグリップＧの基端部１を回転可能に収容するケースＣと、スロットルグリップＧの回転角度を検出し得る磁気センサ２とを具備し、磁気センサ２で検出されたスロットルグリップＧの回転角度に応じて車両のエンジンを制御可能とされたスロットルグリップ装置であって、スロットルグリップＧの基端部１側から所定の工具Ｋが連結可能とされ、当該工具Ｋの回転に伴ってスロットルグリップＧを回転可能とされたものである。【選択図】図１５

Description

本発明は、スロットルグリップの回転操作に基づいて車両のエンジンが制御されるスロットルグリップ装置及びその教示方法に関するものである。

従来のスロットルグリップ装置として、例えば特許文献１にて開示されたものが挙げられる。かかる従来のスロットルグリップ装置は、スロットルグリップと連動する連動部材に磁石を取り付けるとともに、その磁石の磁気変化を磁気センサにて検出することにより、連動部材及びスロットルグリップの回転角度を検出してエンジン制御が行われるようになっていた。

このようなスロットルグリップ装置は、通常、車両のハンドルバーに取り付けられる前に、スロットルグリップの回転角度と磁気センサの検出値とを対応させて教示する教示工程が行われる。かかる教示工程は、磁石が形成された連動部材を工具に連結させ、その工具の回転に伴って連動部材を回転することにより、スロットルグリップの回転角度と磁気センサの検出値を対応させて教示するものとされている。これにより、車両のハンドルバーに取り付けられて使用される際、スロットルグリップの回転角度に応じたエンジン制御を精度よく行わせることができる。なお、かかる教示工程は、通常、装置の固体差を抑制するために、スロットルグリップ装置毎に行われる

特開２０１５−８１５６４号公報

しかしながら、近時において、操作性等の趣向が多様化しつつあり、例えばスロットルグリップと連動部材とが一体化したスロットルグリップ装置が求められる場合がある。このようなスロットルグリップ装置に対して教示工程を行う際、ケースに組み付けられたスロットルグリップを工具等で挟持させ、その工具の回転に伴ってスロットルグリップを回転させる必要がある。

かかる教示方法においては、スロットルグリップを工具等で挟持して回転させる必要があるが、スロットルグリップの把持部は、運転者が把持するために軟質樹脂材やゴム材等の軟質部材が使用されているので、強固に把持することが困難であるとともに、スロットルグリップの連れ回しを精度よく良好に行うことができないという不具合がある。したがって、スロットルグリップと連動部材とが一体化したスロットルグリップ装置を教示するには、スロットルグリップを挟持するための特殊な工具が必要となってしまう。

一方、スロットルグリップと連動部材とが別体とされたスロットルグリップ装置においては、連動部材にスロットルグリップを係止する部位に工具を連結することにより教示工程を行うことができるものの、スロットルグリップと連動部材とが別体とされたスロットルグリップ装置と、スロットルグリップと連動部材とが一体とされたスロットルグリップ装置とを順次教示する場合、それぞれ別個の工具及び教示方法が必要になり、作業効率が低下してしまう虞がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、スロットルグリップの回転角度と回転角度検出手段の検出値とを対応させる教示を容易且つ精度よく行わせることができるスロットルグリップ装置を提供することにある。

請求項１記載の発明は、車両のスロットルグリップの基端部を回転可能に収容するケースと、前記スロットルグリップの回転角度を検出し得る回転角度検出手段とを具備し、当該回転角度検出手段で検出された前記スロットルグリップの回転角度に応じて車両のエンジンを制御可能とされたスロットルグリップ装置であって、前記スロットルグリップの基端部側から所定の工具が連結可能とされ、当該工具の回転に伴って前記スロットルグリップを回転可能とされたことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載のスロットルグリップ装置において、前記スロットルグリップは、運転者が把持し得る把持部と、該把持部の内部に一体形成された芯材とを有するとともに、前記回転角度検出手段は、当該芯材の基端部の回転角度を検出することにより前記スロットルグリップの回転角度を検出し得るものとされ、当該芯材の基端部に前記工具と係止して連結可能な被係止部が形成されたことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項２記載のスロットルグリップ装置において、前記被係止部は、前記芯材の基端部の周方向に形成された複数の切欠き部から成るとともに、前記工具は、当該切欠き部のそれぞれに係止する凸部を有したことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１記載のスロットルグリップ装置において、前記スロットルグリップの基端部に係止して当該スロットルグリップの回転操作と共に回転し得る連動部材を具備するとともに、前記回転角度検出手段は、当該連動部材の回転角度を検出することにより前記スロットルグリップの回転角度を検出し得るものとされ、当該連動部材に前記工具と係止して連結可能な被係止部が形成されたことを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項４記載のスロットルグリップ装置において、前記被係止部は、前記連動部材の周方向に形成された複数の切欠き部から成るとともに、前記工具は、当該切欠き部のそれぞれに係止する凸部を有したことを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項２〜５の何れか１つに記載のスロットルグリップ装置において、前記ケースは、前記被係止部を外部に臨ませる凹形状が形成され、当該凹形状を介して前記工具を前記被係止部に係止可能とされたことを特徴とする。

請求項７記載の発明は、請求項６記載のスロットルグリップ装置において、前記ケースは、上ケース及び下ケースを組み付けて構成され、前記上ケース及び下ケースの何れか一方に前記凹形状が形成されるとともに、当該上ケース及び下ケースの他方に前記凹形状に倣った凸形状が形成され、前記上ケース及び下ケースが組み付けられた状態で前記凹形状と凸形状とが合致することを特徴とする。

請求項８記載の発明は、車両のスロットルグリップの基端部を回転可能に収容するケースと、前記スロットルグリップの回転角度を検出し得る回転角度検出手段とを具備し、前記スロットルグリップの回転角度と回転角度検出手段の検出値とを対応させて教示するスロットルグリップ装置の教示方法であって、前記スロットルグリップの基端部側から所定の工具が連結され、当該工具の回転に伴って前記スロットルグリップを回転し、その回転角度と前記回転角度検出手段の検出値とを対応させて教示することを特徴とする。

請求項１の発明によれば、スロットルグリップの基端部側から所定の工具が連結可能とされ、当該工具の回転に伴ってスロットルグリップを回転可能とされたので、スロットルグリップの回転角度と回転角度検出手段の検出値とを対応させる教示を容易且つ精度よく行わせることができる。

請求項２の発明によれば、スロットルグリップは、運転者が把持し得る把持部と、該把持部の内部に一体形成された芯材とを有するとともに、回転角度検出手段は、当該芯材の基端部の回転角度を検出することによりスロットルグリップの回転角度を検出し得るものとされ、当該芯材の基端部に工具と係止して連結可能な被係止部が形成されたので、所定の工具を芯材に連結して回転することにより教示させることができる。

請求項３の発明によれば、被係止部は、芯材の基端部の周方向に形成された複数の切欠き部から成るとともに、工具は、当該切欠き部のそれぞれに係止する凸部を有したので、教示の際、所定の工具と芯材との連結を確実に行わせることができ、精度よく教示させることができる。

請求項４の発明によれば、スロットルグリップの基端部に係止して当該スロットルグリップの回転操作と共に回転し得る連動部材を具備するとともに、回転角度検出手段は、当該連動部材の回転角度を検出することによりスロットルグリップの回転角度を検出し得るものとされ、当該連動部材に工具と係止して連結可能な被係止部が形成されたので、所定の工具を連動部材に連結して回転することにより教示させることができる。

請求項５の発明によれば、被係止部は、連動部材の周方向に形成された複数の切欠き部から成るとともに、工具は、当該切欠き部のそれぞれに係止する凸部を有したので、教示の際、所定の工具と連動部材との連結を確実に行わせることができ、精度よく教示させることができる。

請求項６の発明によれば、ケースは、被係止部を外部に臨ませる凹形状が形成され、当該凹形状を介して工具を被係止部に係止可能とされたので、ケースにスロットルグリップの基端部を収容させた状態で容易に教示させることができる。

請求項７の発明によれば、ケースは、上ケース及び下ケースを組み付けて構成され、上ケース及び下ケースの何れか一方に凹形状が形成されるとともに、当該上ケース及び下ケースの他方に凹形状に倣った凸形状が形成され、上ケース及び下ケースが組み付けられた状態で凹形状と凸形状とが合致するので、教示後のケースにおいて凹形状による開口が凸形状で覆われて隙間をなくす或いは小さくすることができる。

請求項８の発明によれば、スロットルグリップの基端部側から所定の工具が連結され、当該工具の回転に伴ってスロットルグリップを回転し、その回転角度と回転角度検出手段の検出値とを対応させて教示するので、教示工程で行われる教示を容易且つ精度よく行わせることができる。

本発明の第１の実施形態に係るスロットルグリップ装置の外観を示す正面図及び平面図 同スロットルグリップ装置の外観を示す側面図 図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図 図１におけるＩＶ−ＩＶ線断面図 同スロットルグリップ装置の基端部を斜視図 同基端部を示す側面図 同スロットルグリップ装置のリターンスプリングを示す斜視図 同スロットルグリップ装置の保持部材を示す３面図 同スロットルグリップ装置のケースを示す分解斜視図 同スロットルグリップ装置の基端部にリターンスプリングを組み付けた状態を示す側面図 同スロットルグリップ装置の保持部材によって一体構成とされたスロットルグリップ及びリターンスプリングを示す斜視図 同スロットルグリップ装置の下ケースの凹形状により切欠き部（被係止部）が外部に臨んだ状態を示す側面図 同スロットルグリップ装置の教示で適用される所定の工具を示す斜視図 同工具を示す３面図 同工具がスロットルグリップの基端部に形成された切欠き部（被係止部）に係止された状態を示す模式図（図１中ＸＶ−ＸＶ線断面図に相当） 本発明の第２の実施形態に係るスロットルグリップ装置を示す断面図（図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図に相当） 本発明の第２の実施形態に係るスロットルグリップ装置を示す断面図（図１のＩＶ−ＩＶ線断面図に相当） 同スロットルグリップ装置の連動部材を示す３面図 同連動部材を示す斜視図 同連動部材にリターンスプリングを組み付けた状態を示す３面図 同保持部材によって一体構成とされた連動部材及びリターンスプリングを示す斜視図 同スロットルグリップ装置の下ケースの凹形状により切欠き部（被係止部）が外部に臨んだ状態を示す側面図 同実施形態に適用される工具が連動部材に形成された切欠き部（被係止部）に係止された状態を示す模式図

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
第１の実施形態に係るスロットルグリップ装置は、二輪車のハンドルパイプＨに取り付けられたスロットルグリップＧの回転角度を検出し、その検出信号を二輪車が搭載するＥＣＵ等電子制御装置に送信するためのもので、図１〜１２に示すように、スロットルグリップＧと、磁気センサ２（回転角度検出手段）と、リターンスプリング３と、保持部材４と、ケースＣとを有して構成されている。

スロットルグリップＧは、二輪車等の車両におけるハンドルパイプＨの先端部に取り付けられるとともに、運転者が把持しつつ回転操作可能なもので、運転者が把持し得る把持部Ｇａと、把持部Ｇａの内部に一体形成された芯材Ｇｂとを有して構成されている。具体的には、スロットルグリップＧは、硬質樹脂材から成る芯材Ｇｂの先端側の外周面に対して軟質樹脂材やゴム材等を成形することにより把持部Ｇａが形成されている。

本実施形態に係るスロットルグリップＧは、その芯材Ｇｂの基端部１がケースＣ内に回転可能に収容されている。かかる基端部１は、車両のスロットルグリップＧの回転操作と共に回転し得る部位から成り、図３〜６に示すように、略円筒形状に成形されるとともに、ケースＣの内周面に沿って摺動し得る摺動面１ａと、リターンスプリング３を収容するための収容凹部１ｂと、リターンスプリング３の一端３ａを係止するための係止部１ｃと、所定位置で突出したストッパ部１ｄとが形成されている。

また、本実施形態に係る基端部１は、その端面に円弧状の磁石ｍが取り付けられている。かかる磁石ｍは、周方向に対して磁界が連続的に変化するよう構成されており、基端部１の回転に伴って回動し得るようになっている。かかる磁石ｍは、円弧状に屈曲しつつ高さが連続的に変化するヘリカル面を有したものであってもよく、その場合、基端部１に取り付けられた状態で、ヘリカル面と対峙させて磁気センサ２（回転角度検出手段）を配設させる必要がある。

さらに、収容凹部１ｂは、基端部１の端面において円環状に形成された溝形状から成り、その一部に係止部１ｃが形成されている。そして、収容凹部１ｂにリターンスプリング３を収容すると、図１０に示すように、コイル部３ｃが収容凹部１ｂに嵌入されるとともに、一端３ａが係止部１ｃに嵌入して係止されるようになっている。これにより、リターンスプリング３が基端部１に内在されることとなり、幅寸法を小さくすることができる。

ケースＣは、二輪車（車両）のハンドルパイプＨ（図１、２参照）の先端側（スロットルグリップＧの基端側）に固定可能なもので、図３、４に示すように、下ケースＣａ及び上ケースＣｂをボルトＢ（図４参照）にて組み付けて構成される。これら下ケースＣａ及び上ケースＣｂには、図９に示すように、それぞれ収容凹部Ｎが形成されており、下ケースＣａ及び上ケースＣｂが組み付けられることにより、内部に収容空間が形成されるようになっている。

また、下ケースＣａは、図２、３に示すように、基端部１の摺動面１ａが摺動可能な摺動面を有するとともに、磁石ｍの磁気変化を検出し得る位置に磁気センサ２が取り付けられるよう構成されている。なお、下ケースＣａの壁面には、図９に示すように、ネジ穴ｎが形成されており、下ケースＣａ内の所定位置に保持部材４をネジ止め可能とされている。さらに、下ケースＣａ及び上ケースＣｂには、後で詳述する凹形状Ｃａａ及び凸形状Ｃｂａがそれぞれ形成されている。

磁気センサ２（回転角度検出手段）は、図３、４に示すように、下ケースＣａの所定位置に配設されたセンサから成り、磁石ｍから生じる磁気の変化を検出することにより、基端部１の回転角度を検出し、スロットルグリップＧの回転角度を検出可能とされている。具体的には、磁気センサ２は、磁石ｍの磁場変化（磁束密度の変化）に応じた出力電圧を得ることができるもので、例えばホール効果を利用した磁気センサであるホール素子（具体的には、磁石ｍの磁場（磁束密度）に比例した出力電圧を得ることができるリニアホールＩＣ）等により構成されている。しかして、スロットルグリップＧが回転操作されて基端部１が回転するのに伴い、磁石ｍが回動すると、磁気が変化することとなる。

これにより、基端部１の回転角度によって磁気が変化するので、当該回転角度に応じた出力電圧（検出値）を得ることができ、当該出力電圧に基づき基端部１の回転角度（即ち、スロットルグリップＧの回転角度）を検出することが可能とされている。このように検出されたスロットルグリップＧの回転角度は、二輪車に搭載されたＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニット）に対して電気信号として送信され、送信されたスロットルグリップＧの回転角度に応じて車両のエンジンが制御され得るようになっている。なお、図中符号ｈは、磁気センサ２から延設された配線を示しており、かかる配線ｈを介して車両側に検出信号が送信されるよう構成されている。

リターンスプリング３は、スロットルグリップＧの回転操作時、当該スロットルグリップＧを初期位置に向かって回転方向αに付勢するコイルバネから成り、図７に示すように、基端部１の係止部１ｃに係止される一端３ａ、保持部材４の係止部４ａに係止される他端３ｂ、及び一端３ａ及び他端３ｂの間に位置するコイル部３ｃとを有して構成されている。

このように、リターンスプリング３は、その一端３ａが基端部１に取り付けられ、且つ、他端３ｂが保持部材４に取り付けられて組み付けられており、スロットルグリップＧを回転させると、リターンスプリング３の付勢力に抗して基端部１が回転するので、その付勢力がスロットルグリップＧに伝わり、スロットルグリップＧを初期位置に戻す力が作用するのである。

保持部材４は、基端部１を位置決めしつつ回転可能に保持するとともに、リターンスプリング３の他端３ｂを係止しつつ保持するもので、図８に示すように、リターンスプリング３の他端３ｂを係止する係止部４ａと、基端部１を位置決めしつつ保持する案内部４ｂと、所定位置に形成された保持部４ｃとが形成された金属製の板状部材から成る。なお、保持部材４の所定位置には、ネジ穴ｎが形成されており、下ケースＣａ内の所定位置に保持部材４をネジ止め可能とされている。

係止部４ａは、保持部材４の一部を折り曲げ形成して得られた部位から成るもので、リターンスプリング３の他端３ｂを確実に係止し得るよう構成されている。案内部４ｂは、保持部材４の一部をバーリング加工等により円環状に突出形成された部位から成り、図３に示すように、基端部１に一体形成された円環状壁部１ｅ（図５参照）を挿通することにより基端部１を回転可能に嵌合して位置決め（特に、径方向の位置決め）可能とされている。

保持部４ｃは、リターンスプリング３で回転方向に付勢された基端部１のストッパ部１ｄと当接して保持されるものである。すなわち、図１０に示すように、収容凹部１ｂにリターンスプリング３を収容した状態において、リターンスプリング３の他端３ｂを保持部材４の係止部４ａに係止した後、リターンスプリング３のコイル部３ｃが捩れて所定の付勢力が生じる方向に保持部材４及び基端部１を相対的に一定角度回転させ、基端部１のストッパ部１ｄに保持部材４の保持部４ｃを当接させる。この当接状態においては、保持部材４の保持部４ｃがリターンスプリング３の回転方向αの付勢力を受けるので、保持部材４がリターンスプリング３で回転方向αに付勢された基端部１を保持することができる。

これにより、保持部材４は、収容凹部１ｂに収容されたリターンスプリング３の他端３ｂを係止して基端部１を回転方向αに対して所定の付勢力を持って保持するので、図１１に示すように、基端部１及びリターンスプリング３が一体構成とされる。このように、保持部材４により一体構成とされた基端部１及びリターンスプリング３は、ユニットＹとされ、図３に示すように、ケースＣ内に取り付けられる。

ここで、本実施形態に係るスロットルグリップ装置は、教示工程が施される際、スロットルグリップＧの基端部１側（スロットルグリップＧの延設側とは反対側）から所定の工具Ｋが連結可能とされ、当該工具Ｋの回転に伴ってスロットルグリップＧを回転可能とされている。教示工程は、スロットルグリップＧの回転角度（本実施形態においては基端部１の回転角度）と磁気センサ２（回転角度検出手段）の検出値とを対応させて教示する工程であり、この教示により、スロットルグリップ装置が取り付けられた車両の使用時、スロットルグリップＧの回転角度に応じたエンジン制御を行わせることができる。

本実施形態に係るスロットルグリップは、既述のように、運転者が把持し得る把持部Ｇａと、該把持部Ｇａの内部に一体形成された芯材Ｇｂとを有するとともに、磁気センサ２（回転角度検出手段）は、当該芯材Ｇｂの基端部１の回転角度を検出することによりスロットルグリップＧの回転角度を検出し得るものとされ、図３、５、１１、１２に示すように、当該芯材Ｇｂの基端部１に工具Ｋと係止して連結可能な被係止部（切欠き部Ｒ）が形成されている。

かかる被係止部は、芯材Ｇｂの基端部１の周方向に形成された複数の切欠き部Ｒ（本実施形態においては２つの切欠き部Ｒ）から成り、基端部１の円環状壁部１ｅに形成されている。一方、教示工程で適用される所定の工具Ｋは、例えば金属など強度が高い工具から成り、図１３、１４に示すように、大径円筒部Ｋｂの一端から一体的に突出形成された小径円筒部Ｋａを有して構成されるとともに、小径円筒部Ｋａの側面には、切欠き部Ｒに係止可能な一対の凸部Ｋａａ（係止部）が一体形成されている。

さらに、本実施形態に係るケースＣの下ケースＣａは、図９、１２に示すように、切欠き部Ｒ（被係止部）を外部に臨ませる凹形状Ｃａａが形成され、当該凹形状Ｃａａを介して工具Ｋを切欠き部Ｒに係止可能とされている。本実施形態に係る上ケースＣｂは、図９に示すように、凹形状Ｃａａに倣った凸形状Ｃｂａが形成されており、図２に示すように、下ケースＣａ及び上ケースＣｂが組み付けられた状態で凹形状Ｃａａと凸形状Ｃｂａとが合致するようになっている。

なお、本実施形態においては、凹形状Ｃａａが下ケースＣａに形成され、且つ、凸形状Ｃｂａが上ケースＣｂに形成されているが、下ケースＣａ及び上ケースＣｂの何れか一方に凹形状が形成されるとともに、当該下ケースＣａ及び上ケースＣｂの他方に凹形状に倣った凸形状が形成され、下ケースＣａ及び上ケースＣｂが組み付けられた状態で凹形状Ｃａａと凸形状Ｃｂａとが合致するものであればよく、凹形状Ｃａａが上ケースＣｂに形成され、且つ、凸形状Ｃｂａが下ケースＣａに形成されたものであってもよい。

しかるに、教示工程を行う場合、図１５に示すように、下ケースＣａにユニットＹ（図１１参照）を取り付けた状態において、基端部１の端面側（スロットルグリップＧの基端部側）から工具Ｋを挿入し、凹形状Ｃａａで外部に臨んだ状態の切欠き部Ｒ（被係止部）に工具Ｋの凸部（係止部）を係止する（図１２参照）ことにより基端部１と工具Ｋとを連結させる。そして、基端部１に連結した状態の工具Ｋを回転させ、その回転過程において、回転角度と磁気センサ２（回転角度検出手段）の検出値とを対応させて記憶することにより教示工程が施される。

本実施形態によれば、スロットルグリップＧの基端部１側から所定の工具Ｋが連結可能とされ、当該工具Ｋの回転に伴ってスロットルグリップＧを回転可能とされたので、スロットルグリップＧの回転角度と磁気センサ２（回転角度検出手段）の検出値とを対応させる教示を容易且つ精度よく行わせることができる。特に、本実施形態によれば、スロットルグリップＧは、運転者が把持し得る把持部Ｇａと、該把持部Ｇａの内部に一体形成された芯材Ｇｂとを有するとともに、磁気センサ２（回転角度検出手段）は、当該芯材Ｇｂの基端部１の回転角度を検出することによりスロットルグリップＧの回転角度を検出し得るものとされ、当該芯材Ｇｂの基端部１に工具Ｋと係止して連結可能な被係止部（切欠き部Ｒ）が形成されたので、所定の工具Ｋを芯材Ｇｂに連結して回転することにより教示させることができる。

また、本実施形態に係る被係止部は、芯材Ｇｂの基端部１の周方向に形成された複数の切欠き部Ｒから成るとともに、工具Ｋは、当該切欠き部Ｒのそれぞれに係止する凸部Ｋａａ（係止部）を有したので、教示の際、所定の工具Ｋと芯材Ｇｂとの連結を確実に行わせることができ、精度よく教示させることができる。さらに、本実施形態に係るケースＣは、切欠き部Ｒ（被係止部）を外部に臨ませる凹形状Ｃａａが形成され、当該凹形状Ｃａａを介して工具Ｋを切欠き部Ｒ（被係止部）に係止可能とされたので、ケースＣにスロットルグリップＧの基端部１を収容させた状態で容易に教示させることができる。

またさらに、本実施形態に係るケースＣは、上ケースＣｂ及び下ケースＣａを組み付けて構成され、上ケースＣｂ及び下ケースＣａの何れか一方に凹形状Ｃａａが形成されるとともに、当該上ケースＣｂ及び下ケースＣａの他方に凹形状Ｃａａに倣った凸形状Ｃｂａが形成され、上ケースＣｂ及び下ケースＣａが組み付けられた状態で凹形状Ｃａａと凸形状Ｃｂａとが合致するので、教示後のケースＣにおいて凹形状Ｃａａによる開口が凸形状Ｃｂａで覆われて隙間をなくす或いは小さくすることができる。

また、本実施形態に係るスロットルグリップ装置の教示方法によれば、スロットルグリップＧの基端部１側から所定の工具Ｋが連結され、当該工具Ｋの回転に伴ってスロットルグリップＧを回転し、その回転角度と磁気センサ２（回転角度検出手段）の検出値とを対応させて教示するので、教示工程で行われる教示を容易且つ精度よく行わせることができる。

次に、本発明の第２の実施形態に係るスロットルグリップ装置について説明する。
第２の実施形態に係るスロットルグリップ装置は、第１の実施形態と同様、二輪車のハンドルパイプＨに取り付けられたスロットルグリップＧの回転角度を検出し、その検出信号を二輪車が搭載するＥＣＵ等電子制御装置に送信するためのもので、図１６〜２２に示すように、スロットルグリップＧと、磁気センサ２（回転角度検出手段）と、リターンスプリング３と、保持部材４と、連動部材５と、ケースＣとを有して構成されている。また、本実施形態に係るスロットルグリップ装置の外観については、第１の実施形態と同様であるため、第１の実施形態で用いた図１、２を本実施形態について流用する。なお、第１の実施形態と同様の部品には、同一の符号を付し、それらの詳細な説明を省略する。

連動部材５は、車両のスロットルグリップＧの回転操作と共に回転し得るもので、図１８、１９に示すように、略円筒形状の樹脂成形品から成り、スロットルグリップＧの嵌合部Ｇｂａ（図１６参照）と嵌合し得る被嵌合部５ａと、リターンスプリング３を収容するための収容凹部５ｂと、リターンスプリング３の一端３ａを係止するための係止部５ｃと、所定位置で突出したストッパ部５ｄとが形成されている。すなわち、本実施形態においては、スロットルグリップＧと別体の連動部材５を有し、連動部材の回転角度を検出することによりスロットルグリップＧの回転角度を検出し得るものとされている。

また、本実施形態に係る連動部材５は、その一方の端面に円弧状の磁石ｍが取り付けられている。かかる磁石ｍは、周方向に対して磁界が連続的に変化するよう構成されており、連動部材５の回転に伴って回動し得るようになっている。かかる磁石ｍは、円弧状に屈曲しつつ高さが連続的に変化するヘリカル面を有したものであってもよく、その場合、連動部材５に取り付けられた状態で、ヘリカル面と対峙させて磁気センサ２（回転角度検出手段）を配設させる必要がある。

さらに、収容凹部５ｂは、連動部材５の一方の端面において円環状に形成された溝形状から成り、その一部に係止部５ｃが形成されている。そして、収容凹部５ｂにリターンスプリング３を収容すると、図２０に示すように、コイル部３ｃが収容凹部５ｂに嵌入されるとともに、一端３ａが係止部５ｃに嵌入して係止されるようになっている。これにより、リターンスプリング３が連動部材５に内在されることとなり、幅寸法を小さくすることができる。

またさらに、本実施形態に係る保持部材４は、収容凹部５ｂに収容されたリターンスプリング３の他端３ｂを係止して連動部材５を回転方向αに対して所定の付勢力を持って保持するので、図２１に示すように、連動部材５及びリターンスプリング３が一体構成とされる。このように、保持部材４により一体構成とされた連動部材５及びリターンスプリング３は、ユニットＹとされ、図１６に示すように、ケースＣ内に取り付けられる。

ここで、本実施形態に係るスロットルグリップ装置は、教示工程が施される際、スロットルグリップＧの基端部に位置する連動部材５側（スロットルグリップＧの延設側とは反対側）から所定の工具Ｋが連結可能とされ、当該工具Ｋの回転に伴ってスロットルグリップＧを回転可能とされている。教示工程は、スロットルグリップＧの回転角度（本実施形態においては連動部材５の回転角度）と磁気センサ２（回転角度検出手段）の検出値とを対応させて教示する工程であり、この教示により、スロットルグリップ装置が取り付けられた車両の使用時、スロットルグリップＧの回転角度に応じたエンジン制御を行わせることができる。

本実施形態に係るスロットルグリップは、既述のように、スロットルグリップＧの基端部に係止して当該スロットルグリップＧの回転操作と共に回転し得る連動部材５を具備するとともに、磁気センサ２（回転角度検出手段）は、当該連動部材５の回転角度を検出することによりスロットルグリップＧの回転角度を検出し得るものとされ、図１６、１８〜２２に示すように、当該連動部材５に工具Ｋと係止して連結可能な被係止部（切欠き部Ｒ）が形成されている。

かかる被係止部は、連動部材５の周方向に形成された複数の切欠き部Ｒから成るとともに、前記工具は、当該切欠き部のそれぞれに係止する凸部を有した（本実施形態においては２つの切欠き部Ｒ）から成り、連動部材５の円環状壁部５ｅに形成されている。一方、教示工程で適用される所定の工具Ｋは、第１の実施形態と同様、例えば金属など強度が高い工具から成り、図１３、１４に示すように、大径円筒部Ｋｂの一端から一体的に突出形成された小径円筒部Ｋａを有して構成されるとともに、小径円筒部Ｋａの側面には、切欠き部Ｒに係止可能な一対の凸部Ｋａａ（係止部）が一体形成されている。

しかるに、教示工程を行う場合、図２３に示すように、下ケースＣａにユニットＹ（図２１参照）を取り付けた状態において、連動部材５の端面側（スロットルグリップＧの基端部側）から工具Ｋを挿入し、凹形状Ｃａａで外部に臨んだ状態の切欠き部Ｒ（被係止部）に工具Ｋの凸部（係止部）を係止する（図２２参照）ことにより連動部材５と工具Ｋとを連結させる。そして、連動部材５に連結した状態の工具Ｋを回転させ、その回転過程において、回転角度と磁気センサ２（回転角度検出手段）の検出値とを対応させて記憶することにより教示工程が施される。

本実施形態によれば、スロットルグリップＧの基端部側から所定の工具Ｋが連結可能とされ、当該工具Ｋの回転に伴ってスロットルグリップＧを回転可能とされたので、スロットルグリップＧの回転角度と磁気センサ２（回転角度検出手段）の検出値とを対応させる教示を容易且つ精度よく行わせることができる。特に、本実施形態によれば、スロットルグリップＧの基端部に係止して当該スロットルグリップＧの回転操作と共に回転し得る連動部材５を具備するとともに、磁気センサ２（回転角度検出手段）は、当該連動部材５の回転角度を検出することによりスロットルグリップＧの回転角度を検出し得るものとされ、当該連動部材５に工具Ｋと係止して連結可能な被係止部（切欠き部Ｒ）が形成されたので、所定の工具Ｋを連動部材５に連結して回転することにより教示させることができる。

また、本実施形態に係る被係止部は、連動部材５の周方向に形成された複数の切欠き部Ｒから成るとともに、工具Ｋは、当該切欠き部Ｒのそれぞれに係止する凸部Ｋａａ（係止部）を有したので、教示の際、所定の工具Ｋと連動部材５との連結を確実に行わせることができ、精度よく教示させることができる。さらに、本実施形態に係るケースＣは、切欠き部Ｒ（被係止部）を外部に臨ませる凹形状Ｃａａが形成され、当該凹形状Ｃａａを介して工具Ｋを切欠き部Ｒ（被係止部）に係止可能とされたので、ケースＣにスロットルグリップＧの基端部（連動部材５）を収容させた状態で容易に教示させることができる。

またさらに、本実施形態に係るケースＣは、上ケースＣｂ及び下ケースＣａを組み付けて構成され、上ケースＣｂ及び下ケースＣａの何れか一方に凹形状Ｃａａが形成されるとともに、当該上ケースＣｂ及び下ケースＣａの他方に凹形状Ｃａａに倣った凸形状Ｃｂａが形成され、上ケースＣｂ及び下ケースＣａが組み付けられた状態で凹形状Ｃａａと凸形状Ｃｂａとが合致するので、教示後のケースＣにおいて凹形状Ｃａａによる開口が凸形状Ｃｂａで覆われて隙間をなくす或いは小さくすることができる。

また、本実施形態に係るスロットルグリップ装置の教示方法によれば、スロットルグリップＧの基端部１側から所定の工具Ｋが連結され、当該工具Ｋの回転に伴ってスロットルグリップＧを回転し、その回転角度と磁気センサ２（回転角度検出手段）の検出値とを対応させて教示するので、教示工程で行われる教示を容易且つ精度よく行わせることができる。

以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばスロットルグリップＧの基端部側から所定の工具Ｋが連結可能とされ、当該工具Ｋの回転に伴ってスロットルグリップＧを回転可能とされていれば、工具Ｋを係止する被係止部が切欠き部Ｒに限定されず、他の形態の被係止部（例えば圧入部や接着部等）であってもよい。

さらに、スロットルグリップＧの回転角度を検出する磁気センサ２に代えて、他の汎用的なセンサ（磁石の磁気を検出するものに限らないとともに、非接触式のセンサに限らず接触式のセンサ等も含む）としてもよい。またさらに、磁石ｍに代えて、連動部材１の周方向に着磁したものであってもよい。なお、適用される車両は、本実施形態の如く二輪車に限定されるものではなく、ハンドルバーＨを有した他の車両（例えばＡＴＶやスノーモービル等）に適用してもよい。

スロットルグリップの基端部側から所定の工具が連結可能とされ、当該工具の回転に伴ってスロットルグリップを回転可能とされたスロットルグリップ装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。

１ 基端部
１ａ 摺動面
１ｂ 収容凹部
１ｃ 係止部
１ｄ ストッパ部
１ｅ 円環状壁部
２ 磁気センサ（回転角度検出手段）
３ リターンスプリング
３ａ 一端
３ｂ 他端
３ｃ コイル部
４ 保持部材
４ａ 係止部
４ｂ 案内部
４ｃ 保持部
５ 連動部材
５ａ 被嵌合部
５ｂ 収容凹部
５ｃ 係止部
５ｄ ストッパ部
５ｅ 円環状壁部
Ｇ スロットルグリップ
Ｇａ 把持部
Ｇｂ 芯材
Ｃ ケース
Ｃａ 下ケース
Ｃａａ 凹形状
Ｃｂ 上ケース
Ｃｂａ 凸形状
ｍ 磁石
ｈ 配線
Ｎ 収容凹部
Ｒ 切欠き部（被係止部）
Ｋ 工具
Ｋａ 小径円筒部
Ｋｂ 大径円筒部
Ｋａａ 凸部（係止部）
Ｈ ハンドルパイプ

Claims (8)

1. 車両のスロットルグリップの基端部を回転可能に収容するケースと、
   前記スロットルグリップの回転角度を検出し得る回転角度検出手段と、
   を具備し、当該回転角度検出手段で検出された前記スロットルグリップの回転角度に応じて車両のエンジンを制御可能とされたスロットルグリップ装置であって、
   前記スロットルグリップの基端部側から所定の工具が連結可能とされ、当該工具の回転に伴って前記スロットルグリップを回転可能とされたことを特徴とするスロットルグリップ装置。
2. 前記スロットルグリップは、運転者が把持し得る把持部と、該把持部の内部に一体形成された芯材とを有するとともに、前記回転角度検出手段は、当該芯材の基端部の回転角度を検出することにより前記スロットルグリップの回転角度を検出し得るものとされ、当該芯材の基端部に前記工具と係止して連結可能な被係止部が形成されたことを特徴とする請求項１記載のスロットルグリップ装置。
3. 前記被係止部は、前記芯材の基端部の周方向に形成された複数の切欠き部から成るとともに、前記工具は、当該切欠き部のそれぞれに係止する凸部を有したことを特徴とする請求項２記載のスロットルグリップ装置。
4. 前記スロットルグリップの基端部に係止して当該スロットルグリップの回転操作と共に回転し得る連動部材を具備するとともに、前記回転角度検出手段は、当該連動部材の回転角度を検出することにより前記スロットルグリップの回転角度を検出し得るものとされ、当該連動部材に前記工具と係止して連結可能な被係止部が形成されたことを特徴とする請求項１記載のスロットルグリップ装置。
5. 前記被係止部は、前記連動部材の周方向に形成された複数の切欠き部から成るとともに、前記工具は、当該切欠き部のそれぞれに係止する凸部を有したことを特徴とする請求項４記載のスロットルグリップ装置。
6. 前記ケースは、前記被係止部を外部に臨ませる凹形状が形成され、当該凹形状を介して前記工具を前記被係止部に係止可能とされたことを特徴とする請求項２〜５の何れか１つに記載のスロットルグリップ装置。
7. 前記ケースは、上ケース及び下ケースを組み付けて構成され、前記上ケース及び下ケースの何れか一方に前記凹形状が形成されるとともに、当該上ケース及び下ケースの他方に前記凹形状に倣った凸形状が形成され、前記上ケース及び下ケースが組み付けられた状態で前記凹形状と凸形状とが合致することを特徴とする請求項６に記載のスロットルグリップ装置。
8. 車両のスロットルグリップの基端部を回転可能に収容するケースと、
   前記スロットルグリップの回転角度を検出し得る回転角度検出手段と、
   を具備し、前記スロットルグリップの回転角度と回転角度検出手段の検出値とを対応させて教示するスロットルグリップ装置の教示方法であって、
   前記スロットルグリップの基端部側から所定の工具が連結され、当該工具の回転に伴って前記スロットルグリップを回転し、その回転角度と前記回転角度検出手段の検出値とを対応させて教示することを特徴とするスロットルグリップ装置の教示方法。

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