JP2020165652A - レーザースキャン用警報装置、レーザースキャナ、レーザースキャナ用警報システム、レーザースキャン用警報方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
(装置の概要)
図1には、レーザースキャナ100が示されている。レーザースキャナ100は、三脚102の上に固定された台座101を有している。三脚102が地上や床等の上に設置され、それにより、レーザースキャナ100の設置が行なわれる。台座101上には、本体103が回転自在な状態で保持されている。本体103は、台座101上で水平回転する。この水平回転は、本体103に内蔵された水平回転モーターによって行われる。
図2は、レーザースキャナ100を鉛直上方から見た状態が示されている。レーザースキャナ100は、本体103の水平回転と鉛直回転部104の鉛直回転を同時に行ないつつ、光学部105から10kHz〜1MHzの間隔で間欠的に測距光が放射されることで、周囲全体に対するレーザースキャンを行う。勿論、スキャン範囲を限定したレーザースキャンも可能である。
図4にレーザースキャナ100の制御ブロック図を示す。図4には、スキャン警告光発光部106、測距光送光部202、測距光受光部203、測距計算部204、水平駆動モーター/エンコーダ205、鉛直駆動モーター/エンコーダ206、記憶部207、受信部208、CPU209が示されている。
以下、処理の手順の一例を示す。以下に示す処理を実行するプログラムは、記憶部207または適当な記憶領域や記憶媒体に記憶され、CPU209により実行される。このプログラムをサーバに記憶させ、そこからダウンロードして利用する形態も可能である。
警告手段として、光でなく音を利用する形態も可能である、この場合、指向性のスピーカを用いて図2,3に示すスキャン警告光120の範囲にスキャン警告音を放射する。
警告手段として、電波(スキャン警告電波)を利用する形態も可能である。図6に一例を示す。この場合、指向性のアンテナを用いてスキャン警告電波130がレーザースキャナ100から放射される。放射の範囲は、図2,3のスキャン警告光120の場合と同じである。このスキャン警告電波120が、レーザースキャナ100の周囲にいるユーザ140が携帯する携帯機器(例えば、スマートフォン)150で受信されると、当該携帯機器150が警告の報知を行う。報知の方法としては、携帯機器150の振動や携帯機器150から発せられる警告音による方法が挙げられる。
警告範囲を複数に分割し、警告の内容に重みづけを与えても良い。例えば、レーザースキャン光から20°〜40°の第1の角度範囲では相対的に弱い警告が行なわれ、20°未満の第2の角度範囲では、相対的に強い警告が行なわれる。
市場で入手できるレーザースキャナにスキャン警告光発光部を外付けで装着した構成も可能である。これは、スキャン警告音やスキャン警告電波を利用する場合も同様である。
第1〜第4の実施形態の複数を組み合わせてもよい。
Claims (8)
- 水平回転しつつ照射されるレーザースキャン光の照射が予定される範囲をスキャン警告範囲とし、当該スキャン警告範囲に対して、レーザースキャン光の照射が予定される旨を警告する警告音の放射、警告光の放射および警告電波信号の放射の少なくとも一つを行うレーザースキャン用警報装置。
- 前記スキャン警告範囲は、レーザースキャン光が照射されている水平角度位置から特定の水平角度の範囲である請求項1に記載のレーザースキャン用警報装置。
- 前記スキャン警告範囲は、レーザースキャン光の水平スキャン回転に伴って水平回転する請求項1または2に記載のレーザースキャン用警報装置。
- 前記スキャン警告範囲が複数の範囲に分割されており、
前記警告は、前記複数の範囲毎に異なる内容が設定されている請求項1〜3のいずれか一項に記載のレーザースキャン用警報装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載のレーザースキャン用警報装置を備えたレーザースキャナ。
- 請求項1〜5のいずれかに記載のレーザースキャナ用警報装置と、
前記レーザースキャナ用警報装置からの前記警告電波信号を受信可能な端末と
を有し、
前記端末は、前記警告電波を受信した場合にレーザースキャナの動作の停止を指示する信号を出力するレーザースキャナ用警報システム。 - 水平回転しつつ照射されるレーザースキャン光の照射が予定される範囲に対して、レーザースキャン光の照射が予定される旨を警告する警告音の放射、警告光の放射および警告電波信号の放射の少なくとも一つを行うレーザースキャン用警報方法。
- コンピュータに読み取らせて実行させるプログラムであって、
コンピュータに水平回転しつつ照射されるレーザースキャン光の照射が予定される範囲に対して、レーザースキャン光の照射が予定される旨を警告する警告音の放射、警告光の放射および警告電波信号の放射の少なくとも一つを行う制御を実行させるプログラム。
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