CN111745923A - 成型机及计算机程序 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于积极地支援成型机的准备工序。所述成型机构成为判定因在成型机的准备工序阶段由使用者进行的工作而在成型机中发生的变化是否适当，以使该工作按规定进行。

Description

成型机及计算机程序

技术领域

本申请主张基于2019年3月29日申请的日本专利申请第2019-069423号 的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种成型机及计算机程序。

背景技术

专利文献1公开一种模厚调整方法，其在注射成型机的合模装置中更换模 具时，即使安装不同厚度的模具，也能够获得所希望的合模力。

专利文献2公开一种支援注射成型机的注射成型的系统。

专利文献1：日本特开2009-255592号公报

专利文献2：日本特开2017-39216号公报

对注射成型机的合模装置安装模具的工作应按照规定的步骤来进行，但对 于不熟悉该步骤的人员而言，并不一定容易。近年来，模具的结构变得复杂， 且模具的价格变高。为了更长期使用模具，要求避免将模具错误安装于合模装 置。当前还没有提出基于针对注射成型机的操作人员进行教育以外的方法的解 决方案。

发明内容

本申请发明人鉴于上述非限定的课题，发现了积极地支援注射成型机之类 的成型机的准备工序的新的课题。

本发明的一方式所涉及的成型机构成为：判定因在成型机的准备工序阶段 由使用者进行的工作而在所述成型机中发生的变化是否适当，以使所述工作按 规定进行。

在一些实施方式中，所述成型机包括合模装置，所述一个以上的传感器包 括在所述合模装置中或安装于所述合模装置。在一些实施方式中，所述一个以 上的传感器是测量包括在所述合模装置中的电动马达的转矩的转矩传感器或测 量电动马达的旋转量的编码器。在一些实施方式中，所述一个以上的传感器包 括图像传感器。在一些实施方式中，能够根据使用者输入而在任意的定时从引 导(guidance)模式转移到非引导模式。在一些实施方式中，所述多个引导与 模具在所述成型机的合模装置上的安装有关。

本发明的另一方式所涉及的成型机构成为：当向使用者提示催促执行规定 的工作的引导的引导模式开始时，检测成为通过所述引导催促执行的工作的阻 碍的所述成型机的状态，以使在成型机的准备工序阶段由使用者进行的工作按 规定进行。

在一些实施方式中，构成为利用一个以上的传感器检测成为通过所述引导 催促执行的工作的阻碍的所述成型机的状态。所述成型机可以是注射成型机或 压铸成型机。

本发明的一方式所涉及的计算机程序使计算机执行如下处理：判定因在成 型机的准备工序阶段由使用者进行的工作而在所述成型机中发生的变化是否适 当，以使所述工作按规定进行。本发明的另一方式所涉及的计算机程序使计算 机执行如下处理：当向使用者提示催促执行规定的工作的引导的引导模式开始 时，检测成为通过所述引导催促执行的工作的阻碍的所述成型机的状态，以使 在成型机的准备工序阶段由使用者进行的工作按规定进行。

发明效果

根据本发明的一方式，能够积极地支援成型机的准备工序。

附图说明

图1表示本发明的一方式所涉及的注射成型机的概略结构。

图2表示本发明的一方式所涉及的注射成型机的显示画面例。

图3表示本发明的一方式所涉及的注射成型机的概略动作。

图4示意性地表示对本发明的一方式所涉及的合模装置安装模具的情况。

图5示意性地表示在本发明的一方式所涉及的合模装置中安装有模具的状 态。

图6表示本发明的一方式所涉及的注射成型机的概略动作。

图7表示本发明的一方式所涉及的注射成型机的概略动作。

图8表示本发明的一方式所涉及的注射成型机的概略动作。

图9表示本发明的一方式所涉及的注射成型机的概略动作。

图10是本发明的一方式所涉及的注射成型机所提示的引导显示(图10 (a))和警报显示(图10(b))的例子。

图11是本发明的一方式所涉及的注射成型机所提示的引导显示(图11 (a))和警报显示(图11(b))的例子。

图12是本发明的一方式所涉及的注射成型机所提示的引导显示(图12 (a))和警报显示(图12(b))的例子。

图13是本发明的一方式所涉及的注射成型机所提示的引导显示(图13 (a))和警报显示(图13(b))的例子。

图14是本发明的一方式所涉及的注射成型机所提示的引导显示(图14 (a))和警报显示(图14(b))的例子。

图15表示本发明的一方式所涉及的注射成型机的概略动作。

具体实施方式

以下，参考图1至图15对本发明的非限定实施方式及特征进行说明。本 领域技术人员不需要过多的说明便能够组合各实施方式和/或各特征，并且也 能够理解基于该组合的协同效果。原则上省略实施方式之间的重复说明。参考 附图的主要目的在于记述发明，并且为了便于绘图而进行了简化。各特征应理 解为是不仅对本说明书中所公开的注射成型机有效、在本说明书中未公开的其 他各种各样的注射成型机中也通用的普遍的特征。

如图1所示，注射成型机1具有安装于共同或不同的框架4上的合模装置 2及注射装置3。注射成型机1在对合模装置2安装了模具装置5的状态下进 行注射成型动作(后述的塑化/计量工序、填充工序及保压工序)。

模具装置5的具体结构根据注射成型品的形状、大小及个数而确定。模具 装置5可以是2板式或3板式。在一些方式中，模具装置5具有一个以上的固 定模具51、一个以上的可动模具52及一个以上的结合件53。若固定模具51 与可动模具52被合模，则区划出用于成型品的成型的型腔。固定模具51的型 腔部分与可动模具52的型腔部分合在一起而形成一个型腔。在可动模具52上 形成有用于向型腔供给熔融塑料材料的直浇道、流道及浇口。固定模具51与 可动模具52不能很好地合模有可能导致缩痕、毛刺之类的各种各样的成型不良。固定模具51及可动模具52具有温度调整用调温流路，通过调温流体进行 调温。在固定模具51及可动模具52的其中一个上设置导销，在另一个上设置 导孔，从而进行两者的对准。固定模具51具有用于将固定模具51安装于固定 台21的固定模具安装板。同样地，可动模具52也具有用于将可动模具52安 装于可动台22的可动模具安装板。固定模具51具有用于进行固定台21相对 于孔的对位的定位环。

为了底切(under cut)处理，模具装置5可以是滑动型芯式或倾斜滑动 式。在滑动型芯式的情况下，固定模具51可以包括滑动型芯、型芯回位弹簧 及型芯停止用块之类的多个要件。可动模具52可以包括倾斜销及定位块(loc king block)之类的多个要件。在固定模具51的滑动型芯上还设置有用于容 纳可动模具52的倾斜销的容纳孔。当可动模具52远离固定模具51时，滑动 型芯被倾斜销推出而滑移。

可动模具52可以包括间隔块(spacer block)、顶出板、顶出销及回位 销(returnpin)。间隔块是设置于可动模具主体与可动模具安装板之间的环 状部件。顶出板设置于间隔块的内侧。对顶出板结合不同长度的顶出销及回位 销。顶出销是被顶出板推出的部分，用于挤出成型品。回位销在闭模时被固定 模具51推出而用于使顶出板返回到初始位置。

在回转式注射成型机中，有时在可动台上安装旋转台，并对旋转台安装多 个可动模具52。即，也可以设想在共同的固定台上安装两个以上的固定模具5 1，同样地，在共同的可动台上安装两个以上的可动模具52的方式。

结合件53是用于将固定模具51与可动模具52结合的任意的部件。通过 利用结合件53将固定模具51与可动模具52结合，容易保管模具装置5。例如， 结合件53构成为与设置于固定模具51的侧面的第1凸部和设置于可动模具52 的侧面的第2凸部卡合。也可以设想结合件53具有锁定功能的方式。通过利 用结合件53将固定模具51与可动模具52结合而使其一体化，还能够将模具 装置5顺畅地输送至合模装置2。还可以设想对固定模具51或可动模具52的 其中任意一个可枢转地固定结合件53的方式。例如，当结合件53是可转动地 安装于固定模具51的侧面的吊钩时，若将吊钩挂在可动模具52的侧面的凸部， 则固定模具51与可动模具52被固定。还可以设想对固定模具51或可动模具5 2磁吸附结合件53的情况。

合模装置2具有固定台21、可动台22、肘节机构23、肘节座24、多个连 接杆25、合模马达26及模厚调整机构27。由合模马达26生成的驱动力传递 到肘节机构23，可动台22沿着连接杆25移动。由此，能够改变固定台21的 对置面与可动台22的对置面之间的间隔。当固定台21与可动台22之间的间 隔大时，能够将模具装置5导入固定台21与可动台22之间的空间(参考图 4)。在模具装置5被导入固定台21与可动台22之间的空间的状态下，能够 对固定台21安装固定模具51，并且对可动台22安装可动模具52(参考图5)。 可以在将固定模具51(即，固定模具安装板)安装于固定台21之后将可动模 具52(即，可动模具安装板)安装于可动台22，相反地，也可以在将可动模 具52安装于可动台22之后将固定模具51安装于固定台21。

在对合模装置2安装了模具装置5的状态下，与上述同样地可动台22移 动，由此进行模具装置5的闭模、合模及开模。闭模是固定模具51的对置面 与可动模具52的对置面接触而固定模具51的型腔部分与可动模具52的型腔 部分在空间上连通的状态。合模是为了承受来自注射装置3的材料的注射压而 可动模具52被固定模具51强力按压的状态。开模是固定模具51的对置面与 可动模具52的对置面未接触而在两者之间形成了间隔的状态。对本领域技术 人员而言，合模装置2构成为反复进行闭模、合模及开模的循环是显而易见的。

合模装置2可以包括用于从模具装置5排出成型品的顶出装置。顶出装置 例如安装于可动台22的后方。顶出装置包括顶出杆和用于使顶出杆工作的驱 动源。若使顶出杆前进，则由此模具装置5的顶出板被推出。固定模具51的 成型品被顶出销推出，并从模具装置5排出。注射成型机1使顶出装置与开模 同步而工作。

肘节机构23具有受到来自合模马达26的驱动力的十字头23a、在肘节座 24与可动台22之间旋转自如地结合的第1连接件23b及第2连接件23c、将 十字头23a与第1连接件23b之间进行结合的第3连接件23d。由合模马达26 生成的旋转力通过滚珠丝杠之类的转换装置转换为直线力，并赋予到十字头23 a。例如，通过合模马达26的正向旋转而十字头23a朝向固定台21直行，第1 连接件23b与第2连接件23c所成的角θ(参考图4)变大，且可动台22朝向固定台21直行。若在可动台22上安装有可动模具52，则可动模具52也会 直行。通过合模马达26的反向旋转，十字头23a向远离固定台21的方向移动， 第1连接件23b与第2连接件23c所成的角θ变小，且可动台22向远离固定 台21的方向直行。若在可动台22上安装有可动模具52，则可动模具52也会 向相同方向直行。另外，在合模装置2中，也可以将可动台22及安装于其上 的可动模具52朝向固定台21及安装于其上的固定模具51移动的方向定义为前方，将其相反的方向定义为后方。

肘节机构23放大合模马达26的驱动力并将其传递到可动台22。该放大倍 率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连接件23b与第2连接件23c所成的 角θ而变化。角度θ与十字头23a的位置相关联。因此，能够根据十字头23 a的位置求出角度θ。当角度θ为180°时，肘节倍率最大。还可以设想不采 用肘节机构23而采用用于移动可动台22的液压缸的方式。

模厚调整机构27构成为调整肘节座24相对于固定台21的位置(两者的 前后间隔，即模厚)。模厚调整机构27包括模厚调整马达27a。模厚调整马达 27a的旋转力传递到与连接杆25的后端部的螺纹轴27b螺合的螺帽27c而改变 肘节座24沿连接杆25的位置，从而改变肘节座24相对于固定台21的位置 (即，两者的间隔)。模厚调整马达27a的旋转力经由带及齿轮之类的传递要 件或直接传递到螺帽27c。

注射装置3对安装于合模装置2的模具装置5供给熔融塑料材料。注射装 置3能够在与合模装置2相同或不同的框架4上移动，合模装置2例如以相对 于该固定台21靠近或与其分离的方式移动。例如，能够将注射装置3载置于 导轨上，并根据液压缸的伸缩使注射装置3相对于固定台21靠近及分离。可 以采用用于使注射装置3相对于固定台21相对移动的其他各种各样的追加或 代替机构。

注射装置可以是同轴螺杆式或预塑式。本说明书中，将注射装置设为同轴 螺杆式进行说明，但并不限于此。注射装置3具有缸体31、螺杆32、加热器3 3及驱动部34。缸体31是容纳螺杆32的金属制筒材，具有缸体主体31a和喷 嘴部31b。缸体主体31a容纳螺杆32。喷嘴部31b具有流路直径小于缸体主体 31a的流路直径的直线流路，并且具有吐出从缸体主体31a供给的熔融塑料材 料的吐出口31d。缸体主体31a具有容纳从料斗35供给的塑料材料(例如颗粒) 的材料供给口31c。颗粒通过经由缸体主体31a从加热器33传递的热而熔融，并且通过螺杆32的旋转而朝向前侧即喷嘴部31b的吐出口31d输送。另外， 根据后述的说明可知，填充时的螺杆32的移动方向为前侧，计量时的螺杆32 的移动方向为后侧。

螺杆32具有轴部32a和以螺旋状设置于轴部32a的外周的刮板32b，通过 螺杆的旋转能够将固体及熔融状态的塑料材料输送到缸体31的前侧。螺杆32 能够受到来自包括在驱动部34的第1马达34a的旋转力而进行旋转。并且， 螺杆32能够受到来自包括在驱动部34的第2马达34b的驱动力而在静止中的 缸体31内向前侧(靠近喷嘴部31b的一侧)及后侧(远离喷嘴部31b的一侧) 移动。在螺杆32的顶端(前端)安装逆流防止环36。逆流防止环36可抑制螺 杆32在静止中的缸体31内向喷嘴部31b侧移动时储存在储存空间31e中的熔 融塑料材料向后侧流入。

加热器33安装于缸体31的外周，例如通过反馈控制的通电来发热。加热 器33以任意的方式安装于缸体主体31a和/或喷嘴部31b的外周。

由驱动部34的第1马达34a生成的旋转力直接供给到螺杆32或经由减速 机之类的中继装置供给到螺杆32。还可以设想第1马达34a内置有减速机的方 式。由驱动部34的第2马达34b生成的旋转力通过滚珠丝杠之类的转换装置 转换为直线力并传递到螺杆32。驱动部34的机械结构是各种各样的，例如螺 杆32和第1马达34a在同轴上连结，且该连结单元固定于滚珠丝杠的螺帽。 作为第2马达34b的代替，也可以采用缸体例如液压缸。

若对注射装置3的动作的概要进行叙述，则从加热器33对缸体31施加热 而使经由料斗35供给到缸体主体31a内的颗粒熔融。通过来自第1马达34a 的旋转力，螺杆32在缸体主体31a内进行旋转，塑料材料沿着螺杆32的螺旋 状槽被输送到前侧，在该过程中塑料材料逐渐被熔融。随着向螺杆32的前侧 供给熔融塑料材料而螺杆32被后退，并且熔融塑料材料储存于储存空间31e 中(被称为“塑化/计量工序”)。螺杆32的转速使用第1马达34a的编码器 进行检测。在计量工序中，为了限制螺杆32的急剧后退，可以驱动第2马达3 4b对螺杆32施加设定背压。对螺杆32的背压例如使用压力检测器进行检测。 螺杆32后退至计量完成位置，在螺杆32的前方的储存空间31e中积蓄规定量 的熔融塑料材料，从而完成计量工序。

在塑化/计量工序之后，通过来自第2马达34b的驱动力，螺杆32从填充 开始位置朝向喷嘴部31b移动至填充完成位置，储存于储存空间31e中的熔融 塑料材料经由喷嘴部31b的吐出口31d供给到模具装置5内(被称为“填充工 序”)。螺杆32的位置和速度例如使用第2马达34b的编码器进行检测。若 螺杆32的位置到达设定位置，则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓的V /P切换)。将进行V/P切换的位置也称为V/P切换位置。螺杆32的设定速度 也可以根据螺杆32的位置和时间等来变更。

可以在填充工序中螺杆32的位置到达设定位置时，在该设定位置使螺杆3 2暂时停止，然后进行V/P切换。也可以在即将进行V/P切换之前进行螺杆32 的微速前进或微速后退来代替螺杆32的停止。并且，检测螺杆32的位置的螺 杆位置检测器及检测螺杆32的速度的螺杆速度检测器并不限定于第2马达34b 的编码器，也可以使用其他种类的检测器。

续填充工序，通过螺杆32的前侧移动，螺杆32的前方的塑料材料的保持 压被维持为设定压，残留的塑料材料被挤出到模具装置5(被称为“保压工 序”)。能够补充由模具装置5内的冷却收缩所引起的不足量的塑料材料。保 持压例如使用压力检测器进行检测。保持压的设定值可以根据从开始保压工序 起经过的时间来变更。在保压工序中，模具装置5内的型腔的塑料材料逐渐被 冷却，在保压工序完成时型腔的入口被固化的塑料材料堵塞。该状态被称为浇 口密封，可防止塑料材料从型腔逆流。在保压工序之后，开始进行冷却工序。 在冷却工序中，进行型腔的塑料材料的固化。为了缩短成型循环时间，可以在 冷却工序中进行计量工序。

续保压工序，进行上述塑化/计量工序。

注射成型机1根据合模装置2与注射装置3的协调动作来连续制造成型品。 注射成型机1具有用于控制合模装置2及注射装置3的控制部100。控制部10 0例如对合模马达26、模厚调整马达27a、第1马达34a及第2马达34b进行 顺序控制(sequential control)。控制部100根据合模马达26的控制来进 行闭模、合模及开模。控制部100根据第1马达34a及第2马达34b的控制来 进行塑化/计量、填充、保压。控制部100除了上述控制以外，还能够控制加 热器33的发热、模具装置5的冷却、顶出装置的工作、注射装置3相对于合 模装置2的位置。例如，控制部100在模具装置5的合模期间连续进行塑化/ 计量、填充及保压。随后，控制部100为了冷却模具装置5而使冷却装置工作。 随后，控制部100通过合模马达26的控制而使可动模具52远离固定模具51， 并使顶出装置工作。

注射成型机1包括多个传感器90。传感器90例如可以是选自编码器91、 接触/非接触式传感器92、应变传感器93、压力传感器94、测距仪95、图像 传感器96及转矩传感器97中的一个以上。编码器91的例子是回转式编码器 或线性编码器。可以采用增量型或绝对型的其中任意一个或两个。典型地，编 码器91检测合模马达26、模厚调整马达27a、第1马达34a及第2马达34b 之类的电动马达的旋转量。测量合模马达26的旋转量的编码器的输出信号传 递到控制部100，以高精确度控制可动模具52的位置，实现闭模、合模及开模 的状态变化。测量模厚调整马达27a的旋转量的编码器的输出信号传递到控制 部100，调整肘节座24相对于固定台21的位置(即，两者的间隔)。测量第 1马达34a的旋转量的编码器的输出信号传递到控制部100，以高精确度控制 螺杆32的旋转量(即，以高精度控制计量工序)。测量第2马达34b的旋转 量的编码器的输出信号传递到控制部100，以高精确度控制螺杆32在缸体31 内的位置(即，以高精确度控制填充及保压工序)。

传感器90可以包括接触/非接触式传感器92、应变传感器93、压力传感 器94、测距仪95、图像传感器96、转矩传感器97及除此以外的种类的传感器 之类的多种传感器。接触/非接触式传感器92能够用于判定注射成型机1的构 成要件例如模具装置5或缸体31是否处于目标位置/姿势。接触式传感器可以 例示出按钮开关、应变仪。非接触式传感器例如是检测与因位移物的靠近而诱 发的电磁感应相应的感应电流的传感器，但并不限于该原理的种类。应变传感 器93能够用于检测注射成型机1的构成要件例如连接杆25的应变并判定模具 装置5的安装状态。测距仪95能够作为接触/非接触式传感器92的追加或代 替而用于判定注射成型机1的构成要件例如模具装置5或缸体31是否处于目 标位置/姿势。测距仪95例如是光学式，根据TOF(Time Of FLight：飞行时 间)光学测定直至对象物为止的距离，但并不限于该原理。图像传感器96能 够用于获取注射成型机1的状态判定用图像。图像传感器96是CCD、CMOS或 除这些以外的种类的任意图像获取装置。图像传感器96可以包括图像处理电 路。转矩传感器97测量后述的合模马达26或模厚调整马达27a之类的电动马 达的转矩。转矩传感器97例如设置于合模马达26的输出轴与滚珠丝杠的螺纹 轴之间。

还可以设想以不同的目的使用相同种类的传感器的情况。例如，应变仪除 了能够用于测量有无应变以外，还能够用于测量应变量。因此，应变仪既能够 用作接触式传感器，并且也能够用作应变传感器。同样地，测距仪95并不限 于距离的测量，也能够检测有无对象物。同样地，图像传感器96能够以各种 各样的目的进行利用。例如，控制部100能够根据主图像与获取图像的比较来 判断注射成型机1的当前状态是否为预期的状态。可以应用对获取图像的二值 化处理、边缘提取处理、特征提取处理之类的各种各样的图像处理技术。

控制部100由一个以上的计算机构成。控制部100无需配置于合模装置2 及注射装置3的附近。控制部100只要能够与组装或安装于合模装置2及注射 装置3的传感器90进行通信，则可以与合模装置2及注射装置3远程地配置。 控制部100是所谓的计算机，包括一个以上的CPU(Central Processing Unit： 中央处理器)110及一个以上的存储器120。在控制部100以有线或无线方式 连接有输入输出及显示装置的一例的一个以上的触摸面板130。还可以设想将 相对于控制部100的计算机为远程的计算机(例如，智能手机)的触摸面板用作触摸面板130的方式。

CPU110执行存储于存储器120中的程序，实现对注射成型机1的所希望的 控制。存储器120是硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)、半导体存储器 (DRAM、SRAM)之类的信息存储部。存储器120可以包括内置于CPU110中的 存储器区域。触摸面板130包括液晶或有机EL面板之类的显示面板和安装于 显示面板中的触摸传感器组。手指在显示面板上的触摸位置通过触摸传感器进 行检测。

使用者能够触摸选择触摸面板130的图标来控制注射成型机1。例如，若 触摸从图2所示的触摸面板130上的图标A展开的一个选项的“闭模”图标， 则CPU110控制合模马达26以执行闭模。另外，在触摸面板130上还显示组装 或安装于注射成型机1的传感器的测量值等。“闭模”图标、“开模”图标、 “合模”图标也可以显示于初始画面上。“塑化/计量”图标、“填充”图标、 “保压”图标、“模厚变更”图标、“合模力变更”图标、“温度变更”图标 也相同。

在本实施方式中，注射成型机1构成为各引导以规定的顺序向使用者提示 催促执行规定的工作的多个引导，以使在注射成型机1的准备阶段中由使用者 进行的多个工作以规定的顺序进行。如图2所示，在触摸面板130上显示有 “模具安装引导”图标和“注射装置构建引导”图标。通过使用者触摸选择 “模具安装引导”及“注射装置构建引导”的其中任意一个图标，注射成型机 1由通常模式(非引导模式)改变为其中任意一个引导模式。由此，促进抑制 注射成型机1的构建失误，并且对于不熟悉注射成型机1的构建的使用者而言， 也可促进缩短其构建时间。

基于注射成型机1的引导的提示能够通过各种各样的介质例如声音、光、 振动、图像及影像来实现。典型地，控制部100在触摸面板130上显示图像引 导，但也可以对扬声器之类的声音输出装置输出声音引导，也可以执行图像及 声音引导这两种。另外，作为图像引导的追加或代替，也可以使用影像引导。 引导也可以是选自图像引导、影像引导及声音引导中的两个以上的组合。

在本实施方式中，构成为判定因在注射成型机1的准备阶段由使用者进行 的工作而在注射成型机1中发生的变化是否适当，以使该工作按规定进行。在 一些情况下，注射成型机1构成为根据一个以上的传感器的输出来判定因该工 作而在注射成型机1中发生的变化是否适当。虽然并不一定限于此，但注射成 型机1在连续的引导的提示即图3所示的第1引导的提示与第2引导的提示之 间进行判定。

如图3所示，注射成型机1将催促执行第1工作的第1引导提示给使用者(S00)，根据一个以上的传感器的输出来判定因第1工作而在注射成型机中 是否发生了第1变化(S01)，根据表示发生了第1变化的判定结果，将向使 用者催促执行在第1工作之后应进行的第2工作的第2引导提示给使用者(S0 2)。由此，能够确认实际上是否进行了第1工作，或者，因第1工作而在注 射成型机中是否发生了适当的机械结构/构成上的变化。还能够减少调查不进行判定时有可能产生的原因的负担。即，当不进行判定时确定因哪种工作而产 生了哪种错误是不容易的。例如，在对注射成型机1的合模装置2安装模具装 置5之后未能得到所希望的合模力时，通过在对合模装置2安装模具装置5的 阶段期间进行一个以上的判定，容易确定哪种工作产生影响而未能得到所希望 的合模力的原因。

使用者能够利用触摸选择触摸面板130的“工作完成”图标之类的方法将 完成了由第1引导催促执行的第1工作的事实传递到注射成型机1的控制部10 0。控制部100根据该输入进行判定(S01)。作为代替，控制部100在从第1 引导的提示(S00)起经过规定时间之后自动进行判定。也可以设想控制部100 反复进行以规定的时间间隔进行判定的情况。

作为选项，注射成型机1根据表示未发生第1变化的判定结果，向使用者 提示警报(S03)。例如，提示固定模具51相对于固定台21未以适当的位置 或取向安装的警报。与“引导”的提示同样地，“警报”的提示能够通过各种 各样的介质例如声音、光、振动、图像及影像来实现。典型地，控制部100在 触摸面板130上显示图像警报，但也可以对扬声器之类的声音输出装置输出声 音警报，也可以执行图像及声音警报这两种。另外，作为图像警报的追加或代 替，也可以使用影像警报。警报可以是选自图像警报、影像警报及声音警报中 的两个以上的组合。

作为选项，注射成型机1构成为：当通过第1引导向使用者催促执行第1 工作时，使与通过在第1引导以后提示的引导催促执行的工作有关的向注射成 型机1的指令的输入无效。无效包括禁止输入该指令、忽视所输入的该指令。 例如，在提示催促执行闭模的引导时，即使触摸选择合模图标，控制部100也 会忽视该输入，并向使用者通过警报提示进行了错误输入。

关于注射成型机1的引导模式的非限定的一例，参考图4至图14进一步 进行说明。另外，并不一定要进行图6至图9所示的多个判定的全部。通过进 行其中任意一个判定，促进抑制注射成型机1的构建失误，并且对于不熟悉注 射成型机1的构建的使用者而言，也可促进缩短其构建时间。图4及图5示意 性地表示为了构建注射成型机1而对合模装置2安装模具装置5的情况。如图 6所示，首先，使用者选择引导模式(S10)。引导模式的选择并不限于触摸选 择触摸面板130上的图标，也可以通过“请开始进行引导模式”之类的使用者 的声音消息来进行。这一点关于使用者对控制部100进行的其他各种各样的指 令的输入也相同。在一些方式中，通过“引导模式中止”图标的选择或“引导 模式中止”声音之类的使用者输入，能够由引导模式转移到非引导模式。

接着，注射成型机1的控制部100判定是否可以开始执行引导模式(S1 1)。可以在程序中记述不能开始执行引导模式的特定的条件。控制部100也 能够根据来自一个以上的传感器90的输出来判断是否开始执行引导模式。当 在S11中为“否”判定时，控制部100向使用者提示警报(S12)。警报可以 向使用者示出无法进入引导模式的原因，并将为了进入引导模式所需要的措施 提示给使用者，但并不一定限定于此。

例如，注射成型机1检测用于对固定台21夹紧固定模具51的夹紧机构的 状态(S11)。当检测出夹紧机构处于夹紧姿势/位置时，注射成型机1向使用 者提示警报，以将夹紧机构改变为非夹紧姿势/位置(S12)。作为追加或代替， 当检测出夹紧机构处于夹紧姿势/位置时，注射成型机1生成用于将夹紧机构 改变为非夹紧姿势/位置的指令，据此，夹紧机构由夹紧姿势/位置改变为非夹 紧姿势/位置。

如此，在开始执行引导模式时，注射成型机1检测成为通过引导催促执行 的工作的阻碍的注射成型机的状态。注射成型机1根据该检测向使用者提示警 报，或者，改变注射成型机1的状态，以免成为该工作的阻碍。由此，促进由 使用者按规定进行多个工作。注射成型机1也可以利用一个以上的传感器来检 测成为通过引导催促执行的工作的阻碍的注射成型机的状态。注射成型机1可 以根据夹紧机构的输出例如内置于夹紧机构中的驱动马达的编码器的输出值来 检测夹紧机构处于夹紧姿势还是非夹紧姿势。注射成型机1当然也可以通过设 置于夹紧机构外的传感器的输出来检测夹紧机构的状态。引导模式的开始条件 根据引导的种类而大有不同。可以理解，夹紧机构的状态确认仅为一例。

当在S11中为“是”判定时，注射成型机1将使可动台22远离固定台21 的引导提示给使用者。使用者按照引导触摸选择触摸面板130的“开模”图标 (S14)。注射成型机1为了使可动台22远离固定台21而根据该输入使合模 马达26工作(S15)。接着，注射成型机1判定可动台22是否已从固定台21 远离至适当的位置(S16)。为了进行该判定，可以使用检测可动台22沿连接 杆25的位置的传感器例如测距仪95。当测定距离落入目标距离的范围内时，控制部100进行“是”判定，除此以外时进行“否”判定。作为代替，可以将 接触/非接触式传感器92设置于适当的位置，并判定可动台22是否已移动至 目标位置。

当在S16中为“否”判定时，注射成型机1可以提示警报(S17)。另外， 当可动台22未充分远离固定台21时，存在模具装置5与固定台21和可动台2 2的其中任意一个接触的风险。有时模具装置5的价格高于注射成型机1的价 格，能够提高模具装置5的安全性。

当在S16中为“是”判定时，注射成型机1将在固定台21与可动台22之 间的空间中配置模具装置5的引导提示给使用者(S21)。如图10(a)所示， 在图像引导中，能够用图像表示通过该图像引导催促执行的工作。使用者按照 引导，利用任意的方法例如使用起重机(未图示)，使模具装置5从某一位置 例如模具存放处移动至固定台21与可动台22之间的空间(S22)。还可以设 想使用滚轮式输送机、带式输送机之类的输送机将模具装置5输送至固定台21 与可动台22之间的空间的方式。还可以设想使用将模具装置5自动输送至固 定台21与可动台22之间的空间的自动化输送装置的方式。在该方式中，使用 者向该自动化输送装置发出输送模具装置5的指示。

接着，注射成型机1判定在固定台21与可动台22之间的空间中是否适当 地配置有模具装置5(S23)。为了进行该判定，可以使用能够检测可动台22 与固定台21之间有无模具装置5的传感器例如测距仪95。当在固定台21与可 动台22之间配置有模具装置5时，测距仪95的测量值变小。因此，控制部10 0能够根据测量值与阈值的比较来判定固定台21与可动台22之间是否存在模 具装置5。固定测距仪的位置并不限于固定台21或可动台22，也可以是框架4。 作为测距仪的追加或代替，也可以使用非接触式传感器。当在S23中为“否” 判定时，注射成型机1可以提示警报(S24)。如图10(b)所示，在图像警报 中，能够用文字表示通过该图像警报警告的内容。

当在S23中为“是”判定时，注射成型机1将对固定台21安装固定模具5 1的引导提示给使用者(S25)。如图11(a)所示，在图像引导中，能够用图 像表示通过该图像引导催促执行的工作。使用者按照引导，利用任意的方法例 如使用螺栓之类的紧固件对固定台21安装固定模具51(S26)。在预定将频繁 地进行模具装置5的更换的注射成型机1中，将用于对固定台21固定固定模 具51的夹紧机构安装于合模装置2。在该方式中，使用者按照引导向触摸面板 130输入指令而使夹紧机构工作(S26)。

接着，注射成型机1判定是否对固定台21适当地安装了固定模具51(S2 7)。为了进行该判定，可以使用测量固定模具51在固定台21的位置的测距 仪95。作为追加或代替，也可以将一个以上的接触/非接触式传感器92设置于 固定台21。当固定模具51具有长方形的外周形状时，根据是以其长边配置于 垂直方向上侧的方式将固定模具51安装于固定台21，或者是以其短边配置于 垂直方向上侧的方式将固定模具51安装于固定台21，而固定模具51相对于固 定台21安装状态有所不同。通过上述判定(S27)，能够避免或抑制固定模具 51对固定台21的错误安装。当在S27中为“否”判定时，注射成型机1可以 提示警报(S28)。如图11(b)所示，在图像警报中，能够用文字表示通过图 像警报警告的内容。

当在S27中为“是”判定时，注射成型机1将使可动台22靠向固定台21 的引导提示给使用者(S31)。如图12(a)所示，在图像引导中，能够用图像 表示通过该图像引导催促执行的工作。使用者按照引导触摸选择触摸面板130 的“闭模”图标(S32)。注射成型机1为了使可动台22靠向固定台21而根 据该输入使合模马达26工作(S33)。接着，注射成型机1判定可动台22是 否已与可动模具52接触(S34)。为了该目的，可以使用接触/非接触式传感 器92、测距仪95、编码器91及转矩传感器97之类的各种各样的传感器。例 如，可以在可动台22的凹部配置接触式传感器，并检测可动台22与可动模具 52的面接触。控制部100可以参考测距仪95的测量值来判定可动台22是否已 移动至可得到目标模厚的目标位置。控制部100也可以参考测量合模马达26 的旋转量的编码器91的输出来判定可动台22是否已移动至目标位置。控制部 100也可以参考测量合模马达26的转矩的转矩传感器97的输出来检测可动模 具52与固定模具51接触的定时并使合模马达26停止旋转。当在S34中为 “否”判定时，注射成型机1可以提示警报(S35)。如图12(b)所示，在图 像警报中，能够用文字表示通过该图像警报警告的内容。

当在S34中为“是”判定时，注射成型机1将对可动台22安装可动模具5 2的引导提示给使用者(S36)。如图13(a)所示，在图像引导中，能够用图 像表示通过该图像引导催促执行的工作。使用者按照引导，利用任意的方法例 如使用螺栓之类的紧固件对可动台22安装可动模具52(S37)。在将夹紧机构 安装于合模装置2的方式中，使用者按照引导向触摸面板130输入指令而使夹 紧机构工作(S37)。

接着，注射成型机1判定是否对可动台22适当地安装了可动模具52(S3 8)。为了进行该判定，可以使用测量可动模具52在可动台22上的位置的测 距仪95。作为追加或代替，也可以将一个以上的接触/非接触式传感器92设置 于可动台22。当在S38中为“否”判定时，注射成型机1可以提示警报(S3 9)。如图13(b)所示，在图像警报中，能够用文字表示通过该图像警报警告 的内容。

当在S38中为“是”判定时，注射成型机1将解除固定模具51与可动模 具52的结合的引导提示给使用者(S41)。如图14(a)所示，在图像引导中， 能够用图像表示通过该图像引导催促执行的工作。使用者按照引导，利用任意 的方法例如通过手动工作拆卸结合件53(S42)。当使用拆卸结合件53的装置 时，使用者向该装置输入拆卸指令。接着，注射成型机1判定固定模具51与 可动模具52的结合是否已被解除(S43)。为了进行该判定，可以使用测距仪 95或图像传感器96。测距仪95能够测量拆卸结合件53之前的距离和拆卸结 合件53之后的距离。控制部100能够根据比较两者的距离来检测结合件53已 被拆卸。控制部100能够根据在不同的时间获取的距离的比较或目标距离与获 取距离的比较来判定结合件53是否已被拆卸。图像传感器96能够获取拆卸结 合件53之前的图像和拆卸结合件53之后的图像。控制部100能够根据各图像 的比较来检测结合件53是否已被拆卸。控制部100能够根据在不同的时间获 取的图像的比较或在获取图像中是否检测出表示结合件53的特征来判定结合 件53是否已被拆卸。如图14(b)所示，在图像警报中，能够用文字表示通过 该图像警报警告的内容。

当在S43中为“是”判定时，注射成型机1将合模的引导提示给使用者 (S45)。使用者按照引导触摸选择触摸面板130的“合模”图标(S46)。注 射成型机1根据该输入使合模马达26工作(S47)。接着，注射成型机1判定 是否获得了所希望的合模力(S48)。为了检测合模力，可以使用应变传感器9 3或转矩传感器97。例如，将应变传感器93安装于连接杆25，并测定合模时 在连接杆25中产生的应变。控制部100能够通过比较应变传感器93的输出值 是否超过阈值来判定是否获得了所希望的合模力(S48)。作为追加或代替， 控制部100也可以通过比较测量合模马达26的转矩的转矩传感器97的输出值 是否超过阈值来判定是否获得了所希望的合模力(S48)。另外，当在S48中 为“否”判定时，控制部100能够通过警报向使用者提示存在哪种不良情况 (S49)。当在S48中为“是”判定时，结束引导模式。作为选项，当在S48 中为“是”判定时，对于使注射装置3的缸体31相对于合模装置2的固定台2 1靠近的工作，也能够提示引导并判定缸体31的位置。

构建注射成型机1并不限于对合模装置2安装模具装置5。如15所示，构 建注射成型机1还包含如下的构建工作：在注射装置3的维护工作中，将螺杆 32安装于驱动部34的输出轴例如第1马达34a的输出轴，随后，将缸体31相 对于驱动部34的框体进行固定。引导的提示、判定的方法及警报的提示能够 按照上述记述来实施，因此省略与图15有关的详细说明。

基于上述教示，本领域技术人员可以对各实施方式及各特征施加各种各样 的变更。本说明书中所公开的特征并不限于注射成型机，也可以沿用于压铸成 型机之类的成型机中。并且，根据本说明书的公开内容，还公开如下附记1中 所记载的计算机程序。

-附记1-

一种程序，其使计算机执行如下处理：各引导以规定的顺序向使用者提示 催促执行规定的工作的多个引导，以使在成型机的准备阶段由使用者进行的多 个工作以规定的顺序进行。

-附记2-

附记1所述的程序，其使计算机执行如下处理：

将催促执行所述多个工作中所包含的第1工作的第1引导提示给使用者的 处理；

根据一个以上的传感器的输出来判定是否因所述第1工作而在所述注射成 型机中发生了第1变化的处理；及

根据表示发生了所述第1变化的判定结果，将催促使用者执行在所述第1 工作之后应进行的第2工作的第2引导提示给使用者的处理。

程序由CPU执行，例如在触摸面板130上显示第1引导，随后，通过控制 部100进行判定，当“是”判定时，在触摸面板130上显示第2引导。引导并 不限于静止图像，也可以是影像或声音。成型机的准备阶段典型的是对成型机 安装模具的阶段，但并不限于此。计算机程序可以载持于光盘、磁盘、任意种 类的存储器之类的非临时性信息记录介质中。

Claims (15)

1.一种成型机，其构成为：

判定因在成型机的准备工序阶段由使用者进行的工作而在所述成型机中发生的变化是否适当，以使所述工作按规定进行。

2.根据权利要求1所述的成型机，其构成为：

根据一个以上的传感器的输出来判定因所述工作而在所述成型机中发生的变化是否适当。

3.根据权利要求1或2所述的成型机，其构成为：

以规定的顺序提示多个引导，以使多个工作以规定的顺序进行，所述多个引导中的各引导向使用者催促执行规定的工作。

4.根据权利要求3所述的成型机，其构成为：

将催促执行所述多个工作中所包含的第1工作的第1引导提示给使用者，

根据一个以上的传感器的输出来判定是否因所述第1工作而在所述成型机中发生了第1变化，

根据表示发生了所述第1变化的判定结果，将催促使用者执行在所述第1工作之后应进行的第2工作的第2引导提示给使用者。

5.根据权利要求4所述的成型机，其构成为：

根据表示未发生所述第1变化的判定结果，向使用者提示警报。

6.根据权利要求4或5所述的成型机，其构成为：

当通过所述第1引导向使用者催促执行所述第1工作时，使与通过在所述第1引导以后提示的引导催促执行的工作有关的向所述成型机的指令的输入无效。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的成型机，其中，

所述成型机在引导模式和非引导模式下动作，在所述引导模式下提示所述多个引导。

8.一种成型机，其构成为：

当向使用者提示催促执行规定的工作的引导的引导模式开始时，检测成为对通过所述引导催促执行的工作造成阻碍的所述成型机的状态，以使在成型机的准备工序阶段由使用者进行的工作按规定进行。

9.根据权利要求8所述的成型机，其构成为：

根据成为通过所述引导催促执行的工作的阻碍的所述成型机的状态的检测，向使用者提示警报。

10.根据权利要求8或9所述的成型机，其构成为：

根据成为通过所述引导催促执行的工作的阻碍的所述成型机的状态的检测来改变所述成型机的状态，以免成为通过引导催促执行的工作的阻碍。

11.一种计算机程序，其使计算机执行如下处理：

判定因在成型机的准备工序阶段由使用者进行的工作而在所述成型机中发生的变化是否适当，以使所述工作按规定进行。

12.根据权利要求11所述的计算机程序，其使计算机执行如下处理：

各引导以规定的顺序向使用者提示催促执行规定的工作的多个引导，以使多个工作以规定的顺序进行。

13.根据权利要求12所述的计算机程序，其使计算机执行如下处理：

将催促执行所述多个工作中所包含的第1工作的第1引导提示给使用者的处理；

根据一个以上的传感器的输出来判定是否因所述第1工作而在所述成型机中发生了第1变化的处理；及

根据表示发生了所述第1变化的判定结果，将催促使用者执行在所述第1工作之后应进行的第2工作的第2引导提示给使用者的处理。

14.一种计算机程序，其使计算机执行如下处理：

当向使用者提示催促执行规定的工作的引导的引导模式开始时，检测成为通过所述引导催促执行的工作的阻碍的所述成型机的状态，以使在成型机的准备工序阶段由使用者进行的工作按规定进行。

15.一种非临时性信息记录介质，其存储有权利要求11至14中任一项所述的计算机程序。

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