JP2020159298A - 内燃機関制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
内燃機関制御装置は、点火プラグが筒内の混合気を点火する点火時期、インジェクターが筒内に燃料の噴射が開始される燃料噴射開始時期を取得する制御部を備えている。制御部は、点火時期及び燃料噴射開始時期に基づいて、筒内における混合気の分布の散らばり度合いを算出する。
内燃機関制御装置は、気筒の排気ポートの開閉可能に配置された排気バルブの開閉タイミング、気筒に吸気される空気の圧力である吸気圧を取得する制御部を備えている。制御部は、排気バルブの開閉タイミング及び吸気圧に基づいて、筒内の壁面及びピストンの冠面に付着した燃料の量の割合である燃料付着割合を算出する。
以下、実施の形態例(以下、「本例」という)にかかる内燃機関制御装置について、図1〜図23を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
まず、内燃機関の構成例について説明する。
図1は、本例の内燃機関のシステム構成を示す概略構成図である。
次に、図2を参照して内燃機関制御装置10の構成例について説明する。
図2は、内燃機関制御装置10の構成を示すブロック図である。
次に、図3を参照してGPF制御部110の構成例について説明する。
図3は、GPF制御部110の構成を示すブロック図である。
次に、PMの生成の特性について図4を参照して説明する。
図4は、PMの生成速度を示す特性図であり、図5は、筒内21a内における混合気分布を示すもので、混合気の割合と当量比の関係を示すグラフ図である。
図5は、筒内21aにおける混合気分布を示す図である。図5では、横軸に当量比、縦軸に混合気割合を示している。
次に、筒内21aにおける混合気分布を混合分率空間(混合分率を横軸にしたグラフ)の確率密度関数を用いて算出する方法について説明する。なお、本例では、確率密度関数を用いて筒内21aの混合気分布を推定する方法について説明するが、混合気分布の推定方法については、これに限定されるものではない。
図6に示すように、ベータ関数P(Z)は、混合分率の筒内平均値Zaveと混合分率の分散σの組み合わせにより、上に凸、下に凸、又は混合分率Zに対して単調減少などの分布が得られる。例えば、燃料と空気がよく混合した状態(高均質な状態)は、σ=a1,Zave=b1では、ベータ関数P(Z)は、上に凸となる。また、燃料と空気が筒内21aで分離している状態(低均質な状態)は、σ=a2、Zave=b2では、ベータ関数P(Z)は、下に凸となる。ここれ、混合分率の筒内平均値Zaveは、筒内21aの平均空燃比A/Fから与えることができる。なお、本例では、平均空燃比A/Fを理想空燃比として14.7とした例を説明したが、これに限定されるものではない。
次に、図7を参照して散らばり度合い算出処理部201における、混合気分布の散らばり度合いの算出動作について説明する。
図7は、散らばり度合い算出処理部201における、混合気分布の散らばり度合いの算出動作を示すフローチャートである。
[式6]
[式7]
[式8]
次に、噴射パルスti[s]、回転周期tc[s]、混合時間tm[s]を用いて、混合気分布の散らばり度合いσが算出される根拠について図8〜図10を参照して説明する。
ここで、燃料と空気からなる混合気は、「燃料噴霧の形成」、「形成した噴霧の蒸発」、「蒸発した燃料と空気との混合」の3つのプロセスを経て形成される。
まず、「燃料噴霧の形成」と燃料噴射パルスti[s]との関係について図8を参照して説明する。
図8は、インジェクター27から噴射された燃料噴霧の中心断面における噴霧の形状を示す説明図である。
[式10]
式10に示すu0は、噴射の初期速度[m/s]であり、tは噴射時間[s]である。
次に、「形成した噴霧の蒸発」と回転周期tc[s]との関係について図9を参照して説明する。
図9は、燃料噴射後の燃料の気化率を示す説明図である。図9におけるSOIは燃料噴射の開始時期を示し、EOIは燃料噴射の終了時期を示す。
[式12]
次に、「蒸発した燃料と空気との混合」と混合時間tm[s]との関係について図10を参照して説明する。
図10は、燃料噴射直後と点火時期における筒内21aの混合分率を示している。図10に示す実線は燃料噴射直後の混合分率を示し、点線は点火時期における混合分率を示している。
[式15]
[式18]
なお、Reは、レイノルズ数である。
[式19]
次に、図11から図13を燃料付着割合算出処理部202における燃料付着割合の算出動作及びPMの生成特性について説明する。
まず、図11を参照して燃料の付着割合とPMの生成の関係について説明する。
図11は、筒内21aにおける燃料の付着状態を示す図である。
図12は、燃料付着割合算出処理部202における、燃料付着割合の算出動作を示すフローチャートである。
[式20]
次に、筒内噴射型の内燃機関2における燃料付着の制御要因について説明する。
まず、筒内混合気状態要因の制御因子について説明する。
噴霧先端距離Sは、燃料圧力と周囲気体の圧力差ΔPL、周囲気体密度ρA、燃料を噴射してからの経過時間tに基づいて、下記式21により算出される。
[式21]
[式22]
次に、燃料分布要因の制御因子について図13を参照して説明する。
図13は、ピストン22の位置と燃料付着の状態を示す図である。
次に、燃料蒸発要因の制御要因について説明する。
筒内21aの壁面やピストン22の冠面22aに付着した燃料N2、N3には、付着してから点火までの期間に蒸発が発生する。この蒸発期間は、上述した式14で示したように回転周期tcに比例する。また、蒸発は、筒内21aの壁面の温度が高いほど促進する。そして、筒内21aの壁面の温度は、冷却水温度Twに大きく依存する。そのため、回転周期tc及び冷却水温度Twを用いることで、燃料の蒸発に起因する燃料付着の変化を算出することができる。その結果、回転周期tc及び冷却水温度Twによって、燃料付着割合αの計算精度を向上させることができる。
次に、温度圧力状態算出処理部203の動作例について図14を参照して説明する。
図14は、温度圧力状態算出処理部203における温度圧力履歴の算出動作を示すフローチャートである。
[式23]
[式24]
[式25]
ここで、a、mは定数、Qfは総発熱量、Δθburnは燃焼期間である。式24及び式25から燃焼期間中も含めて筒内21aの圧力を算出することができる。また、比熱比γは、予め設定された定数であってもよく、あるいは他の方法により求めてもよい。
[式26]
[式27]
[式28]
次に、PM排出量算出処理部204の動作例について図15〜図18を参照して説明する。
図15は、混合気割合と燃料濃度との関係を示すグラフである。
[式29]
ここで、w1は混合気起因反応速度[g/m3・s]、w2は燃料付着起因反応速度[g/m3・s]、Zは混合分率、Tは温度[K]、pは圧力[pa]である。
図16及び図17に示す特性図は、予め作成されてROM103等の記憶部に格納されている。これにより、混合気起因反応速度w1及び燃料付着起因反応速度w2の計算時間の短縮を図ることができる。
図18は、PM排出量算出処理部204におけるPM排出量の算出動作を示すフローチャートである。
[式30]
[式31]
次に、PM堆積量算出処理部205の動作例について図19〜図22を参照して説明する。
図19は、GPF35の内部状態と、GPF35に流入するPMを示す模式図である。
PM堆積量=PM捕集量−PM燃焼量
図20は、PM堆積量算出処理部205におけるPM堆積量の算出動作を示すフローチャートである。図21は、GPF35の上流温度とPM燃焼速度との関係を示す特性図、図22は、空気過剰率とPM燃焼速度補正係数Aの関係を示す特性図である。
[式32]
[式33]
なお、PM捕集効率ηadpは、予め設定されROM103に格納されている。
[式34]
[式35]
次に、再生制御処理部206における再生制御指令の判定動作について図23を参照して説明する。
図23は、再生制御処理部206における再生制御指令の判定動作を示すフローチャートである。
Claims (14)
- 気筒と、前記気筒の筒内を摺動するピストンと、前記ピストンに接続されたクランクシャフトと、前記気筒の筒内に燃料を噴射するインジェクターと、前記筒内において空気と前記燃料が混合した混合気を点火させる点火プラグと、を有する内燃機関を制御する内燃機関制御装置において、
前記点火プラグが前記筒内の前記混合気を点火する点火時期、前記インジェクターが前記筒内に燃料の噴射が開始される燃料噴射開始時期を取得し、前記点火時期及び前記燃料噴射開始時期に基づいて、前記筒内における前記混合気の分布の散らばり度合いを算出する制御部を備えた内燃機関制御装置。 - 前記制御部は、前記インジェクターから燃料が噴射される期間である燃料噴射パルスを取得し、前記点火時期及び前記燃料噴射開始時期に加えて、前記燃料噴射パルスに基づいて、前記混合気の分布の散らばり度合いを算出する
請求項1に記載の内燃機関制御装置。 - 前記制御部は、前記クランクシャフトの回転数を取得し、前記点火時期及び前記燃料噴射開始時期、前記燃料噴射パルスに加えて、前記回転数に基づいて、前記混合気の分布の散らばり度合いを算出する
請求項2に記載の内燃機関制御装置。 - 前記制御部は、前記気筒の排気ポートの開閉可能に配置された排気バルブの開閉タイミング、前記気筒に吸気される空気の圧力である吸気圧を取得し、前記排気バルブの開閉タイミング及び前記吸気圧に基づいて、前記筒内の壁面及び前記ピストンの冠面に付着した前記燃料の量の割合である燃料付着割合を算出する
請求項1に記載の内燃機関制御装置。 - 前記制御部は、前記クランクシャフトの回転数及び前記気筒を冷却する冷却水の温度を取得し、前記排気バルブの開閉タイミング及び前記吸気圧に加えて、前記回転数及び前記冷却水の温度に基づいて、前記燃料付着割合を算出する
請求項4に記載の内燃機関制御装置。 - 前記制御部は、前記インジェクターにより前記燃料に加えられる圧力である燃圧と、前記インジェクターから燃料が噴射される期間である燃料噴射パルスを取得し、前記排気バルブの開閉タイミング、前記吸気圧、前記回転数及び前記冷却水の温度に加えて、前記燃圧、前記燃料噴射開始時期及び前記燃料噴射パルスに基づいて、前記燃料付着割合を算出する
請求項5に記載の内燃機関制御装置。 - 前記制御部は、算出した前記混合気の分布の散らばり度合いに基づいて、前記気筒から排出される粒子状物資の量を算出する
請求項1に記載の内燃機関制御装置。 - 前記制御部は、算出した前記混合気の分布の散らばり度合い及び前記燃料付着割合に基づいて、前記気筒から排出される粒子状物質の排出量を算出する
請求項4に記載の内燃機関制御装置。 - 前記制御部は、前記粒子状物質の平均反応速度を算出し、算出した前記平均反応速度から前記粒子状物質の排出量を算出する
請求項7又は8に記載の内燃機関制御装置。 - 前記制御部は、前記気筒に吸気される空気の温度である吸気温度、前記気筒に吸気される空気の圧力である吸気圧及び前記気筒における筒内容積を取得し、前記吸気温度、前記吸気圧及び前記筒内容積に基づいて、前記筒内における前記混合気の温度履歴、及び前記筒内の圧力履歴を算出する
請求項9に記載の内燃機関制御装置。 - 前記制御部は、算出した前記混合気の温度履歴から前記粒子状物質の排出量を算出する
請求項10に記載の内燃機関制御装置。 - 前記制御部は、算出した前記粒子状物質の排出量に基づいて、前記内燃機関に設けられた前記粒子状物質を捕集するPM捕集フィルタに堆積された前記粒子状物質の堆積量を算出する
請求項7又は8に記載の内燃機関制御装置。 - 前記制御部は、算出した前記粒子状物質の堆積量に基づいて、前記PM捕集フィルタから前記粒子状物質を除去する再生制御指令を出力するか否かを判断する
請求項12に記載の内燃機関制御装置。 - 気筒と、前記気筒の筒内を摺動するピストンと、前記ピストンに接続されたクランクシャフトと、前記気筒の筒内に燃料を噴射するインジェクターと、前記筒内において空気と前記燃料が混合した混合気を点火させる点火プラグと、を有する内燃機関を制御する内燃機関制御装置において、
前記気筒の排気ポートの開閉可能に配置された排気バルブの開閉タイミング、前記気筒に吸気される空気の圧力である吸気圧を取得し、前記排気バルブの開閉タイミング及び前記吸気圧に基づいて、前記筒内の壁面及び前記ピストンの冠面に付着した前記燃料の量の割合である燃料付着割合を算出する制御部を備えた内燃機関制御装置。
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