JP2020170194A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】より簡単な構成でショック画像を低減すること。【解決手段】画像形成装置１００は、モノカラーモードにおいて所定値以下の坪量のシートが供給されると、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから中間転写ベルト１１を離間させる。一方で、画像形成装置１００は、モノカラーモードにおいて所定値を超える坪量のシートが供給されると、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに中間転写ベルト１１を当接させる。この場合に、画像形成装置１００は中間転写ベルト１への拘束力を増加させるために、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度を通常より低下させてもよい。【選択図】 図１

Description

本発明は、複写機、複合機、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。

多色画像を形成する画像形成装置は、感光ドラムに形成したトナー画像を中間転写ベルトに一次転写し、さらに中間転写ベルトからシートにトナー画像を二次転写する。普通紙よりも坪量が多い厚紙がシートとして二次転写部に供給されると、中間転写ベルトにかかる負荷が変化し、一次転写部においてショック画像が発生してしまうことがある。このようなショック画像は、マルチカラーモードとモノカラーモードを有し、モノカラーモードではブラック以外の色のトナー画像を形成する複数の感光ドラムから中間転写ベルトを離間させる画像形成装置で発生しやすい。マルチカラーモードでは複数の感光ドラムが中間転写ベルトに接触しているため負荷変動の影響を受けにくいが、モノカラーモードでは黒用の感光ドラムだけが中間転写ベルトに接触しているため負荷変動の影響を受けやすい。特許文献１によれば、黒用の感光ドラムとシアン用の感光ドラムとの間に、中間転写ベルトを挟持する当接部材を配置し、当接部材によって中間転写ベルトに常に負荷を与えることでショック画像を低減することが記載されている。

特開２００９−２９４３１２号公報

しかし、特許文献１によれば、ショック画像を低減するための専用の当接部材が必要となり、画像形成装置の大型化や複雑化を招いてしまうだろう。そこで、本発明は、より簡易な構成でショック画像を低減することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、多色画像を形成する第１モードと単色画像を形成する第２モードとに制御される画像形成装置であって、第１感光体を有し、前記第１感光体に第１色の第１画像を形成する第１画像形成手段と、前記第１感光体を回転する第１モータと、第２感光体を有し、前記第２感光体に前記第１色と異なる第２色の第２画像を形成する第２画像形成手段と、前記第２感光体を回転する第２モータと、前記第１感光体との第１ニップ部において前記第１感光体上の前記第１画像が転写され、前記第２感光体との第２ニップ部において前記第２感光体上の前記第２画像が転写される中間転写体と、前記中間転写体を回転する第３モータと、前記中間転写体との第３ニップ部において前記中間転写体上の前記第１画像と前記第２画像とをシートに転写する転写手段と、前記第２モータの回転速度が目標速度となるように前記第２モータをフィードバック制御する駆動制御手段と、前記第２モータの目標速度を変更する変更手段と、前記中間転写体と前記第２感光体とを当接させたり、前記中間転写体と前記第２感光体とを離間させる当接離間機構を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記第２モードにおいて所定のシートに前記第１色の単色画像が形成される場合、前記中間転写体と前記第２感光体とを当接させるために、前記当接離間機構を制御し、前記変更手段は、前記第２モードにおいて前記所定のシートに前記第１色の単色画像が形成される場合、前記第３モータのトルクが増加するように、前記第２モータの目標速度を所定速度へ変更することを特徴とする。

本発明によれば、より簡易な構成でショック画像が低減される。

画像形成装置を示す概略断面図 当接離間機構を示す図 制御システムを示す図 別の系を示す図 ＣＰＵが実行する処理を示すフローチャート

［画像形成装置の構成］
図１（Ａ）は電子写真方式の画像形成装置１００を示している。画像形成装置１００はマルチカラーモード（第１モード）とモノカラーモード（第２モード）とを有している。モノカラーモードは、ブラック（Ｋ）のトナーを用いて単色画像を形成する画像形成モードである。マルチカラーモードは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラックの各トナーを適宜に用いて多色画像を形成する画像形成モードである。モノカラーモードは、第１色であるブラック（Ｋ）のトナーを用いて単色画像を形成する画像形成モードである。ＹＭＣは第２色である。図１では参照符号の末尾に、色を示すＹＭＣＫの文字が付与されているが、四色に共通する事項が説明されるときにはＹＭＣＫの文字が省略される。画像形成装置１００は四つの画像形成部を有している。ブラック画像形成部２０Ｋはブラックのトナー画像（第１画像）を形成する。イエロー画像形成部２０Ｙはイエローのトナー画像（第２画像）を形成する。マゼンタ画像形成部２０Ｍはマゼンタのトナー画像（第２画像）を形成する。シアン画像形成部２０Ｃはシアンのトナー画像（第２画像）を形成する。トナーは、顕画材や現像剤と呼ばれてもよい。各画像形成部は、感光ドラム１、露光器２、現像器３、帯電器４、一次転写ローラ８を有している。

感光ドラム１は静電潜像やトナー画像を担持する像担持体である。感光ドラム１の表面には感光層が形成される。つまり、感光ドラム１は感光体として機能する。帯電器４は感光ドラム１の表面を一様に帯電させる。露光器２は、画像情報にしたがったレーザ光を出力する光源と、レーザ光が感光ドラム１を走査するよう、レーザ光を偏向する偏向器とを有している。レーザ光が感光ドラム１を走査することで画像情報に対応した静電潜像が形成される。現像器３はトナーを用いて静電潜像を現像してトナー画像を形成する。一次転写ローラ８は感光ドラム１に対して対向するように配置されるとともに、感光ドラム１と協働して中間転写ベルト１１を挟持している。一次転写ローラ８は一次転写電圧を印加され、感光ドラム１上のトナー画像を中間転写ベルト１１に一次転写する。感光ドラム１とそれに対向して配置された一次転写ローラ８は一次転写部を構成している。たとえば、感光ドラム１Ｋと一次転写ローラ８Ｋとは第１ニップ部を形成している。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃと一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃとはそれぞれ第２ニップ部を形成している。このように第１感光体上や第２感光体上に形成されたトナー画像は中間転写体上に転写される。中間転写ベルト１１上に転写されたトナー画像（第１画像や第２画像）は二次転写部でシートＰに二次転写される。シートＰは、記録材、記録媒体、用紙、転写材、転写紙と呼ばれてもよい。定着器１２は、シートＰに転写されたトナー画像に熱と圧力を加えることで定着させる。なお、シートＰは給紙装置１３から給紙され、二次転写部に供給される。給紙装置１３は、給紙カセットや給紙ローラなどを有している。なお、給紙装置１３から二次転写部までの搬送路にはシートの坪量を測定する坪量センサ１４が配置されていてもよい。坪量センサ１４はたとえば超音波発信器と超音波受信器とにより構成されうる。

中間転写ベルト１１は、駆動ローラ５、テンションローラ６、内ローラ７、一次転写ローラ８に張架されている。図１（Ａ）が示すように、補助ローラ９ａ、９ｂ、９ｃが採用されてもよい。駆動ローラ５はモータにより駆動されて回転し、モータからの駆動力を中間転写ベルト１１に伝達することで、中間転写ベルト１１を回転させる。テンションローラ６はバネなどの付勢機構１５によって付勢されており、中間転写ベルト１１に適度の張力を与えている。内ローラ７は外ローラ１０と対向して配置され、外ローラ１０と協働して中間転写ベルト１１を挟持している。内ローラ７は外ローラ１０とともに二次転写部を構成している。また、中間転写ベルト１１と外ローラ１０とは第３ニップ部を形成している。補助ローラ９ａ、９ｂは上下方向に移動可能であり、中間転写ベルト１１の内周面に当接して中間転写ベルト１１を支持したり、内周面から離間したりする。図１（Ａ）では、補助ローラ９ａは中間転写ベルト１１に当接して支持しているが、補助ローラ９ｂは中間転写ベルト１１から離間している。補助ローラ９ｃは回転軸が上下方向に移動しないローラである。

図１（Ａ）は、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃが中間転写ベルト１１に対して当接する当接状態を示している。当接状態は、マルチカラーモードが設定されたときに採用されるが、本実施例ではさらに、モノカラーモードにおいて厚紙が給紙されるときにも採用される。図１（Ｂ）は、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃが中間転写ベルト１１から離間する離間状態を示している。離間状態は、モノカラーモードにおいて普通紙が給紙されるときに採用される。

当接状態では、補助ローラ９ａと補助ローラ９ｂがそれぞれ初期位置に位置する。図１（Ａ）が示すように補助ローラ９ａは中間転写ベルト１１に当接するが、補助ローラ９ｂは中間転写ベルト１１から離間している。また、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃも初期位置に位置しており、中間転写ベルト１１の内周面に当接する。中間転写ベルト１１は、補助ローラ９ａと一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃによって上方に持ち上げられ、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに当接する。感光ドラム１Ｙと中間転写ベルト１１とのニップ部においてイエローのトナー像が転写される。同様に、感光ドラム１Ｍと中間転写ベルト１１とのニップ部においてマゼンタのトナー像が転写される。感光ドラム１Ｃと中間転写ベルト１１とのニップ部においてシアンのトナー像が転写される。感光ドラム１Ｋと中間転写ベルト１１とのニップ部においてブラックのトナー像が転写される。

離間状態では、補助ローラ９ａが初期位置から下降し、補助ローラ９ｂが初期位置から上昇する。図１（Ｂ）が示すように補助ローラ９ａが下降し、補助ローラ９ｂが上昇することで、補助ローラ９ｂが中間転写ベルト１１に当接する。また、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃも初期位置から下降し、中間転写ベルト１１から離間する。これにより、中間転写ベルト１１は感光ドラム１Ｋに当接したまま、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから離間する。補助ローラ９ｂが上昇するのは、ブラック画像形成部２０Ｋにおける中間転写ベルト１１の高さを、感光ドラム１Ｋと一次転写ローラ８Ｋとが中間転写ベルト１１を挟持する高さに維持するためである。

［当接離間機構］
図２（Ａ）、図２（Ｂ）は補助ローラ９ａ、９ｂの当接離間機構を示している。補助ローラ９ａの当接離間機構と補助ローラ９ｂの当接離間機構の構造は異なってもよいが、同一であってもよい。ここでは両者が同一であるものとし、補助ローラ９ａについて説明される。フォロワ９０の一方の端部付近は補助ローラ９ａの回転軸９１を回転可能に支持している。フォロワ９０の他方の端部はカム９２と接触しており、カム９２のプロファイルに沿ってフォロワ９０が上下する。つまり、補助ローラ９ａが上下する。カム９２はモータの回転軸９３に結合しており、モータにより駆動されて回転する。回転軸９３はモータの回転軸にギアを介して連結された回転軸であってもよい。図２（Ａ）は補助ローラ９ａ、９ｂが最も高い位置まで持ち上げられた状態を示している。図２（Ｂ）は補助ローラ９ａ、９ｂが最も低い位置まで下降された状態を示している。

図２（Ｃ）、図２（Ｄ）は一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃの当接離間機構を示している。フォロワ９４の一端付近には固定軸９５が設けられており、フォロワ９４は固定軸９５を中心に回転する。フォロワ９４の中央部には一次転写ローラ８Ｙの回転軸９８Ｙ、一次転写ローラ８Ｍの回転軸９８Ｍ、一次転写ローラ８Ｃの回転軸９８Ｃが回転可能に支持されている。フォロワ９４の他端付近にカム９６が接触している。カム９６のプロファイルに沿ってフォロワ９４が上下する。つまり、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃが上下する。カム９６はモータの回転軸９７に結合しており、モータにより駆動されて回転する。図２（Ｃ）は一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃが最も高い位置まで持ち上げられた状態（当接状態）を示している。図２（Ｄ）は一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃが最も低い位置まで下降された状態（離間状態）を示している。

［制御システム］
図３は画像形成装置１００を制御する制御システムを示している。ＣＰＵ３０は記憶装置３４に記憶されている制御プログラムを実行することで各種の機能を実現するプロセッサやコントローラである。これらの機能の一部またはすべてはＡＳＩＣやＦＰＧＡなどのハードウエアによって実現されてもよい。ＡＳＩＣは特定用途集積回路の略称である。ＦＰＧＡはフィールドプログラマブルゲートアレイの略称である。

駆動回路３１はＣＰＵ３０からの指示に従ってモータＭ１〜Ｍ５などの駆動源を駆動する駆動制御手段である。たとえば、駆動回路３１はモータＭ１〜Ｍ５の各回転速度がＣＰＵ３０により設定された各目標速度となるようにフィードバック制御を実行する。なお、駆動回路３１の内部には、各モータＭ１〜Ｍ５ごとにサブ回路が設けられていてもよい。つまり、各サブ回路はモータＭ１〜Ｍ５のうち自己が担当するモータを駆動制御する駆動制御手段として機能してもよい。モータＭ１は補助ローラ９ａを上昇／下降させるモータである。モータＭ２は補助ローラ９ｂを上昇／下降させるモータである。モータＭ３は一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃを上昇／下降させるモータである。モータＭ４は駆動ローラ５を駆動するモータである。モータＭ５は感光ドラム１Ｋを駆動するモータである。モータＭ６は感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを駆動するモータである。モータＭ４によって回転される駆動ローラ５の回転軸にはエンコーダが設けられている。駆動回路３１はエンコーダによって検知された駆動ローラ５の回転速度から、中間転写ベルト１１の周速度が目標速度Ｖｒｅｆｂとなるように、モータＭ４に流れる電流値を制御する。つまり、駆動回路３１は中間転写ベルト１１の周速度に基づいてモータＭ４をフィードバック制御する。モータＭ５によって回転される感光ドラム１Ｋの回転軸にはエンコーダが設けられている。駆動回路３１はエンコーダによって検知された感光ドラム１Ｋの周速度が目標速度Ｖｒｅｆ１となるように、モータＭ５に流れる電流値を制御する。つまり、駆動回路３１は感光ドラム１Ｋの周速度に基づいてモータＭ５をフィードバック制御する。モータＭ６は、感光ドラム１Ｙを回転するモータＭ６ｙ、感光ドラム１Ｍを回転するモータＭ６ｍ、感光ドラム１Ｃを回転するモータＭ６ｃを含んでもよい。以下の説明において、これらモータＭ６ｙ、Ｍ６ｍ、及びＭ６ｃをまとめてモータＭ６と記載される。なお、モータＭ６によって回転される感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、及び１Ｃの回転軸の各々にはエンコーダが設けられている。駆動回路３１はエンコーダによって検知された感光ドラム１Ｙの周速度が目標速度Ｖｒｅｆ２ｙとなるように、モータＭ６ｙに流れる電流値を制御する。同様に、駆動回路３１はエンコーダによって検知された感光ドラム１Ｍの周速度が目標速度Ｖｒｅｆ２ｍとなるように、モータＭ６ｍに流れる電流値を制御する。さらに、駆動回路３１はエンコーダによって検知された感光ドラム１Ｃの周速度が目標速度Ｖｒｅｆ２ｃとなるように、モータＭ６ｃに流れる電流値を制御する。つまり、駆動回路３１は感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、及び１Ｃの周速度に基づいてモータＭ６ｙ、Ｍ６ｍ、及びＭ６ｃをフィードバック制御する。

転写電源３２は一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋのそれぞれに一次転写を促進するための転写電圧を供給する電源である。操作部３３は入力装置と出力装置とを有し、画像形成の指示を受け付けたり、シートの坪量に関する情報を受け付けたりする。

ＣＰＵ３０は、操作部３３を通じてマルチカラーモードが設定されると、駆動回路３１を通じてモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を制御し、中間転写ベルト１１に対して感光ドラム１Ｋと感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを当接させる。また、ＣＰＵ３０は、操作部３３を通じてモノカラーモードが設定され、かつ、所定値以下の坪量のシート（例：普通紙）が供給されると、駆動回路３１を通じてモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を制御し、中間転写ベルト１１と感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを離間させる。ＣＰＵ３０は、操作部３３を通じてモノカラーモードが設定され、かつ、所定値を超える坪量のシート（例：厚紙）が供給されると、駆動回路３１を通じてモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を制御し、中間転写ベルト１１と感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを当接させる。これにより、モノカラーモードにおいて厚紙が供給されても感光ドラム１Ｋに対する負荷変動が小さくなり、ショック画像が発生しにくくなる。また、モノカラーモードで普通紙が供給されると、中間転写ベルト１１と感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが離間するため、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの摩耗を低減することができる。なお、モノカラーモードにおいて厚紙が供給されるときは、ＣＰＵ３０は、一次転写ローラ８Ｋには転写電圧を供給するものの、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃには転写電圧を供給しなくてもよい。また、ＣＰＵ３０はカラーモード（画像形成モード）とシートＰの坪量との組み合わせに応じて感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度を制御してもよい。

モード設定部３０１は操作部３３などから入力されるカラーモードの設定を受け付ける。モード判定部３０２は、設定されたカラーモードがマルチカラーモードかどうかを判定する。坪量取得部３０３は、操作部３３や坪量センサ１４などを用いてシートＰの坪量を取得する。坪量判定部３０４はシートＰの坪量が所定値を超えているかどうか（シートＰが厚紙かどうか）を判定する。所定値は記憶装置３４に記憶されている。当接制御部３０５は、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃを上下させることで、中間転写ベルト１１と感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃとを当接／離間させる。周速度設定部３０６は、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周速度を設定する。なお、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周速度はモータＭ５の回転速度に比例しているため、モータＭ５の回転速度（目標速度）が設定されることになる。つまり、周速度設定部３０６は、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋをそれぞれ駆動する各モータの回転速度（感光体の周速度）の目標速度を変更する変更手段として機能する。各モードにおける周速度は記憶装置３４に記憶されている。転写制御部３０７は、転写電源３２を通じて一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋに供給される転写電圧を制御する。作像制御部３０８は露光器２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋなどを制御し、トナー画像を形成する。

［モノカラーモード］
ここではシートＰの一例として、坪量が所定値以下の「普通紙」と、坪量が所定値を超える「厚紙」とが採用される。なお、普通紙に画像が形成される画像形成モードは「普通紙モード」と呼ばれ、厚紙に画像を形成するモードは「厚紙モード」と呼ばれてもよい。つまり、画像形成装置は、普通紙に画像を形成するモノカラーモードと、厚紙に画像を形成するモノカラーモードを有している。所定値は、たとえば、１２９ｇ／ｍ＾２である。ｍ＾２は平方メートルを示している。

●普通紙モード
図１（Ｂ）が示すように、普通紙モードでは、ＣＰＵ３０が一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃと補助ローラ９ａを下降させる。これにより、中間転写ベルト１１は感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから離間する。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃや一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃの消耗が抑制され、パーツの長寿命化が達成される。

●厚紙モード
図１（Ａ）が示すように、厚紙モードでは、ＣＰＵ３０が、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃと補助ローラ９ａを上昇させる。これにより、中間転写ベルト１１は感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに当接する。ＣＰＵ３０は、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃには転写電圧を印加しない。これにより、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃや一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃの消耗が抑制される。ただし、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃに転写電圧が印加されてもよい。

モノカラーモードにおいて厚紙が供給されたときに、中間転写ベルト１１と感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを当接する理由について説明する。シートＰが二次転写部に進入すると、中間転写ベルト１１の負荷が変動し、それにより中間転写ベルト１１の周速度が変化する。その結果、感光ドラム１から中間転写ベルト１１へのトナー画像の転写位置（一次転写位置）が理想位置からずれてしまう。これがショック画像をもたらす。とりわけ、シートＰの坪量が大きい厚紙モードでは、普通紙モードと比較して、中間転写ベルト１１の負荷変動量が大きくなる。つまり、厚紙モードは普通紙モードと比較してショック画像が発生しやすい。モノカラーモードでは画像形成に関与しない感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが中間転写ベルト１１から離間されることで、長寿命化が達成されうる。しかし、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが中間転写ベルト１１から離間されると、中間転写ベルト１１の拘束力が小さくなってしまう。つまり、負荷変動量が大きい「厚紙モード」で感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが中間転写ベルト１１から離間すると、さらにショック画像が出やすくなってしまう。よって、本実施例では、モノカラーモードで厚紙が供給されるときには、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃと一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃが中間転写ベルト１１に当接する。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃと一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃが中間転写ベルト１１に当接していれば、拘束力が大きくなるため、中間転写ベルト１１の周速度の変動も小さくなり、ショック画像が軽減される。

［ローラ配置と周速度差との関係］
中間転写ベルト１１の拘束力を増加するため、画像形成装置１００は、厚紙モードにおいて、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度の目標値を低下させる。以下では、中間転写ベルト１１に関与するローラの配置と感光ドラム１と中間転写ベルト１１の周速度差について説明する。なお、中間転写ベルト１１の拘束力を増加させるには、中間転写ベルト１１を駆動するモータＭ４のトルクが増加するように感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度が設定されればよい。

●一次転写ローラ８が駆動ローラ５よりも下流に配置される転写ユニット
図１（Ａ）が示すように駆動ローラ５の下流側に一次転写ローラ８とテンションローラ６が配置されている。ここで、下流とは、中間転写ベルト１１の回転方向（外周面の移動方向）を基準とした下流である。ＣＰＵ３０は、感光ドラム１の周速度から中間転写ベルト１１の周速度を減算して得られる周速度差Ｘがプラスの値になるようにモータＭ４、Ｍ５を制御する。すなわち、中間転写ベルト１１と比較して、感光ドラム１が速く回転する。一次転写ローラ８が駆動ローラ５の下流側に配置される転写ユニットでは、周速度差Ｘがマイナスの値になると一次転写部において中間転写ベルト１１の弛みが発生し、転写精度が低下するおそれがある。中間転写ベルト１１の周速度と感光ドラム１の周速度とが一致している転写ユニットでは、静電的な力に頼った転写が行われる。一方で、周速度差Ｘがプラスとなる転写ユニットでは、静電的な力に加え、機械的な剥ぎ取り力が加わるため、転写が促進される。転写を促進する周速度差（％）は、たとえば、０．０５％〜３％程度に設定される。この値は、周速度差Ｘを中間転写ベルト１１の周速度で除算し、その商に１００を乗算することで得られた値である。

さらに、ＣＰＵ３０は、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃと中間転写ベルト１１の周速度差Ｘをマルチカラーモードとモノカラーの普通紙モードとで変えてもよい。この場合には次の関係が成立する。

０％≦Ｘ１＜Ｘ２‥‥（１）
ここで、Ｘ１は、モノカラーの普通紙モードに適用される周速度差Ｘである。Ｘ２は、マルチカラーモードに適用される周速度差Ｘである（厚紙と普通紙とで同じ周速度差が適用される）。ただし、（１）式では周速度差Ｘ１、Ｘ２は百分率で表記されているものとする。この条件が満たされるように、周速度差Ｘ１を設定することで、ショック画像が軽減される。具体的には、感光ドラム１が中間転写ベルト１１よりも速く回っている系においては、感光ドラム１が中間転写ベルト１１をアシストしながら回転している。そのため、感光ドラム１の速度が速い程、中間転写ベルト１１の回転トルクは小さくなる。逆に感光ドラム１の速度が遅いほど（周速度差が０％に近づく程）、中間転写ベルト１１の回転トルクは大きくなる。つまり、シートＰが二次転写部に突入した際の中間転写ベルト１１の速度変動が小さくなる。ＣＰＵ３０は、ブラックのトナー画像を形成する感光ドラム１Ｋの周速度差Ｘを０％より大きな値に設定し、転写促進を図る。一方で、ＣＰＵ３０は、トナー画像を形成しない感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度差Ｘを０％に近づける。これにより、モノカラーの厚紙モードでショック画像が発生しにくくなる。本実施例では、感光ドラム１Ｋの周速度差Ｘ１とマルチカラーモードにおける感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度差Ｘ２はともに０．１５％に設定される。また、モノカラーモード（厚紙）における感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度差Ｘ２は０％に設定される。マルチカラーモードからモノカラーモード（モノカラーの厚紙モード）に切り替えられると、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度が低下することになる。なお、モノカラーモードにおいて普通紙が給紙されるときは、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃは停止する。このように（１）式によれば、中間転写ベルト１１を駆動するモータＭ４のトルクが増加するように、感光ドラム１を駆動するモータＭ５の回転速度の目標速度が変更される。つまり、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度が所定速度へ変更される。

●一次転写ローラ８が駆動ローラ５よりも上流に配置される転写ユニット
図４は転写ユニットの変形例（以下、別の系と称す）を示している。一次転写ローラ８は駆動ローラ５よりも上流側に配置されている。また、テンションローラ６は一次転写ローラ８よりも上流側に配置されている。

このような転写ユニットでは感光ドラム１の周速度から中間転写ベルト１１の周速度を減算して得られる周速度差Ｘはマイナスの値になるように設定される。すなわち、中間転写ベルト１１に対して、感光ドラム１が遅く回転することになる。もし、周速度差Ｘがプラスの値に設定されると、一次転写部において中間転写ベルト１１の弛みが発生し、転写不良が発生するおそれがある。

さらに、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃと中間転写ベルト１１との周速度差Ｘは次式の関係を満たすように設定される。

Ｘ１＜Ｘ２＜０％‥‥（２）
これにより、モノカラーモードにおいて厚紙が給紙されたとしても、ショック画像の発生を抑制することが可能となる。具体的には、感光ドラム１が中間転写ベルト１１よりも遅く回っている系では、中間転写ベルト１１が感光ドラム１をアシストしながら回転している。そのため、感光ドラム１の速度が速い程（周速度差Ｘが０％に近づく程）、中間転写ベルト１１の回転トルクは小さくなる。逆に感光ドラム１の速度が遅い程（周速度差Ｘがマイナス側に大きくなる程）、中間転写ベルト１１の回転トルクは大きくなる。よって、シートＰが二次転写部に突入した際の中間転写ベルト１１の速度変動が小さくなる。本実施例では、感光ドラム１Ｋの周速度差ＸＫとマルチカラーモードにおける感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度差Ｘ２はともに−０．１５％に設定される。また、モノカラーモードにおける感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度差Ｘ２は−０．３％に設定される。つまり、マルチカラーモードからモノカラーモード（モノカラーの厚紙モード）に切り替えられると、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度が低下することになる。このように（２）式によれば、中間転写ベルト１１を駆動するモータＭ４のトルクが増加するように、感光ドラム１を駆動するモータＭ５の回転速度の目標速度が変更される。つまり、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度が所定速度へ変更される。

［フローチャート］
図５はＣＰＵ３０が実行する処理を示すフローチャートである。Ｓ１でＣＰＵ３０（モード設定部３０１）は、操作部３３やホストコンピュータから入力されるカラーモードの設定（指定）を受け付ける。Ｓ２でＣＰＵ３０（モード判定部３０２）は、設定されたカラーモードがマルチカラーモードであるか、モノカラーモードであるかどうかを判定する。マルチカラーモードが設定されると、ＣＰＵ３０はＳ３に進む。

Ｓ３でＣＰＵ３０（当接制御部３０５）は中間転写ベルト１１（感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ）の状態を当接状態に設定する。つまり、ＣＰＵ３０は、モータＭ１を制御して補助ローラ９ａを上昇させ、モータＭ２を制御して補助ローラ９ｂを下降させ、モータＭ３を制御して一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃを上昇させる。これにより、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃは中間転写ベルト１１の内周面に当接してさらに上昇し、中間転写ベルト１１の外周面を感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに当接させる。Ｓ４でＣＰＵ３０（周速度設定部３０６）は感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの各周速度をいずれも同じ速度に設定する。ただし、この速度は、中間転写ベルト１１の周速度に対する周速度差が０．１５％（別の系では−０．１５％）になるように設定される。Ｓ５でＣＰＵ３０（転写制御部３０７）はＹＭＣＫのすべてについて転写電圧を印加する。つまり、転写電源３２は、ＣＰＵ３０の指示に従って一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋのそれぞれに転写電圧を印加する。Ｓ６でＣＰＵ３０（作像制御部３０８）は、イメージスキャナやホストコンピュータから入力された画像情報にしたがって露光器２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋを制御し、多色画像を形成する。

一方、Ｓ２でモノカラーモードが設定されたと判定すると、ＣＰＵ３０はＳ１０に進む。Ｓ１０でＣＰＵ３０（坪量取得部３０３）は操作部３３、ホストコンピュータまたは坪量センサ１４から入力された情報にしたがってシートＰの坪量を取得する。坪量に代えて、普通紙や厚紙などを示す紙種情報やシートＰの銘柄情報（メーカー名や製品名など）が入力されてもよい。これらの情報から坪量は特定可能だからである。Ｓ１１でＣＰＵ３０（坪量判定部３０４）は坪量が所定値を超えているかどうかを判定する。なお、坪量を使用せずに、操作部３３などから入力された情報に基づき厚紙か、普通紙かを判定する処理が採用されてもよい。坪量が所定値を超えていればＣＰＵ３０はＳ１２に進む。Ｓ１２でＣＰＵ３０（当接制御部３０５）は中間転写ベルト１１（感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ）の状態を当接状態に設定する。Ｓ１３でＣＰＵ３０（周速度設定部３０６）は感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの各周速度を設定する。ここで、感光ドラム１Ｋの周速度はトナー画像の転写を促進する周速度に設定される。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃはトナー画像を形成しないものの、中間転写ベルト１１の負荷変動を低減すべく、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの各周速度は所定の周速度に設定される。感光ドラム１Ｋの周速度は、たとえば、周速度差が０．１５％（別の系では−０．１５％）になるように設定される。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの各周速度は、周速度差が０％（別の系では−０．３％）になるように設定される。このように周速度設定部３０６は第２感光体の目標速度を変更する変更手段として機能する。とりわけ、周速度設定部３０６は第２モードにおいて所定のシートに第１色の単色画像が形成される場合、中間転写ベルト１１を駆動する第３モータのトルクが増加するように、第２感光体の目標速度を所定速度へ変更する。駆動回路３１は、第３モータにより回転される中間転写ベルト１１の周速度が他の目標速度となるように第３モータをフィードバック制御する他の駆動制御手段を含む。（１）式に関して説明したように、中間転写ベルト１１の他の目標速度は第２感光体の目標速度より遅く設定されることがある。（１）式によれば、第２感光体の所定速度と中間転写ベルト１１の他の目標速度との周速度差は第２感光体の目標速度と中間転写ベルト１１の他の目標速度との周速度差より小さく設定される。一方、（２）式に関して説明したように、別の系では、中間転写ベルト１１の他の目標速度は第２感光体の目標速度より速くなる。（２）式によれば、第２感光体の所定速度と中間転写ベルト１１の他の目標速度との周速度差は第２感光体の目標速度と中間転写ベルト１１の他の目標速度との周速度差より小さく設定される。Ｓ１４でＣＰＵ３０（転写制御部３０７）はＹＭＣについては転写電圧を印加せず、Ｋのみについて転写電圧を印加する。つまり、転写電源３２は、ＣＰＵ３０の指示に従って一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃには転写電圧を印加せず、一次転写ローラ８Ｋには転写電圧を印加する。Ｓ１５でＣＰＵ３０（作像制御部３０８）は、イメージスキャナやホストコンピュータから入力された画像情報にしたがって露光器２Ｋを制御し、単色画像を形成する。

Ｓ１１で坪量が所定値以下であると判定すると、ＣＰＵ３０はＳ２０に進む。Ｓ２０でＣＰＵ３０（当接制御部３０５）は中間転写ベルト１１（感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ）の状態を離間状態に設定する。つまり、ＣＰＵ３０は、モータＭ１を制御して補助ローラ９ａを下降させ、モータＭ２を制御して補助ローラ９ｂを上昇させ、モータＭ３を制御して一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃを下降させる。これにより、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃは中間転写ベルト１１の内周面から離間する。また、中間転写ベルト１１の外周面も感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから離間する。Ｓ２１でＣＰＵ３０（周速度設定部３０６）は感光ドラム１Ｋの周速度を設定する。この周速度は、中間転写ベルト１１の周速度に対する周速度差が０．１５％（別の系では−０．１５％）になるように設定される。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度は０に設定され、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃは回転しない。その後、ＣＰＵ３０はＳ１４、Ｓ１５を実行し、単色画像をシートＰに形成する。

［まとめ］
図１（Ａ）などを用いて説明したように、ブラック画像形成部２０Ｋは第一像担持体を有し、モノカラーモードにおいて単色画像を形成する第一形成手段の一例である。イエロー画像形成部２０Ｙ、マゼンタ画像形成部２０Ｍ、シアン画像形成部２０Ｃはそれぞれ第二像担持体を有し、マルチカラーモードにおいてブラック画像形成部２０Ｋと協働して多色画像を形成する第二形成手段の一例である。なお、感光ドラム１Ｋは第一像担持体の一例である。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃは第二像担持体の一例である。中間転写ベルト１１はモノカラーモードにおいて第一形成手段と当接して単色画像を担持し、マルチカラーモードにおいて第一形成手段と第二形成手段との両方に当接し、多色画像を担持する中間転写手段の一例である。外ローラ１０は中間転写ベルト１１に担持されているトナー画像をシートＰに転写する転写手段の一例である。定着器１２はシートＰにトナー画像を定着させる定着手段の一例である。モータＭ６は第二像担持体を駆動する駆動手段の一例である。モータＭ３やカム９６などは中間転写手段と第二像担持体を当接させたり、離間させたりする当接離間手段の一例である。ＣＰＵ３０はモータＭ３、Ｍ６などを制御する制御手段の一例である。図５などが示すように、ＣＰＵ３０マルチカラーモードが設定されると、モータＭ３などを制御して、中間転写ベルト１１に対して感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを当接させる。なお、感光ドラム１Ｋは常に中間転写ベルト１１に当接するように構成されていてもよい。ＣＰＵ３０はモノカラーモードが設定され、かつ、所定値を超える坪量の第一シート（例：厚紙）が供給されると、モータＭ３を制御して、中間転写ベルト１１と感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを当接させる。これにより、より簡易な構成でショック画像が低減される。ＣＰＵ３０はモノカラーモードが設定され、かつ、所定値以下の坪量の第二シート（例：普通紙）が供給されると、モータＭ３を制御して、中間転写ベルト１１と感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを離間させる。これにより、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの消耗が抑制される。

ＣＰＵ３０は、モノカラーモードにおいて厚紙が供給される場合、モノカラーモードにおける感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度が、マルチカラーモードにおける感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度よりも低下するようモータＭ６を制御する。これにより、モノカラーモードにおいて厚紙が供給される場合、中間転写ベルト１１に対して適度な拘束力が付与され、ショック画像が低減する。このようにＣＰＵ３０は、モノカラーモードにおいて感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが中間転写ベルト１１に付加する拘束力がマルチカラーモードにおいて中間転写ベルト１１に付加する拘束力よりも増加するように、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度を制御する。

図１（Ａ）などに示した系では、中間転写ベルト１１は、駆動ローラ５と従動ローラ（例：テンションローラ６）とに張架されている。中間転写ベルト１１の回転方向において、駆動ローラ５は、感光ドラム１Ｋと感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃよりも上流側に配置されている。このような系では、感光ドラム１Ｋの周速度および感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度は中間転写ベルト１１の周速度以上に設定される。これにより、トナー画像を剥ぎ取るようにして転写が実行されるため、転写が促進される。ＣＰＵ３０は、モノカラーモードにおいて厚紙が供給される場合、周速度差を調整する。たとえば、ＣＰＵ３０は、マルチカラーモードにおける感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度から中間転写ベルト１１の周速度を減算して得られる周速度差Ｘ２よりも、モノカラーモードにおける周速度差Ｘ１が小さくなるように、モータＭ６を制御する。これにより、より簡易な構成でショック画像を低減することが可能となる。モノカラーモードにおける感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度から中間転写ベルト１１の周速度を減算して得られる周速度差Ｘ１は０以上に設定される。これは、周速度差Ｘ１がマイナスの値に設定されると、中間転写ベルト１１の緩みが発生し、トナー画像の転写位置を誤らせてしまうからである。なお、中間転写ベルト１１の周速度は一定であるものとして説明したが、定着性の観点から坪量に応じて切り替えられてもよい。この場合にも上述した（１）式が成立するよう、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度が決定される。

なお、モノカラーモードで、かつ、厚紙が供給される場合において、感光ドラム１Ｋの周速度は感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度よりも高速に設定される。これは、感光ドラム１Ｋにより構成される一次転写部においてショック画像を低減する効果を増大させる。

図４に示した別の系では、中間転写ベルト１１の回転方向において、駆動ローラ５は、感光ドラム１Ｋと感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃよりも下流側に配置されている。このような系では感光ドラム１Ｋの周速度および感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度は中間転写ベルト１１の周速度未満に設定される。これによりトナー画像の転写効率が増大する。ＣＰＵ３０は、モノカラーモードにおいて厚紙が供給される場合、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度差Ｘを調整する。つまり、ＣＰＵ３０は、マルチカラーモードにおける周速度差Ｘ２よりも、モノカラーモードにおける周速度差Ｘ１が小さくなるように、モータＭ６を制御する。これにより別の系でも、より簡易な構成でショック画像が低減される。たとえば、周速度差Ｘ１は０未満に設定される。なお、中間転写ベルト１１の周速度は一定であるものとして説明したが、定着性の観点から坪量に応じて切り替えられてもよい。この場合にも上述した（２）式が成立するよう、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度が決定される。

図１（Ａ）などが示すように、一次転写ローラ８Ｋは感光ドラム１Ｋと対向する位置に配置され、中間転写ベルト１１を介して感光ドラム１Ｋに転写電圧を印加する第一印加手段の一例である。一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃは感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃと対向する位置に配置され、中間転写ベルト１１を介して感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに転写電圧を印加する第二印加手段の一例である。ＣＰＵ３０は、マルチカラーモードにおいて感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対する転写電圧を印加する。また、ＣＰＵ３０はモノカラーモードにおいて感光ドラム１Ｋに対する転写電圧を印加しつつ、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに対する転写電圧を印加させない。とりわけ、モノカラーモードで厚紙が供給された場合に一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃに転写電圧が印加されないため、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの摩耗を低減しやすくなろう。より大きな拘束力が要求される場合、一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃに転写電圧が印加されてもよい。

一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃは中間転写ベルト１１を挟んで感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃと対向する位置に配置された一次転写部材である。一次転写部材は、モータＭ２によって上昇させられると、中間転写ベルト１１の内周面に当接しながら中間転写ベルト１１を上昇させる。また、一次転写部材は、モータＭ２によって下降させられると、中間転写ベルト１１を下降させ、中間転写ベルト１１の内周面から離間する。

補助ローラ９ａは、中間転写ベルト１１の内周面側であって、中間転写ベルト１１の回転方向において一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋよりも上流側に設けられた第一補助ローラの一例である。補助ローラ９ｂは中間転写ベルト１１の内周面側であって、中間転写ベルト１１の回転方向において一次転写ローラ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃと一次転写ローラ８Ｋとの間に設けられた第二補助ローラの一例である。補助ローラ９ｂは、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから中間転写ベルト１１が離間すると、中間転写ベルト１１の内周面に当接して中間転写ベルト１１を支持する。こにより、ブラック画像形成部２０Ｋにおける中間転写ベルト１１の外周面の高さが、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが中間転写ベルト１１に当接しているときの外周面の高さにほぼ維持される。その結果、モノカラーモードにおけるブラックのトナー画像が精度よく転写されるようになろう。

１００…画像形成装置、１…感光ドラム、１１…中間転写ベルト、１０…外ローラ、１２…定着器、Ｍ３，Ｍ６…モータ、３０…ＣＰＵ

本発明は、感光体を回転駆動させるモータの回転速度を制御する画像形成装置に関する。

しかし、特許文献１によれば、ショック画像を低減するための専用の当接部材が必要となり、画像形成装置の大型化や複雑化を招いてしまうだろう。そこで、本発明は、感光体を回転駆動させるモータの回転速度を制御することでショック画像を低減することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、ブラックの画像が形成される第１の感光体と、前記第１の感光体を回転駆動させる第１モータと、カラーの画像が形成される第２の感光体と、前記第２の感光体を回転駆動させる第２モータと、複数のローラにかけ回され、前記ブラックの画像と前記カラーの画像とが転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトに転写された画像をシートへ転写する転写手段と、前記第１モータの回転速度と前記第２モータの回転速度を制御する制御手段と、前記第１の感光体と前記中間転写ベルトとが当接し且つ前記第２の感光体と前記中間転写ベルトとが当接した第１状態と、前記第１の感光体と前記中間転写ベルトとが当接し且つ前記第２の感光体と前記中間転写ベルトとが離間した第２状態とに、前記第２の感光体と前記中間転写ベルトとの位置関係を制御する当接離間手段と、を有し、前記当接離間手段は、ブラック単色の画像がシートに形成される場合、当該シートの坪量に基づいて前記位置関係を制御し、前記制御手段は、前記第１状態においてブラック単色の画像がシートに形成される際の前記第２モータの回転速度を、ブラックの画像とカラーの画像とが重畳された重畳画像がシートに形成される際の前記第２モータの回転速度より遅い回転速度に制御することを特徴とする。

本発明によれば、感光体を回転駆動させるモータの回転速度を制御することでショック画像が低減される。

Claims (9)

1. 多色画像を形成する第１モードと単色画像を形成する第２モードとに制御される画像形成装置であって、
   第１感光体を有し、前記第１感光体に第１色の第１画像を形成する第１画像形成手段と、
   前記第１感光体を回転する第１モータと、
   第２感光体を有し、前記第２感光体に前記第１色と異なる第２色の第２画像を形成する第２画像形成手段と、
   前記第２感光体を回転する第２モータと、
   前記第１感光体との第１ニップ部において前記第１感光体上の前記第１画像が転写され、前記第２感光体との第２ニップ部において前記第２感光体上の前記第２画像が転写される中間転写体と、
   前記中間転写体を回転する第３モータと、
   前記中間転写体との第３ニップ部において前記中間転写体上の前記第１画像と前記第２画像とをシートに転写する転写手段と、
   前記第２モータにより回転される前記第２感光体の周速度が目標速度となるように前記第２モータをフィードバック制御する駆動制御手段と、
   前記第２感光体の目標速度を変更する変更手段と、
   前記中間転写体と前記第２感光体とを当接させたり、前記中間転写体と前記第２感光体とを離間させる当接離間機構を制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記第２モードにおいて所定のシートに前記第１色の単色画像が形成される場合、前記中間転写体と前記第２感光体とを当接させるために、前記当接離間機構を制御し、
   前記変更手段は、前記第２モードにおいて前記所定のシートに前記第１色の単色画像が形成される場合、前記第３モータのトルクが増加するように、前記第２感光体の目標速度を所定速度へ変更することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第３モータにより回転される前記中間転写体の周速度が他の目標速度となるように前記第３モータをフィードバック制御する他の駆動制御手段をさらに有し、
   前記中間転写体の前記他の目標速度は前記第２感光体の前記目標速度より遅く、
   前記第２感光体の前記所定速度と前記中間転写体の前記他の目標速度との周速度差は前記第２感光体の前記目標速度と前記中間転写体の前記他の目標速度との周速度差より小さいことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第３モータにより回転される前記中間転写体の周速度が他の目標速度となるように前記第３モータをフィードバック制御する他の駆動制御手段をさらに有し、
   前記中間転写体の前記他の目標速度は前記第２感光体の前記目標速度より速く、
   前記第２感光体の前記所定速度と前記中間転写体の前記他の目標速度との周速度差は前記第２感光体の前記目標速度と前記中間転写体の前記他の目標速度との周速度差より小さいことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記第２モードにおいて前記所定のシートと異なる他のシートに前記第１色の単色画像が形成される場合、前記中間転写体と前記第２感光体とを離間させるために、前記当接離間機構を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記シートの坪量を取得する坪量取得手段をさらに有し、
   前記所定のシートは、前記坪量取得手段により取得された坪量が所定値より大きいことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記駆動制御手段は、前記第２モードにおいて前記所定のシートが供給される場合、前記第２モードにおける前記第２感光体の周速度が、前記第１モードにおける前記第２感光体の周速度よりも低下するよう前記第２モータを制御することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記第２モードで、かつ、前記所定のシートが供給される場合において、前記第２感光体の周速度から前記中間転写体の周速度を減算して得られる周速度差の百分率であるＸ１と、
   前記中間転写体の周速度に対する、前記第１モードにおける前記周速度差の百分率であるＸ２との間には、次の関係が成立する
   ０％≦Ｘ１＜Ｘ２
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
8. 前記第２モードで、かつ、前記所定のシートが供給される場合において、前記第２感光体の周速度から前記中間転写体の周速度を減算して得られる周速度差の百分率であるＸ１と、
   前記中間転写体の周速度に対する、前記第１モードにおける前記周速度差の百分率であるＸ２との間には、次の関係が成立する
   Ｘ１＜Ｘ２＜０％
   ことを特徴とする請求項１または３に記載の画像形成装置。
9. 前記第１感光体と対向する位置に配置され、前記中間転写体を介して前記第１感光体に転写電圧を印加する第一印加手段と、
   前記第２感光体と対向する位置に配置され、前記中間転写体を介して前記第２感光体に転写電圧を印加する第二印加手段と、
   をさらに有し、
   前記制御手段は、前記第１モードにおいて前記第１感光体および前記第２感光体に対する転写電圧を印加し、前記第２モードにおいて前記第１感光体に対する転写電圧を印加しつつ、前記第２感光体に対する転写電圧を印加させないことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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