JP2020168177A - 画像処理装置及びｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】表示されたＸ線画像に対応する検査対象者の誤認を解消すること。【解決手段】実施形態に係る画像処理装置は、指示部と、画像生成部と、取得部と、除去処理部と、表示制御部とを有する。指示部は、識別情報に対応する付与情報の付与を指示する。画像生成部は、指示部により指示された識別情報に対応する付与情報が付与された透過データに基づいてＸ線画像データを生成し、Ｘ線画像データを記憶部に登録する。取得部は、記憶部からＸ線画像データを取得する。除去処理部は、取得部により取得されたＸ線画像データから、指示部により指示された識別情報に対応する付与情報を除去するための画像処理を施す。表示処理部は、除去処理部により画像処理が施された後のＸ線画像データを表示部に表示させる。【選択図】 図２

Description

本発明の実施形態は、画像処理装置及びＸ線撮影装置に関する。

従来、非破壊検査等の工業分野や、健康診断等の医療分野において、検査対象又は被検体に放射線（代表的には、Ｘ線）を照射して、検査対象（例えば、胸部）を透過した放射線の強度分布を透過データとして検出し、透過データからＸ線画像データを生成するＸ線撮影装置が広く利用されている。Ｘ線撮影装置は、Ｘ線照射を行って透過データを取得する撮影装置本体と、撮影装置本体の制御や透過データの画像処理等を行ってＸ線画像データを生成する画像処理装置とを備える。

撮影装置本体が、Ｘ線検出器の前に配置された所定の検査対象者に対してＸ線撮影を実行すると、画像処理装置は、Ｘ線撮影により取得された透過データを撮影装置本体から受信し、透過データからＸ線画像データを生成し、Ｘ線画像データを内部の記憶部に一旦記録する。そして、画像処理装置は、記憶部に記録された最新のＸ線画像データを取得し、それをＸ線画像として表示部に表示させる。Ｘ線撮影装置が正常に動作している場合には、記憶部から取得された最新のＸ線画像データは、Ｘ線検出器の前に配置された所定の検査対象者ものと言える。よって、操作者は、表示されたＸ線画像を、Ｘ線検出器の前に配置された所定の検査対象者ものとして認識することができる。

しかし、撮影装置本体と画像処理装置との間の通信エラー等により、Ｘ線撮影装置が正常に動作していない場合には、Ｘ線撮影により取得された透過データが撮影装置本体から画像処理装置に送信されない。そのため、画像処理装置の記憶部から取得された最新のＸ線画像データは、所定の検査対象者より前にＸ線撮影を行った者のものとなる。よって、操作者は、表示されたＸ線画像を、Ｘ線検出器の直前に配置された所定の検査対象者ものとして誤認する虞がある。特に、健康診断等のように、異なる検査対象者について胸部等の同一検査対象を連続してＸ線撮影する場合には、検査対象者ごとのＸ線画像どうしに構造上の変化が殆どないため、検査対象者の取り違えの可能性が高くなる。

特開２０１０−２１３７２９号公報

本発明が解決しようとする課題は、表示されたＸ線画像に対応する検査対象者の誤認を解消することである。

実施形態に係る画像処理装置は、指示部と、画像生成部と、取得部と、除去処理部と、表示制御部とを有する。指示部は、識別情報に対応する付与情報の付与を指示する。画像生成部は、指示部により指示された識別情報に対応する付与情報が付与された透過データに基づいてＸ線画像データを生成し、Ｘ線画像データを記憶部に登録する。取得部は、記憶部からＸ線画像データを取得する。除去処理部は、取得部により取得されたＸ線画像データから、指示部により指示された識別情報に対応する付与情報を除去するための画像処理を施す。表示処理部は、除去処理部により画像処理が施された後のＸ線画像データを表示部に表示させる。

図１は、実施形態に係る画像処理装置を含むＸ線撮影装置の構成を示す概略図。 図２は、実施形態に係る画像処理装置の機能を示すブロック図。 図３は、実施形態に係る画像処理装置の動作の前半をフローチャートとして示す図。 図４は、実施形態に係る画像処理装置の動作の後半をフローチャートとして示す図。 図５は、実施形態に係る画像処理装置における除去処理の成功例を示す概念図。 図６は、実施形態に係る画像処理装置における除去処理の成功例を示す概念図。 図７は、実施形態に係る画像処理装置における除去処理の失敗例を示す概念図。 図８は、実施形態に係る画像処理装置における除去処理の失敗例を示す概念図。 図９は、実施形態に係る画像処理装置において、識別情報に対応する付与情報と、それに対応する除去処理用の情報との関係の第１例及び第２例を示す図。 図１０は、実施形態に係る画像処理装置において、識別情報に対応する付与情報と、それに対応する除去処理用の情報との関係の第３例を示す図。 図１１は、実施形態に係る画像処理装置において、識別情報に対応する付与情報と、それに対応する除去処理用の情報との関係の第４例を示す図。 図１２は、図１１に示す放射線吸収体をセットするための写し込み用器具の一例を示す図。

以下、図面を参照しながら、画像処理装置及びＸ線撮影装置の実施形態について詳細に説明する。

図１は、実施形態に係る画像処理装置を含むＸ線撮影装置の構成を示す概略図である。

図１は、Ｘ線撮影装置１を示す。Ｘ線撮影装置１は、撮影装置本体１１と、画像処理装置（例えば、コンソール装置）１２とを備える。撮影装置本体１１は、撮影制御回路２１と、高電圧電源装置２２と、Ｘ線照射装置２３と、Ｘ線検出装置２４とを備え、画像処理装置１２による制御の下、被検体（例えば、検査対象者）のＸ線撮影を行う。

なお、Ｘ線検出装置２４のＸ線検出器（例えば、ＦＰＤ２４ａ）の左右方向をＸ軸方向と定義し、ＦＰＤ２４ａの上下方向をＹ軸方向と定義し、ＦＰＤ２４ａの厚み方向をＺ軸方向と定義する。

撮影制御回路２１は、処理回路及びメモリ等を備える。なお、処理回路及びメモリの構成については、後述する画像処理装置１２の処理回路３１及びメモリ３２と同等であるので説明を省略する。撮影制御回路２１は、画像処理装置１２からの指示を受け、高電圧電源装置２２と、Ｘ線照射装置２３と、Ｘ線検出装置２４とを統括することによりＸ線撮影を制御する。

高電圧電源装置２２は、撮影制御回路２１による制御の下、Ｘ線照射装置２３のＸ線管に高電圧電力を供給する。

Ｘ線照射装置２３は、Ｘ線源（例えば、Ｘ線管）と可動絞り装置とを設ける。Ｘ線管は、高電圧電源装置２２から高電圧電力の供給を受けて、高電圧電力の条件に応じてＸ線を発生する。可動絞り装置は、撮影制御回路２１による制御の下、Ｘ線管のＸ線照射口で、Ｘ線を遮蔽する物質から構成された絞り羽根を移動可能に支持する。なお、Ｘ線管の前面に、Ｘ線管によって発生されたＸ線の線質を調整する線質調整フィルタ（図示省略）を備えてもよい。なお、Ｘ線照射装置２３は、Ｘ線照射部の一例である。

Ｘ線照射装置２３は、Ｘ線管と可動絞り装置とを一体として移動することが可能な可動装置を備える場合もある。Ｘ線照射装置２３を把持した操作者により手動で、又は、入力インターフェース３４への入力操作により自動で、Ｘ線管と可動絞り装置とを一体として移動させることができる。

Ｘ線照射装置２３は、可動装置の一例として、Ｘ線管と可動絞り装置との上部側に、検査室の天井に設けられたＸ軸方向及びＺ軸方向に敷設されたレール上を走行可能に係合される車輪Ｒを設けることができる。その場合、車輪Ｒが、天井レールに沿うＸ軸方向及びＺ軸方向に移動可能となる。車輪ＲがＸ軸方向及びＺ軸方向に移動されることにより、Ｘ線管と可動絞り装置とを一体としてＸ軸方向及びＺ軸方向に移動可能である。Ｘ線管と可動絞り装置とのＺ軸方向の移動により、ＦＰＤ２４ａとの間の距離（ＳＩＤ：Source Image Distance）等を変更することができる。

また、Ｘ線照射装置２３は、可動装置の一例として、Ｙ軸方向に伸縮可能な伸縮構造体Ｕを設けることができる。その場合、伸縮構造体Ｕの下側が、Ｙ軸方向に移動可能となる。伸縮構造体ＵがＹ軸方向に伸縮されることにより、伸縮構造体Ｕの下部側に設けられるＸ線管と可動絞り装置とを一体としてＹ軸方向に移動可能である。Ｘ線管と可動絞り装置とのＹ軸方向の移動により、Ｘ線源の高さ等を変更することができる。

さらに、Ｘ線照射装置２３は、可動装置の一例として、Ｘ軸を中心として回転可能な回転構造体Ｗを設けることができる。その場合、回転構造体Ｗが、Ｘ軸を中心として回転可能となる。回転構造体ＷがＸ軸を中心として回転されることにより、回転構造体Ｗに保持されるＸ線管と可動絞り装置とを一体としてＸ軸中心に回転可能である。Ｘ線管と可動絞り装置とのＸ軸中心の回転移動により、ＦＰＤ２４ａに対するＸ線の照射角度等を変更することができる。

Ｘ線検出装置２４は、Ｘ線検出器としてのＦＰＤ（Flat Panel Detector）２４ａ（図２に図示）と、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換回路（図示省略）とを備える。

ＦＰＤ２４ａは、Ｘ線照射装置２３に対向するように、かつ、その検出面がＸ軸及びＹ軸に平行になるように設けられる。ＦＰＤ２４ａは、Ｘ線を検出する複数の検出素子を備える。複数の検出素子は、マトリクス状に配置される。なお、Ｘ線検出装置２４は、Ｘ線検出部の一例である。

Ａ／Ｄ変換回路は、ＦＰＤ２４ａから出力される時系列的なアナログ信号（ビデオ信号）の投影データをデジタル信号に変換し、画像処理装置１２に出力する。

また、Ｘ線検出装置２４は、可動装置の一例として、Ｚ軸方向に移動可能な移動構造体（図示省略）を設けることができる。その場合、当該移動構造体が、Ｚ軸方向に移動可能となる。当該移動構造体がＺ軸方向に移動されることにより、移動構造体に保持されるＦＰＤ２４ａをＺ軸方向に移動可能である。ＦＰＤ２４ａのＺ軸方向の移動により、Ｘ線管との間の距離であるＳＩＤ等を変更することができる。

なお、Ｘ線検出装置２４は、Ｉ．Ｉ．（Image Intensifier）−ＴＶ系であってもよい。Ｉ．Ｉ．−ＴＶ系では、透過Ｘ線及び直接入射されるＸ線を可視光に変換し、さらに、光−電子−光変換の過程で輝度の倍増を行なって感度のよい投影データを形成させ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像素子を用いて光学的な投影データを電気信号に変換する。

画像処理装置１２は、処理回路３１と、メモリ３２と、画像生成回路３３と、入力インターフェース３４と、ディスプレイ３５と、ネットワークインターフェース３６とを備える。なお、画像生成回路３３は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ:Application Specific Integrated Circuit）等によって構成されるものである。しかしながら、その場合に限定されるものではなく、画像生成回路３３の機能の全部又は一部は、処理回路３１がプログラムを実行することで実現されるものであってもよい。

処理回路３１は、Ｘ線撮影装置１の全体の動作を制御する。処理回路３１は、専用又は汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）、又はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサの他、ＡＳＩＣ、及び、プログラマブル論理デバイス等を意味する。プログラマブル論理デバイスとしては、例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：Simple Programmable Logic Device）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：Complex Programmable Logic Device）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array）等が挙げられる。

また、処理回路３１は、単一の回路によって構成されてもよいし、複数の独立した処理回路要素の組み合わせによって構成されてもよい。後者の場合、メモリ３２は処理回路要素ごとに個別に設けられてもよいし、単一のメモリ３２が複数の処理回路要素の機能に対応するプログラムを記憶するものであってもよい。

メモリ３２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等によって構成される。メモリ３２は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ及びＤＶＤ（Digital Video Disk）等の可搬型メディアによって構成されてもよい。メモリ３２は、処理回路３１において用いられる各種処理プログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（Operating System）等も含まれる）や、プログラムの実行に必要なデータを記憶する。また、ＯＳに、操作者に対するディスプレイ３５への情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力インターフェース３４によって行うことができるＧＵＩ（Graphic User Interface）を含めることもできる。なお、メモリ３２は、記憶部の一例である。

画像生成回路３３は、処理回路３１による制御の下、撮影装置本体１１のＸ線検出装置２４のＡ／Ｄ変換回路（図示省略）から出力された透過データに対して対数変換処理（ＬＯＧ処理）を行なって必要に応じて加算処理して、Ｘ線画像データを生成する。また、画像生成回路３３は、処理回路３１による制御の下、生成されたＸ線画像データに対して画像処理を施す。画像処理としては、データに対する拡大／階調／空間フィルタ処理や、時系列に蓄積されたデータの最小値／最大値トレース処理、及びノイズを除去するための加算処理等が挙げられる。

画像生成回路３３は、生成したＸ線画像データをメモリ３２等の記憶装置に記録する。なお、画像生成回路３３は、画像生成部の一例である。

入力インターフェース３４は、操作者によって操作が可能な入力デバイスと、入力デバイスからの信号を入力する入力回路とを含む。入力デバイスは、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、操作面に触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、音声入力回路等によって実現される。入力デバイスが操作者から入力操作を受け付けると、入力回路は当該入力操作に応じた電気信号を生成して処理回路３１に出力する。なお、入力インターフェース３４は、入力部の一例である。

ディスプレイ３５は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ３５は、画像生成回路３３によって生成されたＸ線画像データや、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）等を出力する。例えば、ディスプレイ３５は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイ等である。なお、ディスプレイ３５は、表示部の一例である。

ネットワークインターフェース３６は、ネットワークの形態に応じた種々の情報通信用プロトコルを実装する。ネットワークインターフェース３６は、この各種プロトコルに従って、Ｘ線撮影装置１と、外部の画像サーバ（図示省略）等の機器とを接続する。この接続には、電子ネットワークを介した電気的な接続等を適用することができる。ここで、電子ネットワークとは、電気通信技術を利用した情報通信網全般を意味し、無線／有線の病院基幹のＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット網のほか、電話通信回線網、光ファイバ通信ネットワーク、ケーブル通信ネットワーク及び衛星通信ネットワーク等を含む。なお、ネットワークインターフェース３６は、ネットワーク接続部の一例である。

続いて、画像処理装置１２の機能について説明する。

図２は、画像処理装置１２の機能を示すブロック図である。

処理回路３１は、メモリ３２に記憶された、又は、処理回路３１内に直接組み込まれたプログラムを読み出して実行することで、指示機能４１と、取得機能４２と、除去処理機能４３と、表示制御機能４４とを実現する。以下、機能４１〜４４がソフトウェア的に機能する場合を例に挙げて説明するが、機能４１〜４４の全部又は一部は、ＡＳＩＣ等の回路により実現されてもよい。また、機能４１〜４４の全部又は一部は、撮影装置本体１１の撮影制御回路２１により実現されるものであってもよい。

指示機能４１は、撮影装置本体１１の撮影制御回路２１と、後述する除去処理機能４３とに、識別情報に対応する付与情報の付与を指示する機能を有する。なお、指示機能４１は、指示部の一例である。

画像生成回路３３は、指示機能４１により指示された識別情報に対応する付与情報が付与された透過データに基づいてＸ線画像データを生成し、Ｘ線画像データをメモリ３２に登録する。例えば、画像生成回路３３は、検査対象者に対するＸ線撮影によりＦＰＤ２４ａが取得した生の透過データに付与情報が付与された透過データを取得して、Ｘ線画像データを生成する（図９及び図１０を用いて後述する）。又は、画像生成回路３３は、ＦＰＤ２４ａの前面にセットされた付与情報を表す放射線吸収体と検査対象者とに対するＸ線撮影によりＦＰＤ２４ａが取得した透過データを取得して、Ｘ線画像データを生成する（図１１及び図１２を用いて後述する）。

取得機能４２は、指示機能４１により指示された識別情報に対応する付与情報が付与された透過データに基づくＸ線画像データをメモリ３２から取得する機能を有する。

除去処理機能４３は、取得機能４２により取得されたＸ線画像データから、指示機能４１により指示された識別情報に対応する付与情報を除去するための画像処理を施す機能を有する。なお、除去処理機能４３は、処理部の一例である。

表示制御機能４４は、除去処理機能４３により除去処理が施された後のＸ線画像データをディスプレイ３５に表示させる機能を有する。なお、表示制御機能４４は、表示制御部の一例である。

続いて、画像処理装置１２の動作について説明する。

図３及び図４は、画像処理装置１２の動作をフローチャートとして示す図である。図３及び図４において、「ＳＴ」に数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。

図３及び図４では、健康診断等のように、異なる検査対象者について胸部等の同一検査対象を連続してＸ線撮影する場合について説明するが、その場合に限定されるものではない。健康診断の場合を例示して説明するのは、特に健康診断の場合に、検査対象者ごとのＸ線画像どうしに構造上の変化が殆どないため、検査対象者の取り違えの可能性が高くなるからである。

まず、図３について説明する。画像処理装置１２の表示制御機能４４は、操作者による入力インターフェース３４を介した入力操作により、ディスプレイ３５に、撮影を行おうとする検査対象者の識別情報を含む指示画面を表示させる（ステップＳＴ１）。ここで、検査対象者の識別情報は、複数の検査対象者を区別することができるものであれば何でもよい。例えば、検査対象者の識別情報は、１又は複数の医療機関内でユニークな検査対象者の患者情報（例えば、患者ＩＤ（Identification））の他、医療機関の当該日でユニークな情報（例えば、健康診断の順番を示す単なる番号）等であってもよい。以下、後者の場合、つまり、検査対象者の識別情報が、健康診断の順番を示す単なる番号である場合を例にとって説明する。

放射線技師等の操作者による入力インターフェース３４を介した入力操作により、指示機能４１は、検査対象者の識別情報、例えば、健康診断の順番を示す単なる番号「３」に対応する付与情報の透過データへの付与を指示する（ステップＳＴ２）。

操作者は、順番「３」に対応する検査対象者を検査室に誘導し、撮影装置本体１１のＦＰＤ２４ａの前面にセットする（ステップＳＴ３）。

操作者による入力インターフェース３４を介した入力操作により、指示機能４１は、撮影装置本体１１の撮影制御回路２１に、Ｘ線撮影を指示する（ステップＳＴ４）。ＦＰＤ２４ａは、指示機能４１による指示により、生の透過データを検出し、それに、ステップＳＴ２によって指示された検査対象者の番号「３」に対応する付与情報を付与する（ステップＳＴ５）。

例えば、付与情報として、次のようなものが挙げられる。
（ａ）ＦＰＤ２４ａの所定位置（例えば、右下位置）に配置される、識別情報としての番号「３」に対応する文字「３」を示す強度分布
（ｂ）ＦＰＤ２４ａの所定位置（例えば、中央位置）に配置される、識別情報としての番号「３」に対応する文字「３」を示す強度分布
（ｃ）ＦＰＤ２４ａの所定位置（例えば、左下位置）に配置される、識別情報としての番号「３」に対応するバーコード及びＱＲコード（登録商標）等の図形「第３の図形」を示す強度分布

以下、特に言及する場合を除き、付与情報が、上記（ａ）、つまり、ＦＰＤ２４ａの右下位置に配置される、識別情報としての番号「３」に対応する文字「３」を示す強度分布である場合について説明する。

画像生成回路３３は、ＦＰＤ２４ａから、付与情報が付与された透過データを取得する（ステップＳＴ６）。画像生成回路３３は、撮影装置本体１１から出力された透過データに対して対数変換処理（ＬＯＧ処理）を行い、また、必要に応じて加算処理して、Ｘ線画像データを生成する（ステップＳＴ７）。また、画像生成回路３３は、生成されたＸ線画像データに対して画像処理を施す場合もある。画像処理としては、データに対する拡大／階調／空間フィルタ処理や、時系列に蓄積されたデータの最小値／最大値トレース処理、及びノイズを除去するための加算処理等が挙げられる。ステップＳＴ７によって生成されたＸ線画像データには、番号「３」に対応する文字「３」を示す強度分布が付与さている。画像生成回路３３は、生成したＸ線画像データをメモリ３２に一旦記録する（ステップＳＴ８）。

図４の説明に進んで、取得機能４２は、複数の検査対象者に関する複数のＸ線画像データを記憶するメモリ３２から、最新のＸ線画像データを取得する（ステップＳＴ９）。ここで、撮影装置本体１１と画像処理装置１２との間の通信エラー等がない場合には、ステップＳＴ９によって取得される最新のＸ線画像データは、指示機能４１により直前に指示された番号「３」に対応する文字「３」を示す強度分布に対応するはずである。

除去処理機能４３は、ステップＳＴ２によって指示された番号「３」に対応する除去処理用の情報をメモリ３２から取得する（ステップＳＴ１０）。例えば、ステップＳＴ２によって指示された番号が「３」である場合に、番号「３」に対応する除去処理用の情報（図６（Ｂ）に図示）をメモリ３２から取得する。図６（Ｂ）に示す番号「３」に対応する除去処理用の情報は、擬似的なＸ線画像データの輝度分布であり、番号「３」に対応する文字「３」を示す付与情報である強度分布（透過データ）を除去するための強度分布が対数変換処理等された後のものである。

除去処理機能４３は、ステップＳＴ１０により取得された除去処理用の情報を使って、ステップＳＴ９により取得された最新のＸ線画像データから、番号「３」に対応する文字「３」を除去するための画像処理を施す（ステップＳＴ１１）。

表示制御機能４４は、ステップＳＴ１１により除去処理が施された後のＸ線画像データをＸ線画像としてディスプレイ３５に表示させる（ステップＳＴ１２）。

指示機能４１は、Ｘ線撮影を終了するか否か、つまり、次の検査対象者が存在しないかを判断する（ステップＳＴ１３）。ステップＳＴ１３の判断にてＹＥＳ、つまり、Ｘ線撮影を終了すると判断される場合、Ｘ線撮影装置１は、Ｘ線撮影を終了する。

一方で、ステップＳＴ１３の判断にてＮＯ、つまり、Ｘ線撮影を終了しないと判断される場合、表示制御機能４４は、操作者による入力インターフェース３４を介した入力操作により、ディスプレイ３５に、次の検査対象者の識別情報を含む指示画面を表示させる（ステップＳＴ１）。

ここで、ステップＳＴ１１による画像処理の成功例と失敗例とについて説明する。図５及び図６は、画像処理装置１２における除去処理の成功例を示す概念図である。図７及び図８は、画像処理装置１２における除去処理の失敗例を示す概念図である。

Ｘ線撮影装置１が正常に動作している場合、図５に示すように、画像処理装置１２は、撮影装置本体１１から、ステップＳＴ２により指示した番号「３」に対応する文字「３」が所定位置に付与された場合の透過データを受信することができる（ステップＳＴ６）。ステップＳＴ７により、画像生成回路３３は、付与情報Ｆが像ＩＦとして付与されたＸ線画像データを生成する。

それにより、ステップＳＴ９によってメモリ３２から取得される最新のＸ線画像データに含まれる像ＩＦは、文字「３」を示す。ステップＳＴ９によってメモリ３２から取得された最新のＸ線画像データに含まれる像ＩＦ「３」は、ステップＳＴ２の指示によりステップＳＴ１０でメモリ３２から取得される除去処理用の情報に含まれる文字「３」とマッチすることになる。よって、表示制御機能４４は、ステップＳＴ１１により、像ＩＦ「３」を含む最新のＸ線画像データから文字「３」が除去された適切なＸ線画像を表示することになる。

図６（Ａ）は、番号「３」が所定位置に付与された最新のＸ線画像データ、つまり、除去処理前のＸ線画像データのＫ上の輝度分布を示す。番号「３」が位置するＸ座標の部分の輝度値が、付与情報の付与の分だけ突出している（グレー部分）。また、図６（Ｂ）は、番号「３」に対応する除去処理用の情報であり、番号「３」に対応する文字「３」を示す付与情報である強度分布（透過データ）が対数変換処理等された後の擬似的なＸ線画像データの輝度分布を示す。図６（Ｂ）では、図５に示すＬ上の輝度分布を示す。

図６（Ａ）に示す輝度分布から図６（Ｂ）に示す輝度分布をＸ座標ごとに差し引くことで、像ＩＦ「３」を含む最新のＸ線画像データから文字「３」が除去された適切なＸ線画像を表示することになる（図６（Ｃ））。図６（Ｃ）によれば、図６（Ａ）に示す付与情報の突出部分（グレー部分）が、除去されている。

放射線技師等の操作者は、最新のＸ線画像データから、ＦＰＤ２４ａで付与された付与情報が適切に除去されたＸ線画像を視認することで、Ｘ線撮影装置１が正常に動作していることを確認することができる。

一方で、撮影装置本体１１と画像処理装置１２との間の通信エラー等により、Ｘ線撮影装置１が正常に動作していない場合、図７に示すように、画像処理装置１２は、撮影装置本体１１から、ステップＳＴ２により指示した番号「３」に対応する文字「３」が所定の位置に付与された場合の透過データを受信することができない。

それにより、ステップＳＴ９によってメモリ３２から取得される最新のＸ線画像データに含まれる像ＩＦは、文字「２」を示す。ステップＳＴ９によってメモリ３２から取得された最新のＸ線画像データに含まれる像ＩＦ「２」は、ステップＳＴ２の指示によりステップＳＴ１０でメモリ３２から取得される除去処理用の情報に含まれる文字「３」とマッチしない。よって、表示制御機能４４は、ステップＳＴ１１により、像ＩＦ「２」を含む最新のＸ線画像データから「３」が除去されたＸ線画像を表示することなる。

図８（Ａ）は、番号「２」が所定位置に付与された最新のＸ線画像データ、つまり、除去処理前のＸ線画像データのＫ´上の輝度分布を示す。番号「２」が位置するＸ座標の部分の輝度値が、付与情報の付与の分だけ突出している（グレー部分）。また、図８（Ｂ）は、図６（Ｂ）と同様に、番号「３」に対応する除去処理用の情報であり、番号「３」に対応する文字「３」を示す付与情報である強度分布（透過データ）が対数変換処理等された後の擬似的なＸ線画像データの輝度分布を示す。図８（Ｂ）では、図７に示すＬ上の輝度分布を示す。

図８（Ａ）に示す輝度分布から図８（Ｂ）に示す輝度分布をＸ座標ごとに差し引くことで、像ＩＦ「２」を含む最新のＸ線画像データから文字「２」が除去されず、かつ、文字「３」が現れる不適切なＸ線画像を表示することになる（図８（Ｃ））。図８（Ｃ）によれば、図８（Ａ）に示す付与情報の突出部分（グレー部分）が消え残り、かつ、それ以外の部分の輝度値が除去されてしまう。

放射線技師等の操作者は、最新のＸ線画像データから、ＦＰＤ２４ａで付与された付与情報が除去されていないＸ線画像を視認することで、Ｘ線撮影装置１が正常に動作していないことを確認することができる。

続いて、付与情報の種類について説明する。

図９（Ａ）は、識別情報に対応する付与情報と、それに対応する除去処理用の情報との関係の第１例を示す図である。第１例は、上記の付与情報（ａ）に対応するものであり、ＦＰＤ２４ａの右下位置に配置される、番号「３」に対応する文字「３」を示す付与情報Ｆと、それに対応する除去処理用の情報との関係を示すものである。なお、文字「３」のサイズは、任意の設定できるものとする。

図９（Ｂ）は、識別情報に対応する付与情報と、それに対応する除去処理用の情報との関係の第２例を示す図である。第２例は、上記の付与情報（ｂ）に対応するものであり、ＦＰＤ２４ａの中央位置に配置される、番号「３」に対応する文字「３」を示す付与情報Ｆと、それに対応する除去処理用の情報との関係を示すものである。なお、文字「３」のサイズは、任意の設定できるものとする。

図１０は、識別情報に対応する付与情報と、それに対応する除去処理用の情報との関係の第３例を示す図である。第３例は、上記の付与情報（ｃ）に対応するものであり、ＦＰＤ２４ａの左下位置に配置される、番号「３」に対応する図形「第３の図形」を示す付与情報Ｆと、それに対応する除去処理用の情報との関係を示すものである。なお、図形「第３の図形」のサイズは、任意の設定できるものとする。

なお、付与情報は、ＦＰＤ２４ａにより、生の透過データに付与されるものに限定されるものではない。例えば、付与情報は、ＦＰＤ２４ａの前面にセットされた放射線吸収体により透かしとして写し込ませるものであってもよい。その場合、付与情報として、次のようなものが挙げられる。
（ｄ）識別情報としての番号「３」に対応するＦＰＤ２４ａの位置にセットされる、所定の形状「丸」（図１１に図示）を示す放射線吸収体

上記（ｄ）に示す場合の放射線吸収体は、所定の形状「丸」に成形されたものであり、番号「３」に対応する位置［Ｘ，Ｙ］＝［ｘ３，ｙ３］に従ってＦＰＤ２４ａの前面にセットされる。

図１１は、識別情報に対応する付与情報と、それに対応する除去処理用の情報との関係の第４例を示す図である。第４例は、上記の付与情報（Ｄ）に対応するものであり、番号に対応するＦＰＤ２４ａの位置にセットされる、一定の図形「丸」を示す付与情報を表す放射線吸収体Ｇと、それに対応する除去処理用の情報との関係を示すものである。図１１（Ａ）は、番号「２」に対応するＦＰＤ２４ａの位置にセットされる放射線吸収体Ｇを示し、図１１（Ｂ）は、番号「３」に対応するＦＰＤ２４ａの位置にセットされる放射線吸収体Ｇを示す。なお、図形「丸」の位置は、任意の設定できるものとする。

図１１に示すように、識別情報である番号の変化に伴って、ＦＰＤ２４ａに対して写し込まれる放射線吸収体Ｇの位置が変化する。

続いて、放射線吸収体のセット方法について説明する。

図１２は、図１１に示す放射線吸収体Ｇをセットするための写し込み用器具の一例を示す図である。図１２（Ａ）は、写し込み用器具を示し、図１２（Ｂ）は、ＦＰＤ２４ａに対して写し込み用器具を取り付けた状態を示す。

図１２（Ａ）に示すように、写し込み用器具５１は、ＦＰＤ２４ａに固定可能な固定部Ｔと、固定部Ｔに対してスライド可能なスライダ部Ｓとを備える。固定部Ｔには、空洞の窓部が設けられる。スライダ部には、識別情報としての番号を示す文字と、図形「丸」に従う放射線吸収体Ｇとが設けられる。

図１２（Ｂ）に示すように、ＦＰＤ２４ａに写し込み用器具５１が固定される。操作者は、番号「３」に対応する文字「３」が、固定部Ｔの窓部に現れるようにスライダ部Ｓを固定部Ｔ（つまり、ＦＰＤ２４ａ）に対して移動させることで、番号「３」に対応する位置に図形「丸」をセットすることができる。

なお、上述したように、撮影装置本体１１は、ＳＩＤやＦＰＤ２４ａへの照射角度を変更することができる。ＳＩＤが変更されると、Ｘ線画像データに写し込まれる情報が拡大され、又は、縮小される。また、ＦＰＤ２４ａへの照射角度が変更されると、Ｘ線画像データに写し込まれる情報が変形される。そこで、除去処理機能４３は、ＳＩＤや照射方向を認識し、認識したＳＩＤや照射方向に応じて、予め記憶された除去処理用の情報（図６（Ｂ）に図示）を変形した上でＸ線画像データに適用してもよい。

また、放射線吸収体ＧがＦＰＤ２４ａの前面にセットされる場合、除去処理用の情報は、番号に対応する放射線吸収体Ｇの材料、密度、厚み、位置、形状等に応じて、輝度分布が決定される。

さらに、上述では、対数変換処理等の後のＸ線画像データ（輝度分布）と擬似的なＸ線画像データとの間の差分処理によって除去処理を行う場合について説明したが、その場合に限定されるものではない。例えば、画像処理装置１２は、撮影装置本体１１から透過データ（強度分布）を受信し、その透過データと擬似的な透過データとの間の差分処理によって除去処理を行った後で、除去処理後の透過データに対して対数変換処理等を行ってＸ線画像データを生成してもよい。その場合も、Ｘ線画像データどうしを差分する場合と同様な効果が得られる。

画像処理装置１２によれば、識別情報に対応する付与情報を撮影装置本体１１側で意図的に透過データに付与する一方で、Ｘ線撮影装置１が正常に動作している場合には画像処理装置１２側で付与情報が適切に除去される画像処理を施すことで、表示されたＸ線画像に対応する検査対象者の誤認を解消することができる。また、画像処理装置１２によれば、表示されたＸ線画像を目視するだけで、今の手技で取得されたＸ線画像かどうかを一目で確認でき、検査対象者の取り違えを防止でき、撮影失敗を検知できる。さらに、画像処理装置１２によれば、Ｘ線撮影に使用するＦＰＤ２４ａのベンダーに依存することなく、上記効果を得ることができる。

なお、指示機能４１は、指示部の一例である。取得機能４２は、取得部の一例である。除去処理機能４３は、除去処理部の一例である。表示制御機能４４は、表示制御部の一例である。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、表示されたＸ線画像に対応する検査対象者の誤認を解消することができる。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ Ｘ線撮影装置
１１ 撮影装置本体
１２ 画像処理装置（例えば、コンソール装置）
３１ 処理回路
３３ 画像生成回路
４１ 指示機能
４２ 取得機能
４３ 除去処理機能
４４ 表示制御機能
５１ 写し込み用器具

Claims (14)

1. 識別情報に対応する付与情報の付与を指示する指示部と、
   前記指示部により指示された前記識別情報に対応する前記付与情報が付与された透過データに基づいてＸ線画像データを生成し、前記Ｘ線画像データを記憶部に登録する画像生成部と、
   前記記憶部から前記Ｘ線画像データを取得する取得部と、
   前記取得部により取得された前記Ｘ線画像データから、前記指示部により指示された前記識別情報に対応する前記付与情報を除去するための画像処理を施す除去処理部と、
   前記除去処理部により前記画像処理が施された後のＸ線画像データを表示部に表示させる表示制御部と、
   を有する画像処理装置。
2. 前記画像生成部は、検査対象に対するＸ線撮影によりＸ線検出部が取得したデータに前記付与情報が付与された透過データを取得する、
   請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記付与情報は、前記Ｘ線検出部の所定位置に配置される、前記識別情報に対応する文字を示す強度分布である、
   請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記付与情報は、前記Ｘ線検出部の所定位置に配置される、前記識別情報に対応する図形を示す強度分布である、
   請求項２に記載の画像処理装置。
5. 前記画像生成部は、Ｘ線検出部の前面にセットされた、前記付与情報を表す放射線吸収体と検査対象とに対するＸ線撮影により前記Ｘ線検出部が取得した透過データを取得する、
   請求項１に記載の画像処理装置。
6. 前記放射線吸収体は、前記識別情報に対応する前記Ｘ線検出部の位置にセットされる、所定の形状を備える、
   請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記識別情報は、患者情報、又は、検査の順序を示す情報に基づく、
   請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
8. Ｘ線照射部とＸ線検出部とを含む撮影装置本体と、
   前記撮影装置本体から透過データを取得して前記透過データからＸ線画像データを生成する画像処理装置と、
   を備え、
   前記画像処理装置は、
   識別情報に対応する付与情報の付与を前記撮影装置本体に指示する指示部と、
   前記指示部により指示された前記識別情報に対応する前記付与情報が付与された透過データに基づいてＸ線画像データを生成し、前記Ｘ線画像データを記憶部に登録する画像生成部と、
   前記記憶部から前記Ｘ線画像データを取得する取得部と、
   前記取得部により取得された前記Ｘ線画像データから、前記指示部により指示された前記識別情報に対応する前記付与情報を除去するための画像処理を施す除去処理部と、
   前記除去処理部により前記画像処理が施された後のＸ線画像データを表示部に表示させる表示制御部と、
   を有するＸ線撮影装置。
9. 前記Ｘ線検出部は、検査対象に対するＸ線撮影により取得したデータに前記付与情報を付与した透過データを取得する、
   請求項８に記載のＸ線撮影装置。
10. 前記付与情報は、前記Ｘ線検出部の所定位置に配置される、前記識別情報に対応する文字を示す強度分布である、
    請求項９に記載のＸ線撮影装置。
11. 前記付与情報は、前記Ｘ線検出部の所定位置に配置される、前記識別情報に対応する図形を示す強度分布である、
    請求項９に記載のＸ線撮影装置。
12. 前記Ｘ線検出部は、前面にセットされた前記付与情報と検査対象とに対するＸ線撮影により透過データを取得する、
    請求項８に記載のＸ線撮影装置。
13. 前記付与情報は、前記識別情報に対応する前記Ｘ線検出部の位置にセットされる、所定の形状を示す放射線吸収体である、
    請求項１２に記載のＸ線撮影装置。
14. 前記識別情報は、患者情報、又は、検査の順序を示す情報に基づく、
    請求項８乃至１３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。