JP2020165837A - 除染装置および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1実施形態の除染装置を表す斜視図、図2は、除染装置を表す概略構成図である。
図5は、第2実施形態の除染装置を表す斜視図、図6は、除染装置の回収装置を表す概略構成図である。なお、上述した第1実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
図7は、第3実施形態の除染装置を表す概略図である。なお、上述した第1実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
図8は、第4実施形態の除染装置におけるガスノズルを表す斜視図、図9は、ガスノズルの幅方向における断面図、図10は、ガスノズルを表す平面図、図11は、ガスノズルの変形例を示す平面図および断面図である。なお、本実施形態の基本的な構成は、上述した第1実施形態と同様であり、図1を用いて説明し、上述した第1実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
11 移動台車
12 レーザ照射装置
13 アシストガス供給装置
21 台車本体
22 車輪(走行体)
23 ハンドル
26 駆動装置
31 レーザ照射ヘッド
32 距離調整装置
33 角度調整装置
41,100 アシストガス噴射ノズル
51 飛散防止部材
53 操作レバー
54 中継箱
55 制御装置(作業判定器、除染判定器)
56 表示部(除染表示部)
57 速度検出器(検出器)
58 浮き上がり検出器(検出器)
59 線量計(検認器)
71 回収装置
72 回収部材
73 二次生成物処理ライン
74 送風機
75 サイクロン(分離装置)
76 フィルタ
78 排気装置
79 開閉弁
80 ロボット
81 マニピュレータ
101 ノズル基部
102 ノズルキャップ
111 接続部
112 縮小部
113 拡大部
001,003 除染対象物
002,004 除染対象面
A1 第1領域
A2 第2領域
M 移動方向
G アシストガス
L レーザ
Df…ガスの流れ方向
Dp…進行方向
Dt…厚さ方向
T1…上流端
T2…縮流端
T3…開口端
Claims (15)
- 除染対象面を移動自在な移動台車と、
前記移動台車に搭載されて移動方向における前方側の前記除染対象面に向けてレーザを照射するレーザ照射装置と、
前記除染対象面における前記レーザの照射領域にアシストガスを供給するアシストガス供給装置と、
を備えることを特徴とする除染装置。 - 前記除染対象面と前記レーザ照射装置との距離を調整する距離調整装置が設けられることを特徴とする請求項1に記載の除染装置。
- 前記除染対象面に対する前記レーザ照射装置の角度を調整する角度調整装置が設けられることを特徴とする請求項1または2に記載の除染装置。
- 前記除染対象面に前記レーザが照射されて生成された二次生成物の飛散を防止する飛散防止部材が設けられることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の除染装置。
- 前記除染対象面に前記レーザが照射されて生成された二次生成物を回収する回収装置が設けられることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の除染装置。
- 前記回収装置は、前記除染対象面における前記レーザの照射領域の前方側に設けられる回収部材と、一端部が前記回収部材に連結されて他端部が排気装置に連結される二次生成物処理ラインと、前記二次生成物処理ラインに設けられて前記回収部材に吸引力を作用させる送風機と、前記二次生成物処理ラインに設けられて前記回収部材で回収された前記二次生成物から固形物を分離する分離装置と、前記二次生成物処理ラインに設けられて前記固形物が分離されたガスから微細粒子を除去するフィルタとを有することを特徴とする請求項5に記載の除染装置。
- 前記移動台車は、レーザ照射装置を作動する操作レバーが設けられることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の除染装置。
- 前記移動台車は、前記除染対象面を移動する走行体と、前記走行体を駆動する駆動装置とが設けられ、操作装置から前記駆動装置への操作信号により移動操作および停止操作が可能であることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の除染装置。
- 前記移動台車は、自走式のロボットにおけるマニピュレータの先端部に支持されることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の除染装置。
- 前記移動台車は、除染作業状態を表示する表示部が設けられることを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の除染装置。
- 前記移動台車の走行速度を検出する走行速度検出器と、前記走行速度検出器の検出結果に基づいて前記レーザ照射装置におけるレーザ出力を調整する制御装置とが設けられることを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の除染装置。
- 前記移動台車は、前記除染対象面の除染作業状態を検出する検出器と、前記検出器の検出結果に基づいて除染作業状態の良否を判定する作業判定器とが設けられ、前記制御装置は、前記作業判定器の判定結果に基づいて前記レーザ照射装置による前記レーザの照射を停止することを特徴とする請求項11に記載の除染装置。
- 前記移動台車は、前記除染対象面における除染結果を検認する検認器と、前記検認器の検認結果に基づいて除染結果の良否を判定する除染判定器と、前記除染判定器の判定結果を表示する除染表示部とが設けられることを特徴とする請求項1から請求項12のいずれか一項に記載の除染装置。
- アシストガス供給装置は、アシストガス噴射ヘッドの先端部にガスノズルが装着されて構成され、前記ガスノズルは、下流側に向かうに伴って流路断面積が小さくなると共に下流側に向かって凸となる曲面状をなすように幅方向に延びる縮流端を有する縮小部と、前記縮小部の縮流端に接続されて下流側に向かうに伴って流路断面積が大きくなると共に前記縮流端を拡大させた曲面状をなす開口端を有する拡大部と、を有することを特徴とする請求項1から請求項13のいずれか一項に記載の除染装置。
- 除染対象面にレーザを照射しながら移動して所定幅で所定長さの幅方向に隣接する複数の第1領域を除染する工程と、
幅方向に隣接する前記複数の第1領域の間の位置で前記除染対象面に対してレーザを照射しながら移動して所定幅で所定長さの幅方向に隣接する第2領域を除染する工程と、
を有することを特徴とする除染方法。
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