JP2020162992A

JP2020162992A - 除染方法及び除染用レーザ光照射装置

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Publication number: JP2020162992A
Application number: JP2019068385A
Authority: JP
Inventors: 幸宏後藤; Yukihiro Goto; 小倉　正裕; Masahiro Ogura; 正裕小倉; 英明浮氣; Hideaki Uwaki; 西村　裕太; Hirota Nishimura; 裕太西村; 松本　忠雄; Tadao Matsumoto; 忠雄松本
Original assignee: Kobelco Eco Solutions Co Ltd
Current assignee: Shinko Pantec Co Ltd
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2020-10-08

Abstract

【課題】レーザ光を用いた除染用レーザ光照射装置及び除染方法において、レーザ光が充分に照射されずに有機ハロゲン化物の除去が不十分となる領域の発生を抑制する技術を提供する。【解決手段】壁面Ｗに沿ってヘッド本体を移動させながら当該ヘッド本体に設けられたレーザ光照射部から壁面Ｗに対してレーザ光Ｌ，Ｌ２を当該ヘッド本体の移動方向Ａと交差する走査方向Ｂ１，Ｂ２に沿って往復走査させて照射するレーザ光照射処理を実行して、壁面Ｗに付着した有機ハロゲン化物を除去する除染方法であって、レーザ光照射処理として、レーザ光Ｌ１の走査方向を所定の第１走査方向Ｂ１とする第１レーザ光照射処理と、レーザ光Ｌ２の走査方向を第１走査方向Ｂ１と交差する所定の第２走査方向Ｂ２とする第２レーザ光照射処理とを実行する。【選択図】図３

Description

本発明は、作業者により壁面に沿って移動されるヘッド本体に、前記壁面に対して有機ハロゲン化物除去用のレーザ光を前記ヘッド本体の移動方向と交差する走査方向に沿って往復走査させて照射するレーザ光照射部を備えた除染用レーザ光照射装置、及び除染方法に関する。

壁面にＰＣＢ（ポリ塩化ビフェニル）やダイオキシン類などの有機ハロゲン化物が付着した設備を解体するにあたり、当該壁面にレーザ光を照射して有機ハロゲン化物を除去（本願において、有機ハロゲン化物を除去することを「除染」と呼ぶ場合がある。）する方法が提案されている（例えば特許文献１を参照。）。
例えば、このようなレーザ光を用いた除染方法は、レーザ光を照射するレーザ光照射部を備えたハンドガンタイプのレーザ光照射装置を用いて行うことができる。即ち、作業者は、かかるレーザ光照射装置のヘッド本体を把持してそれを壁面に沿って移動させ、当該移動するヘッド本体に設けられたレーザ光照射部から壁面に対してレーザ光を照射させる。すると、壁面に付着した有機ハロゲン化物を、上記ヘッド本体の移動方向に沿って順次除去することができる。
また、このようなレーザ光照射装置は、一般的に、レーザ光をヘッド本体の移動方向と交差する走査方向に沿って往復走査させて照射するように構成されている。

特開２００６−２３９４８４号公報

上記のようなハンドガンタイプのレーザ光照射装置を用いた除染方法では、ヘッド本体を壁面に沿って移動させながら、当該ヘッド本体に備えられたレーザ光照射部から壁面に対してヘッド本体の移動方向と交差する走査方向に沿って往復走査されたレーザ光を照射するため、壁面において、ある時点での往復走査によるレーザ光の照射部分とその次の時点での往復走査によるレーザ光の照射部分との間に、レーザ光が充分に照射されずに有機ハロゲン化物の除去が不十分となる上記走査方向に沿った筋状の領域（本願では、「レーザ光照射不足筋状領域」と呼ぶ場合がある。）が生じる虞がある。

この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、レーザ光を用いた除染用レーザ光照射装置及び除染方法において、レーザ光が充分に照射されずに有機ハロゲン化物の除去が不十分となる領域の発生を抑制する技術を提供する点にある。

本発明の第１特徴構成は、壁面に沿ってヘッド本体を移動させながら当該ヘッド本体に設けられたレーザ光照射部から前記壁面に対してレーザ光を当該ヘッド本体の移動方向と交差する走査方向に沿って往復走査させて照射するレーザ光照射処理を実行して、前記壁面に付着した有機ハロゲン化物を除去する除染方法であって、
前記レーザ光照射処理として、前記レーザ光の走査方向を所定の第１走査方向とする第１レーザ光照射処理と、前記レーザ光の走査方向を前記第１走査方向と交差する所定の第２走査方向とする第２レーザ光照射処理とを実行する点にある。

本構成によれば、壁面に沿って移動するヘッド本体に設けられた上記レーザ光照射部から壁面に対してヘッド本体の移動方向と交差する走査方向に沿って往復走査されるレーザ光を照射させる除染方法を実行するにあたり、壁面に対して、レーザ光の走査方向が互いに交差する上記第１レーザ光照射処理と上記第２レーザ光照射処理とを実行する。すると、上記第１レーザ光照射処理において上記レーザ光照射部によりレーザ光が照射されたときに発生する上記第１走査方向に沿った第１レーザ光照射不足筋状領域に対しては、上記第２レーザ光照射処理において上記レーザ光照射部により当該第１走査方向と交差する第２走査方向で往復走査されるレーザ光を充分に照射することができる。一方、上記第２レーザ光照射処理において上記レーザ光照射部によりレーザ光が照射されたときに発生する上記第２走査方向に沿った第２レーザ光照射不足筋状領域に対しては、上記第１レーザ光照射処理において上記レーザ光照射部により当該第２走査方向と交差する第１走査方向で往復走査されるレーザ光を充分に照射することができる。結果、壁面においては、レーザ光が充分に照射されずに有機ハロゲン化物の除去が不十分となる領域の発生を抑制することができる。
従って、本発明により、レーザ光を用いた除染方法において、レーザ光が充分に照射されずに有機ハロゲン化物の除去が不十分となる領域の発生を抑制する技術を提供することができる。

本発明の第２特徴構成は、作業者により壁面に沿って移動されるヘッド本体に、前記壁面に対して有機ハロゲン化物除去用のレーザ光を前記ヘッド本体の移動方向と交差する走査方向に沿って往復走査させて照射するレーザ光照射部を備えた除染用レーザ光照射装置であって、
前記レーザ光照射部が、前記レーザ光の走査方向を所定の第１走査方向とする第１レーザ光照射状態と、前記レーザ光の走査方向を前記第１走査方向と交差する所定の第２走査方向とする第２レーザ光照射状態とで、前記レーザ光を前記壁面に照射可能に構成されている点にある。

本構成によれば、作業者が上記ヘッド本体を把持してそれを壁面に沿って移動させ、当該移動するヘッド本体に設けられた上記レーザ光照射部から壁面に対してヘッド本体の移動方向と交差する走査方向に沿って往復走査されるレーザ光を照射させる除染方法を実行するにあたり、上記レーザ光照射部により、壁面に対して、レーザ光の走査方向が互いに交差する上記第１レーザ光照射状態と上記第２レーザ光照射状態とでレーザ光を照射することができる。すると、上記レーザ光照射部により上記第１レーザ光照射状態にてレーザ光が照射されたときに発生する上記第１走査方向に沿った第１レーザ光照射不足筋状領域に対しては、上記レーザ光照射部により上記第２レーザ光照射状態にて当該第１走査方向と交差する第２走査方向で往復走査されるレーザ光を充分に照射することができる。一方、上記レーザ光照射部により上記第２レーザ光照射状態にてレーザ光が照射されたときに発生する上記第２走査方向に沿った第２レーザ光照射不足筋状領域に対しては、上記レーザ光照射部により上記第１レーザ光照射状態にて当該第２走査方向と交差する第１走査方向で往復走査されるレーザ光を充分に照射することができる。結果、壁面においては、レーザ光が充分に照射されずに有機ハロゲン化物の除去が不十分となる領域の発生を抑制することができる。
従って、本発明により、レーザ光を用いた除染用レーザ光照射装置において、レーザ光が充分に照射されずに有機ハロゲン化物の除去が不十分となる領域の発生を抑制する技術を提供することができる。

本発明の第３特徴構成は、前記レーザ光照射部が、前記第１レーザ光照射状態で前記レーザ光を照射する第１レーザ光照射部と、前記第２レーザ光照射状態で前記レーザ光を照射する第２レーザ光照射部とを各別に有する点にある。

本構成によれば、壁面において、ヘッド本体を特定の移動方向に沿って移動させて上記第１レーザ光照射部により上記第１レーザ光照射状態にてレーザ光が照射される領域と、ヘッド本体を特定の移動方向に沿って移動させて上記第２レーザ光照射部により上記第２レーザ光照射状態にてレーザ光が照射される領域とを重畳させることができる。そして、その重畳部分では、上述したように、上記第１レーザ光照射状態でのレーザ光照射により生じる第１レーザ光照射不足筋状領域に対しては上記第２レーザ光照射状態で照射するレーザ光を充分に照射することができ、一方、上記第２レーザ光照射状態でのレーザ光照射により生じる第２レーザ光照射不足筋状領域に対しては上記第１レーザ光照射状態で照射するレーザ光を充分に照射することができる。
即ち、特定の移動方向に沿ったヘッド本体の移動により、レーザ光が充分に照射されずに有機ハロゲン化物の除去が不十分となる領域の発生を抑制することができる。

本発明の第４特徴構成は、前記第１レーザ光照射部による前記第１レーザ光照射状態での前記レーザ光の走査範囲である第１走査範囲と、前記第２レーザ光照射部による前記第１レーザ光照射状態での前記レーザ光の走査範囲である第２走査範囲とが、前記ヘッド本体の移動方向視において重畳するように設定されている点にある。

本構成によれば、壁面において、ヘッド本体を特定の方向に沿って一度移動させるだけで、上記第１レーザ光照射部によりレーザ光が照射される領域と上記第２レーザ光照射部によりレーザ光が照射される領域とを重畳させることができる。そして、その重畳部分において、上述のとおり、レーザ光が充分に照射されずに有機ハロゲン化物の除去が不十分となる領域の発生を抑制することができる。

本発明の第５特徴構成は、前記レーザ光照射部が、前記レーザ光の走査方向を前記第１走査方向と前記第２走査方向との間で切替可能に構成されている点にある。

本構成によれば、壁面において、ヘッド本体を特定の移動方向に沿って移動させてレーザ光の走査方向を第１走査方向に切り替えたレーザ光照射部により上記第１レーザ光照射状態にてレーザ光が照射される領域と、ヘッド本体を特定の移動方向に沿って移動させてレーザ光の走査方向を第２走査方向に切り替えたレーザ光照射部により上記第２レーザ光照射状態にてレーザ光が照射される領域とを重畳させることができる。そして、その重畳部分では、上述したように、上記第１レーザ光照射状態でのレーザ光照射により生じる第１レーザ光照射不足筋状領域に対しては上記第２レーザ光照射状態で照射するレーザ光を充分に照射することができ、一方、上記第２レーザ光照射状態でのレーザ光照射により生じる第２レーザ光照射不足筋状領域に対しては上記第１レーザ光照射状態で照射するレーザ光を充分に照射することができる。
即ち、特定の移動方向に沿ったヘッド本体の移動により、レーザ光が充分に照射されずに有機ハロゲン化物の除去が不十分となる領域の発生を抑制することができる。

除染用レーザ光照射装置を用いた除染方法の実行状態を表す斜視図除染用レーザ光照射装置の構成を示す側面図第１実施形態でのレーザ光交差照射状態を示す説明図第２実施形態でのレーザ光交差照射状態を示す説明図第３実施形態でのレーザ光交差照射状態を示す説明図第４実施形態でのレーザ光交差照射状態を示す説明図第５実施形態でのレーザ光交差照射状態を示す説明図

本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態の除染用レーザ光照射装置１及びそれを用いた除染方法は、壁面ＷにＰＣＢ（ポリ塩化ビフェニル）やダイオキシン類などの有機ハロゲン化物が付着した設備を解体するにあたり、当該壁面Ｗにレーザ光Ｌを照射して有機ハロゲン化物を除染するものとして構成されている。
即ち、除染用レーザ光照射装置１は、作業者Ｘにより壁面Ｗに沿って移動されるヘッド本体１０を備え、そのヘッド本体１０に、壁面Ｗに対して有機ハロゲン化物除去用のレーザ光Ｌを照射するレーザ光照射部２０を備えて構成されている。

レーザ光照射部２０は、壁面Ｗに対してレーザ光Ｌをヘッド本体１０の移動方向Ａと交差する走査方向Ｂに沿って往復走査させて照射するものとして構成されている。即ち、ヘッド本体１０を壁面Ｗに沿って移動させながら、当該ヘッド本体１０に備えられたレーザ光照射部２０から壁面Ｗに対してヘッド本体１０の移動方向Ａと交差する走査方向Ｂに沿って往復走査されたレーザ光Ｌが照射される。
尚、このようなレーザ光Ｌの往復走査を実現する機構部としては、図示は省略するが、当該レーザ光Ｌを反射させるミラー等を、走査方向Ｂに対してねじれの位置で垂直な軸周りに回転させるなどの公知の手法が採用されている。

そして、作業者Ｘは、ヘッド本体１０に設けられた把持部２１を把持した状態で、そのヘッド本体１０を壁面Ｗに沿って特定の移動方向Ａに向けて移動させる。また、そのヘッド本体１０の移動と同時に、当該ヘッド本体１０に設けられたレーザ光照射部２０から壁面Ｗに向かってレーザ光Ｌが照射される。即ち、壁面Ｗに沿ってヘッド本体１０を移動させながら当該ヘッド本体１０に設けられたレーザ光照射部２０から壁面Ｗに対してレーザ光Ｌを当該ヘッド本体１０の移動方向Ａと交差する走査方向Ｂに沿って往復走査させて照射するレーザ光照射処理が実行される。
すると、壁面Ｗには、上記移動方向Ａに向けて移動しながらそれに交差する走査方向Ｂに沿って往復走査されたレーザ光Ｌが順次照射され、その壁面Ｗに付着した有機ハロゲン化物がそのレーザ光Ｌの照射により除去されることになる。

ヘッド本体１０には、排気ファン（図示省略）が設けられた排気ダクト１３に接続された排気ボックス１１が設けられている。排気ボックス１１には、壁面Ｗにおけるレーザ光Ｌの照射箇所に対して若干離間した位置で対向する照射面側開口部１１ａと、その照射面側開口部１１ａから連続した状態で移動方向Ａに対して背面側に延びる吸気用開口部１１ｂとが形成されている。このことで、吸気用開口部１１ｂや照射面側開口部１１ａと壁面Ｗとの間の隙間から排気ボックス１１の内部に流入する空気流Ｆが発生する。よって、壁面Ｗにおいてレーザ光Ｌの照射により発生した汚染物をこの空気流Ｆによって適切に排気ボックス１１内に取り込んで別途設けられた排気浄化装置等で処理することができる。
また、排気ボックス１１の壁面Ｗ側の端部には、壁面Ｗとの距離を維持するためのガイドローラ１２が設けられている。尚、このガイドローラ１２については適宜省略することもできる。

〔適正速度案内〕
作業者Ｘの意思で移動される除染用レーザ光照射装置１を用いた除染方法では、作業者Ｘによるレーザ光照射装置１のヘッド本体１０の移動速度が不安定になり易い。例えば、ヘッド本体１０の移動速度が速すぎると、有機ハロゲン化物の除去が不十分になり、ヘッド本体１０の移動速度が遅すぎると、過剰にレーザ光Ｌが照射された壁面Ｗが破損して汚染物が拡散したり汚染物量が増加する虞がある。
そこで、本実施形態における除染用レーザ光照射装置１は、ヘッド本体１０の移動速度を安定化させて壁面Ｗから適切に有機ハロゲン化物を除去可能な適正速度案内を実現可能に構成されている。以下に、その詳細について説明を加える。

図１及び図２に示すように、除染用レーザ光照射装置１には、非接触式速度センサ３０と、非接触式速度センサ３０の検出結果が入力されるＣＰＵ等からなる演算部３１と、当該演算部３１が出力した所定の情報を表示可能なインジケータ３２（報知部の一例）とが設けられている。

非接触式速度センサ３０は、排気ボックス１１の外壁面に取り付けられており、壁面Ｗに対して非接触の状態で、壁面Ｗに対するヘッド本体１０の移動速度であるヘッド移動速度を、当該壁面Ｗに対して非接触の状態で検出するヘッド移動速度検出手段として機能する。この非接触式速度センサ３０は、壁面Ｗに対して測定光を照射し、その測定光が壁面Ｗに対して反射した反射光を受光し、その受光した反射光を解析してヘッド移動速度を検出する光学式に構成されている。このような非接触式速度センサ３０を用いることで、壁面Ｗに付着している有機ハロゲン化物の転移による非接触式速度センサ３０等の汚染が抑制されている。
更に、非接触式速度センサ３０が排気ボックス１１の外壁面に取り付けているので、排気ボックス１１内の有機ハロゲン化物を含むヒュームによる非接触式速度センサ３０の汚染を抑制することができる。尚、非接触式速度センサ３０の取付箇所については、排気ボックス１１の内壁面など適宜変更しても構わない。

演算部３１は、非接触式速度センサ３０で検出されるヘッド移動速度を所定の目標ヘッド移動速度範囲内に維持させるための適正速度案内情報を出力する適正速度案内手段として機能し、上記インジケータ３２は、その適正速度案内情報を作業者Ｘに対して光で報知する報知部として機能する。

具体的に、演算部３１は、非接触式速度センサ３０で検出される実際のヘッド移動速度が目標移動速度範囲内から逸脱しているか否かを判定する。そして、インジケータ３２は、実際のヘッド移動速度が目標移動速度範囲に対して遅い側又は速い側に逸脱しているときには、その逸脱状態を作業者Ｘに視認可能な色で発光するなどの形態で作業者Ｘに対して適正速度案内情報として報知する。
また、インジケータ３２は、目標移動速度範囲に対する実際のヘッド移動速度の逸脱幅を識別可能な情報を表示するように構成されている。例えば、当該逸脱程度を数値等で表示することもできるが、逸脱程度が大きいときと小さいときとを識別可能なように発光色を２段階で切り替えることもできる。

すると、ヘッド本体１０を移動させてレーザ光照射処理を実行する作業者Ｘは、インジケータ３２で報知される適正速度案内情報を参照し、当該適正速度案内情報に基づいてヘッド本体１０の移動速度を目標ヘッド移動速度範囲内に維持させるように、ヘッド本体１０を壁面Ｗに沿って移動させることができる。このことで、ヘッド本体１０の移動速度を安定化させて、壁面Ｗから適切に有機ハロゲン化物を除去可能となる。

また、上述のように、レーザ光照射部２０は、壁面Ｗに対してレーザ光Ｌをヘッド本体１０の移動方向Ａと交差する走査方向Ｂに沿って往復走査させて照射するものであるため、上記ヘッド本体１０の移動速度が速すぎると、壁面Ｗにおいては、ある時点での往復走査によるレーザ光Ｌの照射部分とその次の時点での往復走査によるレーザ光Ｌの照射部分との間に、レーザ光Ｌが充分に照射されずに有機ハロゲン化物の除去が不十分となる上記走査方向Ｂに沿った筋状のレーザ光照射不足筋状領域が生じる。そして、このような場合であっても、作業者Ｘは、上記インジケータ３２で報知される適正速度案内情報に基づいて移動速度を目標ヘッド移動速度範囲内に維持しながらヘッド本体１０を壁面Ｗに沿って移動させることができるので、レーザ光Ｌが充分に照射されずに有機ハロゲン化物の除去が不十分となるレーザ光照射不足筋状領域の発生が適切に回避されることになる。

１５０ｍｇ／１００ｃｍ^２の濃度でＰＣＢが付着したステンレス製の壁面Ｗに対して除染用レーザ光照射装置１を用いてレーザ光照射処理を実行し、当該処理後の壁面ＷでのＰＣＢ濃度である除染後ＰＣＢ濃度を計測した実験を行った。その結果を以下に説明する。尚、この実験において、レーザ光Ｌの出力を１ｋＷとし、当該レーザ光Ｌの往復走査の速度を５ｍ／Ｓとし、レーザ光Ｌの幅を１００ｍｍとした。
この実験結果では、ヘッド移動速度を１０ｍｍ／ｓに設定したときの除染後ＰＣＢ濃度は２６μｇ／１００ｃｍ^２となり、ヘッド移動速度を１５ｍｍ／ｓに設定したときの除染後ＰＣＢ濃度は９２μｇ／１００ｃｍ^２となり、ヘッド移動速度を３０ｍｍ／ｓに設定したときの除染後ＰＣＢ濃度は２６０００μｇ／１００ｃｍ^２となった。このことから、ヘッド移動速度が１５ｍｍ／ｓ以下である場合には、ＰＣＢの除去効率が優れているのに対して、ヘッド移動速度が３０ｍｍ／ｓ以上である場合には、上記レーザ光照射不足筋状領域の発生によりＰＣＢの除去効率が急激に悪化していることが判る。
従って、本実施形態の除染用レーザ光照射装置１では、目標ヘッド移動速度範囲を１５ｍｍ／ｓ以下に設定して、作業者Ｘに対してヘッド移動速度を所定の目標ヘッド移動速度範囲内に維持させるための適正速度案内情報を出力することが望ましいことが判る。

〔レーザ光交差照射〕
本実施形態における除染用レーザ光照射装置１及びそれを用いた除染方法では、レーザ光Ｌが充分に照射されずに有機ハロゲン化物の除去が不十分となるレーザ光照射不足筋状領域の発生を抑制するためのレーザ光交差照射を実現可能に構成されている。以下に、その詳細について説明を加える。

即ち、図３〜図７に示すように、レーザ光照射処理として、レーザ光Ｌ１の走査方向Ｂを所定の第１走査方向Ｂ１とする第１レーザ光照射状態で当該レーザ光Ｌ１を壁面Ｗに照射する第１レーザ光照射処理と、レーザ光Ｌ２の走査方向Ｂを第１走査方向Ｂ１と交差する所定の第２走査方向Ｂ２とする第２レーザ光照射状態で当該レーザ光Ｌ２を壁面Ｗに照射する第２レーザ光照射処理とを実行する

このことで、第１レーザ光照射処理により第１レーザ光照射状態にてレーザ光Ｌ１が照射されたときに発生する第１走査方向Ｂ１に沿った第１レーザ光照射不足筋状領域（例えば図３〜図７において第１走査方向Ｂ１に平行に描かれた２点鎖線の間隙部分）に対しては、第２レーザ光照射処理により第２レーザ光照射状態にて第２走査方向Ｂ２で往復走査されるレーザ光Ｌ２（例えば図３〜図７において第２走査方向Ｂ２に平行に描かれた２点鎖線部分）を充分に照射することができる。一方、第２レーザ光照射処理により第２レーザ光照射状態にてレーザ光Ｌ２が照射されたときに発生する第２走査方向Ｂ２に沿った第２レーザ光照射不足筋状領域（例えば図３〜図７において第２走査方向Ｂ２に平行に描かれた２点鎖線の間隙部分）に対しては、第１レーザ光照射処理により第１レーザ光照射状態にて第１走査方向Ｂ１で往復走査されるレーザ光Ｌ１（例えば図３〜図７において第１走査方向Ｂ１に平行に描かれた２点鎖線部分）を充分に照射することができる。結果、壁面Ｗにおいては、レーザ光Ｌ１，Ｌ２が充分に照射されずに有機ハロゲン化物の除去が不十分となる領域の発生が抑制される。
以下、このような第１レーザ光照射処理及び第２レーザ光照射処理を実行するための夫々の実施形態について順に説明する。

（第１実施形態）
本実施形態では、図１及び図２に示す除染用レーザ光照射装置１のレーザ光照射部２０は、レーザ光の走査方向を所定の第１走査方向Ｂ１とする第１レーザ光照射状態でレーザ光Ｌ１を照射する第１レーザ光照射部２０Ａと、レーザ光の走査方向を第１走査方向Ｂ１と交差する所定の第２走査方向Ｂ２とする第２レーザ光照射状態でレーザ光Ｌ２を照射する第２レーザ光照射部２０Ｂとを各別に有する。

そして、図３に示すように、第１レーザ光照射部２０Ａより第１レーザ光照射状態で第１走査方向Ｂ１に沿って往復走査されるレーザ光Ｌ１の第１走査範囲Ｒ１は、一方側の端部（図３では左側端部）から他方側の端部（図３では右側端部）に向けて移動方向Ａの前方側に傾斜する線分とされている。一方、第２レーザ光照射部２０Ｂより第２レーザ光照射状態で第２走査方向Ｂ２に沿って往復走査されるレーザ光Ｌ２の第２走査範囲Ｒ２は、一方側の端部（図３では左側端部）から他方側の端部（図３では右側端部）に向けて移動方向Ａの後方側に傾斜する線分とされている。
そして、これら第１走査方向Ｂ１に沿う第１走査範囲Ｒ１と第２走査方向Ｂ２に沿う第２走査範囲Ｒ２とは、夫々の一方側の端部において交差する略横向きＶ字状に配置されている。このことで、第１走査範囲Ｒ１と第２走査範囲Ｒ２とは、ヘッド本体１０の移動方向Ａ視において幅方向全体に亘って重畳するように設定されている。

即ち、本実施形態では、第１レーザ光照射部２０Ａ及び第２レーザ光照射部２０Ｂを備えたヘッド本体１０を壁面Ｗに沿って移動方向Ａに向けて移動させることで、当該第１レーザ光照射部２０Ａにより第１レーザ光照射状態でレーザ光Ｌ１を壁面Ｗに照射する第１レーザ光照射処理が実行され、当該第２レーザ光照射部２０Ｂにより第２レーザ光照射状態でレーザ光Ｌ２を壁面Ｗに照射する第２レーザ光照射処理が実行される。

そして、壁面Ｗにおいて、第１レーザ光照射部２０Ａにより第１レーザ光照射状態にてレーザ光Ｌ１が照射される領域と、第２レーザ光照射部２０Ｂにより第２レーザ光照射状態にてレーザ光Ｌ２が照射される領域とが、幅方向全体に亘って重畳するものとなる。そして、その重畳部分では、上述したように、第１レーザ光照射状態でのレーザ光Ｌ１の照射により生じる第１レーザ光照射不足筋状領域に対しては第２レーザ光照射状態で照射するレーザ光Ｌ２を充分に照射することができ、一方、第２レーザ光照射状態でのレーザ光Ｌ２の照射により生じる第２レーザ光照射不足筋状領域に対しては第１レーザ光照射状態で照射するレーザ光Ｌ１を充分に照射することができる。
よって、特定の移動方向Ａに沿ったヘッド本体１０の移動により、レーザ光Ｌ１，ｌ２が充分に照射されずに有機ハロゲン化物の除去が不十分となる領域の発生が抑制される。

（第２実施形態）
本実施形態では、上記第１実施形態と同様に、図１及び図２に示す除染用レーザ光照射装置１のレーザ光照射部２０は、レーザ光の走査方向を所定の第１走査方向Ｂ１とする第１レーザ光照射状態でレーザ光Ｌ１を照射する第１レーザ光照射部２０Ａと、レーザ光の走査方向を第１走査方向Ｂ１と交差する所定の第２走査方向Ｂ２とする第２レーザ光照射状態でレーザ光Ｌ２を照射する第２レーザ光照射部２０Ｂとを各別に有する。

そして、図４に示すように、第１レーザ光照射部２０Ａより第１レーザ光照射状態で第１走査方向Ｂ１に沿って往復走査されるレーザ光Ｌ１の第１走査範囲Ｒ１は、一方側の端部（図４では左側端部）から他方側の端部（図４では右側端部）に向けて移動方向Ａの前方側に傾斜する線分とされている。一方、第２レーザ光照射部２０Ｂより第２レーザ光照射状態で第２走査方向Ｂ２に沿って往復走査されるレーザ光Ｌ２の第２走査範囲Ｒ２は、一方側の端部（図４では左側端部）から他方側の端部（図４では右側端部）に向けて移動方向Ａの後方側に傾斜する線分とされている。
そして、これら第１走査方向Ｂ１に沿う第１走査範囲Ｒ１と第２走査方向Ｂ２に沿う第２走査範囲Ｒ２とは、夫々の中心部分で交差する略Ｘ字状に配置されている。このことで、第１走査範囲Ｒ１と第２走査範囲Ｒ２とは、ヘッド本体１０の移動方向Ａ視において幅方向全体に亘って重畳するように設定されている。

（第３実施形態）
本実施形態では、上記第１実施形態と同様に、図１及び図２に示す除染用レーザ光照射装置１のレーザ光照射部２０は、レーザ光の走査方向を所定の第１走査方向Ｂ１とする第１レーザ光照射状態でレーザ光Ｌ１を照射する第１レーザ光照射部２０Ａと、レーザ光の走査方向を第１走査方向Ｂ１と交差する所定の第２走査方向Ｂ２とする第２レーザ光照射状態でレーザ光Ｌ２を照射する第２レーザ光照射部２０Ｂとを各別に有する。

そして、図５に示すように、第１レーザ光照射部２０Ａより第１レーザ光照射状態で第１走査方向Ｂ１に沿って往復走査されるレーザ光Ｌ１の第１走査範囲Ｒ１は、一方側の端部（図５では左側端部）から他方側の端部（図５では右側端部）に向けて移動方向Ａの前方側に傾斜する線分とされている。一方、第２レーザ光照射部２０Ｂより第２レーザ光照射状態で第２走査方向Ｂ２に沿って往復走査されるレーザ光Ｌ２の第２走査範囲Ｒ２は、一方側の端部（図５では左側端部）から他方側の端部（図５では右側端部）に向けて移動方向Ａの後方側に傾斜する線分とされている。
そして、これら第１走査方向Ｂ１に沿う第１走査範囲Ｒ１と第２走査方向Ｂ２に沿う第２走査範囲Ｒ２とは、互いに重畳することなく、夫々の後方側の端部同士が連結された略Ｖ字状に配置されている。

このような第１レーザ光照射部２０Ａ及び第２レーザ光照射部２０Ｂを備えたヘッド本体１０を壁面Ｗに沿って移動方向Ａに沿って移動させる形態で実行されるレーザ光照射処理では、第１移動方向Ａ１に沿ってヘッド本体１０を移動させた後に、その第１移動方向Ａ１と平行な第２移動方向Ａ２に沿ってヘッド本体１０を移動させる。また、上記第１移動方向Ａ１と上記第２移動方向Ａ２との間隔は、第１移動方向Ａ１に沿ったヘッド本体１０の移動により第２レーザ光Ｌ２が照射される第２走査範囲Ｒ２の移動領域と、第２移動方向Ａ２に沿ったヘッド本体１０の移動により第１レーザ光Ｌ１が照射される第１走査範囲Ｒ１の移動領域とが重畳するものに設定される。

即ち、本実施形態では、第１レーザ光照射部２０Ａ及び第２レーザ光照射部２０Ｂを備えたヘッド本体１０を壁面Ｗに沿って第１移動方向Ａ１に向けて移動させると共に、第１レーザ光照射部２０Ａ及び第２レーザ光照射部２０Ｂを備えたヘッド本体１０を壁面Ｗに沿って上記第１移動方向Ａ１に平行な第２移動方向Ａ２に向けて移動させることで、第１移動方向Ａ１に向けて移動する第１レーザ光照射部２０Ａにより第１レーザ光照射状態でレーザ光Ｌ１を壁面Ｗに照射する第１レーザ光照射処理が実行され、第２移動方向Ａ２に向けて移動する第２レーザ光照射部２０Ｂにより第２レーザ光照射状態でレーザ光Ｌ２を壁面Ｗに照射する第２レーザ光照射処理が実行される。

そして、第１レーザ光Ｌ１が照射される第１走査範囲Ｒ１の移動領域と第２レーザ光Ｌ２が照射される第２走査範囲Ｒ２の移動領域との重畳部分では、上述したように、第１レーザ光照射状態でのレーザ光Ｌ１の照射により生じる第１レーザ光照射不足筋状領域に対しては第２レーザ光照射状態で照射するレーザ光Ｌ２を充分に照射することができ、一方、第２レーザ光照射状態でのレーザ光Ｌ２の照射により生じる第２レーザ光照射不足筋状領域に対しては第１レーザ光照射状態で照射するレーザ光Ｌ１を充分に照射することができる。
よって、互いに平行な移動方向Ａ１，Ａ２に沿ったヘッド本体１０の移動により、レーザ光Ｌ１，ｌ２が充分に照射されずに有機ハロゲン化物の除去が不十分となる領域の発生が抑制される。

（第４実施形態）
本実施形態では、図１及び図２に示す除染用レーザ光照射装置１のレーザ光照射部２０は、レーザ光Ｌの走査方向Ｂを第１走査方向Ｂ１と当該第１走査方向Ｂ１と交差する所定の第２走査方向Ｂ２との間で切替可能な走査方向切替式に構成されている。尚、このような走査方向の切替は、レーザ光照射部２０は、レーザ光Ｌを反射させるミラーの回転軸の姿勢変更により実現することができる。

そして、図６に示すように、レーザ光照射部２０より第１走査方向Ｂ１に沿って往復走査されるレーザ光Ｌ１の第１走査範囲Ｒ１は、一方側の端部（図６では左側端部）から他方側の端部（図６では右側端部）に向けて移動方向Ａの前方側に傾斜する線分とされている。一方、レーザ光照射部２０より第２レーザ光照射状態で第２走査方向Ｂ２に沿って往復走査されるレーザ光Ｌ２の第２走査範囲Ｒ２は、一方側の端部（図６では左側端部）から他方側の端部（図６では右側端部）に向けて移動方向Ａの後方側に傾斜する線分とされている。

このような走査方向切替式のレーザ光照射部２０を備えたヘッド本体１０を壁面Ｗに沿って移動方向Ａに沿って移動させる形態で実行されるレーザ光照射処理では、レーザ光照射部２０によるレーザ光の走査方向を第１走査方向Ｂ１に設定した第１レーザ光照射状態で第１移動方向Ａ１に沿ってヘッド本体１０を移動させた後に、レーザ光照射部２０によるレーザ光の走査方向を第２走査方向Ｂ２に切り替えた第２レーザ光照射状態でその第１移動方向Ａ１と一致する第２移動方向Ａ２に沿ってヘッド本体１０を移動させる形態で実行される。
すると、第１移動方向Ａ１に沿ってヘッド本体１０を移動させた際に第１走査方向Ｂ１に沿って往復走査されたレーザ光Ｌ１が照射される第１走査範囲Ｒ１の移動領域と、第１移動方向Ａ１と一致する第２移動方向Ａ２に沿ってヘッド本体１０を移動させた際に第２走査方向Ｂ２に沿って往復走査されたレーザ光Ｌ２が照射される第２走査範囲Ｒ２の移動領域とは、ヘッド本体１０の移動方向Ａ視において幅方向全体に亘って重畳するものとなる。

即ち、本実施形態では、レーザ光照射部２０の走査方向を第１走査方向Ｂ１に設定した状態でヘッド本体１０を壁面Ｗに沿って第１移動方向Ａ１に向けて移動させると共に、レーザ光照射部２０の走査方向を上記第１走査方向Ｂ１と交差する第２走査方向Ｂ２に設定した状態でヘッド本体１０を壁面Ｗに沿って上記第１移動方向Ａ１と一致する第２移動方向Ａ２に向けて移動させことで、走査方向が第１走査方向Ｂ１に設定されたレーザ光照射部２０により第１レーザ光照射状態でレーザ光Ｌ１を壁面Ｗに照射する第１レーザ光照射処理が実行され、走査方向が第２走査方向Ｂ２に設定されたレーザ光照射部２０により第２レーザ光照射状態でレーザ光Ｌ２を壁面Ｗに照射する第２レーザ光照射処理が実行される。

そして、第２レーザ光Ｌ２が照射される第２走査範囲Ｒ２の移動領域と第１レーザ光Ｌ１が照射される第１走査範囲Ｒ１の移動領域との重畳部分では、上述したように、第１レーザ光照射状態でのレーザ光Ｌ１の照射により生じる第１レーザ光照射不足筋状領域に対しては第２レーザ光照射状態で照射するレーザ光Ｌ２を充分に照射することができ、一方、第２レーザ光照射状態でのレーザ光Ｌ２の照射により生じる第２レーザ光照射不足筋状領域に対しては第１レーザ光照射状態で照射するレーザ光Ｌ１を充分に照射することができる。
よって、互いに一致する移動方向Ａ１，Ａ２に沿ったヘッド本体１０の移動により、レーザ光Ｌ１，ｌ２が充分に照射されずに有機ハロゲン化物の除去が不十分となる領域の発生が抑制される。

（第５実施形態）
本実施形態では、図１及び図２に示す除染用レーザ光照射装置１のレーザ光照射部２０は、レーザ光Ｌの走査方向Ｂを移動方向Ａに対して垂直な方向に固定したものとして構成されている。

そして、図７に示すように、このようなレーザ光照射部２０を備えたヘッド本体１０を壁面Ｗに沿って移動方向Ａに沿って移動させる形態で実行されるレーザ光照射処理では、第１移動方向Ａ１に沿ってヘッド本体１０を移動させた後に、当該第１移動方向Ａ１と交差（例えば直行）する第２移動方向Ａ２に沿ってヘッド本体１０を移動させる形態で実行される。
すると、第１移動方向Ａ１に沿ってヘッド本体１０を移動させた際に第１移動方向Ａ１に垂直な走査方向Ｂ１に沿って往復走査されたレーザ光Ｌ１が照射される第１走査範囲Ｒ１の移動領域と、第１移動方向Ａ１と交差する第２移動方向Ａ２に沿ってヘッド本体１０を移動させた際に第２移動方向Ａ２に垂直な走査方向Ｂ２に沿って往復走査されたレーザ光Ｌ２が照射される第２走査範囲Ｒ２の移動領域とは、重畳するものとなる。

即ち、本実施形態では、レーザ光照射部２０を備えたヘッド本体１０を壁面Ｗに沿って第１移動方向Ａ１に向けて移動させると共に、レーザ光照射部２０を備えたヘッド本体１０を壁面Ｗに沿って上記第１移動方向Ａ１と交差する第２移動方向Ａ１に向けて移動させることで、第１移動方向Ａ１に向けて移動するレーザ光照射部２０により第１レーザ光照射状態でレーザ光Ｌ１を壁面Ｗに照射する第１レーザ光照射処理が実行され、第２移動方向Ａ２に向けて移動するレーザ光照射部２０により第２レーザ光照射状態でレーザ光Ｌ２を壁面Ｗに照射する第２レーザ光照射処理が実行される。

そして、第２レーザ光Ｌ２が照射される第２走査範囲Ｒ２の移動領域と第１レーザ光Ｌ１が照射される第１走査範囲Ｒ１の移動領域との重畳部分では、上述したように、第１レーザ光照射状態でのレーザ光Ｌ１の照射により生じる第１レーザ光照射不足筋状領域に対しては第２レーザ光照射状態で照射するレーザ光Ｌ２を充分に照射することができ、一方、第２レーザ光照射状態でのレーザ光Ｌ２の照射により生じる第２レーザ光照射不足筋状領域に対しては第１レーザ光照射状態で照射するレーザ光Ｌ１を充分に照射することができる。
よって、互いに交差する移動方向Ａ１，Ａ２に沿ったヘッド本体１０の移動により、レーザ光Ｌ１，ｌ２が充分に照射されずに有機ハロゲン化物の除去が不十分となる領域の発生が抑制される。

〔別実施形態〕
本発明の他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用することに限らず、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

（１）上記実施形態では、適正速度案内情報を作業者Ｘに対して報知する報知部として、その情報を光で報知するインジケータ３２を利用したが、別の形態で適正案内情報を報知するように構成することもでき、例えば、上記適正速度案内情報を音で報知するスピーカ等を上記報知部として利用しても構わない。
また、このような報知部を省略して、演算部３１は、例えばガイドローラ１２を所望の回転速度で回転駆動するなどのような形態で、実際のヘッド移動速度を所定の目標ヘッド移動速度範囲内に維持させるための適正速度案内情報を出力しても構わない。

（２）上記実施形態では、非接触式速度センサ３０で利用する測定光を、レーザ光照射部２０で照射されるレーザ光Ｌとは別のものとしたが、レーザ光照射部２０で照射されるレーザ光Ｌの反射光を用いて上記ヘッド移動速度を検出することもできる。
また、壁面Ｗに沿った移動速度を検出するヘッド移動速度検出手段としては、非接触式速度センサ３０のような光学式のもの以外に、ドップラー式、熱式、ベーン式などの他の様式の非接触式速度センサを用いることができる。また、壁面Ｗの移動速度を直接計測するのではなく、風速等から壁面Ｗの移動速度を間接的に計測する風速計などを用いても構わない。また、ヘッド移動速度検出手段としては、壁面Ｗに接触した状態で壁面Ｗに沿った移動速度を検出する接触式のものを用いても構わない。

１除染用レーザ光照射装置
１０ヘッド本体
２０レーザ光照射部
２０Ａ第１レーザ光照射部
２０Ｂ第２レーザ光照射部
３０非接触式速度センサ（ヘッド移動速度検出手段）
３１演算部（適正速度案内手段）
３２インジケータ（報知部）
Ａ移動方向
Ａ１第１移動方向
Ａ２第２移動方向
Ｂ走査方向
Ｂ１第１走査方向
Ｂ２第２走査方向
Ｌレーザ光
Ｌ１第１レーザ光
Ｌ２第２レーザ光
Ｒ１第１走査範囲
Ｒ２第２走査範囲
Ｗ壁面
Ｘ作業者

Claims

壁面に沿ってヘッド本体を移動させながら当該ヘッド本体に設けられたレーザ光照射部から前記壁面に対してレーザ光を当該ヘッド本体の移動方向と交差する走査方向に沿って往復走査させて照射するレーザ光照射処理を実行して、前記壁面に付着した有機ハロゲン化物を除去する除染方法であって、
前記レーザ光照射処理として、前記レーザ光の走査方向を所定の第１走査方向とする第１レーザ光照射処理と、前記レーザ光の走査方向を前記第１走査方向と交差する所定の第２走査方向とする第２レーザ光照射処理とを実行する除染方法。
作業者により壁面に沿って移動されるヘッド本体に、前記壁面に対して有機ハロゲン化物除去用のレーザ光を前記ヘッド本体の移動方向と交差する走査方向に沿って往復走査させて照射するレーザ光照射部を備えた除染用レーザ光照射装置であって、
前記レーザ光照射部が、前記レーザ光の走査方向を所定の第１走査方向とする第１レーザ光照射状態と、前記レーザ光の走査方向を前記第１走査方向と交差する所定の第２走査方向とする第２レーザ光照射状態とで、前記レーザ光を前記壁面に照射可能に構成されている除染用レーザ光照射装置。
前記レーザ光照射部が、前記第１レーザ光照射状態で前記レーザ光を照射する第１レーザ光照射部と、前記第２レーザ光照射状態で前記レーザ光を照射する第２レーザ光照射部とを各別に有する請求項２に記載の除染用レーザ光照射装置。
前記第１レーザ光照射部による前記第１レーザ光照射状態での前記レーザ光の走査範囲である第１走査範囲と、前記第２レーザ光照射部による前記第１レーザ光照射状態での前記レーザ光の走査範囲である第２走査範囲とが、前記ヘッド本体の移動方向視において重畳するように設定されている請求項３に記載の除染用レーザ光照射装置。
前記レーザ光照射部が、前記レーザ光の走査方向を前記第１走査方向と前記第２走査方向との間で切替可能に構成されている請求項２に記載の除染用レーザ光照射装置。