JP2020163819A - 成形機及びコンピュータープログラム - Google Patents

Abstract

【課題】成形機の段取りを積極的に支援すること。【解決手段】成形機は、成形機の段取段階においてユーザーにより行われる作業が規定通りに行われるように、その作業によって成形機に生じる変化の適否を判定するように構成される。【選択図】図１

Description

本開示は、成形機及びコンピュータープログラムに関する。

特許文献１は、射出成形機の型締装置における金型交換に際して、異なる厚みの金型が取り付けられても所望の型締力が得られることを可能にする型厚調整方法を開示する。

特許文献２は、射出成形機の射出成形を支援するシステムを開示する。

特開２００９−２５５５９２号公報 特開２０１７−３９２１６号公報

射出成形機の型締装置に対して金型を取り付ける作業は、所定の手順に従って行われるべきものであるが、その手順に不慣れな者にとっては、必ずしも容易ではない。近年、金型の構造が複雑化し、金型が高額化している。金型をより長期に亘って使用するため、型締装置に対して金型が誤って取り付けられることは回避したい。現状、射出成形機の取扱者に対する教育以外の方法での解決策は提案されていない。

本願発明者は、上述の非限定の課題に鑑みて、射出成形機といった成形機の段取りを積極的に支援するという新たな課題を見出した。

本開示の一態様に係る成形機は、成形機の段取段階においてユーザーにより行われる作業が規定通りに行われるように、前記作業によって前記成形機に生じる変化の適否を判定するように構成される。

幾つかの実施形態では、前記成形機が型締装置を含み、前記１以上のセンサーが前記型締装置に含まれ、又は前記型締装置に取り付けられる。幾つかの実施形態では、前記１以上のセンサーは、前記型締装置に含まれる電動モータのトルクを計測するトルクセンサー又は電動モータの回転量を計測するエンコーダである。幾つかの実施形態では、前記１以上のセンサーは、イメージセンサーを含む。幾つかの実施形態では、ユーザー入力に応じて任意のタイミングでガイダンスモードから非ガイダンスモードに移行可能である。幾つかの実施形態では、前記複数のガイダンスは、前記成形機の型締装置に対する金型の取付に関する。

本開示の別態様に係る成形機は、成形機の段取段階においてユーザーにより行われる作業が規定通りに行われるように、ユーザーに対して所定の作業を促すガイダンスを提示するガイダンスモードの開始に際して、前記ガイダンスにより促される作業の妨げになる前記成形機の状態を検知するように構成される。

幾つかの実施形態では、前記ガイダンスにより促される作業の妨げになる前記成形機の状態を１以上のセンサーを利用して検知するように構成される。前記成形機は、射出成形機又はダイカスト成形機であり得る。

本開示の一態様に係るコンピュータープログラムは、成形機の段取段階においてユーザーにより行われる作業が規定通りに行われるように、前記作業によって前記成形機に生じる変化の適否を判定する処理をコンピューターに実行させる。本開示の別態様に係るコンピュータープログラムは、成形機の段取段階においてユーザーにより行われる作業が規定通りに行われるように、ユーザーに対して所定の作業を促すガイダンスを提示するガイダンスモードの開始に際して、前記ガイダンスにより促される作業の妨げになる前記成形機の状態を検知する処理をコンピューターに実行させる。

本開示の一態様によれば、成形機の段取りを積極的に支援することができる。

本開示の一態様に係る射出成形機の概略的な構成を示す。 本開示の一態様に係る射出成形機の表示画面例を示す。 本開示の一態様に係る射出成形機の概略的な動作を示す。 本開示の一態様に係る型締装置に対して金型を取り付けることを模式的に示す。 本開示の一態様に係る型締装置において金型が取り付けられた状態を模式的に示す。 本開示の一態様に係る射出成形機の概略的な動作を示す。 本開示の一態様に係る射出成形機の概略的な動作を示す。 本開示の一態様に係る射出成形機の概略的な動作を示す。 本開示の一態様に係る射出成形機の概略的な動作を示す。 本開示の一態様に係る射出成形機が提示するガイダンス表示（図１０（ａ））とアラート表示（図１０（ｂ））の例である。 本開示の一態様に係る射出成形機が提示するガイダンス表示（図１１（ａ））とアラート表示（図１１（ｂ））の例である。 本開示の一態様に係る射出成形機が提示するガイダンス表示（図１２（ａ））とアラート表示（図１２（ｂ））の例である。 本開示の一態様に係る射出成形機が提示するガイダンス表示（図１３（ａ））とアラート表示（図１３（ｂ））の例である。 本開示の一態様に係る射出成形機が提示するガイダンス表示（図１４（ａ））とアラート表示（図１４（ｂ））の例である。 本開示の一態様に係る射出成形機の概略的な動作を示す。

以下、図１乃至図１５を参照しつつ、本発明の非限定の実施形態及び特徴について説明する。当業者は、過剰説明を要せず、各実施形態及び／又は各特徴を組み合わせることができ、この組み合わせによる相乗効果も理解可能である。実施形態間の重複説明は、原則的に省略する。参照図面は、発明の記述を主たる目的とするものであり、作図の便宜のために簡略化されている。各特徴は、本明細書に開示された射出成形機にのみ有効であるものではなく、本明細書に開示されていない他の様々な射出成形機にも通用する普遍的な特徴として理解される。

図１に示すように、射出成形機１は、共通又は異なるフレーム４上に実装された型締装置２及び射出装置３を有する。射出成形機１は、型締装置２に対して金型装置５が取り付けられた状態で射出成形動作（後述の可塑化・計量工程、充填工程、及び保圧工程）を行う。

金型装置５の具体的な構成は、射出成形品の形状、大きさ、及び個数によって決定される。金型装置５は、２プレート式又は３プレート式であり得る。幾つかの形態では、金型装置５は、１以上の固定型５１、１以上の可動型５２、及び１以上の結合具５３を有する。固定型５１と可動型５２が型合せされると、成形品の成形のためのキャビティーが画定される。固定型５１のキャビティー部分と可動型５２のキャビティー部分が合わされ、一つのキャビティーを形成する。可動型５２にはキャビティーに溶融プラスチック材料を供給するためのスプルー、ランナー、及びゲートが形成されている。固定型５１と可動型５２が上手く型合わせされないことは、ヒケ、バリといった様々な成形不良を招くおそれがある。固定型５１及び可動型５２は、温度調整用の温調流路を有し、温調流体により温調される。固定型５１及び可動型５２の一方にガイドピンが設けられ、他方にガイド穴が設けられ、両者のアライメントが行われる。固定型５１は、固定型５１を固定盤２１に取り付けるための固定型取付板を有する。同様、可動型５２も、可動型５２を可動盤２２に取り付けるための可動型取付板を有する。固定型５１は、固定盤２１の穴に対する位置合わせのためのロケートリンクを有する。

アンダーカットの処理のため、金型装置５は、スライドコア式又は傾斜スライド式であり得る。スライドコア式の場合、固定型５１は、スライドコア、コア戻しスプリング、及びコア停止用ブロックといった複数の要素を含み得る。可動型５２は、アンギュラーピン及びロッキングブロックといった複数の要素を含み得る。固定型５１のスライドコアには、可動型５２のアンギュラーピンを受け入れるための受け孔も設けられる。可動型５２が固定型５１から離れる時、アンギュラーピンによりスライドコアが押されてスライド移動する。

可動型５２は、スペーサーブロック、エジェクタプレート、エジェクタピン、及びリターンピンを含むことができる。スペーサーブロックは、可動型本体と可動型取付板の間に設けられる環状部材である。エジェクタプレートは、スペーサーブロックの内側に設けられる。エジェクタプレートに対して、異なる長さのエジェクタピン及びリターンピンが結合する。エジェクタピンは、エジェクタプレートにより押される部分であり、成形品の押出のために用いられる。リターンピンは、型閉の時、固定型５１により押され、エジェクタプレートを初期位置に戻すために用いられる。

ロータリー式射出成形機においては可動盤上に回転テーブルが実装され、回転テーブルに対して複数の可動型５２が取り付けられる場合がある。つまり、共通の固定盤に２以上の固定型５１が取り付けられ、同様、共通の可動盤に２以上の可動型５２が取り付けられる形態も想定される。

結合具５３は、固定型５１と可動型５２を結合するための任意の部材である。結合具５３により固定型５１と可動型５２を結合させることにより金型装置５の保管がし易くなる。例えば、結合具５３は、固定型５１の側面に設けられた第１凸部と可動型５２の側面に設けられた第２凸部に係合するように構成される。結合具５３にロック機能を持たせる形態も想定される。固定型５１と可動型５２を結合具５３により結合して一体化することにより型締装置２まで金型装置５を円滑に搬送することもできる。結合具５３が固定型５１又は可動型５２のいずれかに対して枢動可能に固定される形態も想定される。例えば、結合具５３が、固定型５１の側面に回動可能に取り付けられたフックである場合、可動型５２の側面の凸部にフックを掛ければ、固定型５１と可動型５２が固定される。結合具５３が固定型５１又は可動型５２に対して磁着することも想定される。

型締装置２は、固定盤２１、可動盤２２、トグル機構２３、トグルサポート２４、複数のタイバー２５、型締モータ２６、及び型厚調整機構２７を有する。型締モータ２６で生成される駆動力がトグル機構２３に伝達し、タイバー２５に沿って可動盤２２が動かされる。これにより、固定盤２１の対向面と可動盤２２の対向面の間隔が変更可能である。固定盤２１と可動盤２２の間隔が大きい時、固定盤２１と可動盤２２の間の空間に金型装置５を導入することができる（図４参照）。固定盤２１と可動盤２２の間の空間に金型装置５が導入された状態で、固定型５１を固定盤２１に対して取り付け、また可動盤２２に対して可動型５２を取り付けることができる（図５参照）。固定型５１（つまり、固定型取付板）を固定盤２１に取り付けた後、可動型５２（つまり、可動型取付板）を可動盤２２に取り付けても良く、反対に、可動型５２を可動盤２２に取り付けた後、固定型５１を固定盤２１に取り付けても良い。

型締装置２に対して金型装置５が取り付けられた状態において、上述と同様に可動盤２２が動かされ、これにより、金型装置５の型閉、型締、及び型開が行われる。型閉は、固定型５１の対向面と可動型５２の対向面が接触して固定型５１のキャビティー部分と可動型５２のキャビティー部分が空間的に連通した状態である。型締は、射出装置３から材料の射出圧に耐えるべく、可動型５２が固定型５１により強く押し付けられた状態である。型開は、固定型５１の対向面と可動型５２の対向面が接触せず、両者の間に間隔が空けられた状態である。当業者には明らかなように、型締装置２は、型閉、型締、及び型開のループを繰り返すように構成される。

型締装置２は、金型装置５から成形品を排出するためのエジェクタ装置を含むことができる。エジェクタ装置は、例えば、可動盤２２の後方に取り付けられる。エジェクタ装置は、エジェクタロッドと、エジェクタロッドを作動させるための駆動源を含む。エジェクタロッドを前進させると、これにより金型装置５のエジェクタプレートが押される。エジェクタピンにより固定型５１の成形品が押され、金型装置５から排出される。射出成形機１は、型開に同調してエジェクタ装置を作動させる。

トグル機構２３は、型締モータ２６からの駆動力を受けるクロスヘッド２３ａ、トグルサポート２４と可動盤２２の間で回転自在に結合した第１及び第２リンク２３ｂ，２３ｃ、クロスヘッド２３ａと第１リンク２３ｂの間を結合する第３リンク２３ｄを有する。型締モータ２６で生成される回転力は、ボールねじといった変換装置によって直線力に変換され、クロスヘッド２３ａに付与される。例えば、型締モータ２６の正回転に応じてクロスヘッド２３ａが固定盤２１に向けて直進し、第１リンク２３ｂと第２リンク２３ｃのなす角θ（図４参照）が大きくなり、可動盤２２が固定盤２１に向けて直進する。可動盤２２に対して可動型５２が取り付けられていれば可動型５２も直進する。型締モータ２６の逆回転に応じてクロスヘッド２３ａが固定盤２１から離間する方向に動かされ、第１リンク２３ｂと第２リンク２３ｃのなす角θが小さくなり、可動盤２２が固定盤２１から離れる方向に直進する。可動盤２２に対して可動型５２が取り付けられていれば可動型５２も同方向に直進する。なお、型締装置２において可動盤２２及びそこに取り付けられた可動型５２が固定盤２１及びそこに取り付けられた固定型５１に向けて移動する方向を前方と定義し、この反対方向を後方と定義することもできる。

トグル機構２３は、型締モータ２６の駆動力を増幅して可動盤２２に伝達する。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク２３ｂと第２リンク２３ｃとのなす角θに応じて変化する。角度θとクロスヘッド２３ａの位置が相関する。従って、角度θをクロスヘッド２３ａの位置から求めることができる。角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。トグル機構２３を採用せず、可動盤２２の移動のために油圧シリンダーを採用する形態も想定される。

型厚調整機構２７は、固定盤２１に対するトグルサポート２４の位置（両者の前後間隔、言わば、型厚）を調整するように構成される。型厚調整機構２７は、型厚調整モータ２７ａを含む。型厚調整モータ２７ａの回転力が、タイバー２５の後端部のネジ軸２７ｂに螺合したナット２７ｃに伝達し、タイバー２５沿いのトグルサポート２４の位置が変更され、固定盤２１に対するトグルサポート２４の位置（即ち、両者の間隔）が変更される。型厚調整モータ２７ａの回転力は、ベルト及び歯車といった伝達要素を介して、又は直接的にナット２７ｃに伝達される。

射出装置３は、型締装置２に取り付けられた金型装置５に対して溶融プラスチック材料を供給する。射出装置３は、型締装置２と同一又は異なるフレーム４上において移動可能であり、型締装置２、例えば、その固定盤２１に対して接近し、またそこから離間するように動かされる。例えば、射出装置３をレール上に載せ、油圧シリンダーの伸縮に基づいて固定盤２１に対して射出装置３を近づけ及び離すことができる。固定盤２１に対して相対的に射出装置３を動かすための他の様々な追加又は代替の機構を採用することができる。

射出装置は、インラインスクリュー式又はプリプラ式であり得る。本明細書では、射出装置がインラインスクリュー式であるものとして説明するが、これに限られるべきものではない。射出装置３は、シリンダー３１、スクリュー３２、ヒーター３３、及び駆動部３４を有する。シリンダー３１は、スクリュー３２を収容する金属製の筒材であり、シリンダー胴部３１ａとノズル部３１ｂを有する。シリンダー胴部３１ａは、スクリュー３２を収容する。ノズル部３１ｂは、シリンダー胴部３１ａの流路径に比べて小さい流路径を持つ直線流路を有し、またシリンダー胴部３１ａから供給される溶融プラスチック材料を吐出する吐出口３１ｄを有する。シリンダー胴部３１ａは、ホッパー３５から供給されるプラスチック材料、例えば、ペレットを受け入れる材料供給口３１ｃを有する。ペレットは、シリンダー胴部３１ａを介してヒーター３３から伝達する熱に応じて溶融し、またスクリュー３２の回転に応じて前側、即ち、ノズル部３１ｂの吐出口３１ｄに向けて搬送される。なお、後述の説明から分かるように、充填時のスクリュー３２の移動方向が前側であり、計量時のスクリュー３２の移動方向が後側である。

スクリュー３２は、軸部３２ａと軸部３２ａの外周に螺旋状に設けられたフライト３２ｂを有し、その回転に応じて固体及び溶融状態のプラスチック材料をシリンダー３１の前側に搬送することができる。スクリュー３２は、駆動部３４に含まれる第１モータ３４ａからの回転力を受けて回転することができる。また、スクリュー３２は、駆動部３４に含まれる第２モータ３４ｂからの駆動力を受けて静止中のシリンダー３１内において前側（ノズル部３１ｂに接近する側）及び後側（ノズル部３１ｂから離れる側）に動くことができる。スクリュー３２の先端（前端）には逆流防止リング３６が取り付けられる。逆流防止リング３６は、スクリュー３２が静止中のシリンダー３１内においてノズル部３１ｂ側に動かされる時、貯留空間３１ｅに貯留した溶融プラスチック材料が後側に流入することが抑制される。

ヒーター３３は、シリンダー３１の外周に取り付けられ、例えば、フィードバック制御された通電により発熱する。ヒーター３３は、シリンダー胴部３１ａ及び／又はノズル部３１ｂの外周に任意の態様で取り付けられる。

駆動部３４の第１モータ３４ａで生成される回転力は、直接的にスクリュー３２に対して供給され、又は減速機といった中継装置を介してスクリュー３２に対して供給される。第１モータ３４ａが減速機を内蔵する形態も想定される。駆動部３４の第２モータ３４ｂで生成される回転力は、ボールねじといった変換装置により直線力に変換されてスクリュー３２に伝達される。駆動部３４の機械的な構成は、様々であるが、例えば、スクリュー３２と第１モータ３４ａが同軸上に連結され、この連結ユニットがボールねじのナットに対して固定される。第２モータ３４ｂの代替としてシリンダー、例えば、油圧シリンダーを採用することもできる。

射出装置３の動作の概要について述べれば、ヒーター３３からシリンダー３１に対して熱を与え、ホッパー３５を介してシリンダー胴部３１ａ内に供給されるペレットが溶融される。第１モータ３４ａからの回転力に応じてシリンダー胴部３１ａ内でスクリュー３２が回転し、スクリュー３２の螺旋状の溝に沿ってプラスチック材料が前側に送られ、この過程でプラスチック材料が徐々に溶融される。スクリュー３２の前側に溶融プラスチック材料が供給されるに応じてスクリュー３２が後退され、溶融プラスチック材料が貯留空間３１ｅに貯留される（「可塑化・計量工程」と呼ばれる）。スクリュー３２の回転数は、第１モータ３４ａのエンコーダを用いて検出する。計量工程では、スクリュー３２の急激な後退を制限すべく、第２モータ３４ｂを駆動してスクリュー３２に対して設定背圧を加えてよい。スクリュー３２に対する背圧は、例えば圧力検出器を用いて検出する。スクリュー３２が計量完了位置まで後退し、スクリュー３２の前方の貯留空間３１ｅに所定量の溶融プラスチック材料が蓄積され、計量工程が完了する。

可塑化・計量工程に続いて、第２モータ３４ｂからの駆動力に応じてスクリュー３２がノズル部３１ｂに向けて充填開始位置から充填完了位置まで動き、貯留空間３１ｅに貯留された溶融プラスチック材料がノズル部３１ｂの吐出口３１ｄを介して金型装置５内に供給される（「充填工程」と呼ばれる）。スクリュー３２の位置や速度は、例えば第２モータ３４ｂのエンコーダを用いて検出する。スクリュー３２の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替（所謂、Ｖ／Ｐ切替）が行われる。Ｖ／Ｐ切替が行われる位置をＶ／Ｐ切替位置とも呼ぶ。スクリュー３２の設定速度は、スクリュー３２の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

充填工程においてスクリュー３２の位置が設定位置に達した時、その設定位置にスクリュー３２を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切替を行ってもよい。Ｖ／Ｐ切替の直前において、スクリュー３２の停止の代わりに、スクリュー３２の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュー３２の位置を検出するスクリュー位置検出器、およびスクリュー３２の速度を検出するスクリュー速度検出器は、第２モータ３４ｂのエンコーダに限定されず、他の種類の検出器を使用できる。

充填工程に続いて、スクリュー３２の前側移動に応じてスクリュー３２の前方のプラスチック材料の保持圧が設定圧に維持され、残存するプラスチック材料が金型装置５に押し出される（「保圧工程」と呼ばれる）。金型装置５内での冷却収縮による不足分のプラスチック材料を補充できる。保持圧は、例えば圧力検出器を用いて検出する。保持圧の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間に応じて変更されてもよい。保圧工程では金型装置５内のキャビティーのプラスチック材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティーの入口が固化したプラスチック材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティーからのプラスチック材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティーのプラスチック材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

保圧工程に続いて、上述の可塑化・計量工程が行われる。

射出成形機１は、型締装置２と射出装置３の協調的な動作に基づいて成形品を連続的に製造する。射出成形機１は、型締装置２及び射出装置３を制御するための制御部１００を有する。制御部１００は、例えば、型締モータ２６、型厚調整モータ２７ａ、第１モータ３４ａ、及び第２モータ３４ｂをシーケンス制御する。制御部１００は、型締モータ２６の制御に基づいて、型閉、型締、及び型開を行う。制御部１００は、第１及び第２モータ３４ａ，３４ｂの制御に基づいて、可塑化・計量、充填、保圧を行う。制御部１００は、上述の制御に加えて、ヒーター３３の発熱、金型装置５の冷却、エジェクタ装置の作動、型締装置２に対する射出装置３の位置も制御することができる。例えば、制御部１００は、金型装置５の型締の間、可塑化・計量、充填、及び保圧を連続的に行う。続いて、制御部１００は、金型装置５を冷却のために冷却装置を作動させる。続いて、制御部１００は、型締モータ２６の制御により固定型５１から可動型５２を離し、エジェクタ装置を作動させる。

射出成形機１は、複数のセンサー９０を含む。センサー９０は、例えば、エンコーダ９１、接触センサー９２、歪センサー９３、圧力センサー９４、距離計９５、及びイメージセンサー９６、及びトルクセンサー９７から選択される１以上のものである。エンコーダ９１の例は、ロータリーエンコーダ又はリニアエンコーダである。インクリメント型又はアブソリュート型のいずれか又は両方が採用され得る。典型的には、エンコーダ９１は、型締モータ２６、型厚調整モータ２７ａ、第１モータ３４ａ、及び第２モータ３４ｂといった電動モータの回転量を検出する。型締モータ２６の回転量を計測するエンコーダの出力信号が制御部１００に伝達され、可動型５２の位置が高精度に制御され、型閉、型締、及び型開の状態変化が達成される。型厚調整モータ２７ａの回転量を計測するエンコーダの出力信号が制御部１００に伝達され、固定盤２１に対するトグルサポート２４の位置（即ち、両者の間隔）が調整される。第１モータ３４ａの回転量を計測するエンコーダの出力信号が制御部１００に伝達され、スクリュー３２の回転量が高精度に制御される（即ち、計量工程が高精度に制御される）。第２モータ３４ｂの回転量を計測するエンコーダの出力信号が制御部１００に伝達され、シリンダー３１内におけるスクリュー３２の位置が高精度に制御される（即ち、充填及び保圧工程が高精度に制御される）。

センサー９０は、接触／近接センサー９２、歪センサー９３、圧力センサー９４、距離計９５、イメージセンサー９６、トルクセンサー９７及びこれ以外の種類のセンサーといった複数の種類のセンサーを含み得る。接触／近接センサー９２は、射出成形機１の構成要素、例えば、金型装置５やシリンダー３１が目標位置／姿勢にあるか否かを判定するために用いることができる。接触センサーは、釦式スイッチ、歪ゲージが例示される。近接センサーは、例えば、変位物の接近によって誘起される電磁誘導に応じた誘導電流を検出するセンサーであるが、この原理の種類に限られない。歪センサー９３は、射出成形機１の構成要素、例えば、タイバー２５の歪を検出し、金型装置５の取付状態を判定するために用いることができる。距離計９５は、接触／近接センサー９２の追加又は代替として、射出成形機１の構成要素、例えば、金型装置５やシリンダー３１が目標位置／姿勢にあるか否かを判定するために用いることができる。距離計９５は、例えば、光学式であり、ＴＯＦ(Time Of FLight)に基づいて光学的に対象物までの距離を測定するが、この原理に限られない。イメージセンサー９６は、射出成形機１の状態判定用の画像を取得することに用いることができる。イメージセンサー９６は、ＣＣＤ，ＣＭＯＳ又はこれら以外の種類の任意の画像取得装置である。イメージセンサー９６は、画像処理回路を含むことができる。トルクセンサー９７は、後述の型締モータ２６や型厚調整モータ２７ａといった電動モータのトルクを計測する。トルクセンサー９７は、例えば、型締モータ２６の出力軸とぼーるネジのねじ軸の間に設けられる。

異なる目的のために同一の種類のセンサーが用いられることも想定される。例えば、歪ゲージは、歪の有無に加えて、歪量の計測にも用いることができる。従って、歪ゲージは、接触センサーとして用いることもでき、また歪センサーとして用いることもできる。同様、距離計９５は、距離の計測に限らず、対象物の有無も検出することができる。同様、イメージセンサー９６は、様々な目的のために利用することができる。例えば、制御部１００は、マスター画像と取得画像の比較に基づいて射出成形機１の現在の状態が意図された状態になっているか判断することができる。取得画像に対する二値化処理、エッジ抽出処理、特徴点抽出処理といった様々な画像処理技術を活用することができる。

制御部１００は、１以上のコンピューターから構成される。制御部１００は、型締装置２及び射出装置３の近くに配置される必要はない。制御部１００は、型締装置２及び射出装置３に組み込まれた又は取り付けられたセンサー９０と通信できる限りにおいて型締装置２及び射出装置３からリモートに配置され得る。制御部１００は、所謂、コンピューターであり、１以上のＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０、及び１以上のメモリー１２０を含む。制御部１００には、入出力及び表示装置の一例の１以上のタッチパネル１３０が有線又は無線で接続される。制御部１００のコンピューターに対してリモートなコンピューター（例えば、スマートフォン）のタッチパネルをタッチパネル１３０として用いる形態も想定される。

ＣＰＵ１１０は、メモリー１２０に記憶されたプログラムを実行し、射出成形機１に対する所望の制御を実現する。メモリー１２０は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、半導体メモリー（ＤＲＡＭ，ＳＲＡＭ）といった情報記憶部である。メモリー１２０は、ＣＰＵ１１０に内蔵されたメモリー領域を含み得る。タッチパネル１３０は、液晶又は有機ＥＬパネルといった表示パネルと、表示パネルに組み込まれたタッチセンサー群を含む。表示パネル上における指のタッチ位置がタッチセンサーにより検出される。

ユーザーは、タッチパネル１３０のアイコンをタッチして選択し、射出成形機１を制御することができる。例えば、図２に示すタッチパネル１３０上のアイコンＡから展開された一つのオプションである「型閉」アイコンがタッチされると、ＣＰＵ１１０が、型閉を実行するように型締モータ２６を制御する。なお、タッチパネル１３０には射出成形機１に組み込まれた又は取り付けられたセンサーの計測値等も表示される。「型閉」アイコン、「型開」アイコン、「型締」アイコンが初期画面に表示されていても構わない。「可塑化・計量」アイコン、「充填」アイコン、「保圧」アイコン、「型厚変更」アイコン、「型締力変更」アイコン、「温度変更」アイコンも同様である。

本実施形態においては、射出成形機１は、射出成形機１の段取段階においてユーザーにより行われる複数の作業が所定の順番で行われるように、各ガイダンスがユーザーに対して所定の作業を促す複数のガイダンスを所定の順番で提示するように構成される。図２に示すように、タッチパネル１３０には、「金型取付ガイダンス」アイコンと、「射出装置構築ガイダンス」アイコンが表示されている。ユーザーが「金型取付ガイダンス」及び「射出装置構築ガイダンス」のいずれかのアイコンをタッチして選択することにより射出成形機１は通常モード（非ガイダンスモード）からいずれかのガイダンスモードに変化する。これにより射出成形機１の構築ミスを抑制することが促進され、また射出成形機１の構築に不慣れなユーザーにおいてもその構築時間の短縮化が促進される。

射出成形機１によるガイダンスの提示は、様々な媒体、例えば、音、光、振動、画像、及び映像により達成可能である。典型的には、制御部１００が、タッチパネル１３０に画像ガイダンスを表示させるが、スピーカーといった音出力装置に対して音声ガイダンスを出力させても良く、画像及び音ガイダンスの両方を実行することも可能である。なお、画像ガイダンスの追加又は代替として映像ガイダンスを用いることもできる。ガイダンスは、画像ガイダンス、映像ガイダンス、及び音声ガイダンスから選択される２つ以上の組み合わせであり得る。

本実施形態では、射出成形機１の段取段階においてユーザーにより行われる作業が規定通りに行われるように、その作業によって射出成形機１に生じる変化の適否を判定するように構成される。幾つかの場合、射出成形機１は、その作業によって射出成形機１に生じる変化の適否を１以上のセンサーの出力に基づいて判定するように構成される。必ずしもこの限りではないが、射出成形機１は、連続的なガイダンスの提示、即ち、図３に示す第１ガイダンスの提示と第２ガイダンスの提示の間において判定を行う。

図３に示すように、射出成形機１は、第１作業を促す第１ガイダンスをユーザーに提示し（Ｓ００）、第１作業によって射出成形機において第１変化が生じたか否かを１以上のセンサーの出力に基づいて判定し（Ｓ０１）、第１変化が生じたことを示す判定結果に応じて、第１作業の次に行われるべき第２作業をユーザーに促す第２ガイダンスをユーザーに提示する（Ｓ０２）。これにより、第１作業が実際に行われたか、或いは、第１作業によって射出成形機に適切な機械構造／構成上の変化が生じたか確認することができる。判定を行わない場合に生じ得る原因究明負担も低減され得る。即ち、判定を行わない場合、どの作業に起因してどのようなミスが生じたかを特定することは容易ではない。例えば、射出成形機１の型締装置２に対して金型装置５を取り付けた後、所望の型締力が得られない場合、型締装置２に対して金型装置５を取り付ける段階の間で１以上の判定を行うことにより、どの作業が影響して所望の型締力が得られなかったのか原因を特定することが容易になる。

ユーザーは、タッチパネル１３０の「作業完了」アイコンをタッチして選択するといった方法で、第１ガイダンスに促された第１作業を完了した事実を射出成形機１の制御部１００に伝達することができる。制御部１００は、この入力に応じて判定を行う（Ｓ０１）。代替的に、制御部１００は、第１ガイダンスの提示（Ｓ００）から所定時間経過後に自動的に判定を行う。制御部１００が、所定の時間間隔で判定することを繰り返すことも想定される。

オプションとして、射出成形機１は、第１変化が生じていないことを示す判定結果に応じて、ユーザーに対してアラートを提示する（Ｓ０３）。例えば、固定盤２１に対して適切な位置又は配向で固定型５１が取り付けられていない旨のアラートが提示される。「ガイダンス」の提示と同様、「アラート」の提示は、様々な媒体、例えば、音、光、振動、画像、及び映像により達成可能である。典型的には、制御部１００が、タッチパネル１３０に画像アラートを表示させるが、スピーカーといった音出力装置に対して音声アラートを出力させても良く、画像及び音アラートの両方を実行することも可能である。なお、画像アラートの追加又は代替として映像アラートを用いることもできる。アラートは、画像アラート、映像アラート、及び音声アラートから選択される２つ以上の組み合わせであり得る。

オプションとして、射出成形機１は、第１ガイダンスにより第１作業がユーザーに促されている時、第１ガイダンス以降に提示されるガイダンスにより促される作業に関する射出成形機１への指令の入力を無効化するように構成される。無効化は、その指令の入力を禁止すること、入力されたその指令を無視することを含む。例えば、型閉を促すガイダンスを提示する時、型締アイコンがタッチされて選択されても、制御部１００は、その入力を無視し、誤った入力が為されたことをユーザーにアラートで提示する。

射出成形機１のガイダンスモードの非限定の一例について図４乃至図１４を参照して更に説明する。なお、図６乃至図９で示される多数の判定の全てを行うことは必須ではない。いずれか一つの判定を行うことにより射出成形機１の構築ミスを抑制することが促進され、また射出成形機１の構築に不慣れなユーザーにおいてもその構築時間の短縮化が促進される。図４及び図５は、射出成形機１の構築のために型締装置２に対して金型装置５を取り付けることを模式的に示す。図６に示すように、まず、ユーザーは、ガイダンスモードを選択する（Ｓ１０）。ガイダンスモードの選択は、タッチパネル１３０上のアイコンをタッチして選択することに限らず、「ガイダンスモードを開始せよ」といったユーザーの音声メッセージにより為すこともできる。この点は、制御部１００に対してユーザーが行う他の様々な指令の入力についても同様である。幾つかの形態では、「ガイダンスモード中止」アイコンの選択や「ガイダンスモード中止」音声といったユーザー入力によりガイダンスモードから非ガイダンスモードに移行できる。

次に、射出成形機１の制御部１００は、ガイダンスモードを開始して良いか否か判定する（Ｓ１１）。ガイダンスモードを開始してはいけない特定の条件をプログラムに記述することができる。制御部１００は、１以上のセンサー９０からの出力に応じてガイダンスモードの開始の是非を判断することもできる。Ｓ１１でＮＧ判定の場合、制御部１００は、ユーザーに対してアラートを提示する（Ｓ１２）。必ずしもこの限りではないが、アラートは、ガイダンスモードに入ることができない理由をユーザーに示し、ガイダンスモードに入るために必要な措置をユーザーに提示し得る。

例えば、射出成形機１は、固定盤２１に対して固定型５１をクランプするためのクランプ機構の状態を検知する（Ｓ１１）。射出成形機１は、クランプ機構がクランプ姿勢／位置にあることを検知する時、クランプ機構を非クランプ姿勢／位置に変化させるようにユーザーに対してアラートを提示する（Ｓ１２）。追加又は代替として、射出成形機１は、クランプ機構がクランプ姿勢／位置にあることを検知する時、クランプ機構を非クランプ姿勢／位置に変化させるための指令を生成し、これに応じて、クランプ機構が、クランプ姿勢／位置から非クランプ姿勢／位置に変化する。

このように、射出成形機１は、ガイダンスモードの開始に際して、ガイダンスにより促される作業の妨げになる射出成形機の状態を検知する。射出成形機１は、この検知に応じて、ユーザーに対してアラートを提示し、又は、その作業の妨げにならないように射出成形機１の状態を変化させる。これにより、ユーザーによって複数の作業が規定通りに行われることが促進される。射出成形機１は、ガイダンスにより促される作業の妨げになる射出成形機の状態を１以上のセンサーを利用して検知しても良い。射出成形機１は、クランプ機構がクランプ姿勢及び非クランプ姿勢のいずれにあるかをクランプ機構の出力、例えば、クランプ機構に内蔵の駆動モータのエンコーダの出力値に基づいて検知できる。もちろん、射出成形機１は、クランプ機構外に設けられたセンサーの出力によってクランプ機構の状態を検知することもできる。ガイダンスモードの開始条件は、ガイダンスの種類によって大きく異なり得る。クランプ機構の状態確認は、単なる一例であるものと理解される。

Ｓ１１でＯＫ判定の場合、射出成形機１は、固定盤２１から可動盤２２を離すガイダンスをユーザーに提示する。ユーザーは、ガイダンスに従って、タッチパネル１３０の「型開」アイコンをタッチして選択する（Ｓ１４）。射出成形機１は、その入力に応じて固定盤２１から可動盤２２を離すべく型締モータ２６を作動させる（Ｓ１５）。次に、射出成形機１は、固定盤２１から可動盤２２が適切な位置まで離れたか否か判定する（Ｓ１６）。この判定のため、タイバー２５沿いの可動盤２２の位置を計測するセンサー、例えば、距離計９５を用いることができる。制御部１００は、測定距離が目標距離の範囲内に入る時、ＯＫ判定し、それ以外の時、ＮＧ判定する。代替として、接触センサー９２を適切な位置に設け、可動盤２２が目標とする位置まで動いたかどうか判定することができる。

Ｓ１６でＮＧ判定の時、射出成形機１は、アラートを提示し得る（Ｓ１７）。なお、固定盤２１から可動盤２２が十分に離されていない場合、金型装置５が固定盤２１と可動盤２２のいずれかに接触してしまうリスクがある。射出成形機１よりも金型装置５のほうが高額な場合があり、金型装置５の安全性を高めることができる。

Ｓ１６でＯＫ判定の場合、射出成形機１は、固定盤２１と可動盤２２の間の空間に金型装置５を配置するガイダンスをユーザーに提示する（Ｓ２１）。図１０（ａ）に示すように画像ガイダンスは、これにより促される作業を画像で表すことができる。ユーザーは、ガイダンスに従って、任意の方法で、例えば、クレーン（不図示）を用いて、ある場所、例えば、金型置き場から固定盤２１と可動盤２２の間の空間まで金型装置５を移動させる（Ｓ２２）。ローラーコンベヤー、ベルトコンベヤーといったコンベヤを用いて固定盤２１と可動盤２２の間の空間まで金型装置５を搬送する形態も想定される。固定盤２１と可動盤２２の間の空間まで金型装置５を自動的に搬送する自動化搬送装置が用いられる形態も想定される。この形態では、ユーザーは、その自動化搬送装置に対して金型装置５の搬送を指示する。

次に、射出成形機１は、固定盤２１と可動盤２２の間の空間に金型装置５が適切に配置されたか否か判定する（Ｓ２３）。この判定のため、可動盤２２と固定盤２１の間の金型装置５の有無を検出することができるセンサー、例えば、距離計９５を用いることができる。固定盤２１と可動盤２２の間に金型装置５が配置される時、距離計９５の計測値が小さくなる。従って、制御部１００は、計測値と閾値の比較に基づいて固定盤２１と可動盤２２の間の金型装置５の存在を判定することができる。距離計を固定する場所は、固定盤２１や可動盤２２に限られず、フレーム４でも良い。距離計の追加又は代替として近接センサーを用いることもできる。Ｓ２３でＮＧ判定の時、射出成形機１は、アラートを提示し得る（Ｓ２４）。図１０（ｂ）に示すように画像アラートは、これにより警告される内容を文字で表すことができる。

Ｓ２３でＯＫ判定の場合、射出成形機１は、固定盤２１に対して固定型５１を取り付けるガイダンスをユーザーに提示する（Ｓ２５）。図１１（ａ）に示すように画像ガイダンスは、これにより促される作業を画像で表すことができる。ユーザーは、ガイダンスに従って、任意の方法で、例えば、ボルトといった締結具を用いて、固定盤２１に対して固定型５１を取り付ける（Ｓ２６）。金型装置５の交換が頻繁に行われることが予定されている射出成形機１において固定盤２１に対して固定型５１を固定するためのクランプ機構が型締装置２に実装される。この形態では、ユーザーは、ガイダンスに従って、タッチパネル１３０に指令を入力してクランプ機構を作動させる（Ｓ２６）。

次に、射出成形機１は、固定盤２１に対して固定型５１が適切に取り付けられたか否か判定する（Ｓ２７）。この判定のため、固定盤２１上における固定型５１の位置を計測する距離計９５を用いることができる。追加又は代替として、１以上の接触／近接センサー９２を固定盤２１に設けることができる。固定型５１が長方形の外周形状を有する時、その長辺が鉛直方向上側に配されるように固定型５１を固定盤２１に取り付けるのか、その短辺が鉛直方向上側に配されるように固定型５１を固定盤２１に取り付けるのかによって固定盤２１に対する固定型５１の取り付け状態が異なる。上述の判定（Ｓ２７）により固定盤２１に対する誤った固定型５１の取り付けを回避又は抑制することができる。Ｓ２７でＮＧ判定の時、射出成形機１は、アラートを提示し得る（Ｓ２８）。図１１（ｂ）に示すように画像アラートは、これにより警告される内容を文字で表すことができる。

Ｓ２７でＯＫ判定の場合、射出成形機１は、固定盤２１に向けて可動盤２２を接近させるガイダンスをユーザーに提示する（Ｓ３１）。図１２（ａ）に示すように画像ガイダンスは、これにより促される作業を画像で表すことができる。ユーザーは、ガイダンスに従って、タッチパネル１３０の「型閉」アイコンをタッチして選択する（Ｓ３２）。射出成形機１は、その入力に応じて固定盤２１に向けて可動盤２２を接近させるべく型締モータ２６を作動させる（Ｓ３３）。次に、射出成形機１は、可動盤２２が可動型５２に接触したか否か判定する（Ｓ３４）。この目的のため、接触／近接センサー９２、距離計９５、エンコーダ９１、及びトルクセンサー９７といった様々なセンサーを用いることができる。例えば、可動盤２２の凹部に接触センサーを配置し、可動盤２２と可動型５２の面接触を検出することができる。制御部１００は、距離計９５の計測値を参照して、可動盤２２が目標とする型厚が得られる目標位置まで移動したか否かを判定しても良い。制御部１００は、型締モータ２６の回転量を計測するエンコーダ９１の出力を参照して、可動盤２２が目標位置まで移動したか否か判定しても良い。制御部１００は、型締モータ２６のトルクを計測するトルクセンサー９７の出力を参照して、可動型５２が固定型５１に接触したタイミングを検出して型締モータ２６の回転を停止させても良い。Ｓ３４でＮＧ判定の時、射出成形機１は、アラートを提示し得る（Ｓ３５）。図１２（ｂ）に示すように画像アラートは、これにより警告される内容を文字で表すことができる。

Ｓ３４でＯＫ判定の場合、射出成形機１は、可動盤２２に対して可動型５２を取り付けるガイダンスをユーザーに提示する（Ｓ３６）。図１３（ａ）に示すように画像ガイダンスは、これにより促される作業を画像で表すことができる。ユーザーは、ガイダンスに従って、任意の方法で、例えば、ボルトといった締結具を用いて、可動盤２２に対して可動型５２を取り付ける（Ｓ３７）。クランプ機構が型締装置２に実装される形態では、ユーザーは、ガイダンスに従って、タッチパネル１３０に指令を入力してクランプ機構を作動させる（Ｓ３７）。

次に、射出成形機１は、可動盤２２に対して可動型５２が適切に取り付けられたか否か判定する（Ｓ３８）。この判定のため、可動盤２２上における可動型５２の位置を計測する距離計９５を用いることができる。追加又は代替として、１以上の接触／近接センサー９２を可動盤２２に設けることができる。Ｓ３８でＮＧ判定の時、射出成形機１は、アラートを提示し得る（Ｓ３９）。図１３（ｂ）に示すように画像アラートは、これにより警告される内容を文字で表すことができる。

Ｓ３８でＯＫ判定の場合、射出成形機１は、固定型５１と可動型５２の結合を解除するガイダンスをユーザーに提示する（Ｓ４１）。図１４（ａ）に示すように画像ガイダンスは、これにより促される作業を画像で表すことができる。ユーザーは、ガイダンスに従って、任意の方法で、例えば、手作業で結合具５３を取り外す（Ｓ４２）。結合具５３を取り外す装置が用いられる場合、ユーザーは、その装置に対して取り外しの指令を入力する。次に、射出成形機１は、固定型５１と可動型５２の結合が解除されたか否か判定する（Ｓ４３）。この判定のため、距離計９５又はイメージセンサー９６を用いることができる。距離計９５は、結合具５３が取り外される前の距離と、結合具５３が取り外された後の距離を計測することができる。制御部１００は、両者の距離を比較することに基づいて結合具５３が取り外されたことを検出することができる。制御部１００は、異なる時間で取得された距離の比較に基づいて、又は目標距離と取得距離の比較に基づいて、結合具５３の取り外しの有無を判定することができる。イメージセンサー９６は、結合具５３が取り外される前の画像と結合具５３が取り外された後の画像を取得することができる。制御部１００は、各画像の比較に基づいて結合具５３が取り外されたことを検出することができる。制御部１００は、異なる時間で取得された画像の比較に基づいて、又は取得画像における結合具５３を示す特徴の検出の有無に基づいて、結合具５３の取り外しの有無を判定することができる。図１４（ｂ）に示すように画像アラートは、これにより警告される内容を文字で表すことができる。

Ｓ４３でＯＫ判定の場合、射出成形機１は、型締のガイダンスをユーザーに提示する（Ｓ４５）。ユーザーは、ガイダンスに従って、タッチパネル１３０の「型締」アイコンをタッチして選択する（Ｓ４６）。射出成形機１は、その入力に応じて型締モータ２６を作動させる（Ｓ４７）。次に、射出成形機１は、所望の型締力が得られた否か判定する（Ｓ４８）。型締力の検出のために、歪センサー９３又はトルクセンサー９７を用いることができる。例えば、歪センサー９３がタイバー２５に対して取り付けられ、型締時にタイバー２５に生じる歪みが測定される。制御部１００は、歪センサー９３の出力値が閾値を超えるか否か比較することにより、所望の型締力が得られるか否か判定することができる（Ｓ４８）。追加又は代替として、制御部１００は、型締モータ２６のトルクを計測するトルクセンサー９７の出力値が閾値を超えるか否か比較することにより、所望の型締力が得られるか否か判定することができる（Ｓ４８）。なお、Ｓ４８でＮＧ判定の場合、制御部１００は、何らかの不具合があることをユーザーにアラートにより提示することができる（Ｓ４９）。Ｓ４８でＯＫ判定の場合、ガイダンスモードを終了する。オプションとして、Ｓ４８でＯＫ判定の場合、型締装置２の固定盤２１に対して射出装置３のシリンダー３１を接近させる作業についてもガイダンスを提示し、シリンダー３１の位置を判定することもできる。

射出成形機１を構築することは型締装置２に対して金型装置５を取り付けることに限られない。射出成形機１を構築することは、図１５に示すように、射出装置３の保守作業において、スクリュー３２を駆動部３４の出力軸、例えば、第１モータ３４ａの出力軸に取り付け、続いて、シリンダー３１を駆動部３４の筐体に対して固定する構築作業も包含する。ガイダンスの提示、判定の方法、及びアラートの提示は、上述の記述に倣って実施することができ、図１６に関する詳細な説明は省略する。

上述の教示を踏まえ、当業者は、各実施形態及び各特徴に対して様々な変更を加えることができる。本明細書に開示の特徴は、射出成形機に限らず、ダイカスト成形機といった成形機にも流用することができる。また、本明細書の開示に照らせば、次の付記１に記載のコンピュータープログラムも開示されている。

−付記１−
成形機の段取段階においてユーザーにより行われる複数の作業が所定の順番で行われるように、各ガイダンスがユーザーに対して所定の作業を促す複数のガイダンスを所定の順番で提示する処理をコンピューターに実行させる、プログラム。

−付記２−
前記複数の作業に含まれる第１作業を促す第１ガイダンスをユーザーに提示する処理、
前記第１作業によって前記射出成形機において第１変化が生じたか否かを１以上のセンサーの出力に基づいて判定する処理、及び
前記第１変化が生じたことを示す判定結果に応じて、前記第１作業の次に行われるべき第２作業をユーザーに促す第２ガイダンスをユーザーに提示する処理をコンピューターに実行させる、付記１に記載のプログラム。

プログラムがＣＰＵにより実行させられ、例えば、タッチパネル１３０に第１ガイダンスが表示され、続いて、制御部１００により判定が行われ、ＯＫ判定の時、タッチパネル１３０に第２ガイダンスが表示される。ガイダンスは、静止画像に限らず、映像又は音声であり得る。成形機の段取段階は、典型的には、成形機に対して金型を取り付ける段階であるが、これに限られない。コンピュータープログラムは、光学ディスク、磁気ディスク、任意の種類のメモリーといった非一時的な情報記録媒体に担持され得る。

２ 押出機
１０ スクリュー
１１ 前端部
２０ 収容器
３０ 軸支部材、整流部材

Claims (15)

1. 成形機の段取段階においてユーザーにより行われる作業が規定通りに行われるように、前記作業によって前記成形機に生じる変化の適否を判定するように構成される、成形機。
2. 前記作業によって前記成形機に生じる変化の適否を１以上のセンサーの出力に基づいて判定するように構成される、請求項１に記載の成形機。
3. 複数の作業が所定の順番で行われるように、各ガイダンスがユーザーに対して所定の作業を促す複数のガイダンスを所定の順番で提示するように構成される、請求項１又は２に記載の成形機。
4. 前記複数の作業に含まれる第１作業を促す第１ガイダンスをユーザーに提示し、
   前記第１作業によって前記成形機において第１変化が生じたか否かを１以上のセンサーの出力に基づいて判定し、
   前記第１変化が生じたことを示す判定結果に応じて、前記第１作業の次に行われるべき第２作業をユーザーに促す第２ガイダンスをユーザーに提示するように構成される、請求項３に記載の成形機。
5. 前記第１変化が生じていないことを示す判定結果に応じて、ユーザーに対してアラートを提示するように構成される、請求項４に記載の成形機。
6. 前記第１ガイダンスにより前記第１作業がユーザーに促されている時、前記第１ガイダンス以降に提示されるガイダンスにより促される作業に関する前記成形機への指令の入力を無効化するように構成される、請求項４又は５に記載の成形機。
7. 前記成形機が、ガイダンスモードと非ガイダンスモードにおいて動作し、前記ガイダンスモードにおいて前記複数のガイダンスが提示される、請求項３乃至６のいずれか一項に記載の成形機。
8. 成形機の段取段階においてユーザーにより行われる作業が規定通りに行われるように、ユーザーに対して所定の作業を促すガイダンスを提示するガイダンスモードの開始に際して、前記ガイダンスにより促される作業の妨げになる前記成形機の状態を検知するように構成される、成形機。
9. 前記ガイダンスにより促される作業の妨げになる前記成形機の状態の検知に応じて、ユーザーに対してアラートを提示するように構成される、請求項８に記載の成形機。
10. 前記ガイダンスにより促される作業の妨げになる前記成形機の状態の検知に応じて、前記ガイダンスにより促される作業の妨げにならないように前記成形機の状態を変化させるように構成される、請求項８又は９に記載の成形機。
11. 成形機の段取段階においてユーザーにより行われる作業が規定通りに行われるように、前記作業によって前記成形機に生じる変化の適否を判定する処理をコンピューターに実行させる、コンピュータープログラム。
12. 複数の作業が所定の順番で行われるように、各ガイダンスがユーザーに対して所定の作業を促す複数のガイダンスを所定の順番で提示する処理をコンピューターに実行させる、請求項１１に記載のコンピュータープログラム。
13. 前記複数の作業に含まれる第１作業を促す第１ガイダンスをユーザーに提示する処理、
    前記第１作業によって前記成形機において第１変化が生じたか否かを１以上のセンサーの出力に基づいて判定する処理、及び
    前記第１変化が生じたことを示す判定結果に応じて、前記第１作業の次に行われるべき第２作業をユーザーに促す第２ガイダンスをユーザーに提示する処理をコンピューターに実行させる、請求項１２に記載のコンピュータープログラム。
14. 成形機の段取段階においてユーザーにより行われる作業が規定通りに行われるように、ユーザーに対して所定の作業を促すガイダンスを提示するガイダンスモードの開始に際して、前記ガイダンスにより促される作業の妨げになる前記成形機の状態を検知する処理をコンピューターに実行させる、コンピュータープログラム。
15. 請求項１１乃至１４のいずれか一項に記載のコンピュータープログラムを記憶した非一時的な情報記録媒体。