JP3947151B2 - マンモグラフィ装置 - Google Patents

Description

本発明は被検体の乳房を検査するためのマンモグラフィ装置に関する。

現在、主に使用されているスクリーン・フィルムコンビネーションによるマンモグラフィ（Ｘ線乳房撮影装置）の検査において、多くの病院におけるマンモグラフィによって撮影された画像（以下、マンモグラム画像と称する）の画像診断は例えば以下のような手順で行われている。

まず、検査依頼科（例えば乳腺外科）の医師が、放射線科に患者の検査（例えばマンモグラフィによる検査）を依頼する。この依頼は検査依頼書の発行によってなされる。検査依頼書には、患者のＩＤ番号、氏名、生年月日、性別、検査依頼科名、検査依頼医師名、検査のモダリティ（ここでは、マンモグラフィとする）、部位、方法、検査目的、臨床情報等が記載される。

次に、放射線科の検査技師が、検査依頼書の指示に従って患者の検査（マンモグラフィによるマンモグラム画像の撮影）を行い、フィルムを現像する。

そして、読影を行う医師は現像されたフィルムを読影する。読影とは、医師が未読影の画像を見て、診断を確定して読影レポートを完成するまでをいう。この時、検査している患者の過去の検査の画像（フィルム）を参照することがしばしばある。過去の検査の画像を読影の際に用いることは読影の質を高める上で重要である。読影を行う医師は診断を確定して読影レポートを作成する。このとき、読影を行う医師が読影レポートに記載する情報は、画像を読んでの所見、結論、読影医師の氏名、読影年月日等である。そして、読影レポートが読影を行った医師から検査依頼科の医師に送られる。

スクリーン・フィルムコンビネーションによるマンモグラフィの撮影条件としては、Ｍｏ（Ｒｈ）ターゲット、Ｍｏ（Ｒｈ）フィルタによる特性Ｘ線を画質向上の目的で有効に利用している。また、Ｘ線管電圧は３０ｋｖｐ以下の低管電圧としている。

次に、スクリーン・フィルムコンビネーションを用いないマンモグラフィの検査について説明する。ここでは、コンピューテッド・ラジオグラフィ、スロット・スキャン方式、２次元ＣＣＤ方式等によるマンモグラフィの検出系について説明する。

コンピューテッド・ラジオグラフィ(Computed-Radiography)は、Ｘ線検出器として従来のフィルムを用いる代わりに輝尽発光体を塗布したプレート（イメージング・プレート、ＩＰ）を用いるＸ線撮影方法である。イメージング・プレートは、フィルムと比較して非常に広いダイナミックレンジを有しており、広い線量範囲で画像を撮影することができる。イメージング・プレートにＸ線を照射すると、Ｘ線のエネルギーによって電子のエネルギー順位が高められ、Ｘ線強度分布が潜像として記憶される。後にレーザーを照射して高い順位の電子を励起すると、その時のエネルギーが光として検出される。この光は、イメージング・プレートに吸収されたＸ線のエネルギーに比例するためＸ線像を電気的に（例えばディジタル・イメージとして）得ることができる。

このようなイメージング・プレートをマンモグラフィ用の検出系に使用したものについて米国特許第４，７２１，８５６号等に記載されている。

現状のイメージング・プレートは種々の問題点を有している。すなわち、解像度が悪い（画素のピクセルサイズは１００μｍ×１００μｍである）、ノイズが多い、ＩＰは使用時にキズが付いて性能が劣化する（ＩＰは１０万回使用して交換する必要がある）、装置が高価である、といった問題点を有している。

次に、マンモグラフィの検出系にスロット・スキャン方式を用いる場合について説明する。スロット・スキャン方式ではファンビーム状のＸ線を照射して乳房をスキャンする。Ｘ線の検出はライン状のＣＣＤを用いた検出器を使用する。このとき、照射Ｘ線のスキャンに合わせて検出器を動かすことにより散乱（スキャッタ）による影響を低減している。ＣＣＤを用いたの検出器ではあるが、完全なライン検出器ではなく、幅方向にも画素をもったセミエリア検出器である。セミエリア検出器では幅方向のＣＣＤ電荷の転送スピードに合わせてスキャンをすると幅サイズだけ画素の電荷が加算されるためＸ線管の負荷が少なくてすむ。

検出されたＸ線は増感紙により光に変換し、それをテーパード・ファイバでＣＣＤに導いている。詳しくは次の文献を参照することができる。

Yaffe M.J. et al :Imaging performance of a prototype scanned-slot digital mammography system,SPIE. Physics of Medical Imaging,93-103(1993)このような、スロット・スキャン方式によるマンモグラフィの検出系に最適な撮影条件としては、スクリーン・フィルムコンビネーションの場合の撮影条件とは異なり、Ｗターゲットを使用し、Ｘ線管電圧を４０ｋｖｐにするのが適当であるという報告がある。詳しくは次の文献を参照することができる。

Yaffe M.J. et al :Dynamic range requirements in digital mammography,Medical Physics 20,1621-1633(1993)現状では、スロット・スキャン方式は画質の良い画像が得られるといった利点がある。しかしながら、機械要素を有し装置の信頼性が低い、装置が比較的高価である、といった反面もある。

次に、マンモグラフィの検出系に２次元ＣＣＤ方式を用いる場合について説明する。２次元ＣＣＤを用いたディジタル検出器としては、次のようなものが挙げられる。すなわち、ＩＩ−ＴＶ系、増感紙−レンズ−ＣＣＤ系、増感紙−テーパードファイバ−ＣＣＤ系のディジタル検出器などがある。

ＩＩ−ＴＶ系のディジタル検出器は、ＩＩ（イメージ・インテンシファイア）で増倍した光をＣＣＤテレビカメラでディジタル化するものである。

現状では、（１）大視野では解像度が低い、（２）ＩＩがかさばり形状が邪魔になる、（３）装置が比較的高価である、といった問題点がある。

増感紙−レンズ−ＣＣＤ系のディジタル検出器は、増感紙の発光をレンズで受けＣＣＤテレビカメラに集光してディジタル化するものである。

現状では、（１）大視野では解像度が低い、（２）光量が少ないといった問題点がある。

増感紙−テーパードファイバ−ＣＣＤ系のディジタル検出器は、増感紙の発光をテーパード・ファイバでＣＣＤに導いてディジタル化するものである。

現状では、（１）光量が少ない、（２）装置が比較的高価であるといった問題点がある。

増感紙−レンズ−ＣＣＤ系および増感紙−テーパードファイバ−ＣＣＤ系のディジタル検出器については、次の論文を参照することができる。Roehrig H et al ： Digital X-ray Cameras for Real-time Stereo tactic Breast Needle Biopsy, SPIE.Physics of Medical Imaging,213-224(1993)上述したような種々の検出器が有する問題点を克服する検出器としてＴＦＴ平面検出器（ＴＦＴ：Thin Film Transister）がある。

次に、マンモグラフィの検出系にＴＦＴ平面検出器を用いる場合について説明する。

ＴＦＴ平面検出器は増感紙の発光をフォトダイオードアレイで検出するものである。詳しくは、次の論文を参考することができる。Antonuk L.E. et al：Large area,Flat-Panel a-Si:H Arrays for X-ray Imaging,SPIE.Physics of Medical Imaging,18-29(1993)次に、コンピュータ支援診断（ＣＡＤ）について説明する。

コンピュータによる画像処理が容易であるというデジタル画像の特長を生かし、コンピュータで画像を解析し、異常を検出する試みがなされてきており、成果をあげている。この技術はコンピュータ支援診断（ＣＡＤ：Computer-Aided Diagnosis）と呼ばれ、画像診断の正確度を向上させ、医師の負担を軽減させる目的に使用されるものとして期待されている。

異常検出アルゴリズムについては、例えば以下の文献に紹介されている。(1)Katsuragawa,S. et al ： Image feature analysis and computer-aided diagnosis in digital radiography: Classification of normal and abnormal lungs with interstitial disease in chest images.Medical Physics 16,38-44(1989)
(2)Giger,M.L. et al ： Image feature analysis and computer-aided diagnosis in digital radiography: 3. Automated detection of nodules in peripheral lung fields.Medical Physics 15,158-166(1988)
(3)Chan,H.P. et al： Image feature analysis and computer-aided diagnosisin digital radiography: 1. Automated detection of microcalcifications in mammography.Medical Physics 14,538-548(1987)(4) 土井邦雄ら：「デジタルラジオグラフィにおけるコンピュータ支援診断の可能性」日本放射線技術学会雑誌、p653-663、1989年腫瘤陰影等の異常を検出するシステムについても、以下にその技術が開示されている。

(1) 特開平０２−１８５２４０号公報(2) 特開平０２−１５２４４３号公報(3) 特開平０１−１２５６７５号公報特に乳ガンのＣＡＤに関しては、米国特許第５１３３０２０号に、デイジタルマンモグラム上で医師が指摘したガン陰影が良性か悪性かを識別する方法が記載されている。また、米国特許第４９０７１５６号に、ディジタルマンモグラムから微小石灰化の候補位置を検出する方法が記載されている。

また、腫瘤陰影の候補位置の検出の方法については、次の論文に記載されている。Yin F.F. et al： Computerized detection of masses in digital mammograms:Analysis of bilateral subtraction images,Medical Physics 18,955-963(1991)次に、医用画像保管通信システム（ＰＡＣＳ）について説明する。

画像のデジタル化の進行に伴い、最近では、医用画像保管通信システム（ＰＡＣＳ：Picture Archiving and Communication System）を用いて、この画像診断業務を行うことができるようになってきている。ＰＡＣＳは、病院内で発生する医用画像（Ｘ線画像、ＣＴ画像、ＭＲ画像など）を保管、通信、表示することにより、医師が医用画像を見る業務を支援するためのシステムである。ＰＡＣＳは、画像収集装置から送られてきた画像データをデータベースに保管し、画像が必要とされる時にデータベースから画像ワークステーションに画像データを転送し、画像ワークステーションでは、画像を陰極線管（ＣＲＴ：Cathode Ray Tube）などに表示させる機能を持つ。医師は表示された画像を見て診断を行う。また、診断結果を記録する読影レポートもＰＡＣＳ上で作成、保管することができる。ＰＡＣＳによれば、フィルムを探す、フィルムを持ち運ぶ、フィルムをシャーカステンにかけたりはずしたりするなどの作業が不要になった。

ＰＡＣＳのシステム構成や機能については、多くの技術が開示されており、(1) 特開昭６２−１２１５７６号公報、(2) 特開昭６３−０１０２６９号公報、(3) 特開昭６４−０１３８３７号公報、(4) 特開昭６４−０１７１５４号公報、(5) 特開平０２−１０３６６８号公報、(6) 特開平０２−１１９８４０号公報、等に詳しく記述されている。

図８１は、従来のＰＡＣＳシステムの概略構成を示すブロック図である。

ＰＡＣＳは、ネットワーク，ＩＡ，ＷＳ，ＤＢの構成要素を持っている。

ネットワークは各構成要素間でデータ通信を行う。ＩＡは種々の画像診断機器から画像を収集する。ＷＳは画像を表示する。ＤＢは画像を記憶する。

次に、ＷＳでの読影動作の概要を述べる。

まず、ＷＳ上で患者の画像を検査番号の順序で読影することとする。ここで、検査番号の順序は検査日付の新しい順とする。最初に、ＷＳは未読影画像の転送要求をネットワークを介してＤＢに送る。ＤＢは要求された未読影画像を検索しネットワークを介してＷＳに送る。ＷＳは検査歴から検査番号の順序に従った画像リストを作成する。次に、ＷＳは過去の画像の転送要求をネットワークを介してＤＢに送る。ＤＢは要求された過去の画像を検索しネットワークを介してＷＳに送る。そして、ＷＳはまず、送られた未読影画像を表示しさらに送られた参照（過去）画像を表示する。

このような医用画像保管通信システム（ＰＡＣＳ）を用いてマンモグラフィによって撮影したマンモグラム画像を管理し、読影等の画像診断を効率的に行うことが行われるようになってきている。

ところで、モダリティとしてマンモグラフィを用い、マンモグラム画像の診断を行う場合、診断時に以下に述べるような問題点ある。

（１）乳腺が充実している婦人のマンモグラム画像は、乳腺領域の光学的濃度が低い領域が多く、その中から微小石灰化陰影や腫瘤陰影を見分けることが困難であった。

（２）マンモグラムを比較読影する際に、個々の画像の濃度が異なっていた。対応する部位の比較をする際に画像の濃度が異なると正確な比較診断ができなかった。

（３）画像上での拡大指示、強調部位の指定はユーザー（医師）がマウスなどを用いてマニュアル入力を行っており、面倒であった。

（４）複数の画像を同時に見て診断する場合に、画像を並べることが面倒であった。

（５）コンピュータによる異常位置の検出において、異常位置の結果がオリジナルの画像に重ねられて画面出力されるとオリジナルの画像が見えなくなり診断精度が落ちた。

（６）異常の検出手段は、その検出手段が対象の画像に適用できない場合があり、適用できない画像に対して無理に異常結果を出すとその結果が信用できなくなってしまう。

（７）いちばん新しい画像（現在の画像）を見ただけでは、異常がないように見える場合でも過去の画像との比較によって変化がわかる。比較の画像を準備することが面倒であり、そのために診断の性能を落としていた。

上述したように、マンモグラム画像診断の従来例においては、診断時に読影を行う医師に対する負担が大きく、あるいは画像から診断に適した情報を医師が得ることができず、診断能を低下させているという問題点があった。

従って、本発明は下記のマンモグラフィ装置を提供することを目的とする。

（１）乳腺が密なマンモグラム画像であっても微小石灰化陰影や腫瘤陰影を容易に見分けることが可能である。
（２）マンモグラム画像を比較読影する際に、比較対象の画像の濃度範囲を同じにして観察することが可能である。

本発明は、上記目的を達成するため、次のような手段を講じている。
本発明の視点は、同一被検体の右乳房に関する第１のマンモグラム画像と左乳房に関する第２のマンモグラム画像とを入力する入力手段と、前記第１のマンモグラム画像に関する第１の指標と前記第２のマンモグラム画像に関する第２の指標とを算出する算出手段と、前記第１及び第２のマンモグラム画像と前記第１及び第２の指標とに基づいて、左右の乳房を実質的に同一な画像濃度で並べて表示するための合成画像を作成する作成手段と、前記合成画像を出力する出力手段と、を具備することを特徴とするマンモグラフィ装置である。

本発明によれば、上記目的を達成することができるマンモグラフィ装置を実現することができる。

以下、図面を参照しながら本発明によるマンモグラフィ装置の実施例を、第１〜第４実施例によって説明する。第１実施例では、単一のモダリティとしてディジタルマンモグラフィを用い、撮影から画像の出力までを一括して行うシステム（本実施例では基本システムと称する）について説明する。第２実施例では、基本システムにネットワーク機能を適用したシステム（モダリティシステムと称する）について説明する。第３実施例では、基本システムにＰＡＣＳを適用したシステム（ＰＡＣＳシステムと称する）について説明する。第４実施例では、その他のシステムバリエーションについて説明する。

（第１実施例）図２は、基本システム１の外観を示す斜視図である。基本システム１では、単一のモダリティとしてディジタルマンモグラフィを用い、撮影から画像の出力までを一括して行う。

Ｃアーム５はＸ線発生装置２と圧迫板３とＸ線検出装置４とが一体となって構成されており、矢印１ａの方向、すなわち左右に回動可能である。また、圧迫板３は矢印１ｂの方向すなわち上下方向に移動可能である。

図１は、基本システム１の概略構成を示すブロック図である。基本システム１は、Ｘ線発生装置２、Ｘ線検出装置４、入力装置６、ＲＩＳＩ／Ｆ（インタフェース）部８、出力装置１０、システム・ディスク１２、メモリ１４、中央制御装置１６、バーコードリーダ１８によって構成され、既存のマンモグラフィと同じく１つの撮影装置のみでシステムは成っている。また、画像の撮影から出力までをシステム内で全て一括して行うため、基本システム自体は１つのモダリティとみなすことができる。

まず、Ｘ線発生装置２について説明する。Ｘ線発生装置２は中央制御装置１６によって制御される。図３は、Ｘ線発生装置２の内部構成を概略的に示すブロック図である。Ｘ線発生装置２は、Ｘ線管２０、高圧発生部２２、Ｘ線コントローラ２４、ＡＥＣ３０、フィルタ切り替え部２６、圧迫圧力制御部２８、フォトセンサ３２、制御パネル３４を有し、主な機能として、ａ．個々の検査に最も適した撮影条件を設定する機能と、ｂ．Ｘ線曝射に関係づけて乳房圧迫を制御する機能とを有する。これら２つの機能ａ、ｂについてそれぞれ説明する。

個々の検査に最も適した撮影条件を設定する機能ａについて、ここでいう撮影条件の設定とは、Ｘ線の線質を規定するフィルタの種別、ｋＶｐ（Ｘ線管電圧）、ｍＡ（Ｘ線管電流）を適切に設定することである。撮影条件は、まず、患者ごとで異なる固有の情報、すなわち、患者の年齢、乳房の硬さ、乳房の厚さ、乳房の大きさによってタイプを分け、タイプ毎の撮影条件を与える撮影条件決定表に基づいて決める。表１に撮影条件決定表の一例を示す。表１にはタイプＡとタイプＢについての撮影条件が記されており、他のタイプについては省略されている。

患者の年齢については、後述する入力装置６によって入力された検査依頼情報から得る。乳房の硬さについては、まず、Ｘ線検出装置４の検出器４２の位置を基準とし圧迫板３を移動させて圧迫板３が乳房に触れた位置ｘと、所定量の圧迫後の圧迫板３の移動距離ｄとを計測する。なお、検出器４２については後述する。ｘは圧迫しない時の乳房の厚さに等しい。ここで、圧迫距離ｄと圧迫しない時の乳房の厚さｘとの比をＡ値と定義する（Ａ値＝ｄ／ｘ）。そして、図４に示す特性によって乳房の硬さを決定する。すなわち、乳房の硬さを与える既知の特性曲線にＡ値を与えて硬さを求める。このとき、乳房の硬さは、“柔らかい”，“中”，“硬い”の３つの程度に大まかに分けられる。乳房の大きさについては、図５（ａ），（ｂ）に示す機構により光学的に計測して求める。図５（ａ）は、光学式検出器３８と反射板４０により乳房の大きさを計測する様子を横から見た図であり、図５（ｂ）は、この様子を上から見た図である。

光学式検出器３８から発せられる光線３９のうち、反射板４０で反射した光線を検出器３８が検出することにより、反射された光量が計測される。そして図５（ｃ）に示す特性から乳房の大きさが求められる。すなわち、既知の特性曲線に測定された光量を与えるて乳房の大きさが求められる。乳房の大きさについては、このように光学的に求める方法のみによらず、次のようにして求めてもよい。すなわち、操作パネル３４から照射野サイズを入力し、照射野サイズをもって乳房の大きさとしてもよい。そうすれば、乳房の大きさを簡略的に求めることができる。図６は、操作パネル３４を示す図であり、照射野サイズとして、“１２″×１０″”，“１０″×８″”を選択することができるようになっている。なお、照射野サイズは、これらの値に限定されない。

乳房の厚さについては、圧迫中の圧迫板３の位置と検出器４２の位置とから圧迫厚を算出し、これを乳房の厚さとする。

ところで、撮影条件の各パラメータの決定に関しては、理論的および経験的に得られた所定のルールが得られている。すなわち、Ｘ線の線質を規定するフィルタの種別については、通常の乳房にはＭｏ（モリブデン）フィルタを使用し、乳腺領域の多い乳房にはＲｈ（ロジーム）フィルタを使用するのが好ましい。なお、フィルタ切り替え部２６により後述するＡＥＣ３０の制御によりフィルタは切り替えられるようになっている。ｋＶｐ（Ｘ線管電圧）については、通常の乳房には３０ｋＶｐ以下の低い管電圧を与え、低線量のエネルギー領域のＸ線によりコントラストのよい画像を撮影することができる。また、乳腺領域の多い乳房には、３０ｋＶｐより大きい管電圧を与え、高い線量のエネルギー領域のＸ線による撮影が診断に適している。ｍＡ（Ｘ線管電流）については、大きさが大きい乳房に３対してｍＡｓを得るため、通電時間のみならず管電流を大電流とすることが好ましい。表１はこのようなルールに基づいて形成されている。そして、撮影条件決定表に従って設定された撮影条件は、厚さ・大きさ・硬さデータ３６としてＡＥＣ３０に入力される。

ここで、ＡＥＣ３０について説明する。ＡＥＣ(Automatic Exposure Control)３０は、適切な線量でＸ線を曝射するための制御量を得るものであり、得られた制御量をＸ線コントローラ２４、フィルタ切り替え部２６、圧迫圧力制御部２８に与えて曝射をコントロールする。このとき、所望の制御量を得るための２つの手法がある。その１つは、検出器４２から特定の画素のデータを曝射中に一定時間おきに破壊的に読み出し、それらのデータ（ＡＥＣデータ）の中で光学的濃度の最も低い画素に対して適切な線量を与えるためのＸ線の曝射量を得る手法である。得られた曝射量によって曝射時間がコントロールされる。この手法は、検出器が平面検出器である場合に適用される。図７に検出器４２において特定の画素を読み出すデータ収集ポイント４４を示す。もう１つは、図８に示すように、検出器４２のデータ収集ポイント４４の下部に、増感紙とフォトダイオードから成るＡＥＣ用検出器４６を設け、これにより検出器データの破壊的読み出しを行わずにＡＥＣデータを収集する処方である。ＡＥＣ用検出器４６の出力のうち光学的濃度の最も低い画素に対して適切な線量を与えるためのＸ線の曝射量を得る。この曝射量によって曝射時間がコントロールされる。

次に、Ｘ線曝射に関係づけて乳房圧迫を制御する機能ｂについて説明する。セッティングから撮影終了まで均等圧力で乳房を圧迫すると患者に負担をかける虞がある。このため、乳房の圧迫を少しでも緩和するのため圧迫を適宜制御する。すなわち、撮影前にはやや緩めに圧迫しておき、撮影直前にプラス圧迫し、適正な圧迫値にして撮影し終了後直ちに解放する。このようにすれば患者の苦痛を和らげることが可能となる。

まず、乳房を圧迫する機構について説明する。図９は圧迫板３により乳房を圧迫する機構部分を横から見た断面図である。圧迫部４８は圧迫板３と圧迫板支持部４９と圧力センサ５０とが一体となって構成されている。圧迫部４８は上下方向に自在に移動可能であり、圧力センサ５０の上面に加圧することにより駆動される。圧迫部４８の駆動の方法としては図１０に示すように油５１に加圧して駆動するものが考えられ、圧迫板３で乳房を押さえつけるときは乳房を挟んだ状態で下部油圧を解放して上部油圧を加圧し、圧力センサ５０で圧力を制御しながら押さえつける。乳房を圧迫から解放するときは、上部油圧を解放し下部油圧を加圧して押さえ板を上昇させる。図１１は、このような乳房圧迫機構の概略構成を示すブロック図である。制御部５２は圧力センサ５０からの信号と予め設定された設定値５６とに基づいて可動部５４を制御して圧迫板３を駆動する。ここで、乳房圧迫機構は図１１のような機構のみによらない。例えば圧迫板３自体が圧力を制御する機能を有するものであってよい。

次に、患者に負担をかけないように圧迫のタイミングを適宜制御するための２つの手法について説明する。これらの手法により圧迫圧力制御部２８は、ＡＥＣ３０の指示により前述した乳房圧迫機構を制御する。図１２は１つ目の手法を説明するための図であり、Ｘ線曝射に関係づけて乳房を圧迫する過程を示す図である。ここで図１２（ａ）はＸ線発生信号のタイミング図、図１２（ｂ）はｘ−ｒａｙ（Ｘ線）の曝射タイミング図、図１２（ｃ）は圧迫板３を圧迫する圧力のタイミング図である。なお、図１２（ｃ）にて示される圧力は、Ｘ線曝射時に必要な圧力を１００％としたときの百分率（％）で表されている。

まず、撮影を担当するＸ線技師が図示しない操作卓等により制御部５０に圧迫指示を与え、Ｘ線曝射時に実際に必要となる圧力で乳房を圧迫する。その時の圧力値は圧力センサ５０で読み取られ、制御部５２の図示しないメモリに適正圧力値として記憶される（セッティング期間）。次に、制御部５２の制御により記憶した圧力値の８０％まで低くして待機する（待機期間）。そして、Ｘ線発生信号（ａ）をトリガにして圧力を１００％、すなわち適正圧力値まで加圧したのちｘ−ｒａｙ（ｂ）を発生させ撮影を行う（Ｘ線発生中）。撮影終了後は直ちに圧迫を完全解放するものとする。なお、待機期間の圧迫率（ここでは８０％）は適宜変更できるものとする。

図１３は、２つ目の手法を説明するための図である。図１３（ａ）はＸ線発生信号のタイミング図、図１３（ｂ）はｘ−ｒａｙ（Ｘ線）の曝射タイミング図、図１２（ｃ）は圧迫板３を圧迫する圧力のタイミング図である。なお、図１３（ｃ）にて示される圧力は圧力値で表されている。まず、セッティング時に、Ｘ線技師が図示しない操作卓等により制御部５０に圧迫指示を与え、適当に（やや緩めに）乳房を圧迫し待機する（セッティング及び待機期間）。そして、Ｘ線発生信号（ａ）をトリガにして、予め設定された設定圧力値まで加圧したのち、ｘ−ｒａｙ（ｂ）を発生させ、撮影を行う（Ｘ線発生中）。撮影終了後は、直ちに圧迫を完全解放するものとする。なお、設定圧力値は適宜変更できるものとする。次に、Ｘ線検出装置４について説明する。Ｘ線検出装置４は中央制御装置１６によって制御される。図１４はＸ線検出装置４の内部構成を概略的に示すブロック図である。Ｘ線検出装置４は、読み出し時間設定装置６０、タイミング発生装置６２、駆動装置６４、検出器４２、読み出し装置６８、Ａ／Ｄ変換部７０、読み出し範囲設定装置７２を有し、Ｘ線検出のデバイス制御とデータ読み出しの機能を有する。本実施例ではＸ線検出のデバイス（検出器４２）をＴＦＴ平面検出器とする。図１５はＴＦＴ平面検出器（以下、単に検出器４２と称する）の構成を示す回路図である。アレイ７３は２次元格子状態に配列された複数のセルによって構成されている。１つのセルは、駆動装置６４からのゲート線７６と読み出し装置６８からのデータ線７８とに接続されるＦＥＴ（ａ−Ｓｉ：Ｈ）８０と、ＦＥＴ８０に接続されるセンサ（ａ−Ｓｉ：Ｈ）８２と、コンデンサ（図示しない）とから成る。センサ８２は光子フォトンを検出するフォトダイオードである。また、アレイ７３上には増感紙（図示しない）が載せられており、アレイ７３に曝射されたＸ線を光に変換する。なお、増感紙のかわりにＸ線を光に変換するためのシンチレーション機能を有する物質が塗布されたものを用いてもよい。

駆動装置６４は、読み出し範囲設定装置７２にて設定された読み出し範囲と、読み出し時間設定装置６０にて設定された読み出し時間に応じたタイミングパルスに基づき、信号を検出するためのコントロールパルスを作成して検出器４２を駆動する。

ここで、Ｘ線検出装置４におけるＸ線検出のデバイス制御とデータ読み出しについて説明する。まず、検出器４２はアレイ７３の各々のセルのコンデンサが蓄積している電荷を放電する初期設定を行う。次に、Ｘ線発生装置２によってＸ線が被検体に曝射される。被検体を透過したＸ線は検出器４２に載せれれた増感紙に到達する。増感紙に到達したＸ線はここで光に変換される。アレイ７３上の各セルに１つづつ位置するフォトダイオード（センサ８２）は増感紙で変換された光（光子フォトン）を検出して電気信号に変換する。得られた電気信号は電荷としてコンデンサに一旦蓄えられる。

Ｘ線の曝射が終了した時、すなわちＸ線コントローラ２４の高圧発生信号がＯＮからＯＦＦに変わった時、をトリガとして上述した駆動装置６４内で生成したコントロールパルスがアレイ７３に供給され、アレイ７３のＴＦＴ素子（ＦＥＴ８０）がＯＮ状態となる。そして、読み出し装置６８はコンデンサに蓄えられた電荷をアナログ信号としてデータ線７８を介して読み出す。ここで、読み出し装置６８はオペアンプによる積分、パラレル読み出し等の制御を行うものとする。このようにして読み出されたアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換部７０によりＡ／Ｄ変換され、各画素ごとに１４ビット（１６ビット等でもよい） のディジタル信号に変換される。本実施例では、この所定ビット幅のディジタル信号を画素値と定義する。複数の画素値のマトリックスによって構成される画像データはメモリ１４に転送される。

読み出し装置６８は、タイミング発生装置６２によって発生される駆動タイミングによって画像読み出しの時間を変更できる。なお、駆動タイミングは読み出し時間設定装置６０によって変更する。また、乳房の大きさ、バイオプシー時の小照射野での画像の読み出しの際、効率的な画像読み出しを意図して読み出し範囲を限定することができる。なお、バイオプシーについては後述する。

読み出し範囲の限定は、読み出し範囲設定装置７２によりコントロールパルスを送るコントロール線、すなわちゲート線７６を限定し、かつ、読み出す信号線、すなわちデータ線７８を限定することによって行う。

撮影の後処理として、上記画像収集が終わったあとに、Ｘ線を曝射していない時（Ｘ線コントローラ２４の高圧発生信号がＯＦＦの時）、再度同じ時間だけアレイ７３のコンデンサにて暗時信号を蓄積しておく。ＦＥＴ８０をＯＮするコントロールパルスを検出器２４に送り、画像のデータ収集を行ってメモリ１４に暗時の結果を記憶しておく。最後に収集したＸ線画像データから暗時画像データを差分し、これを収集画像としてメモリ１４に記憶する。

ところで、本実施例では、Ｘ線検出のデバイスとしてＴＦＴ平面検出器を用いる場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、スクリーン−フィルムシステムを適用し、撮影したフィルムをディジタイザによりディジタイズすれば、ＴＦＴ平面検出器と同様に検出データを得ることができる。なお、この場合は、検出データに基づいたリアルタイムの撮影制御は不可能となる。また、Ｘ線検出のデバイスとして、イメージング・プレートを用いてもよい。なお、この場合も同様に撮影制御は不可能となる。また、Ｘ線検出のデバイスとしてスロット・スキャン方式を適用してもよい、この場合は、撮影中に撮影時間をセットできないので、最初にプレ曝射を行って、撮影時間を含む撮影条件を設定しておくことが好ましい。また、Ｘ線検出のデバイスとして２次元ＣＣＤを用いてもよい。この場合は、検出器データに基づいたリアルタイムの撮影制御が可能であり、画像データ（検出データ）として、ＴＦＴ平面検出器と同じ形式のデータを得てメモリに格納することができる。

次に、入力装置６について説明する。入力装置６は５つの機能を有する。すなわち、ａ．患者情報，検査情報を入力する機能、ｂ．出力画面の制御を入力する機能、ｃ．読影医ＩＤを入力する機能、ｄ．読影，検査モードを選択する機能、ｅ．出力手段を選択する機能を有する。これらの機能ａ〜ｅについて、入力装置６について説明する。図１６は、操作パネル９０の画面遷移を表す図である。操作パネルは、タッチスクリーンによって構成されている。

まず、機能ａについて説明する。機能ａは患者情報，検査情報を入力するものである。これら情報の入力において、システムがＲＩＳに接続されている場合と、ＲＩＳに接続されていない場合について説明する。ＲＩＳは外部のシステムから情報を得るためのシステムであり詳しくは後述する。

まず、ＲＩＳからの情報入力がない場合は、検査依頼情報から患者情報、検査情報を入力する。この場合、検査依頼情報は紙面であるので図示しないキーボード等から操作者が入力する。患者情報は、患者名，患者ＩＤ等であり、検査情報は検査ＩＤ，部位，方向等である。表２に検査依頼情報の一例を示す。表２では、患者ＩＤ−８８０８４１、患者名−○山△子についての検査依頼情報が記されている。

次に、ＲＩＳからの情報入力がある場合について説明する。ＲＩＳから情報入力が可能である場合は、電子化された検査依頼情報がＲＩＳからＲＩＳＩ／Ｆ部８を介して送付されメモリ１４に格納される。そして、個々の検査はメモリ１４に到着した順序で登録される。

以上のようにして登録された個々の検査は操作パネルに表示されるが、操作パネル９０がタッチパネルで構成されている場合は、対象の検査をタッチセンサを介して選択することができる。図１７は操作パネルに表示された検査（患者）リストパネルを示す図であり、選択した検査、すなわち選択した患者名の表示行を反転表示している様子が示されている。

次に、出力画面の制御を入力する機能ｂについて説明する。まず、操作パネル９０をタッチパネルによって構成した場合について説明する。図１８は、出力画面制御のための入力を行う操作パネルを示す図である。ここで、同図（ａ）は画像選択パネルを示す図であり、同図（ｂ）は、詳細表示ＲＯＩの選択パネルを示す図である。図１８（ａ）の画像選択パネルでは、操作パネル９０の上に、画像を抽象化（ディフォルメ）したシェーマ９２が２種類表示され、その画像の部位や方向等を示す文字（例えば“ＣＣ像”、“ＭＬ像”）が表示される。それらシェーマ９２のいずれか一方に指等で触れると、図示しないが指で触れた方のシェーマ９２が反転表示され、画像を選択することができる。また、図１８（ｂ）の詳細表示ＲＯＩの選択パネルでは、シェーマ９２に格子がかけられて表示される。画像の詳細を観察したい場合は、表示されている格子のうち詳細を観察したい部分に触れるとＣＲＴに画像の詳細が表示される。

ここで、シェーマ９２は、実際の画像における被写体（乳房）の皮膚のエッジをソーベル（sobel ）オペレータ演算子を用いて検出してエッジ（乳房輪郭）のみを描かせたものとしてもよい。

次に、操作パネル９０をタッチパネル以外の手段によって構成する場合について説明する。図１９は、画像選択用パネルの斜視図である。画像選択用パネル９４はメカニカル・スイッチ９５によって構成され、これを押下することにより画像を選択する。図２０は、詳細表示ＲＯＩの選択用パネルの斜視図である。詳細表示ＲＯＩの選択用パネル９６は、画像選択用パネル９４と同様にメカニカル・スイッチ９５によって構成され、これを押下することにより詳細を観察したい部分を選択する。なお、メカニカル・スイッチ９５の各々の位置は、表示されている画像の照射野の位置に対応する。

次に、読影医ＩＤを入力する機能ｃについて説明する。操作パネル９０をタッチパネルによって構成した場合は、図２１に示すように、読影医師ＩＤ入力パネルが表示される。読影を行う医師はＩＤ入力パネル９８によりＩＤを入力する。次に、検査、読影のモードを選択する機能ｄについて説明する。図１６の（ａ）〜（ｃ）に示すように、各パネルの表示にてモードを選択する。モードの選択後は、それぞれの場面における機能が実行できる。

次に、出力手段を選択する機能ｅについて説明する。図１６の（ｄ）に示すように、画像をフィルムに出力する（“4.1 ＣＲＴ出力”）、画像をフィルムに出力する（“4.2 フィルム出力”）、画像をフィルムとＣＲＴに出力する（“4.3フィルム＆ＣＲＴ出力”）、といった出力の形態を選択することができる。

以上説明した機能ａ〜ｅによれば、読影医の好みに応じた画面、読影スタイルに対応できる。

次に、外部システム・接続インターフェースを用いることにより、本システム（基本システム）が他のシステムからデータを得る場合について詳細に説明する。ここでは、特にＲＩＳ（Radiology Information System）からＲＩＳＩ／Ｆ部８を介してデータを得る場合について説明する。

まず、他のシステムからのデータ転送機能とルーチンについては、前述したように、電子化された検査依頼情報が外部のＲＩＳから送付され、かつ、本システムが情報として処理可能なデータ形式に変換された後メモリ１４に格納される。また、メモリ１４に到着した順序で検査リストに個々の検査が登録される。タッチパネルに表示されている場合は、図１７に示すように、対象の検査（患者）をタッチセンサを介して選択することができる。

次に、ＲＩＳデータのデータ構造例としては、検査依頼情報の構成は前掲した表２と同様のものである。さらに、検査の結果である読影レポートの構成を表３に示す。

次に、出力装置１０について説明する。図２２は出力装置１０の内部構成を示すブロック図である。出力装置１０は、処理の終わった画像データと、文字データおよび画面（記号）データからなる文字記号データ（以下、インフォメーションと称する）とをメモリ１４から入力してＣＲＴ１００の画面又はフィルム１０２に出力するものであり、画像縮小・拡大処理部１０４、画面作成部１０６、フレームメモリ１０８、オーバーレイメモリ１１０、表示管理部１１２、Ｄ／Ａ変換部１１４、バーコード生成部１１６、レーザー書き込み装置１１８を有する。

フレームメモリ１０８、オーバーレイメモリ１１０、表示管理部１１２、Ｄ／Ａ変換部１１４はＣＲＴ１００の画面に画像とインフォメーションとを出力するための専用の装置であり、バーコード生成部１１６、レーザー書き込み装置１１８は、フィルム１０２に画像とインフォメーションとを出力するための専用の装置である。

ＣＲＴ１００の画面に、画像とインフォメーションとを出力する場合、すなわち、前述した入力装置６の操作パネル９０によって“ＣＲＴ出力”を選択し、表示管理部１１２に指示を与えて出力する場合、画像拡大・縮小処理部１０４は、メモリ１４から送られた画像データに対し所定の大きさに縮小あるいは拡大する等の画像処理を行って画面作成部１０６に送る。画面作成部１０６は、処理が施された画像データを所定の位置に配置して画面を作成し、フレームメモリ１０８に書き込む。また、文字記号データはオーバーレイメモリ１１０に書き込まれる。そして、表示管理部１１２は中央制御装置１６によって指示された所定番号のオーバーレイをフレームメモリ１０８に重ねてＤ／Ａ変換部１１４に送る。Ｄ／Ａ変換部１１４では、ディジタル信号であるフレームメモリ１０８の内容をアナログ信号に変換し（Ｄ／Ａ変換）、ＣＲＴ１００の画面に出力する。

フィルム１０２に、画像とインフォメーションとを出力する場合、すなわち、前述した入力装置６の操作パネル９０によって“フィルム出力”を選択し、レーザー書き込み装置１１８に指示を与えて出力する場合、画像縮小・拡大処理部１０４は、メモリ１４から送られた画像データに対し所定の大きさに縮小あるいは拡大する等の画像処理を行って画面作成部１０６に送る。また、バーコード生成部１１６はメモリ１４から送られた所定の情報に基づいてバーコードを生成して画面作成部１０６に送る。バーコード生成のための所定の情報とは、検査依頼情報に記録された検査ＩＤや画像番号等の検査に固有の情報である。画面作成部１０６は、送られた画像データを所定の位置に配置し、画像データと文字記号データ（２値化されたもの）とバーコードとを重ねて出力データを作成してレーザー書き込み装置１１８に送る。レーザー書き込み装置１１８は、中央処理装置１６の指示により出力データをフィルムに出力する。図２３は、出力されたフィルム１０２の一例を示す図である。フィルム１０２に、所定の位置にバーコード１２０が記載されている。

次に、システム・ディスク１２について説明する。システム・ディスク１２には以下に示す機能を実現するための制御プログラムが記憶されている。ただし、以下の機能は、高速化を目的としてハードウエア化を行ってもよい。

ａ．乳腺領域を認識してコントラストを強調する手段ｂ. 濃度範囲の調整手段ｃ．ＲＯＩ位置決定手段、シャトル対応手段ｄ．画像処理手段ｅ．異常陰影検出手段適用可能判別手段ｆ．異常陰影検出手段、検出結果格納手段ｇ．出力画面作成手段ｈ．異常検出結果出力手段ｉ．アームの傾きから撮影方向を認識する手段ｊ．圧迫タイミング調整手段ｋ．バイオプシー穿刺状況確認手段ｌ．バイオプシー視野認識および一部データ記憶手段ｍ. 撮影場面，検出器( モート゛) による撮影条件の自動設定手段ｎ．曝射が終わったことをトリガとして画像を読み出す手段ｏ．ＲＩＳからの患者情報の入出力手段、識別子出力手段ｐ．画像を任意の大きさに拡大縮小する手段ｑ．ＣＲＴ，フィルムの出力選択手段ｒ．異常の悪性，良性を判別し結果を出力する手段ｓ．ＲＯＩマニュアル入力手段ｔ．全体制御プログラムまず、システムが立ち上がると、最初に中央制御装置（ＣＰＵ）１６は、全体制御プログラム（後述する）を起動し、使用のそれぞれの場面（後述する）に応じて、入力装置などからのイヴェントなどを契機に各機能を実行する。

次に、ａ〜ｔの各機能についてそれぞれ説明する。

ａ．乳腺領域を認識してコントラストを強調する手段画像の画素のヒストグラムを取ると、通常のブレスト（乳房）のヒストグラムは図２４に示すような形であり、乳腺領域が密なブレスト（デンスブレスト）のヒストグラムは図２５に示すようになっている。ここで、図２５において画素値の高い領域Ａのコントラストが高くないと診断すべき解剖学的構造が見えない。そこで、領域Ａの解剖学的位置を認識するために、まず、図２６に示すようなｎ画素×ｎ画素の微小領域（以降、ＲＯＩと称する）１２２を画像データ１２４の全体に設定し、そのなかで明るいＲＯＩ（画素値の高いＲＯＩ）を選択する。次に、選択したＲＯＩ１２２の画素の代表値（例えば、メディアン値、中央値）を表示、出力の最高の輝度（明るさ）とするように、画素値を輝度に変換するためのルックアップテーブルを変更してコントラストを強調する。図２７は画素値とグレイスケール（輝度）の関係を表す図である。コントラスト強調後の画素値とグレイスケール（輝度）の対応関係を表す直線１２８の傾きが、ルックアップテーブル変更前の直線、すなわち検出器から出力された時点での対応関係を表す直線１２６に比して大となるようにルックアップテーブルを変更してコントラストを強調する。ここで、コントラストの強調はルックアップテーブルを変更する場合のみによらず直線１２８の傾きが直線１２６の傾きより大となるように、画像データの画素値を変更することにより行ってもよい。

コントラストの強調においては、直線１２８の傾きが大きくなりすぎるとノイズまで強調されてしてしまうことがある。このため、ノイズの強調度合いを制限して行うことが好ましい。

ｂ．濃度範囲の調整（画像濃度を揃える）手段図２８は、左右の乳房の画像を表示あるいは出力するまでの流れを概略的に示す図である。撮影済みの画像は、最初はＩＣメモリや磁気ディスク等から構成される画像メモリバンク１２９に存在する。特定患者の、特定方向から撮影された画像を表示する指示が出されると、その左右の乳房の画像は、まず濃度同一化処理ユニット１３０に送られ合成画像１３２が作成される。合成画像１３２は、左右の乳房を１枚の画像として表示あるいは出力するために、左右の乳房の画像２枚を並べたものであり、左右の画像の平均的な画像濃度が揃っている画像を指す。作成された合成画像１３２は、フレームメモリ１０８、オーバーレイメモリ１１０、レーザー書き込み装置１１８に送られた後、ＣＲＴ１００に表示され、あるいはフィルム１０２に出力される。なお、合成画像１３２の出力されるときの、出力装置１０の動作は、前述した場合と同じであるので省略する。

ここで、濃度同一化処理ユニットについて詳細に説明する。図２９は濃度同一化処理ユニット１３０の処理の具体例を示す図であり、左右の乳房の画像のＲＯＩ１３３内の平均濃度を同一にする処理の例を示している。なお、本実施例では、右画像の平均濃度が左画像の平均濃度に揃うように処理を行う場合について説明するが、これは左右どちらの画像の平均濃度に揃えてもよいし、左右どちらの画像の平均濃度とも異なる第３の平均濃度に揃えても良い。

まず、平均値算出部１３４は、左画像、右画像の画素値の平均値ｍ_１、ｍ_２をそれぞれ計算し、次に除算部１３５によりｍ_１とｍ_２の比を求める。そして、画像演算部１３６は求められた比の値に基づいて、ＲＯＩ１３３内の平均濃度が左画像の平均濃度と同一になるように右画像の平均濃度を計算し、左右の画像濃度が同一な合成画像１３２が作成される。

なお、ＲＯＩ１３３は通常は予め設定されているものとするが、ＲＯＩ１３３のような定型ＲＯＩのみならず、操作者によって与えられた特殊ＲＯＩ（フリーＲＯＩ）も受け付けて処理が行えるようにすることが望ましい。またＲＯＩ１３３は、ＣＡＤが病変候補として指摘した部分を中心とした領域に設定することが可能となっている。

濃度同一化処理の他の例としては、上述したように画素の平均値を揃える例の他に、ＲＯＩ内の中央値、最頻値、ヒストグラムを揃える例も知られている。

また、画素の平均値を揃えると共に、画素の標準偏差も揃える処理としてもよい。

ｃ．ＲＯＩ位置決定手段、シャトル対応手段例えば画像処理として拡大表示を行うためのＲＯＩの位置を自動で設定し移動させることができる。

図３０は拡大表示のためのＲＯＩと、ＲＯＩ中心の位置移動の軌跡を示す図である。ＲＯＩ１３３は画像の４Ａ画素×５Ａ画素（Ａは自然数）からなる。ここで、Ｘ−Ｙ座標を設定し、抽出した被写体（乳房）の輪郭１３８をＸ方向において乳房の内側に向かって３Ａ移動させた輪郭線１３７と、直線Ｘ＝４０００−２Ａ、直線Ｙ＝３Ａ、直線Ｙ＝５０００−３Ａとで囲まれた第１の閉曲線１３９を作る。

次にＲＯＩ１３３の中心を第１の閉曲線１３９の上を移動させながら、ＲＯＩ１３３内部の画像データに拡大処理を行い、出力装置１０のＣＲＴ１００に表示する。ＲＯＩ１３３が第１の閉曲線１３９を１周し終えたら位置移動をいったん停止する。

次に、乳房輪郭１３８をさらに３Ａ×２だけＸ方向の内部に移動させた輪郭線と、直線Ｘ＝４０００−２Ａ×２、直線Ｙ＝３Ａ×２、直線Ｙ＝５０００−３Ａ×２とで囲まれた第２の閉曲線１４０を作る。第１の閉曲線１３９の場合と同様に、ＲＯＩ１３３の中心を第２の閉曲線１４０の上を１周移動させながら、ＲＯＩ１３３内部の画像データに拡大処理を行い、出力装置１０のＣＲＴ１００に出力する。なお、図３０には、第２の閉曲線１４０は図示されていない。

以上の処理を、輪郭線の最左点のＸ座標値が４０００−２Ａ×Ｎ（Ｎは自然数）より小さくなるまで繰り返し行う。また、閉曲線ＮからＮ＋１への移動は直線的に行われる。図３１にＲＯＩ中心の位置移動が連続して行われるときの軌跡を示す。

なお、最初に抽出する輪郭線１３７は、図３２（ａ）、（ｂ）に例を挙げて示すように、乳房輪郭１３８を多角形で近似することにより求めても良い。また、表示するＲＯＩ１３３の大きさ（Ａの値の決定）は拡大率によって決定する。この拡大率は検査前に検査者が事前に設定しておく。このように設定されたＲＯＩ１３３により拡大表示を行う場合の例を図３３に示す。

以上、画像処理のためのＲＯＩ位置決定に関する説明は、画像処理として拡大表示を行う場合について行ったが、他の画像処理、例えばコントラスト強調等を行う場合についても拡大表示の場合と同様である。図３４にコントラスト強調を行った場合を一例として示す。種々の画像処理を行う手段については後述する。また、乳房輪郭１３８の抽出方法、輪郭線１３７の設定方法は、自動抽出等の公知の手法を用いてよい。また、検査者がシャトルを用いて設定することもできる。

マンモグラム画像に表れた乳房の形状に合わせてＲＯＩを自動的に移動させて観察を行うことができる。図３５に種々のマンモグラム画像に応じたＲＯＩ位置移動の軌跡を示す。

ｄ．画像処理手段画像処理手段により次に示す３種類の画像処理を行うことができる。

１．アンシャープマスキングなど適当な周波数領域を強調して陰影などを見易くする画像処理を行う。アンシャープマスキングについては、次の論文を参照することができる。Leh-Nien D.loo,"Investigation of basic imagingpropertiesindigital radiography 4.Effect of unsharp masking on detectability of sample patterns",Med.Phys.12 (2),pp.209-214.
２．コントラスト強調手段において説明したような、ルックアップテーブルを変更してコントラストを強調する画像処理を行う。

３．２．に関連する処理であって、全ての画像処理を行う前の過程で、濃度範囲を一定の範囲に変換する画像処理を行う。図３６に示すように、画素範囲がＡ(over exposure) またはＢ(under exposure)である場合、Ｃの画素範囲（適正exposure）に変換する。

ｅ．異常陰影検出手段が適用可能であるか否かを判別する手段腫瘤陰影検出方法では、左右の乳房の画素値の差分を求めることにより異常陰影を検出している。ところが、左右の乳房の大きさ、形状が極端に異なる場合はこの方法が適用できない。したがって、本実施例では次に示す２つの処理を行い、腫瘤陰影検出方法の適用の可否を判断する。なお、適用不可と判断した場合は、異常陰影検出手段を適用せずにその旨を出力装置１０にてコメント出力する。

１．乳房の左右の面積をチェックする。

図３７に示すように、画像を領域Ａと領域Ｂの二つの領域で分割し、領域Ｂの面積を乳房面積とする。領域の分割については、図２４に示される乳房画像のヒストグラムにおいて、ｐ点（画素値ｐ）を分割のためのスレッシホルド（閥値）として用いれば良い。

左右乳房について求めた面積を比較し、その差が全体の面積の例えば１０％以下であれば腫瘤陰影検出手段を適用可能であると判定する。

２．乳房輪郭の角度をチェックする。

図３８に示すように乳房輪郭に円を重ね合わせ（フィッティング）、画像に含まれる弧の中点１４２と円の中心を結ぶ直線と画像の水平ラインとが作る角度を輪郭角度１４４とする。左右乳房について求めたの輪郭角度を比較し、その角度差が全体の角度の例えば１０％以下であれば腫瘤陰影検出手段を適用するとする。

なお、輪郭の検出等については、ソーベルオペレータ等を用いたあと２値化して抽出する手法などが知られている。

ｆ．異常陰影検出手段、検出結果格納手段異常陰影等を検出する手段としては、前述したＣＡＤ（コンピュータ支援診断）により、微小石灰化陰影、腫瘤陰影を検出する。これら異常陰影を検出する手段をマンモグラム画像に順次適用し、検出結果を異常検出結果表に記述し、システム・ディスク１２に例えばデータファイルとして格納する。また、検出結果を逐次出力する場合はメモリ１４に格納して出力する。表４に異常検出結果表を示す。

ｇ．出力画面作成手段＜マンモグラム画像の画面への配置方法管理手段＞出力画面作成手段は、機能１として、医師の好みによって画像の画面への配置方法を決めることができる。また、機能２として、画像からの異常検出結果に応じて配置方法を決めることができる。

図３９は撮影方向の種類を示した図である。例えば同図（ａ）は、右乳房についてＸ線を上下方向、特に“上から下”へ（被検体の頭部から脚部の方向へ）Ｘ線を曝射して撮影する場合を示している。なお、撮影時には、Ｘ線を曝射する方向に対し垂直に乳房を圧迫して挟む。

図３９には、撮影方向として右乳房について（ａ）〜（ｆ）の６種類のパターンが示されているが、本実施例においては、撮影方向は上下方向と左右方向の２種類とし、撮影方向別のマンモグラム画像の種類は２種類とする。すなわち、上下方向については、“上から下”方向と“下から上”方向とを区別しない、また、左右方向については“内から外”方向と“外から内”方向とを区別しない。また、斜方向についてはこれを考慮しない（撮影を行わない）。

このような撮影方向別のマンモグラム画像の種類に応じて画面への配置方法を設定する。なお、本実施例では、ＣＲＴを２台備えそれぞれのＣＲＴに異なった画像を表示可能である。また、各ＣＲＴでは、２画像を１画面に同時に表示する。

図４０は画像の画面への配置方法の種別を示す図であり、同図（ａ）は配置位置の種類を示す図であり、同図（ｂ）は配置方向の種類を示す図である。

同図（ａ）に示すように、画面への配置位置としては、画面を縦に分割した場合の左側の配置位置Ｌ、右側の配置位置Ｒがあり、画面を横に分割した場合の上側の配置位置Ｕ、下側の配置位置Ｄがある。

同図（ｂ）に示すように、画面への配置方向としては、(1) 〜(4) の４種類がある。医師は、画像の種類（ケース１，２，３で表す）毎に、異常検出結果に応じた好みの配置方法をテーブルとしてメモリ１４あるいはシステム・ディスク１２に保持する。表５は３人の医師Ａ、Ｂ、Ｃが保持するテーブルの内容を示している。

図４１は、医師Ａが保持する表５のテーブルに基づいて、画像の種類毎（ケース毎）に画像を左側と右側の２台のＣＲＴの画面に配置する様子を示した図である。

図４２は、医師Ｂが保持する表５のテーブルに基づいて、画像の種類毎（ケース毎）に画像を左側と右側の２台のＣＲＴの画面に配置する様子を示した図である。

図４３は、医師Ｃが保持する表５のテーブルに基づいて、画像の種類毎（ケース毎）に画像を左側と右側の２台のＣＲＴの画面に配置する様子を示した図である。医師Ｃについては、異常検出結果に関わらず常に一定の配置方法で出力する。

次に、決定された配置方法に従って、画面に出力するまでの動作について説明する。

１) 医師は読影前に医師識別情報（医師ＩＤ番号）を入力する。

２）中央制御装置１６は入力された医師ＩＤ番号がテーブルに登録されていればその登録内容に従って、表示すべき画像の配置方法を指示する。ここで、仮に医師ＩＤ番号がテーブルに登録されていない場合は、デフォルトの配置方法（予め設定された配置方法、例えば医師Ａと同様の配置方法）に従う。

３）表示する画像マトリクスサイズと、表示装置の表示領域マトリクスサイズが一致していればそのまま指定された配置位置、配置方向で表示する。仮に、画像マトリクスサイズと、表示領域マトリクスサイズとが一致していない場合は、表示領域マトリクスサイズに画像マトリクスサイズを合わせるべく、画像データに加工して両端を切断した後表示する。

画像データの加工については、例えば画像データサイズが（４０００×５０００）であり、表示領域のマトリクスサイズが（４０００×５０００）であるとする。

ここで、配置位置“Ｌ”および“Ｒ”で表示する場合、表示のために要する領域のマトリクスサイズは（２０００×５０００）となるので、図４４（ａ）に示すように、ハッチングで示した領域を削除する。

また、配置位置“Ｕ”および“Ｄ”で表示する場合、表示のために要する領域のマトリクスサイズは、（４０００×２５００）となるので、図４４（ｂ）に示すように、ハッチングで示した領域を削除する。

以上説明したように、出力画面作成手段によれば、画像の画面への配置方法を医師の好み応じて、あるいは異常検出結果に応じて種々決定することができ、決定した配置方向に応じて必要であれば画像データを加工するなどして出力画面を作成することができる。

なお、撮影方向および画像枚数は、前掲した表５の内容に限定されるものではなく、斜方向の画像を“左斜上から右斜下”、“右斜上から左斜下”など複数枚数撮影してもよい。また、表示装置の数は２台に限定されない。例えば１台であってもよいし、３台以上用いて種々の配置方向により表示するようにしてもよい。

ｈ．異常検出結果出力手段異常検出結果出力手段は、機能１として、異常陰影検出手段にて検出した異常の位置を画像の外部から示すことができる。また、機能２として、検出した異常の数を示すことができる。また、機能３として、複数の異常に識別子を付け、各々を区別して明示することができる。

異常検出結果出力手段は、異常陰影検出結果を参照したいが、画像読影の邪魔はされたくないという観察者（読影医師）からの相反する要求を共に満たすものである。

図４５は異常陰影検出結果を画像の外部から示すようにした画面の模式図である。図４５（ａ）によると、画面１４５には検出された異常（陰影）１４８が示されたマンモグラム画像１４６と、マンモグラム画像１４６の外部に位置する２つのマーカー１４７と、検出した異常（陰影）の数１４９とが表示されている。図４５（ａ）〜（ｃ）では、マーカー１４７は矢印として表示されている。なお、マーカーは矢印に限定されない。マーカー１４７は、それぞれのマーカーの矢印の延長線上の交点が、検出した異常１４８の位置と等しくなるように、マンモグラム画像１４６の外部に位置決めされる。

検出された異常の数が複数であり、その数が比較的多いとき、前述と同様に複数のマーカーにより異常を示すと表示が煩わしくなってしまう。

そこで、図４５（ｂ）に示すように、画像の外部から１つの異常位置を示しつつ、他の異常が存在することを検出した異常（陰影）の数１４９を画面隅に表示する。これにより、マーカーが示す異常の他にも、検出された異常が存在することが分かる。

また、図４５（ｃ）に示すように、検出した異常位置の付近に番号などの識別子１５２を表示してもよい。

また、図４５（ｄ）に示すように、複数の異常の位置をマンモグラム画像の外部から複数のマーカーを用いて一度に示したい場合は、マーカーの形あるいは色を変えて表示してもよい。

なお、図４５（ｅ）に示すように、異常（陰影）の位置を画像の外部から示すマーカーのそれぞれの位置は、検出した異常の画像内座標（ｘ，ｙ）からＸ軸、Ｙ軸にそれぞれ延ばした垂線の交点（ｘ，０）と（ｙ，０）とで求めることができる。

＜ＣＡＤ結果の比較＞主な機能としては、前述したＣＡＤ（コンピュータ支援診断）による過去画像の診断結果と今回画像の診断結果とを比較し、過去画像と今回画像に差がある場合に表示する。

１）中央制御装置１６は、今回画像に対しＣＡＤ処理（異常検出）を行ってＣＡＤ処理結果を得る。

２）中央制御装置１６は、患者識別情報（患者ＩＤ）から過去画像を検索する。

３）中央制御装置１６は、過去画像のＣＡＤ処理結果（ＣＡＤ処理結果が存在しない場合はＣＡＤ処理を実行して結果を得る）と、今回画像のＣＡＤ処理結果とを比較する。

４）中央制御装置１６は、両者の結果に差が有ればその旨出力する。

５）医師は比較読影コマンドを入力する。

６）中央制御装置１６は、以下に示す表６のテーブルに従って表示装置１０に今回画像と過去画像を出力する。表６には、医師Ａのケース１についてのテーブルのみが示され、医師Ａの他のケースのテーブル、および他の医師のテーブルについては省略されている。

図４６は表６のテーブルに基づいて今回画像と前回画像（過去画像）を２台のＣＲＴの画面にそれぞれ配置した様子を示す図である。

なお、両者の結果に差が有れば、医師の比較読影コマンド入力を待たずに今回画像と過去画像を表示するようにしても良い。

Ｘ線検出装置４により得られた画像は一時メモリ１４に蓄えられ出力装置１０より出力される。読影者はその出力に基づいて診断を行う。

このとき、読影の補助的役割として、本システムにおいては、異常陰影の検出が行われ、この結果をもとに画像処理を自動的に行い、異常な陰影がより鮮明に表示されるようにする。画像処理としては、拡大、コントラスト調整、周波数処理などを行う。どの画像処理を行うかは読影者が予め設定する。異常陰影を行った場合、自動的に設定された画像処理を行い表示する。

表示の方法としては、まず、画像処理後の表示用画面と標準表示用画面とを設定する。このとき、画面数にあわせて複数（例えば２台）のＣＲＴを用い、１台のＣＲＴに画像処理後の表示用画面を設定し、他の１台に標準表示用画面を設定する。また、ＣＲＴは１台のみの構成とし、画面を分割するなどして、複数の画面を実現してもよい。

また、標準用画面の表示は画像情報量と画面表示可能情報量とが同じ場合、そのまま表示するが、画像情報量が画面表示可能情報量より多い場合は画像情報を圧縮して表示する。圧縮する手段としては、平均化、間引きなどがある。

次に、画像処理を行った画像は画像処理用画面に表示するが、このとき、検出された異常の位置が画面の中心となるように表示する。

画像処理として拡大を行う場合は、画像情報をそのまま表示（画像情報量が画像表示情報量より多い場合）してもよいし、画素間の情報を補間することによって表示してもよい。

画像処理としてコントラストの調整を行う場合は、拡大表示すると表示される画像の画素値の範囲は標準画像に比べ小さくなり、最大と最小の信号の差は小さくなるので、この信号差に合わせてコントラストを調整する。図４７は、コントラスト調整を説明するための図であって、同図（ａ）は標準画像の入出力特性を示す図であり、同図（ｂ）はコントラスト調整後の画像の入出力特性を示す図であり、同図（ｃ）は標準画像の表示例を示す図であり、同図（ｄ）はコントラスト調整後の画像の表示例を示す図である。

異常な陰影は石灰化、腫瘍の形など種々の要因によってマンモグラム画像上に表れる。異常陰影検出手段により検出した異常な陰影は、このような種々の要因に応じて画像処理を行ったのち、表示に供する。

前述した画像処理手段において、周波数処理については、種々要因に応じて画像の周波数特性を変える。例えば、石灰化により異常な陰影として画像上に表れた場合、このような陰影は比較的コントラストを有しているが、微少な陰影であるので周波数の高域を強調することにより、輪郭をさらに明瞭にする。また、腫瘍が異常な陰影として画像上に表れた場合、このような陰影は画像上の微妙な濃淡の違いにより判断（読影）するので、周波数の低域を強調した方が画像が見易くなる。このように、画像の周波数特性を変えることにより、異常陰影をより明確に表示に供することができる。

なお、画像処理用画面に表示されている画像の範囲（例えばＲＯＩ）を、標準画面上のどこにあたるかを標準画像上にも表示するようにする。

図４８（ａ）に示すように、異常陰影が数点ある場合は、その数に合わせて画面を区分して表示する。区分された画面それぞれに画像処理を行うので、各画面により画像処理の度合いは変わってくる。このとき、表示されているのが標準画面のどこにあたるのかを分かり易くするため、図４８（ｂ）に示すように、番号などを付けてもよい。もし、異常陰影の数が多く表示しきれない場合は、全て表示されていないことが分るように、音やメッセージなどで読影者に知らせる。自動的に行われる画像処理については、画像処理の内容を読影者が予め設定可能としているので、前述した画像処理以外の他の画像処理を行うことも可能である。

以上のように構成することにより、速やかな操作で読影を行うことができ、優れた病変検出能を実現できる。

ｉ．アームの傾きから撮影方向を認識する手段＜撮影方向の自動認識＞図４９は、ＣアームとＣアーム支持部を横から見た図である。同図にはＣアーム５に設けられるＸ線発生装置２、圧迫板３、Ｘ線検出装置４等は省略されている。Ｃアーム５はＣアーム支持部１５４に回動可能な状態で取り付けられている。

撮影方向の自動認識によれば、前掲した表３の、例えば“検査の情報”といった付随情報のうちの一部の情報を自動的に求めて入力を簡略化することができる。ここでは、Ｃアーム５の傾きから撮影方法を自動認識する。すなわち、図４９に示すようにＣアーム５の傾き角度θを定義し、Ｃアーム５の傾き角度θを求め、付随情報の撮影方法の項目への記入内容を決定しメモリ１４に書き込み記憶する。

図５０は、このように撮影方向を自動認識する処理を概略的に示す図である。まず、Ｓ１において、回転角度を自動的に認識する機構を用いてＣアーム５の回転角度を認識する。

図５１は回転角度を自動的に認識する機構の概略を示す斜視図である。回転角度を自動的に認識する方法としては、まず、Ｃアーム５の回転軸１５６に第１の歯車１５８を取り付け、第１の歯車１５８に第２の歯車１６０を噛ませる。第２の歯車１６０の回転軸には、可変抵抗器（図示しない）を回転軸と同様に回転可能となるように取り付け、角度認識部１６２により回転角度を抵抗値に変換することにより電気的に角度を認識することができる。この場合、連続的に回転角度を認識できる。その他、回転角度を電気的信号に変換するものについても同様に扱うことができる。

次に、Ｓ２により、Ｓ１で求まったＣアーム５の回転角度から撮影方向を判断する。

なお、ここではＳ３により撮影方向の判断条件として境界角度の設定を技師の入力により設定することができる。例えば、境界角度をθとするとき、図５２に示すように、角度θが“θ＝０゜”のときは撮影方向を“ＣＣ”と判断し、角度θが“−７０゜＜θ＜０゜”あるいは“０゜＜θ＜７０゜”を満たすときは撮影方向を“ＭＬＯ”と判断し、角度θが“−９０゜＜θ＜−７０゜”あるいは“７０゜＜θ＜９０゜”を満たすとき撮影方向を“ＭＯ”と判断する。なお、角度θの範囲及び“ＣＣ”、“ＭＬＯ”といった方向表記文字の種類は一例として挙げるものであり、これに限定されるものではない。

次に、Ｓ４により判断した結果を付随情報の“撮影方法”の項目に書き込む。ここで、特別の撮影を行う際には、Ｓ５により付随情報を手入力することが可能であり、訂正を行うことも可能となっている。

回転角度の自動認識の他の例としては、図５３に示すように、回転軸１５６上に第１の電極１６４を設け、Ｃアーム支持部１５４側に円盤の上面を数カ所に分割した第２の電極（分割電極）１６６を配置し、第１の電極１６４と第２の電極１６６の位置関係によりスイッチング作用を起こし、角度認識及び撮影方向の判断を機械的に行う。撮影方向の判断条件は第２の電極の分割角度により与え、スイッチングに応じて撮影方向の情報を、付随情報に書き込む。

その他、回転角度によりスイッチングを行う種々の機構も含まれる。

なお、特別の撮影を行う際には、Ｓ５により付随情報の手入力／訂正を行うことができる。

左の乳房か右の乳房かの判別、すなわち、付随情報のうち“撮影部位”の項目については、Ｃアーム５が具備する“右ボタン”あるいは“左ボタン”（いずれも図示しない）を押すことにより、自動的に書き込まれる。

ｊ．圧迫タイミング調整手段Ｘ線曝射に関連付けて圧迫のタイミングを調整する手段については、Ｘ線発生装置２の説明の中で述べたので、ここでは省略する。

ｋ．バイオプシー検査状況確認手段＜バイオプシー穿刺状況を超低線量にＸ線撮影により確認する＞図５４は、バイオプシー検査に用いる加圧パッドを示す図である。バイオプシー検査は、加圧パッド１６８で乳房を挟み、加圧パッド１６８の加圧面に設けられた窓１７０から乳房の疾患部１７２に細い針（ニードル）を穿刺してサンプル（標本）を収集する。

サンプル収集までのバイオプシー検査の詳細を説明する。

まず、乳房を加圧パッド１６８で挟む。このとき、疾患部１７２が窓１７０の中に位置するように挟む。

次に、撮影角度を“０°”として撮影を行い、疾患部１７２が窓１７０の中にあることを確認する。

次に、図５５、図５６に示すように、Ｃアームの姿勢（撮影角度）を“＋１５°”、“−１５°”として撮影を行うことにより３次元情報を得る。

次に、得られた３次元情報から疾患部の３次元位置を算出し、算出した位置に二重構造の針１７４を窓１７０から挿入する。

図５７は、乳房の疾患部に針を挿入する様子を示した図である。

次に、撮影角度を“＋１５°”、“−１５°”として撮影を行い、針が疾患部の中央にあることを確認してサンプルを収集する。

サンプル収集後に再び撮影を行い、疾患部のサンプルを収集したことを確認する。

疾患部に針を挿入する際、針が曲がってしまうことがある。針が真っ直ぐ挿入されているか否かが確認できれば、曲がった針が挿入されたままサンプル収集時の撮影が行われてしまうことを防げるので、患者に無駄な被爆を与えることが避けられる。

そのため、サンプル収集時の撮影を行う前に、針の挿入過程で低線量のＸ線による撮影を行い、針が正しい姿勢で挿入されているか否かを確認する。この場合、撮影角度が“＋１５°”と“−１５°”の撮影を行う。

撮影時のＸ線の線量は、針の形状が確認できる程度で良いので通常Ｘ線透視で行われている線量より少ない線量とする。この低線量での撮影で針の直進が確認された後にサンプル収集時の撮影を行う。バイオプシー穿刺状況確認手段によれば、針が疾患部に真っ直ぐ穿刺されたか否かを低線量Ｘ線撮影により把握することができるので、患者に無駄な侵襲を与えることなく適切にバイオプシー検査が行える。

ｌ．バイオプシー視野認識および一部データ記憶手段図５８は、検出器上に設定したプロファイル取得ラインを示す図である。検出器４２の面上において、１７６はバイオプシー照射野、１７８はプロファイル取得ライン（ａ〜ｄ）である。

検出器において、ａ〜ｄの各プロファイル取得ライン１７８におけるプロファイルデータを全データより先に収集し、図５９に示すように、プロファイル取得ライン“ａ”とプロファイル取得ライン“ｃ”のプロファイルデータを取得する。そして、プロファイルデータの１次微分等により画像データの存在する位置を例えばＡ点として検出し、図５８における斜線の領域（バイオプシー照射野１７６）のデータのみを読み出すように読み出し範囲を決定する。

なお、読み出し範囲に基づくデータ読み出しの詳細についてはＸ線検出装置２の説明中で述べたので、ここでは省略する。

ｍ．撮影場面、検出器（モード）による撮影条件の自動設定手段撮影条件の自動設定は、原則として、前述したような種々の条件の計測結果に基づき、前掲した表１を用いて行う。

図１６（ｃ）の操作パネル９０に示したように、本システムは検査毎に種々のシステム使用場面（撮影場面）が選択できる。

この場合、通常検査と、(1) 集団検査、(2) バイオプシー、(3) 切除標本検査、(4) 透視では撮影条件が異なり、それぞれの場合毎に表１の撮影条件決定表を有することにより撮影条件の設定に対応する。

ｎ．曝射が終わったことをトリガとして画像を読み出す手段Ｘ線検出装置２の説明の中で述べたので、ここでは省略する。

ｏ．ＲＩＳを含めた患者情報の出力手段、識別子（バーコード含む）を出力する手段ＲＩＳの情報（例えば検査依頼情報など）を表示させて見ることができる。図１６の操作パネル９０により検査依頼情報を選択（検査依頼情報出力の項目は図示していない）すると、現在選択されている検査に関する依頼事項（表２に示した患者の情報、検査の情報など）が出力装置１０のＣＲＴ１００の画面に表示される。

ｐ．画像を任意の大きさに拡大縮小する手段画像の画素データにフィルタをかけることで拡大・縮小等を行う。１／ｎのフィルタは、ｎ×ｎを想定するとｎ×ｎマトリックスの画素値の平均値、最大値をとる場合に適用し、または、ｎ×ｎのマトリックスのあらかじめ決めた特定マトリックス要素を取得する場合に適用する。

ｑ．ＣＲＴ、フィルムの出力選択手段システムの初期動作において、図１６（ｄ）の操作パネル９０により“ＣＲＴ”あるいは“フィルム”等の出力方法を選択することができる。

ｒ．異常が悪性であるか良性であるかを判別し結果を出力する手段異常陰影に対して良性か悪性かを判断するための手段としては、腫瘤陰影については米国特許第５，１３３，０２０号を参照できることを前述した。

ここで、医師による画像読影時に図６０に示すような画面により、陰影の解析（異常の解析）を医師が指示すると、既に検出した腫瘤陰影があればその陰影に対しコンピュータの解析結果として悪性か良性かが導かれ出力される。一方、画像の上で医師が直接、マウス等の指示手段により指摘をした陰影に対してもその部分の解析を行ったかを出力する。

本システムは、入力手段の一つ（指示手段）としてマウスを有する。マウスは、出力装置１０のオーバーレイメモリ１１０の１面を用いて表示され、マウスボタンのクリックした位置が画面の座標位置として画像との対応が図られる。

ｓ．ＲＯＩマニュアル入力装置は、シェーマが出力されるタッチパネルによる手段であり、図１８（ｂ）に示したのでここでは省略する。

ｔ．全体制御プログラム本システムを起動すると、図１６（ａ）に示すような画面が操作パネル９０に表示される。

操作者は、操作パネルに触れることにより、“読影”、“検査”、“検査後読影”、“その他”といった処理を選択することができる。

システム・ディスク１２には、前述したような機能ａ〜ｔを有する制御プログラムに加え、以下のデータが記憶されている。各データの具体項目について説明する。

(1) 画像と付随情報画像は最大マトリックスサイズ“６０００×４８００”（２バイト）のデータである。図６１は画像データの座標系を示す図である。通常の撮影では、このうちの“４８００×３６００”のマットリックスサイズの領域が使用される。

画面の座標系は図６２に示すように、ＣＲＴ画面（例えばマトリックスサイズが“２５００×２０００”）の場合とフィルム（例えばマトリックスサイズが“８５００×７０００”）の場合について区別して考慮される。

(2) 検査歴表７に示すように、過去画像を検索して読み出すための情報として検査歴を保持する。

(3) 検査依頼情報表２に示したように、ＲＩＳなどから得られた検査依頼情報を保持するとともに、紙面の依頼情報を手入力して作成した検査依頼情報も保持する。

(4) 画像を並べるための表表５に示したように、医師により画像をどう並べるかを決定するための表を保持する。

(5) 異常検出結果表表４に示したように、異常陰影検出手段によって検出された結果を表として保持する。

(6) 基準画像データ出荷時に検出器４２に規定時間だけＸ線を照射して、基準となる画像データを収集して保持しておく。

保守時にこの基準データと試し撮りした画像データの差分を取って検出器４２の劣化などを検出する。次に、メモリについて説明する。メモリ１４は、半導体メモリであって、画像データやシステム・ディスク１２のプログラムやデータを一時的に記憶する等の作業に供するためのメモリである。メモリ１４へのデータの書き込み、読み出しは中央制御装置１６によって制御される。

中央制御装置１６は、システムの全ての動作機能を制御する。以上のように構成された基本システムの動作を、“通常検査”、“集団検診”、“ニードル・バイオプシー検査”、“メスによる切除・バイオプシー検査”、“フォローアップ検査”、“検出器劣化、保守対応作業”の順に説明する。

まず、外来患者の検査と読影を基本とする通常検査における動作について説明する。通常の病院でもっとも一般的にマンモグラフィを使用する場面は、異常を感じて病院を訪れた外来患者に対する検査および診断である。

検査と読影作業の際のシステムの動作について以下に説明する。

前述したように、システムが起動されると、図１６（ａ）に示すように、操作パネル９０に第１のパネルを表示する。

第１のパネルにより、“読影”、“検査”、“その他”のうちのいずれかの処理を選択する。

“読影”が選択されると、読影医ＩＤの入力を行い、読影医によりＩＤ入力がなされた後、図１６（ｂ）に示すように操作パネル９０に第２のパネルを出力する。読影医のＩＤはメモリ１４に記憶され、以降、装置（システム）をダウンさせるまで読影医の好みによる出力がなされる。

ここで、例えば読影医をＹとしＩＤ９８７６を入力したとする。

“検査”が選択されると図１６（ｃ）に示すように操作パネル９０に第３のパネルを表示する。

“その他”が選択されると図１６（ｄ）に示すように操作パネル９０に第４のパネルを表示する。このパネルで出力の条件設定を行う。

ここで、第１のパネルから“検査”を選択し、第２のパネルから“通常の読影”（フォローアップ読影、集団検診も同様の検査となる）を行う場合について記述する。

（１）患者の検査情報の入力例えばある患者Ｘについての検査依頼が、ＲＩＳよりシステムのメモリ１４に検査依頼情報として転送されていると、患者Ｘを含む患者の一覧が前述した図１７の操作パネル９０に検査リストとして出力されるので、検査技師は患者Ｘの部分に触れる（タッチする）ことにより患者Ｘを選択する。

（２）ポジションニング患者Ｘについてポジショニング（位置決め）を行う。撮影装置のセットについては左右のどちらの乳房を撮影するのかをアームのボタンで指示するだけでよい（撮影部位の指定）。アームの傾きによって撮影手段（撮影方法）も決定される。ＲＩＳの検査に関する情報と、撮影部位、撮影方法などの情報は画像付随情報に記憶される。

（３）乳房圧迫乳房の圧迫はフットスイッチ（図示しない）によって圧力をかけていくものである。規定圧力（１０Ｎ）になると圧迫を中止する。

（４）撮影条件設定フットスイッチによって乳房を圧迫した状態で、撮影条件を撮影条件決定表に基づいて決定する。撮影条件表には、例えば“年齢：５０歳，硬さ：柔らかい，大きさ：小，厚さ：３ｃｍ”を患者Ｘの情報として与える。撮影条件決定表により、例えば“フィルタ：Ｍｏ，ｋｖｐ：２８ｋｖｐ，ｍＡ：１０ｍＡ”という撮影条件が得られる。

（５）Ｘ線曝射上記の撮影条件でＸ線を制御し、技師の判断でＸ線曝射が行われる。曝射時間はＡＥＣ３０によって管理され、適切なｍＡｓ値で撮影が行われる。なお、技師の設定により適切な圧力を曝射の間のみ患者の乳房に対して印加する。例えば、技師があと１Ｎの負荷を加えると判断しその値を入力した場合には曝射時間のみ合計１１Ｎの圧力が乳房に与えられ、曝射終了と同時に圧力は解放される。ＡＣＲの基準以上の圧力が事前に設定してあり、それ以上の過大圧力は与えられない安全機構になっている。

（６）画像と付随情報を対応させて記憶検出器４２から得られた画像データは一旦メモリ１４に記憶される。このデータに基づいて画像付随情報を作成し、画像データに関連づけてメモリ１４に記憶する。表８に画像付随情報の一例を示す。

ここで、フィルムを用いて読影する場合について説明する。

フィルムによる読影は、ＣＲＴ１００を補助的に使用する場合と、フィルムのみで読影を行う場合とがある。ＣＲＴ１００を補助的に使用する場合は、フィルムの出力は単に濃度の補正がなされているだけのものである。これらの出力は、１セットの検査が行われたあと順次行われる。システム内部では次のような動作となる。

（１）画像読み出しメモリ１４上の画像データを１枚ずつ読み出す。

（２）濃度補正画像に対して濃度補正処理機能を起動して適正露光に補正する。露光補正した画像データをメモリ１４に記憶する。

（３）ＣＡＤ処理ＣＡＤ処理はＣＲＴ１００を補助的に使用する場合は行われない。

まず、画像濃度補正後の画像データに対して異常陰影検出手段を適用する。図６３に示すように微小石灰化陰影１８０が座標（１０００，１５００）の位置に検出され、腫瘤陰影１８２が座標（２０００，３０００）の位置に検出された場合を仮定する。検出結果を前述した異常検出結果表（表４）に記述しメモリ１４に記憶する。

（４）画像処理画像処理はＣＲＴ１００を補助的に使用する場合は行われない。

前述したＣＡＤ処理において作成した異常検出結果表により画像の座標（１０００，１５００）と座標（２０００，２０００）を中心とする“１０００×１０００”のＲＯＩデータを取り出す。異常の位置がＲＯＩに含まれる場合は先に取り出したデータをＲＯＩデータとする。また、これらのＲＯＩデータに対して画像処理機能により処理を加えメモリ１４に再び格納しておく。微小石灰化陰影１８０に対してはアンシャープマスキング処理、腫瘤陰影に対してはルックアップテーブル変更といった陰影に応じた画像処理を行う。

（５）画面作成前述したＣＡＤ処理において作成した異常検出結果表により画像の座標（１０００，１５００）を画面の座標に変換した位置、すなわち、微小石灰化陰影の位置を指すマークを画像の外枠内にセットし、画像の座標（２０００，３０００）を画面の座標に変換した位置に、すなわち、腫瘤陰影の位置を指すマークを画像の外枠内にセットする。また、図６４に示すように、画像の横にＲＯＩデータを１画素のサイズを２倍に拡大した画像を並べる。これらの画面データをレーザー書き込み装置１１８に送る。

ＣＲＴ１００を補助的に使用する場合は、読影医Ｙについて例えば既に示した表６により画像の並べ方を決定し、画像のみを並べた画面を作成し、そのデータをレーザー書き込み装置１１８に送る。

（６）フィルム印刷前述した画像処理により得られた画面データをレーザー書き込み装置１１８に送り、指示を与えてフィルムに印刷する。次に、ＣＲＴを用いて（支援）診断を行う場合の動作について説明する。

（１）検査情報入力操作パネル９０に検査の終了した患者のリストが表示される。ここで、患者Ｘの検査を選択する。

（２）画像読み出しメモリ１４上の画像データを１枚ずつ読み出す。

（３）濃度補正画像に対して濃度補正処理機能を起動して適正露光に補正する。露光補正した画像データをメモリ１４に記憶する。

（４）ＣＡＤ処理画像濃度補正後の画像データに対して異常陰影検出手段を適用する。図６３に示すように微小石灰化陰影１８０が座標（１０００，１５００）の位置に検出され、腫瘤陰影１８２が座標（２０００，３０００）の位置に検出された場合を仮定する。検出結果を前述した異常検出結果表（表４）に記述しメモリ１４に記憶する。

（５）画像処理画像処理はＣＲＴ１００を補助的に使用する場合は行われない。

前述したＣＡＤ処理において作成した異常検出結果表（表４）により画像の座標（１０００，１５００）と座標（２０００，２０００）を中心とする“１０００×１０００”のＲＯＩデータを取り出す。異常の位置がＲＯＩに含まれる場合は先に取り出したデータをＲＯＩデータとする。また、これらのＲＯＩデータに対して画像処理機能により処理を加えメモリ１４に再び格納しておく。微小石灰化陰影１８０に対してはアンシャープマスキング処理、腫瘤陰影に対してはルックアップテーブル変更といった陰影に応じた画像処理を行う。

（６）画面作成と表示読影医Ｙの指示により、操作パネルに初期画面を表示する。初期画面上で注目画像の選択を行い、表示異常陰影検出結果、異常陰影の注視を表示する。

図６５は操作パネルに表示された初期画面を示す図である。

検査の画像は、検査終了まで全て読影医Ｙの好みの配置方法で表示される。また、表示において縮小が必要な画像は縮小されて表示される。

初期画面は画像を抽象化（ディフォルメ）したスイッチを有しており、スイッチにより注目画像を選択する。また、異常陰影検出結果を表示するために用いるスイッチ、異常陰影を注視（拡大、強調）するために用いるスイッチを有している。

注目画像は、初期画面の操作パネル上で選択された画像のみを表示する。

図６６に示すように、異常陰影検出結果は、表示されている画像に重ねて表示する。異常陰影指示マークはオーバーレイメモリ上で微小石灰化陰影のマークを座標（１０００，１５００）の位置に、腫瘤陰影のマークを座標（２０００，３０００）に作成し、表示管理部１１２によって画像の上に重ねて表示する。

異常陰影の注視は、表示されている画像に関して、優先度に基づいて（５）の画像処理で作成したＲＯＩデータを、縮小等を行わないで表示する。

表９は異常陰影の注視の優先度を示す表である。

図６７は操作パネルでのＲＯＩの表示とＣＲＴの表示を示す図であり、同図（ａ）はＣＲＴの表示、同図（ｂ）は操作パネル９０の表示を示す。

操作パネル９０に、ＣＲＴに表示されているＲＯＩが画像の上でどの位置を表しているのかを抽象化（ディフォルメ）して表示する。

次に、集団検診における動作について説明する。

集団検診時の検査の内容は前述した通常検査の検査フローと同じである。また、フィルムのみの診断であれば、通常検査のフィルムによる読影と同じである。集団検診の場面は、検査およびフィルム出力をまとめて行い、読影も後にまとめて行う。

全ての検査結果（画像データなど）が全てハードディスクに格納されているとする。このようなケースの読影作業におけるシステムの動作フローを以下に説明する。

（１）検査情報入力パネルに検査の終了した患者のリストが表示される。ここで、患者Ｘの検査を選択する。

（２）画像読み出しメモリ１４上の患者Ｘの画像データを１枚ずつ読み出す。画像に対して濃度補正処理機能を起動して適正露光に補正する。露光補正した画像データをメモリ１４に記憶する。補正後の画像データに対して異常陰影検出手段を適用する。図６３に示したように微小石灰化陰影１８０が座標（１０００，１５００）の位置に検出され、腫瘤陰影１８２が座標（２０００，３０００）の位置に検出された場合を仮定する。検出結果を前述した異常検出結果表（表４）に記述しメモリ１４に記憶する。

（３）画像処理ＲＯＩ設定シャトルによって設定するＲＯＩ位置決定手段により“１０００×１０００”のＲＯＩを設定し、リアルタイムでＲＯＩデータを得る。

（４）画像処理ＲＯＩデータに対して画像処理機能により処理を行いメモリ１４に再格納しておく。微小石灰化陰影１８０に対してはアンシャープマスキング処理、腫瘤陰影１８２に対してはルックアップテーブル変更といった陰影に応じた画像処理を行う。

（５）画面作成読影医Ｙの指示により、操作パネル９０に初期画面を表示する。初期画面上で注目画像の選択を行い、表示異常陰影検出結果、異常陰影の注視、シャトルによる注視位置を表示する。

図６５に示したように、操作パネル９０に初期画面が表示される。検査の画像は、検査終了まで、全て読影医Ｙの好みの配置方法で表示される。また、表示において縮小が必要な画像は縮小されて表示される。

初期画面は画像を抽象化（ディフォルメ）したスイッチを有しており、スイッチにより注目画像を選択する。また、異常陰影検出結果を表示するために用いるスイッチ、異常陰影を注視（拡大、強調）するために用いるスイッチを有している。

注目画像は、初期画面の操作パネル上で選択された画像のみを表示する。

図６６に示したように、異常陰影検出結果は、表示されている画像に重ねて表示する。異常陰影指示マークはオーバーレイメモリ上で微小石灰化陰影のマークを座標（１０００，１５００）の位置に、腫瘤陰影のマークを座標（２０００，３０００）に作成し、画像表示マネージャによって画像の上に重ねて表示する。異常陰影の注視は、表示されている画像に関して、前掲した表９の優先度に基づいて作成したＲＯＩデータを、縮小等を行わないで表示する。

シャトルによる注視位置の表示は、シャトルにより指示されている作成したＲＯＩデータを縮小等せずに表示する。

図６７は操作パネルでのＲＯＩの表示とＣＲＴの表示を示す図であり、同図（ａ）はＣＲＴの表示、同図（ｂ）は操作パネル９０の表示を示す。

操作パネル９０に、ＣＲＴに表示されているＲＯＩが画像の上でどの位置を表しているのかを抽象化（ディフォルメ）して表示する。

次に、ニードル・バイオプシー検査における動作を説明する。

マンモグラム読影の結果、異常陰影が発見された場面において、医師の判断で必要があれば、陰影が悪性なのか良性かを判定するための生検（バイオプシー）を行う。本検査は、病巣部に針（ニードル）を挿入し、異常細胞を取り出すことが目的である。

このようなケースの検査、読影作業における動作を以下に説明する。

この場合、図１６（ｃ）に示すように、操作パネル９０の第３のパネルにおいて、“バイオプシー”を選択する。なお、図１６（ｃ）には、“バイオプシー（透視）”も選択できるようになっているが、この場合は、Ｘ線撮影を行わず、Ｘ線透視を行うのであり、その他の動作は本検査と同様である。

（１）Ｘ線曝射バイオプシーの条件でＸ線を曝射する。

バイオプシー用小視野を判断し、画像をメモリ１４に書き込む。

角度を変えてＸ線を曝射して、同様にメモリ１４に記憶する。

（２）画像読み出し２枚の画像をメモリ１４から取り出す。

（３）バイオプシー検査用画面作成図６８に示すように、２枚の画像を並べた画面を作成し、ＣＲＴ１００に表示する。

（４）陰影指示マウスにより２枚の画像について陰影を指示し、指示した位置をメモリ１４に記憶する。

（５）陰影位置より穿刺距離を算出バイオプシー穿刺位置算出手段によって距離を算出する。

（６）穿刺距離の出力ＣＲＴ画面、または、パネルに穿刺距離が表示される。バイオプシーの穿刺状況を確認するために、超低線量のＸ線で確認撮影を行う。穿刺距離計算の時と同じく曝射して画像をメモリ１４に記憶する。また、穿刺距離計算の時の陰影指示位置をオーバーレイメモリ１１０にて示して画像に重ねて表示する。次に、メスによる切除・バイオプシー検査における動作を説明する。

前述した生検（バイオプシー検査）において、メスにより病巣部を切除すれば、最も確実に病巣部の状態を観察できる。しかし、患者への侵襲は非常に大きいという反面がある。

このような検査を行う場合は、マンモグラフィは主に確認作業のために用いる。読影作業におけるシステムの動作を以下に説明する。

操作パネル９０の第３のパネルにて“バイオプシー”を選択する。

（１）切除標本のセッティング切除標本をセットする。

（２）Ｘ線曝射切除標本の撮影条件でＸ線を曝射する。

（３）画像記憶画像をメモリ１４に記憶する。

（４）画像読み出し、濃度補正メモリ１４から画像を読み出し、前述したような画像濃度の補正を行う。

（５）ＣＲＴ表示図６９に示すように、切除標本３００の画像をＣＲＴ１００に表示する。次に、フォローアップのための読影における動作を説明する。

検査を定期的に進めている場合、過去の検査データを比較に用いることが行われる。そのような読影作業におけるシステムの動作を以下に説明する。

操作パネル９０の第２のパネルにて“フォローアップ読影”を選択する。

（１）検査情報入力パネルに検査の終了した患者のリストが表示される。患者Ｘを選択する。

（２）データ・ベースまたはＰＡＣＳから過去の検査のデータを入手する。

患者Ｘの過去の検査を検査歴より選び出し、データ・ベースで検索してメモリ１４に画像を転送する。また、未読影の画像はすでにメモリ１４に記憶されているとする。

（３）画面作成ＣＲＴ１００を補助的に使用する場合は、読影医Ｙについて表５により画像の並べ方を決定し、図７０に示すよう未読影画像と過去画像を並べた画面を作成し、そのデータをレーザー書き込み装置１１０に送る。また、通常読影の時と同じように未読影画像に対して、異常陰影検出手段による検出が行われてもよい。過去の画像に対して異常が検出されない場合でかつ未読影画像に異常が検出された場合のみ、図７１に示すように、その結果を出力してもよい。

（５）ＣＲＴ出力または、フィルム出力（３）画面作成により作成した画面をＣＲＴ１００または、フィルム１０２に出力する。

次に、検出器劣化に対応する保守作業を行う場合の動作について説明する。

マンモグラムの品質を常に高いレベルで一定に保つためには、装置の保守点検をしばしば行うことが必要である。撮像の性能を左右する検出器４２について簡単に高精度の保守ができる作業のシステムの動作を次の２つの場合について説明する。検出器４２の保守には、システム起動時に毎回行う自動保守と、適当な間隔でユーザ（撮影技師）が行う保守とがある。

システム起動時に毎回行う自動保守では、まず、検出器４２上の画像データをリセットし、暗時画像データ収集する。暗時画像データは、一定時間、Ｘ線を曝射せずにおき、得られたデータとする。再リセットの後、一定時間Ｘ線を曝射してＸ線曝射データを収集する。収集したＸ線曝射データと暗時データとの画素値の差分を求め、差分が一定値以上ある画素については、これをキズと判断する。キズが検出されると、キズが単独のものである場合は、近接する画素のデータをそのまま画素の値として補正する。キズが一定値以上になるとこれは劣化が大きいと判断し、ＣＲＴ１００または操作パネル９０に警告マーク等を表示する。適当な間隔でユーザ（撮影技師）が行う保守では、まず、図１６（ｄ）示すように第４のパネルにて“保守”を選択する。次に、テスト条件下において、Ｘ線をテスト曝射し、得られたデータをメモリ１４に記憶する。システム・ディスク１２に予め基準画像を格納しておき、Ｘ線テスト曝射で得られたデータと、基準画像との差分を求める。差分が一定値以上ある画素の場合、これをキズと判断する。補正は単独のキズなどの場合に行われ、近接する画素のデータをそのまま画素の値とする。キズが一定値以上になるとこれは劣化が大きいと判断し、ＣＲＴ１００または操作パネル９０に警告マーク等を表示する。次に、ＰＡＣＳを用いた場合について説明する。

患者情報あるいは検査情報といった情報を外部システムから得る場合は、例えば、ＲＩＳからのＲＩＳデータはゲート・ウェイを介してＰＡＣＳシステムに転送する。

汎用ワークステーションを用いてマンモグラム画像を読影する場合は、汎用ワークステーションが１つのアプリケーションとしてマンモグラム読影機能を有する。

（実施例２）次に、第２実施例を説明する。第２実施例では、基本システムにネットワーク機能を適用したシステム（モダリティシステムと称する）について説明する。

図７２はモダリティシステムの装置構成を示すブロック図である。モダリティシステムは、マンモグラフィ撮影装置２１０と、デイジタイザ２２０と、イメージャ２３０と、データベース２４０と、マンモグラム読影ワークステーション２５０とが、ローカルエリアネットワーク（以下、ＬＡＮと略称する）２００を介して互いに接続された構成となっている。ＬＡＮ２００は各々の装置間で入出力するデータやコマンドを高速に転送する機能を有している。

モダリティシステムが第１実施例の基本システムと異なる点は、画像撮影系と画像出力系をネットワークを介して分散させた点にある。したがって、基本システムにおける出力装置１０は本システムには設けられていない。なお、ＣＲＴ２６０は、単に撮影画像を確認するためのものであり、撮影した画像の読影はマンモグラム読影ワークステーション２５０によって行う。また、撮影した画像のフィルム出力はイメージャ２３０によって行う。

図７３は、マンモグラフィ撮影装置２１０の内部構成を示すブロック図である。マンモグラフィ撮影装置２１０は、Ｘ線発生装置２１１、Ｘ線検出装置２１２、入力装置２１３、ＲＩＳ（Ｉ／Ｆ）部２１４、メモリ２１５、ＲＯＭ２１６、光ディスク２１７、ＬＡＮＩ／Ｆ部２１８、制御装置２１９によって構成され、画像確認用ＣＲＴ２６０が接続されている。

Ｘ線発生装置２１１、Ｘ線検出装置２１２は第１実施例のものと同一である。また、マンモグラフィ撮影装置２１０はＸ線検出装置２１１により得られた画像データ等を保持する光ディスク２１３を備えている。これにより、画像データをＬＡＮ２００を介さずにオフラインで転送することが可能となっている。

ＲＩＳからのデータは、ＲＩＳＩ／Ｆ部８により本システムに入力される。

なお、撮影確認用ＣＲＴ２１１は撮影直後に画像を確認するものであり、また画像濃度の補正を行う。

図７４は、デイジタイザ２２０の内部構成を示すブロック図である。デイジタイザ２２０は、フィルム送り・レーザー照射制御部２２１、データ読取り部２２２、入力装置２２３、メモリ２２４、ＲＯＭ２２５、ＬＡＮＩ／Ｆ部２２６、制御装置２２７によって構成されている。

フィルム送り・レーザー照射制御部２２１とデータ読取り部２２２により、過去画像等のディジタル化されていないアナログフィルムのデータをディジタル化する。ディジタル化されたデータは、データ読取り部２２２からメモリ２２４、ＬＡＮＩ／Ｆ部２２６を介してＬＡＮ２００に転送される。

入力装置２２３は、入力するフィルム識別のための識別情報を入力する機能を有している。

図７５は、イメージャ２３０の内部構成を示すブロック図である。イメージャ２３０は、フィルム送り・レーザー照射・フィルム現像制御部２３１、データ書込み部２３２、入力装置２３３、メモリ２３４、ＲＯＭ２３５、ＬＡＮＩ／Ｆ部２３６、制御装置２３７によって構成されている。

イメージャ２３０は、ＬＡＮ２００から画像データを入力してフィルムに出力する。画像データはＬＡＮ２００からＬＡＮＩ／Ｆ部２３６、メモリ２３４を介してデータ書込み部２３２に送る。データ書込み部２３２は画像データをフィルム送り・レーザー照射・フィルム現像制御部２３１に送りフィルムへの書込みを制御する。

フィルム送り・レーザー照射・フィルム現像制御部２３１は画像データをレーザーによるフィルムへ書込み、フィルムの現像、フィルムの排出までを行う。フィルムには、非常に高精細の描出ができる。フィルムへ書込みを行うレーザーのビーム径は任意に変更され、フィルムの大きさに合わせて画面データは書き込まれる。

図７６は、データベース２４０の内部構成を示すブロック図である。データベース２４０は、光ディスク２４２、ハードディスク２４３、メモリ２４１、ＲＯＭ２４４、ＬＡＮＩ／Ｆ部２４５、制御装置２４６によって構成されている。

データベース２４０は、過去画像や他の検査の画像をハードディスク２４３あるいは光ディスクチェンジャの光ディスク２４２に記憶する。記憶された画像は、ＲＯＭ２４４により患者名（患者ＩＤ）などをキーとしてハードディスク２４３あるいは光ディスクチェンジャの光ディスク２４２から検索できる。検索された画像は、メモリ２４１、ＬＡＮＩ／Ｆ部２４５を介してＬＡＮ２００に転送され、ＬＡＮ２００は、さらにこれを外部の装置に転送する。

図７７は、マンモグラム読影ワークステーション２５０の内部構成を示すブロック図である。マンモグラム読影ワークステーション２５０は、ＬＡＮＩ／Ｆ部２５１、システムディスク２５２、入力装置２５３、メモリ２５４、ＣＲＴ２５５、制御装置２５６によって構成されている。

マンモグラム読影ワークステーション２５０は、第１実施例で述べた操作パネル９０と同等の機能を有しており、タッチスクリーンにより操作者からの指示を入力する機能と、読影のためのマンモグラム画像を出力する機能を有する。

また、システムディスク２５２は第１実施例で述べたシステムディスク１２と同一のものであり、種々の制御プログラムを備え、制御プログラムによる画像処理等の種々の機能を実行する。

以上説明したように第２実施例によれば、基本システムにネットワークの機能が付加されているので、画像撮影系や画像出力系を別体として構成でき、システム内の負荷を分散することができる。また、新たに別の機器を付加したり、ある機器をより性能の高い機器に置き換えることも容易である。

（実施例３）次に、第３実施例を説明する。

第３実施例では、基本システムにＰＡＣＳを適用したシステム（ＰＡＣＳシステムと称する）について説明する。

図７８はＰＡＣＳシステムの装置構成を示すブロック図である。ＰＡＣＳシステムは、マンモグラフィ撮影装置２８０、ゲートウェイ２８１、ゲートウェイ２８２、ディジタイザ２８３、イメージャ２８４、データベース２８５、ワークステーション２８６によって構成されている。

マンモグラフィ撮影装置２８０、ディジタイザ２８３、イメージャ２８４、データベース２８５は、前述したモダリティシステムと同等な装置である。一方、ワークステーション２８６は、前述したモダリティシステムの読影用ワークステーション２５０とは異なり、マンモグラム画像を扱うための専用の装置ではない。

ＣＲＴ２８７は画像確認のための装置であり、マンモグラム画像の読影は、ワークステーション２８６によって行う。

ＰＡＣＳシステムが前述したモダリティシステムとは異なり、ゲートウェイ２８１を介して、他のモダリティ２８８と接続可能となっている。また、検査依頼情報といったＲＩＳ２８９からの情報は、一旦、ゲートウェイ２８２を介してからＰＡＣＳシステムに入力する。

（実施例４）次に、第４実施例を説明する。第４実施例ではその他のシステムバリエーションについて説明する。

図７９は、異常検出（診断支援）システムの概略構成を示すブロック図である。異常検出システムはアナログのフィルムをディジタイザ２６０によってディジタル化し、ワークステーション２６２により異常陰影の検出を行う。

検出された異常陰影はＣＲＴ２６８あるいはイメージャ２６４に出力される。以上のように構成すれば、システムが簡潔なものとなる。

検出した異常位置を示さず、単に警告音を発する最も簡単なシステムも考えられる。

図８０は、撮影システムの概略構成を示すブロック図である。撮影システムは、マンモグラフィ撮影装置２７０、イメージャ２７２、ＣＲＴ２７４によって構成されている。撮影システムは、撮影した画像の濃度補正を行って出力する機能のみを有し、従来のスクリーン・フィルムシステムと取扱いは同じである。

本発明は、上述した実施例に限定されず種々変形して実施可能である。例えば、画像の並べ方としては、“ＣＣ”または、“ＭＬ”方向で撮影した画像のどちらか一方の画像に異常が検出された場合は、例えば“ＣＣ”画像にて検出された場合は、同じ部位の“ＭＬ”画像を横に並べて表示したり、例えば、“ＭＬ”画像にて検出された場合は、同じ部位の“ＣＣ”画像を横に並べて表示してもよい。

また、ＣＡＤによる異常陰影の検出結果の表示においては、“ＣＣ”画像、“ＭＬ”画像を表示する場合においても、異常が検出された場合その旨を出力するようにしても良い。また、原画像（マンモグラム画像）の隣に異常陰影を指摘する旨の画像を作成し、原画像に重畳して表示するようにしてもよい。その場合、重畳する画像の大きさは原画像と同じとするか、それ以下の大きさとする。また、原画像や処理画像の隣に異常陰影を指摘する旨の文字情報を出力するようにしてもよい。

本発明によるマンモグラフィ装置の第１実施例に係る基本システムの概略構成を示すブロック図。 基本システム１の外観を示す斜視図。 Ｘ線発生装置２の内部構成を概略的に示すブロック図。 乳房の硬さを決定するための特性を示す図。 乳房の大きさ検出を説明するための図。 フィルムの大きさを選択するための操作パネルの一例を示す図。 平面検出器におけるＡＥＣのためのデータ収集ポイントを示す図。 検出器データの破壊的読み出しを行わずにＡＥＣデータを収集するためのＡＥＣ用検出器４６を示す図。 圧迫板３により乳房を圧迫する機構部分を横から見た断面図。 圧迫部４８の駆動方法の一例を示す図。 乳房圧迫機構の概略構成を示すブロック図。 Ｘ線曝射に関係づけて乳房を圧迫する過程を示す図。 Ｘ線曝射に関係づけて乳房を圧迫する過程を示す図。 Ｘ線検出装置４の内部構成を概略的に示すブロック図。 ＴＦＴ平面検出器の構成を示す回路図。 操作パネル９０の画面遷移を表す図。 操作パネルに表示された検査（患者）リストパネルを示す図。 出力画面制御のための入力を行う操作パネルを示す図。 画像選択用パネルの斜視図。 詳細表示ＲＯＩの選択用パネルの斜視図。 読影医師ＩＤ入力パネルを示す図。 出力装置１０の内部構成を示すブロック図。 出力されたフィルム１０２の一例を示す図。 通常のブレスト（乳房）のヒストグラムを示す図。 乳腺領域が密なブレスト（デンスブレスト）のヒストグラムを示す図。 ｎ画素×ｎ画素の微小領域を示す図。 画素値とグレイスケール（輝度）の関係を表す図。 左右の乳房の画像を表示あるいは出力するまでの流れを概略的に示す図。 濃度同一化処理ユニット１３０の処理の具体例を示す図。 拡大表示のためのＲＯＩと、ＲＯＩ中心の位置移動の軌跡を示す図。 ＲＯＩ中心の位置移動が連続して行われるときの軌跡を示す図。 乳房輪郭１３８を多角形で近似する様子を示す図。 設定されたＲＯＩ１３３による拡大表示の例を示す図。 設定されたＲＯＩ１３３によるコントラスト強調の例を示す図。 種々のマンモグラム画像に応じたＲＯＩ位置移動の軌跡を示す図。 画素値とグレイスケールの関係を示す図。 乳房面積を示す図。 輪郭角度１４４を求めるための図。 撮影方向の種類を示した図。 画像の画面への配置方法の種別を示す図。 医師Ａの画像の配置を様子を示した図。 医師Ｂの画像の配置を様子を示した図。 医師Ｃの画像の配置を様子を示した図。 画像データのサイズ加工を示す図。 異常陰影検出結果を画像の外部から示すようにした画面の模式図。 今回画像と前回画像（過去画像）を２台のＣＲＴの画面にそれぞれ配置した様子を示す図。 コントラスト調整を説明するための図。 異常陰影を表示した画面を示す図。 ＣアームとＣアーム支持部を横から見た図。 撮影方法を自動認識する処理を概略的に示すブロック図。 回転角度を自動的に認識する機構の概略を示す斜視図。 撮影条件の判断方法を示す図。 回転角度の自動認識の他の例を示す図。 バイオプシー検査に用いる加圧パッドを示す図。 Ｃアームの姿勢を概略的に示す図。 Ｃアームの姿勢を示す外観図。 乳房の疾患部に針を挿入する様子を示した図。 検出器上に設定したプロファイル取得ラインを示す図。 プロファイル取得ライン“ａ”とプロファイル取得ライン“ｃ”を示す図。 陰影の解析（異常の解析）を医師が指示するための画面を示す図。 画像データの座標系を示す図。 ＣＲＴとフィルムの座標系を示す図。 検出された微小石灰化陰影と腫瘤陰影の座標を示す図。 ＣＡＤ結果と拡大表示のＲＯＩが表示された画面を示す図。 操作パネルに表示された初期画面を示す図。 異常陰影検出結果を画像に重ねて表示した画面を示す図。 操作パネルでのＲＯＩの表示とＣＲＴの表示を示す図。 ２枚の画像を並べて表示した画面を示す図。 切除標本の画像を示す図。 未読影画像と過去画像を並べた画面を示す図。 異常陰影が出力された未読影画像と過去画像を並べた画面を示す図。 本発明によるマンモグラフィ装置の第２実施例に係るモダリティシステムの概略構成を示すブロック図。 マンモグラフィ撮影装置２１０の内部構成を示すブロック図。 デイジタイザ２２０の内部構成を示すブロック図。 イメージャ２３０の内部構成を示すブロック図。 データベース２４０の内部構成を示すブロック図。 マンモグラム読影ワークステーション２５０の内部構成を示すブロック図。 本発明によるマンモグラフィ装置の第３実施例に係るＰＡＣＳシステムの概略構成を示すブロック図。 本発明によるマンモグラフィ装置の第４実施例に係る異常検出（診断支援）システムの概略構成を示すブロック図。 本発明によるマンモグラフィ撮影装置の第４実施例に係る撮影システムの概略構成を示すブロック図。 従来のＰＡＣＳシステムの概略構成を示すブロック図。

符号の説明

１…基本システム、２…Ｘ線発生装置、３…圧迫板、４…Ｘ線検出装置、５…Ｃアーム、６…入力装置、８…ＲＩＳＩ／Ｆ部、１０…出力装置、１２…システム・ディスク、１４…メモリ、１６…中央処理装置、１８…バーコードリーダ、２０…Ｘ線管、２２…高圧発生部、２４…Ｘ線コントローラ、２６…フィルタ切り替え部、２８…圧迫圧力制御部、３０…ＡＥＣ、３２…フォトセンサ、３４…制御パネル、３６…厚さデータ、３８…光学式検出器、３９…光線、４０…反射板、４２…平面検出器、４４…データ収集ポイント、４８…圧迫部、４９…圧迫板支持部、５０…圧力センサ、５２…制御部、５４…可動部、５６…設定値、６０…読み出し時間設定装置、６２…タイミング発生装置、６４…駆動装置、６８…読み出し装置、７０…Ａ／Ｄ変換部、７２…読み出し範囲設定装置、７３…アレイ、７６…ゲート線、７８…データ線、８０…ＦＥＴ、８２…センサ、９０…操作パネル、９２…シェーマ、９４…画像選択用パネル、９５…メカニカル・スイッチ、９６…詳細表示ＲＯＩの選択パネル、９８…ＩＤ入力装置、１００…ＣＲＴ、１０２…フィルム、１０４…画像縮小・拡大処理部、１０６…画面作成部、１０８…フレームメモリ、１１０…オーバーレイメモリ、１１２…表示管理部、１１４…Ｄ／Ａ変換部、１１６…バーコード生成部、１１８…レーザー書き込み装置、１２０…バーコード、１２２…ＲＯＩ、１２４…画像データ、１２６…変換前の直線、１２８…変更後の直線、１２９…画像メモリバンク、１３０…濃度同一化ユニット、１３２…合成画像、１３３…ＲＯＩ、１３４…平均値算出部、１３５…除算部、１３６…画像演算部、１３７…輪郭部、１３８…乳房輪郭、１３９…第１の閉曲線、１４０…第２の閉曲線、１４５…画面、１４６…マンモグラム画像、１４７…マーカー、１４８…異常（陰影）、１４９…検出された異常の数、１５０…他のマーカー、１５２…識別子、１５４…Ｃアーム支持部、Ｓ１…Ｃアームの角度認識処理、Ｓ２…撮影方向の判断処理、Ｓ３…判断条件の入力処理、Ｓ４…付随情報書き込み処理、Ｓ５…手入力／訂正処理、１５６…回転軸、１５８…第１の歯車、１６０…第２の歯車、１６４…第１の電極、１６６…第２の電極、１６８…加圧パッド、１７０…窓、１７２…疾患部、１７４…針、１７６…バイオプシー照射野、１７８…プロファイル取得ライン、１８０…微小石灰化陰影、３００…切除標本。

Claims (3)

1. 同一被検体の右乳房に関する第１のマンモグラム画像と左乳房に関する第２のマンモグラム画像とを入力する入力手段と、
   前記第１のマンモグラム画像に関する第１の指標と前記第２のマンモグラム画像に関する第２の指標とを算出する算出手段と、
   前記第１及び第２のマンモグラム画像と前記第１及び第２の指標とに基づいて、左右の乳房を実質的に同一な画像濃度で並べて表示するための合成画像を作成する作成手段と、
   前記合成画像を出力する出力手段と、
   を具備することを特徴とするマンモグラフィ装置。
2. 前記算出手段は、
   前記第１のマンモグラム画像上に設定される第１の関心領域内の画素値に基づいて前記第１の指標を算出し、
   前記第１の関心領域と対応する様に前記第２のマンモグラム画像上に設定される第２の関心領域内の画素値に基づいて前記第２の指標を算出すること、
   を特徴とする請求項１記載のマンモグラフィ装置。
3. 前記第１及び第２の指標は、画素の中央値、画素の最頻値、画素のヒストグラム、画素の平均値、画素の標準偏差のうちのいずれかであることを特徴とする請求項１又は２記載のマンモグラフィ装置。

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