JP2018084435A - 位置測定装置、及び位置測定方法 - Google Patents
位置測定装置、及び位置測定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018084435A JP2018084435A JP2016226129A JP2016226129A JP2018084435A JP 2018084435 A JP2018084435 A JP 2018084435A JP 2016226129 A JP2016226129 A JP 2016226129A JP 2016226129 A JP2016226129 A JP 2016226129A JP 2018084435 A JP2018084435 A JP 2018084435A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- reference point
- position measuring
- display device
- crane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
θAB:基準点TA及びカメラ位置TCを結ぶ線分と基準点TB及びカメラ位置TCを結ぶ線分との成す角度
θAO:基準点TA及びカメラ位置TCを結ぶ線分とXc軸との成す角度
θAC:Y軸と基準点TB及びカメラ位置TCを結ぶ線分との成す角度
θBC:Y軸と基準点TA及びカメラ位置TCを結ぶ線分との成す角度
LAB:基準点TAと基準点TBとの距離
LAC:基準点TAとカメラ位置TCとの距離
LBC:基準点TBとカメラ位置TCとの距離
と定義すると、各値は次のように求められる。
このHaを用いて、式(10)からTzを得ることができる。
以上の計算から得た対象物Aの3次元座標データ(Tx,Ty,Tz)は、計算部33からコンピュータ4に送信される。
Claims (5)
- 対象物の位置を測定する位置測定装置であって、
不動点に設置され、レーザ光を照射して空中に視認可能な基準点を表示するレーザ表示装置と、
前記対象物に設置され、前記基準点を撮影するカメラと、
前記カメラによって撮影された画像を用いて前記対象物の位置を計算する計算部と、
を備える位置測定装置。 - 前記カメラは、全方位カメラであり、360度回転しながら撮影を行う、
請求項1に記載の位置測定装置。 - 前記対象物は、建物の作業階に配置されると共に前記建物を施工する施工機械を含んでおり、
前記計算部によって計算された前記施工機械の位置を用いて前記施工機械の動作を制御する制御部を更に備える、
請求項1又は2に記載の位置測定装置。 - 前記対象物は、建物の作業階に位置しており、
前記レーザ表示装置は、前記作業階の高さに応じて前記基準点の高さを調整する、
請求項1〜3のいずれか一項に記載の位置測定装置。 - 対象物の位置を測定する位置測定方法であって、
不動点に設置されたレーザ表示装置によってレーザ光を照射して、空中に視認可能な基準点を表示するステップと、
前記対象物に設置したカメラによって前記基準点を撮影するステップと、
前記カメラによって撮影された画像を用いて前記対象物の位置を計算するステップと、
を備える位置測定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016226129A JP6764768B2 (ja) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | 位置測定装置、及び位置測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016226129A JP6764768B2 (ja) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | 位置測定装置、及び位置測定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018084435A true JP2018084435A (ja) | 2018-05-31 |
JP6764768B2 JP6764768B2 (ja) | 2020-10-07 |
Family
ID=62238221
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016226129A Active JP6764768B2 (ja) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | 位置測定装置、及び位置測定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6764768B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020165652A (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-08 | 株式会社トプコン | レーザースキャン用警報装置、レーザースキャナ、レーザースキャナ用警報システム、レーザースキャン用警報方法およびプログラム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007206588A (ja) * | 2006-02-06 | 2007-08-16 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 空中可視像形成装置および空中可視像形成方法 |
JP2011202450A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Nishimatsu Constr Co Ltd | 杭打設システム |
JP2014513792A (ja) * | 2011-04-14 | 2014-06-05 | ヘキサゴン テクノロジー センター ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 対象物表面の3d座標を決定するための測定システム |
JP2015081814A (ja) * | 2013-10-22 | 2015-04-27 | 株式会社大林組 | 移動体の位置計測システム |
-
2016
- 2016-11-21 JP JP2016226129A patent/JP6764768B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007206588A (ja) * | 2006-02-06 | 2007-08-16 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 空中可視像形成装置および空中可視像形成方法 |
JP2011202450A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Nishimatsu Constr Co Ltd | 杭打設システム |
JP2014513792A (ja) * | 2011-04-14 | 2014-06-05 | ヘキサゴン テクノロジー センター ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 対象物表面の3d座標を決定するための測定システム |
JP2015081814A (ja) * | 2013-10-22 | 2015-04-27 | 株式会社大林組 | 移動体の位置計測システム |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020165652A (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-08 | 株式会社トプコン | レーザースキャン用警報装置、レーザースキャナ、レーザースキャナ用警報システム、レーザースキャン用警報方法およびプログラム |
JP7303651B2 (ja) | 2019-03-28 | 2023-07-05 | 株式会社トプコン | レーザースキャン用警報システムおよびレーザースキャン用警報方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6764768B2 (ja) | 2020-10-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10647001B2 (en) | Calibration device, calibration method, and computer readable medium for visual sensor | |
US10571254B2 (en) | Three-dimensional shape data and texture information generating system, imaging control program, and three-dimensional shape data and texture information generating method | |
JP2008021092A (ja) | ロボットシステムのシミュレーション装置 | |
CN109715307A (zh) | 具有工作区图像捕获设备的弯曲机以及用于表示工作区的方法 | |
JP2019144191A (ja) | 橋梁などの構造物を検査するための画像処理システム、画像処理方法及びプログラム | |
JP5334237B2 (ja) | 埋金設置位置照合方法および埋金設置位置照合システム | |
JP5804892B2 (ja) | カメラ姿勢算出装置 | |
JP7149506B2 (ja) | 投影システム、投影装置及び投影方法 | |
JP2014181092A (ja) | ブームの先端位置検出装置 | |
JP2001148025A (ja) | 位置検出装置及びその方法、平面姿勢検出装置及びその方法 | |
JP5198078B2 (ja) | 計測装置および計測方法 | |
JP2019008473A (ja) | 複合現実シミュレーション装置及び複合現実シミュレーションプログラム | |
JP6764768B2 (ja) | 位置測定装置、及び位置測定方法 | |
JP5708378B2 (ja) | Rfid評価システム | |
JP2020088840A (ja) | 監視装置、監視システム、監視方法、監視プログラム | |
JP2007010419A (ja) | 対象物の3次元形状検証システム。 | |
KR101724441B1 (ko) | 도면 영상 투사 장치 | |
CN108062431B (zh) | 作业支援系统以及作业方法 | |
CN113858214A (zh) | 一种用于机器人作业的定位方法与控制系统 | |
WO2020234912A1 (ja) | 携帯装置、位置表示方法、及び位置表示プログラム | |
JP6341108B2 (ja) | 撮像パラメータ決定装置、携帯端末装置、撮像パラメータ決定システム、撮像パラメータ決定方法および撮像パラメータ決定プログラム | |
JP2020135450A (ja) | 橋梁などの構造物を効率的に検査するための画像処理システム、画像処理方法及びプログラム | |
JP2021047516A (ja) | 情報処理装置、座標変換システム、座標変換方法、及び座標変換プログラム | |
TWI806762B (zh) | 標誌檢測裝置以及機器人示教系統 | |
JP2020051856A (ja) | カメラのキャリブレーション方法および装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190517 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200311 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200317 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200508 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200908 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200914 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6764768 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |