JP2020159072A - 開閉システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の開閉体を所定の位置に移動させるにあたって、すべての開閉体が所定の位置に到達するまでの時間を短縮する。【解決手段】建物に設置される開閉体を有する開閉装置を複数備え、複数の前記開閉体の開閉動作を一括操作する開閉システムであって、複数の前記開閉装置と情報を送受し、前記開閉体を所定の位置に移動させる操作信号を前記各開閉装置に送信する通信装置を備え、前記通信装置は、前記各開閉体が現在位置から前記所定の位置まで移動するのに要する時間である移動時間に応じて前記各開閉装置の送信順を決定する決定部と、前記送信順の早い順に操作信号を前記各開閉装置に送信する送信部と、を備える開閉システムである。【選択図】図１

Description

本発明は、開閉システムに関する。

シャッターカーテンを備え、操作装置の操作信号に基づいてシャッターカーテンを全開状態又は全閉状態に制御するシャッター装置がある。

特開２０１１−８９３２９号公報

ところで、一つの操作装置で、複数のシャッター装置のシャッターカーテンの開閉動作を一括操作する場合には、ペアリングの登録順に操作信号をシャッター装置に送信することが考えられる。

ただし、シャッターカーテンの現在位置は、シャッター装置ごとに異なる場合があるため、すべてのシャッターカーテンが全開位置や全閉位置等の所定の位置に到達するまでは時間がかかる場合がある。
なお、このような問題は、シャッターカーテンに限られた問題ではなく、シャッターカーテンを含む開閉体に共通する問題である。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、複数の開閉体を所定の位置に移動させるにあたって、すべての開閉体が所定の位置に到達するまでの時間を短縮可能な開閉システムを提供することである。

（１）本発明の一態様は、建物に設置される開閉体を有する開閉装置を複数備え、複数の前記開閉体の開閉動作を一括操作する開閉システムであって、複数の前記開閉装置と情報を送受し、前記開閉体を所定の位置に移動させる操作信号を前記各開閉装置に送信する通信装置を備え、前記通信装置は、前記各開閉体が現在位置から前記所定の位置まで移動するのに要する時間である移動時間に応じて前記各開閉装置の送信順を決定する決定部と、前記送信順の早い順に操作信号を前記各開閉装置に送信する送信部と、を備える開閉システムである。

（２）上記（１）の開閉システムであって、前記各開閉装置は、前記開閉体の開閉動作を制御する制御装置を備え、前記各制御装置は、前記移動時間を算出して前記通信装置に送信し、前記決定部は、前記各制御装置から受信した前記各移動時間に応じて前記送信順を決定してもよい。

（３）上記（２）の開閉システムであって、前記各開閉装置は、前記開閉体の開閉動作を制御する制御装置を備え、前記各制御装置は、前記開閉体の現在位置の情報を前記通信装置に送信し、前記決定部は、前記所定の位置と、前記各制御装置から受信した前記各開閉体の現在位置とから前記各開閉体の前記移動時間を算出し、算出した前記各移動時間に応じて前記送信順を決定してもよい。

（４）上記（３）の開閉システムであって、前記決定部は、前記移動時間に関わらず、前記現在位置が所定の範囲にある前記開閉装置の前記送信順を、前記現在位置が前記所定の範囲に存在しない前記開閉装置の送信順よりも下げてもよい。

（５）上記（１）から上記（４）のいずれかの開閉システムであって、前記決定部は、前記移動時間に関わらず、異常が発生している前記開閉装置の送信順を、前記異常が発生していない前記開閉装置の送信順よりも下げてもよい。

（６）上記（１）から上記（５）のいずれかの開閉システムであって、前記決定部は、前記移動時間に関わらず、障害物検知により障害物が検知されている前記開閉装置の送信順を、前記障害物検知により障害物が検知されていない前記開閉装置の送信順よりも下げてもよい。

（７）上記（１）から上記（６）のいずれかの開閉システムであって、前記送信部は、前記送信順に従って前記操作信号を前記各開閉装置に送信するにあたって、通信接続ができない前記開閉装置へのリトライ処理を後回しにして、次の送信順の前記開閉装置に対する前記操作信号の送信を優先してもよい。

以上説明したように、本発明によれば、複数の開閉体を所定の位置に移動させるにあたって、すべての開閉体が所定の位置に到達するまでの時間を短縮することができる。

第１の実施形態に係る開閉システム１の概略構成図である。 第１の実施形態に係る制御装置２ｃの概略構成図である。 第１の実施形態に係る操作装置３の概略構成図である。 第１の実施形態に係る格納部２４に格納される位置情報の一例をテーブル形式で示す図である。 第１の実施形態に係る移動時間を説明する図である。 第１の実施形態に係る開閉システム１の動作のシーケンス図である。 第１の実施形態に係る開閉システム１の効果を説明する図である。 第２の実施形態に係る開閉システム１Ｂの概略構成の一例を示す図である。 第２の実施形態に係る開閉システム１Ｂの動作のシーケンス図である。 第１の実施形態に係る開閉システム１の変形例を示す図である。

本実施形態に係る開閉システムは、建物に設置される開閉体を有する複数の開閉装置を備え、複数の開閉体を一括操作するシステムである。本実施形態に係る開閉体は、シャッターカーテンである。ただし、シャッターカーテンは、本発明の「開閉体」の一例である。例えば、開閉体は、建物の開口部を開閉する窓や日よけ又は雨よけとして機能するオーンニング等であってもよい。

（第１の実施形態）
以下に、第１の実施形態に係る開閉システム１の概略構成について、図１を用いて説明する。図１は、第１の実施形態に係る開閉システム１の概略構成の一例を示す図である。

図１に示すように、第１の実施形態に係る開閉システム１は、複数のシャッター装置２（シャッター装置２−１〜２−ｎ（ｎは２以上の整数））、操作装置３及び通信変換機４を備える。なお、シャッター装置２は、本発明の「開閉装置」の一例である。操作装置３は、本発明の「通信装置」の一例である。

各シャッター装置２は、建物の窓やドア等の開口部の開閉を行う電動シャッター装置である。シャッター装置２は、操作装置３からの操作信号に基づいてシャッターカーテン２ａを開閉することにより上記開口部を開放、又は閉鎖することができる。

操作装置３は、操作対象である複数のシャッター装置２と通信変換機４を介して相互に無線通信可能であって、複数のシャッター装置２を遠隔操作が可能な遠隔操作装置である。操作装置３は、ユーザや作業者が操作可能であって、その操作装置３に対する操作に応じた操作信号を、通信変換機４を介して複数のシャッター装置２のそれぞれに送信する。これにより、操作装置３は、各シャッター装置２におけるシャッターカーテン２ａの開閉動作やその開閉動作の停止動作を遠隔から制御することができる。

例えば、操作装置３は、ユーザによる第１の操作を受け付けると、シャッターカーテン２ａを全開状態にする第１の操作信号を、通信変換機４を介してシャッター装置２ごとに送信する。これにより、操作装置３は、すべてのシャッターカーテン２ａを全開状態に一括操作可能である。また、操作装置３は、ユーザによる第２の操作を受け付けると、シャッターカーテン２ａを全閉状態にする第２の操作信号を、通信変換機４を介してシャッター装置２ごとに送信する。これにより、操作装置３は、すべてのシャッターカーテン２ａを全閉状態に一括操作可能である。

例えば、操作装置３は、スマートフォンやタブレット端末等の携帯情報端末であってもよいし、リモートコントローラであってもよい。

通信変換機４は、操作装置３と第１の通信方式で通信接続し、複数のシャッター装置２と第２の通信方式で通信接続する。例えば、第１の通信方式とは、ＷｉＦｉ（登録商標）である。例えば、第２の通信方式はBluetooth（登録商標）である。通信変換機４は、操作装置３から第１の通信方式で得られた操作信号を、第２の通信方式の操作信号に変換して各シャッター装置２に送信する。また、通信変換機４は、各シャッター装置２から第２の通信方式で得た情報を、第２の通信方式の情報に変換して操作装置３に送信する。

以下に、第１の実施形態に係るシャッター装置２の概略構成の一例について説明する。
シャッター装置２は、シャッターカーテン２ａ、モータ２ｂ及び制御装置２ｃを備える。なお、各シャッター装置２は、同様の構成を備えている。

シャッターカーテン２ａは、上下方向に連結された長尺な複数のスラットを備え、制御装置２ｃの制御の下、上記開口部を開閉する。シャッターカーテン２ａは、本発明の「開閉体」の一例である。

モータ２ｂは、シャッターカーテン２ａを開閉駆動する駆動源である。モータ２ｂは、制御装置２ｃからの駆動信号に基づいて正回転、逆回転、又は回転停止する。

制御装置２ｃは、操作装置３から通信変換機４を介して受信した操作信号に基づいてモータ２ｂを駆動することによりシャッターカーテン２ａを開閉させる。
以下に、第１の実施形態に係る制御装置２ｃの概略構成の一例について、図２を用いて説明する。図２は、第１の実施形態に係る制御装置２ｃの概略構成図である。

制御装置２ｃは、無線通信部１１、出力部１２、制御部１３及び格納部１４を備える。
無線通信部１１は、通信変換機４と第２の通信方式で通信接続されることで、操作装置３と無線通信する。これにより、制御装置２ｃは、操作装置３と情報を送受する。

出力部１２は、モータ２ｂの駆動状況を出力する機能を有する。出力部１２は、例えばモータ２ｂに内蔵されたエンコーダである。出力部１２は、モータ２ｂの回転に応じた位置パルスを制御部１３に出力する。例えば、出力部１２は、モータ２ｂが１回転すると１つの位置パルスを制御部１３に出力する。なお、出力部１２は、エンコーダに限らず、例えばモータ２ｂの回転角量を計測する等、巻取り軸やモータ２ｂの回転量を把握できる構成であれば任意に選択できる。

制御部１３は、操作装置３から無線通信部１１を介して操作信号を受信した場合には、その操作信号に応じてシャッターカーテン２ａの開閉動作を行う。制御部１３は、操作装置３から無線通信部１１を介して第１の操作信号を受信した場合には、モータ２ｂを第１の方向に回転させることでシャッターカーテン２ａを上限位置Ｐｕまで開動作を行う。制御部１３は、操作装置３から無線通信部１１を介して第２の操作信号を受信した場合には、モータ２ｂを第２の方向に回転させることでシャッターカーテン２ａを下限位置Ｐｌまで閉動作を行う。上限位置Ｐｕは、シャッターカーテン２ａが全開状態となる位置（全開位置）である。下限位置Ｐｌは、シャッターカーテン２ａが全閉状態となる位置（全閉位置）である。

ここで、制御部１３は、シャッターカーテン２ａの現在位置Ｐを常に認識している。具体的には、例えば、制御部１３は、モータ２ｂの回転に基づいて出力部１２から出力される位置パルスのパルス数をカウントし、そのカウント値Ｎをシャッターカーテン２ａの現在位置Ｐとして認識する。なお、制御部１３は、カウント値Ｎを格納部１４に随時格納ながら、シャッターカーテン２ａの開閉動作を制御する。

例えば、制御部１３は、シャッターカーテン２ａを開動作させて全開状態にする場合には、シャッターカーテン２ａの開動作を実行している間、シャッターカーテン２ａの現在位置Ｐが上限位置Ｐｕに達したか否かを判定する。そして、制御部１３は、シャッターカーテン２ａの位置Ｐが上限位置Ｐｕに達したと判定した場合には、シャッターカーテン２ａが全開状態であると判定して、シャッターカーテン２ａの開動作を停止する。

また、制御部１３は、シャッターカーテン２ａを閉動作させて全閉状態にする場合には、シャッターカーテン２ａの閉動作を実行している間、シャッターカーテン２ａの現在位置Ｐが下限位置Ｐｌに達したか否かを判定する。そして、制御部１３は、シャッターカーテン２ａの位置Ｐが下限位置Ｐｌに達したと判定した場合には、シャッターカーテン２ａが全閉状態であると判定して、シャッターカーテン２ａの閉動作を停止する。

例えば、制御部１３は、初期設定として、シャッターカーテン２ａが全開状態に到達したときのカウント値Ｎを所定の値（例えば、「０」）に設定し、その所定の値を上限位置Ｐｕとして予め設定する。
制御部１３は、初期設定として、この上限位置Ｐｕを基準位置として、全開状態のシャッターカーテン２ａが全閉状態になるまで下降させた場合のカウント値Ｎを下限位置Ｐｌとして予め設定する。そして、制御部１３は、初期設定により求めた上限位置Ｐｕ及び下限位置Ｐｌを用いて、シャッターカーテン２ａを全開状態又は全閉状態に制御する。なお、上限位置Ｐｕを基準位置として、全開状態のシャッターカーテン２ａが全閉状態になるまで下降させた場合のカウント値Ｎ（以下、「総カウント値」という。）とは、上限位置Ｐｕと下限位置Ｐｌとの間の距離を示す。

具体的には、制御部１３は、シャッターカーテン２ａの閉動作時においては、現在のカウント値Ｎから位置パルスの数（パルス数）を加算していくことで、当該カウント値Ｎを更新していく。そして、制御部１３は、カウント値Ｎが下限位置Ｐｌに到達した場合には、シャッターカーテン２ａが全閉状態であると判定する。一方、制御部１３は、シャッターカーテン２ａの開動作時においては、現在のカウント値Ｎから位置パルスの数（パルス数）を減算していくことで、当該カウント値Ｎを更新していく。そして、制御部１３は、カウント値Ｎが上限位置Ｐｕに到達した場合には、シャッターカーテン２ａが全開状態であると判定する。

制御部１３は、無線通信部１１と操作装置３との通信が確立した場合には、初期設定で設定した下限位置Ｐｌ（総カウント値）の情報を、無線通信部１１を介して操作装置３に送信する。また、制御部１３は、無線通信部１１と操作装置３との通信が確立した場合には、現在位置Ｐの情報を、無線通信部１１を介して操作装置３に送信する。

なお、制御部１３は、無線通信部１１と操作装置３との通信が確立していれば下限位置Ｐｌ及び現在位置Ｐのそれぞれの情報を送信するタイミングには特に限定されない。例えば、制御部１３は、無線通信部１１と操作装置３との通信が確立している状態において、現在位置Ｐが変化したタイミングで現在位置Ｐを操作装置３に送信してもよい。また、制御部１３は、無線通信部１１と操作装置３との通信が確立している状態において、操作装置３から停止信号を受信した場合には現在位置Ｐを操作装置３に送信してもよい。また、制御部１３は、無線通信部１１と操作装置３との通信が確立している状態において、定期的に現在位置Ｐを操作装置３に送信してもよい。

なお、制御部１３は、ＣＰＵ又はＭＰＵなどのマイクロプロセッサ、ＭＣＵなどのマイクロコントローラなどにより構成されてよい。

格納部１４には、上限位置Ｐｕ、下限位置Ｐｌ及び現在位置Ｐの情報が格納される。例えば、格納部１４は、不揮発性メモリである。

次に、第１の実施形態に係る操作装置３の概略構成の一例について、図３を用いて説明する。図３は、第１の実施形態に係る操作装置３の概略構成図である。

図３に示すように、操作装置３は、操作部２１、無線通信部２２、制御部２３及び格納部２４を備えている。

操作部２１は、ユーザからの操作を受け付ける。例えば、操作部２１は、複数のスイッチを備えてもよい。例えば、複数のスイッチは、開スイッチ、閉スイッチ及び停止スイッチである。開スイッチは、シャッターカーテン２ａを上昇させるスイッチである。閉スイッチは、シャッターカーテン２ａを下降させるスイッチである。停止スイッチは、シャッターカーテン２ａの上昇又は下降を停止させるスイッチである。
また、操作部２１は、開スイッチ、閉スイッチ及び停止スイッチではなく、タッチパネル式の表示画面を備えてもよい。

無線通信部２２は、通信変換機４と第１の通信方式で通信接続されることで、無線通信部１１と無線通信する。これにより、操作装置３は各制御装置２ｃと情報を送受する。

格納部２４には、上限位置Ｐｕ、下限位置Ｐｌ及び現在位置Ｐの情報（以下、「位置情報」という。）がシャッター装置２毎に格納される。図４は、格納部２４に格納される位置情報の一例をテーブル形式で示す。格納部２４には、シャッター装置２毎の上限位置Ｐｕ、下限位置Ｐｌ及び現在位置Ｐの情報が格納される情報格納テーブルが設けられている。

情報格納テーブルには、シャッター装置２の識別情報、上限位置Ｐｕ、下限位置Ｐｌ及び現在位置Ｐの各情報が対応付けられて格納される。

シャッター装置２の識別情報は、複数のシャッター装置２のそれぞれを識別する情報である。
上限位置Ｐｕは、上記初期設定において所定の値に設定されたカウント値であって、本実施形態では、すべてのシャッター装置２において「０」である。
下限位置Ｐｌは、上記初期設定においてに設定された総カウント値である。
現在位置Ｐは、シャッター装置２の現在のカウント値Ｎである。

制御部２３は、操作部２１に対する第１の操作を受け付けると、シャッターカーテン２ａを上限位置Ｐｕに移動させる第１の操作信号を、通信変換機４を介してシャッター装置２ごとに送信する。これにより、操作装置３は、すべてのシャッターカーテン２ａを全開状態に一括操作可能である。ここで、例えば、第１の操作とは、上記開スイッチの押下である。また、操作部２１がタッチパネルである場合には、上記表示画面の第１の領域に対するタッチ操作である。なお、上限位置Ｐｕは、本発明の「所定の位置」の一例である。

制御部２３は、ユーザによる第２の操作を受け付けると、シャッターカーテン２ａを下限位置Ｐｌに移動させる第２の操作信号を、通信変換機４を介してシャッター装置２ごとに送信する。これにより、制御部２３は、すべてのシャッターカーテン２ａを全閉状態に一括操作可能である。ここで、例えば、第２の操作とは、上記閉スイッチの押下である。また、操作部２１がタッチパネルである場合には、上記表示画面における第１の領域とは異なる第２の領域に対するタッチ操作である。なお、下限位置Ｐｌは、本発明の「所定の位置」の一例である。

なお、本発明の「所定の位置」は、上限位置Ｐｕや下限位置Ｐｌに限定されず、上限位置Ｐｕと下限位置Ｐｌとの間の位置であってもよい。例えば、当該所定の位置は、事前にユーザが設定した任意の位置（以下、「お気に入り位置」という。）であってもよい。一例としては、お気に入り位置は、ユーザが操作装置３を操作することで事前に登録した任意の位置である。このお気に入り位置は、シャッター装置２ごとに設定可能であるが、すべてのシャッター装置２にお気に入り位置が登録されている必要はない。

ここで、制御部２３は、複数のシャッター装置２（制御装置２ｃ）に操作信号（第１の操作信号又は第２の操作信号）を送信するにあたって、格納部２４に格納されている位置情報から操作信号を送信するための各シャッター装置２の順番（以下、「送信順」という。）を決定する。そして、制御部２３は、その決定した送信順に従って操作信号を複数のシャッター装置２に送信する。
以下に、第１の実施形態に係る制御部２３の機能部について、説明する。

制御部２３は、決定部３１及び送信部３２を備える。

決定部３１は、格納部２４に格納されている位置情報に基づいて、各シャッターカーテン２ａが現在位置Ｐから所定の位置まで移動するのに要する時間（以下、「移動時間」という。）Ｔをシャッターカーテン２ａ毎に算出する。

決定部３１は、操作部２１に対して第１の操作が行われた場合には、現在位置Ｐから上限位置Ｐｕまでの移動時間Ｔｕ（＝現在位置Ｐ／速度Ｖ）をシャッターカーテン２ａ毎に求める。ここで、速度Ｖは、シャッターカーテン２ａの移動速度である。本実施形態では、各シャッター装置２のシャッターカーテン２ａの移動速度Ｖは同一であって既知である場合を例として説明する。ただし、各シャッター装置２での移動速度Ｖが同一ではない場合には、制御部２３は、予め各制御装置２ｃから通信により移動速度Ｖの情報を取得してもよい。
決定部３１は、操作部２１に対して第２の操作が行われた場合には、現在位置Ｐから下限位置Ｐｌまでの移動時間Ｔｌ（＝（下限位置Ｐｌ−現在位置Ｐ）／速度Ｖ）をシャッターカーテン２ａ毎に求める。

例えば、図４に示すように、ｎ＝３として、格納部２４には、シャッター装置２−１の下限位置Ｐｌ＝Ｎ１、現在位置Ｐ＝Ｎｐ１、シャッター装置２−２の下限位置Ｐｌ＝Ｎ２、現在位置Ｐ＝Ｎｐ２、シャッター装置２−３の下限位置Ｐｌ＝Ｎ３、現在位置Ｐ＝Ｎｐ３の情報が位置情報として格納されているとする。
この場合において、決定部３１は、操作部２１に対して第１の操作が行われた場合には、シャッター装置２−１の移動時間Ｔｕ１＝（Ｎｐ１／Ｖ）、シャッター装置２−２の移動時間Ｔｕ２＝（Ｎｐ２／Ｖ）、シャッター装置２−３の移動時間Ｔｕ３＝（Ｎｐ３／Ｖ）を求める。
決定部３１は、操作部２１に対して第２の操作が行われた場合には、シャッター装置２−１の移動時間Ｔｌ１＝（Ｎ１−Ｎｐ１）／Ｖ、シャッター装置２−２の移動時間Ｔｌ２＝（Ｎ２−Ｎｐ２）／Ｖ、シャッター装置２−３の移動時間Ｔｌ３＝（Ｎ３−Ｎｐ３）／Ｖを求める。ただし、これに限定されず、速度Ｖが一定であれば、移動時間Ｔｕ＝下限位置Ｐｌ、移動時間Ｔｌ＝（下限位置Ｐｌ−現在位置Ｐ）であってもよい。

決定部３１は、各シャッターカーテン２ａの移動時間Ｔに応じて、操作信号を送信するための各シャッター装置２の送信順を決定する。具体的には、決定部３１は、各シャッターカーテン２ａの移動時間Ｔが長い順に各シャッター装置２の送信順を決定する。
例えば、ｎ＝３として、図５に示すように、移動時間Ｔｕ１＝５秒、移動時間Ｔｕ２＝６秒、移動時間Ｔｕ３＝３秒である場合には、決定部３１は、シャッター装置２−３の送信順を「１」、シャッター装置２−１の送信順を「２」、シャッター装置２−２の送信順を「３」に決定する。同様に、移動時間Ｔｌ１＝５秒、移動時間Ｔｌ２＝６秒、移動時間Ｔｌ３＝３秒である場合には、決定部３１は、シャッター装置２−３の送信順を「１」、シャッター装置２−１の送信順を「２」、シャッター装置２−２の送信順を「３」に決定する。

送信部３２は、送信順の順番に従って操作信号を前記各シャッター装置２に送信する。具体的には、送信部３２は、操作部２１に対して第１の操作が行われた場合には、送信順が早い順に各シャッター装置２に第１の操作信号を送信する。したがって、シャッター装置２−３の送信順が「１」、シャッター装置２−１の送信順が「２」、シャッター装置２−２の送信順が「３」に設定されている場合には、送信部３２は、シャッター装置２−３、シャッター装置２−１、シャッター装置２−２の順に第１の操作信号を送信する。また、送信部３２は、操作部２１に対して第２の操作が行われた場合には、送信順が早い順に各シャッター装置２に第２の操作信号を送信する。したがって、シャッター装置２−３の送信順が「１」、シャッター装置２−１の送信順が「２」、シャッター装置２−２の送信順が「３」に設定されている場合には、送信部３２は、シャッター装置２−３、シャッター装置２−１、シャッター装置２−２の順に第２の操作信号を送信する。
これにより、開閉システム１は、複数のシャッター装置２に対して一括操作をした場合に、所定の位置に到達するのに時間のかかるシャッター装置２を先に動作させるため、すべてのシャッターカーテン２ａが所定の位置に到達する時間が従来よりも早くなる。

次に、第１の実施形態に係る開閉システム１の動作の流れを、図６を用いて説明する。図６は、第１の実施形態に係る開閉システム１の動作のシーケンス図である。なお、開閉システム１の動作の流れを説明するにあたって、説明の便宜上、ｎ＝２である場合について説明する。なお、上述したように、各シャッター装置２はそれぞれ同様の構成を備えているが、互いを区別する目的として、シャッター装置２−１の各構成の符号の末尾に「−１」を付して説明し、シャッター装置２−２の各構成の符号の末尾に「−２」を付して説明する。

まず、操作装置３が現在位置を取得する動作の流れの一例について図６（ａ）を用いて説明する。
操作装置３は、制御装置２ｃ−１と通信接続して（ステップＳ１０１）、シャッターカーテン２ａ−１の下限位置Ｐｕ（Ｎ１）及びの現在位置Ｐ（Ｎｐ１）を受信する（ステップＳ１０２）。また、操作装置３は、制御装置２ｃ−２と通信接続して（ステップＳ１０１）、シャッターカーテン２ａ−２の下限位置Ｐｕ（Ｎ２）及びの現在位置Ｐ（Ｎｐ２）を受信する（ステップＳ１０２）。そして、操作装置３は、シャッターカーテン２ａ−１の下限位置Ｐｕ（Ｎ１）と現在位置Ｐ（Ｎｐ１）とを関連づけて格納部２４に格納する。操作装置３は、シャッターカーテン２ａ−２の下限位置Ｐｕ（Ｎ２）と現在位置Ｐ（Ｎｐ２）とを関連づけて格納部２４に格納する（ステップＳ１０３）。
このように、操作装置３は、一括操作するにあたって、事前に現在位置Ｐの情報を受信するため、一括操作時に制御装置２ｃ−１及び制御装置２ｃ−２のそれぞれと通信接続して現在位置Ｐの情報を取得する処理を実行することがなく、シャッターカーテン２ａ−１及び２ｂ−２を所定の位置に一括操作する時間を短縮することができる。

なお、下限位置Ｐｌは、初期設定時に決まる値である。そのため、操作装置３は、当該初期設定が実施された直後に各シャッター装置２から下限位置Ｐｌを１回だけ取得すればよい。一方、現在位置Ｐは、操作装置３からの操作や他の操作装置からの操作により変動する。そのため、操作装置３は、各シャッター装置２の現在位置Ｐを１回だけではなく、例えば周期的に取得する等、操作装置３が保持する各シャッター装置２の現在位置Ｐが常に最新の状態であることが望ましい。

次に、第１の実施形態に係る開閉システム１の一括操作の流れを、図６（ｂ）を用いて説明する。
操作装置３が操作部２１に対する所定の操作を受け付けると（ステップＳ２０１）、操作装置３の決定部３１は、格納部２４に格納されているシャッターカーテン２ａ−１の下限位置Ｐｕ（Ｎ１）と現在位置Ｐ（Ｎｐ１）との情報に基づいて、シャッターカーテン２ａ−１が現在位置Ｐから所定の位置まで移動するのに要する移動時間Ｔｕを求める。また、決定部３１は、格納部２４に格納されているシャッターカーテン２ａ−２の下限位置Ｐｕ（Ｎ２）と現在位置Ｐ（Ｎｐ２）との情報に基づいて、シャッターカーテン２ａ−２が現在位置Ｐから所定の位置まで移動するのに要する移動時間Ｔｌを求める（ステップＳ２０２）。ここで、所定の操作が第１の操作であった場合には、所定の位置は、上限位置Ｐｕである。一方、所定の操作が第２の操作であった場合には、所定の位置は、下限位置Ｐｌである。

決定部３１は、所定の操作が第１の操作である場合には、シャッター装置２−１の移動時間Ｔｕ１＝（Ｎｐ１／Ｖ）を求め、シャッター装置２−２の移動時間Ｔｕ２＝（Ｎｐ２／Ｖ）を求める。ここで、速度Ｖは予め設定されており、既知である。そして、決定部３１は、移動時間Ｔｕ１及びＴｕ２に基づいて、第１の操作信号を送信するシャッター装置２の送信順を決定する。具体的には、決定部３１は、移動時間Ｔｕ１及びＴｕ２のうち、長い方の移動時間を要するシャッター装置２に対して先に第１の操作信号を送信するように送信順を決定する（ステップＳ２０３）。
決定部３１は、所定の操作が第２の操作である場合には、シャッター装置２−１の移動時間Ｔｌ１＝（Ｎ１−Ｎｐ１）／Ｖを求め、シャッター装置２−２の移動時間Ｔｌ２＝（Ｎ２−Ｎｐ２）／Ｖを求める。そして、決定部３１は、移動時間Ｔｕ１及びＴｕ２に基づいて、第２の操作信号を送信するシャッター装置２の送信順を決定する。具体的には、決定部３１は、移動時間Ｔｌ１及びＴｌ２のうち、長い方の移動時間を要するシャッター装置２に対して先に第２の操作信号を送信するように送信順を決定する（ステップＳ２０３）。

送信部３２は、決定部３１で決定された送信順に従って、操作信号（第１の操作信号又は第２の操作信号）を、通信変換機４を介してシャッター装置２に送信する（ステップＳ２０４）。例えば、シャッター装置２−１の送信順がシャッター装置２−２の送信順よりも早い場合には、送信部３２は、操作信号に対してシャッター装置２−１を送信し、その後にシャッター装置２−２に対して操作信号を送信する。したがって、シャッター装置２−１のシャッターカーテン２ａ−１が先に所定の位置に向けて動作し（ステップＳ２０５）、その次にシャッター装置２−２のシャッターカーテン２ａ−２が所定の位置に向けて動作する（ステップＳ２０６）。これにより、操作装置３は、シャッターカーテン２ａ−１及び２ａ−２が所定の位置に一括操作するにあたって、シャッター装置２−１及びシャッター装置２−２のうち、シャッターカーテン２ａが所定の位置に到達する時間が長い方のシャッター装置２を先に動作させる。これにより、複数のシャッター装置２のそれぞれに設けられたシャッターカーテン２ａを所定の位置に移動させるにあたって、すべてのシャッターカーテン２ａが所定の位置に到達するまでの時間を短縮することができる。

以下に、第１の実施形態に係る開閉システム１の効果について、図７を用いて説明する。図７は、第１の実施形態に係る開閉システム１の効果を説明する図である。
例えば、図７（ａ）に示すように、シャッターカーテン２ａ−１の現在位置Ｐ（Ｎｐ１）がシャッターカーテン２ａ−２の現在位置Ｐ（Ｎｐ２）よりも上方に位置しているとする。この場合に、操作装置３は、操作部２１に対する第１の操作を受け付けた場合には、現在位置Ｎｐ１、Ｎｐ２を制御装置２ｃ−１及び制御装置２ｃ−２から受信して、上限位置Ｐｕまでの移動時間Ｔｕをシャッターカーテン２ａごとに求める。ここで、シャッターカーテン２ａ−１の移動時間Ｔｕ１がシャッターカーテン２ａ−２の移動時間Ｔｕ２未満（Ｔｕ１＜Ｔｕ２）であるため、操作装置３は、シャッター装置２−２に対して先に第１の操作信号を送信し、次にシャッター装置２−１に対して第１の操作信号を送信する。これにより、図７（ｂ）に示すように、シャッター装置２−２が時刻ｔ１においてシャッターカーテン２ａ−２の開動作を開始し、シャッター装置２−１が時刻ｔ１の所定時間後の時刻ｔ２においてシャッターカーテン２ａ−１の開動作を開始する。そして、一例として時刻ｔ３にてシャッターカーテン２ａ−１が上限位置Ｐｕに到達し、時刻ｔ３の所定時間後の時刻ｔ４にてシャッターカーテン２ａ−２が上限位置Ｐｕに到達する。

ここで、例えば、シャッター装置２−１に対して先に第１の操作信号を送信し、次にシャッター装置２−２に対して第１の操作信号を送信したとする。この場合には、図７（ｃ）に示すように、シャッター装置２−１が時刻ｔ１においてシャッターカーテン２ａ−１の開動作を開始し、シャッター装置２−２が時刻ｔ２においてシャッターカーテン２ａ−２の開動作を開始する。そのため、シャッターカーテン２ａ−２が上限位置Ｐｕに到達する時刻は、時刻ｔ４よりも遅い時刻ｔ５となる。

このように、第１の実施形態に係る開閉システム１は、各シャッターカーテン２ａが現在位置から所定の位置まで移動するのに要する時間（移動時間）に応じて各シャッター装置の送信順を決定する。そのため、複数のシャッターカーテン２ａを所定の位置に移動させるにあたって、すべてのシャッターカーテン２ａが所定の位置に到達するまでの時間を短縮することができる。

以上、説明したように、第１の実施形態に係る操作装置３は、各シャッターカーテン２ａが現在位置から所定の位置まで移動するのに要する時間である移動時間に応じて各シャッター装置２の送信順を決定する。そして、操作装置３は、その送信順の早い順に操作信号を各シャッター装置に送信する。

このような構成によれば、複数のシャッターカーテン２ａを所定の位置に移動させるにあたって、すべてのシャッターカーテン２ａが所定の位置に到達するまでの時間を短縮することができる。

（第２の実施形態）
以下に、第２の実施形態に係る開閉システム１Ｂについて説明する。第２の実施形態に係る開閉システム１Ｂは、第１の実施形態と比較して、通信変換機４を備えていない点で相違し、その他の構成については第１の実施形態と同様である。なお、図面において、同一又は類似の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省く場合がある。
以下に、第２の実施形態に係る開閉システム１Ｂの概略構成について、図８を用いて説明する。図８は、第２の実施形態に係る開閉システム１Ｂの概略構成の一例を示す図である。

図８に示すように、第２の実施形態に係る開閉システム１Ｂは、複数のシャッター装置２（シャッター装置２−１〜２−ｎ（ｎは２以上の整数））及び操作装置３Ｂを備える。

操作装置３Ｂは、操作対象である複数のシャッター装置２と相互に無線通信可能であって、複数のシャッター装置２を遠隔操作が可能な遠隔操作装置である。操作装置３Ｂは、ユーザや作業者が操作可能であって、その操作装置３Ｂに対する操作に応じた操作信号を、複数のシャッター装置２のそれぞれに送信する。これにより、操作装置３Ｂは、各シャッター装置２におけるシャッターカーテン２ａの開閉動作やその開閉動作の停止動作を遠隔から制御することができる。

例えば、操作装置３Ｂは、ユーザによる第１の操作を受け付けると、シャッターカーテン２ａを全開状態にする第１の操作信号をシャッター装置２ごとに送信する。これにより、操作装置３Ｂは、すべてのシャッターカーテン２ａを全開状態に一括操作可能である。また、操作装置３Ｂは、ユーザによる第２の操作を受け付けると、シャッターカーテン２ａを全開状態にする第２の操作信号をシャッター装置２ごとに送信する。これにより、操作装置３Ｂは、すべてのシャッターカーテン２ａを全閉状態に一括操作可能である。

ここで、操作装置３Ｂは、操作装置３と同様の構成を備えている。すなわち、操作装置３Ｂは、操作部２１、無線通信部２２、制御部２３及び格納部２４を備えている。ただし、無線通信部２２は、無線通信部１１と第２の通信方式で通信接続されることで、無線通信部１１と無線通信する。これにより、操作装置３Ｂは各制御装置２ｃと情報を送受する。

次に、第２の実施形態に係る開閉システム１Ｂの一括操作の動作の流れを、図９を用いて説明する。なお、現在位置Ｐ及び下限位置Ｐｌの取得方法は、第１の実施形態と同様である。図９は、第２の実施形態に係る開閉システム１Ｂの動作のシーケンス図である。なお、開閉システム１Ｂの動作の流れを説明するにあたって、説明の便宜上、ｎ＝２である場合について説明する。
なお、図９は、図６と比較して、通信変換機４を介さずに、操作装置３Ｂから各シャッター装置２に操作信号が送信される点のみが異なり、その他の処理は図６と同様の処理である。

操作装置３Ｂは、予め制御装置２ｃ−１及び制御装置２ｃ−２のそれぞれと通信接続し、シャッターカーテン２ａ−１の下限位置Ｐｕ（Ｎ１）及びシャッターカーテン２ａ−２の下限位置Ｐｕ（Ｎ２）を受信する。
操作装置３Ｂが操作部２１に対する所定の操作を受け付けると（ステップＳ３０１）、操作装置３Ｂの決定部３１は、格納部２４に格納されているシャッターカーテン２ａ−１の下限位置Ｐｕ（Ｎ１）と現在位置Ｐ（Ｎｐ１）との情報に基づいて、シャッターカーテン２ａ−１が現在位置Ｐから所定の位置まで移動するのに要する移動時間Ｔを求める。また、決定部３１は、格納部２４に格納されているシャッターカーテン２ａ−２の下限位置Ｐｕ（Ｎ２）と現在位置Ｐ（Ｎｐ２）との情報に基づいて、シャッターカーテン２ａ−２が現在位置Ｐから所定の位置まで移動するのに要する移動時間Ｔを求める（ステップＳ３０２）。

決定部３１は、所定の操作が第１の操作である場合には、シャッター装置２−１の移動時間Ｔｕ１＝（Ｎｐ１／Ｖ）を求め、シャッター装置２−２の移動時間Ｔｕ２＝（Ｎｐ２／Ｖ）を求める。ここで、速度Ｖは予め設定されており、既知である。そして、決定部３１は、移動時間Ｔｕ１及びＴｕ２に基づいて、第１の操作信号を送信するシャッター装置２の送信順を決定する（ステップＳ３０３）。
決定部３１は、所定の操作が第２の操作である場合には、シャッター装置２−１の移動時間Ｔｌ１＝（Ｎ１−Ｎｐ１）／Ｖを求め、シャッター装置２−２の移動時間Ｔｌ２＝（Ｎ２−Ｎｐ２）／Ｖを求める。そして、決定部３１は、移動時間Ｔｕ１及びＴｕ２に基づいて、第２の操作信号を送信するシャッター装置２の送信順を決定する（ステップＳ３０３）。

送信部３２は、決定部３１で決定された送信順に従って、操作信号（第１の操作信号又は第２の操作信号）をシャッター装置２に直接送信する（ステップＳ３０４）。例えば、シャッター装置２−１の送信順がシャッター装置２−２の送信順よりも早い場合には、送信部３２は、操作信号に対してシャッター装置２−１を送信し、その後にシャッター装置２−２に対して操作信号を送信する。したがって、シャッター装置２−１のシャッターカーテン２ａ−１が先に所定の位置に向けて動作し（ステップＳ３０５）、その次にシャッター装置２−２のシャッターカーテン２ａ−２が定の位置に向けて動作する（ステップＳ３０６）。これにより、操作装置３Ｂは、シャッターカーテン２ａ−１及び２ａ−２が所定の位置に一括操作するにあたって、シャッター装置２−１及びシャッター装置２−２のうち、シャッターカーテン２ａが所定の位置に到達する時間が長い方のシャッター装置２を先に動作させる。これにより、複数のシャッター装置２のそれぞれに設けられたシャッターカーテン２ａを所定の位置に移動させるにあたって、すべてのシャッターカーテン２ａが所定の位置に到達するまでの時間を短縮することができる。

以上、説明したように、第２の実施形態に係る操作装置３Ｂは、各シャッターカーテン２ａが現在位置から所定の位置まで移動するのに要する時間である移動時間に応じて各シャッター装置２の送信順を決定する。そして、操作装置３Ｂは、その送信順の早い順に操作信号を各シャッター装置に送信する。

このような構成によれば、複数のシャッターカーテン２ａを所定の位置に移動させるにあたって、すべてのシャッターカーテン２ａが所定の位置に到達するまでの時間を短縮することができる。

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

（変形例１）
第１の実施形態の開閉システム１は、操作装置３が決定部３１及び送信部３２を備えている場合について説明したが、これに限定されない。第１の実施形態の開閉システム１は、通信変換機４が決定部３１及び送信部３２を備えてもよい。すなわち、通信変換機４は、本発明の「通信装置」の一例であってもよい。この場合には、操作装置３は、所定の操作が行われた場合には、操作信号を通信変換機４に送信する。通信変換機４は、操作信号を受信した場合には、操作対象の複数のシャッター装置２から各シャッターカーテン２ａの現在位置Ｐを受信して第１の実施形態で説明した方法と同様の方法で移動時間を計算する。そして、通信変換機４は、各移動時間に応じて送信順を決定し、その送信順に従って操作信号を各シャッター装置２に送信する。

（変形例２）
第１の実施形態の開閉システム１において、送信順に従って各シャッター装置２に操作信号を送信する送信部３２の機能を通信変換機４に設けてもよい。この場合には、図１０に示すように、操作装置３は、決定部３１が送信順を決定した場合には、所定の操作に対応する操作信号と送信順の情報を通信変換機４に送信する（ステップＳ４０５）。そして、通信変換機４は、送信順に従って操作信号を前記各シャッター装置２に送信する。

（変形例３）
第１の実施形態又は第２の実施形態において、決定部３１は、移動時間に関わらず、現在位置Ｐが所定の範囲にあるシャッター装置の送信順を、現在位置Ｐが当該所定の範囲にないシャッター装置２の送信順よりも下げてもよい。ここで、例えば、所定の範囲は、予めユーザによって設定される範囲であって、一括操作するにあたって優先度が低い位置の範囲である。

（変形例４）
第１の実施形態又は第２の実施形態において、決定部３１は、移動時間に関わらず、異常が発生しているシャッター装置２の送信順を、異常が発生していないシャッター装置の送信順よりも下げてもよい。
例えば、各制御装置２ｃは、自装置のシャッター装置２に異常が発生したか否かを常に監視しており、異常が発生した場合には、操作装置３（第２の実施形態では操作装置３Ｂ）に対して異常の発生を示す異常情報（シャッター装置２の識別情報も含む）を送信する。したがって、決定部３１は、異常情報により異常が発生しているシャッター装置２を識別して、異常が発生しているシャッター装置２の送信順を、異常が発生していないシャッター装置の送信順より下げてもよい。
なお、各制御装置２ｃは、自装置のシャッター装置２の異常が解消された場合には、当該異常が解消されたことを示す異常クリア情報（シャッター装置２の識別情報も含む）を操作装置３（第２の実施形態では操作装置３Ｂ）に送信する。したがって、決定部３１は、異常クリア情報により異常が解消したシャッター装置２を識別する。

（変形例５）
第１の実施形態又は第２の実施形態において、決定部３１は、移動時間に関わらず、障害物検知が作動しているシャッター装置２の送信順を、障害物検知が作動していないシャッターカーテン２ａのシャッター装置２の送信順よりも下げてもよい。
例えば、各制御装置２ｃは、自装置のシャッターカーテン２ａが障害物に接触したことを検知する障害物検知の機能を有する。この障害物検知は、例えば、モータ２ｂの過負荷状態の場合に作動するものであって、公知である。
各制御装置２ｃは、障害物検知が作動、すなわち障害物検知により障害物が検知されている場合には、例えばシャッターカーテン２ａの動作を停止してその障害物が作動したことを示す障害物検知情報（シャッター装置２の識別情報も含む）を操作装置３（第２の実施形態では操作装置３Ｂ）に対して送信する。したがって、決定部３１は、障害物検知情報から障害物検知が作動しているシャッター装置２を識別して、障害物検知が作動しているシャッター装置２の送信順を、障害物検知が作動していない、すなわち障害物検知により障害物が検知されていないシャッター装置の送信順より下げてもよい。

（変形例６）
第１の実施形態又は第２の実施形態において、送信部３２は、決定部３１が決定した送信順に従って操作信号を各シャッター装置２に送信するにあたって、通信接続ができないシャッター装置２へのリトライ処理を後回しにして、次の送信順のシャッター装置２に対する操作信号の送信を優先してもよい。具体的には、シャッター装置２−１の送信順が「１」、シャッター装置２−２の送信順が「２」、シャッター装置２−３の送信順が「３」である場合において、送信部３２は、シャッター装置２−１と通信接続できない場合には、シャッター装置２−２、シャッター装置２−３の順に操作信号を送信してもよい。そして、送信部３２は、シャッター装置２−３に対して操作信号を送信した後に、シャッター装置２−１に操作信号を再送信するリトライ処理を実行してもよい。

（変形例７）
第１の実施形態又は第２の実施形態において、各制御装置２ｃは、自装置のシャッターカーテン２ａの上記移動時間を算出してもよい。算出方法は、第１の実施形態と同様である。そして、各制御装置２ｃは、算出した移動時間を操作装置３（第２の実施形態では操作装置３Ｂ）に送信してもよい。移動時間を送信する操作装置３（第２の実施形態では操作装置３Ｂ）に送信するタイミングは、無線通信部１１と操作装置３との通信が確立している状態であればいつでもよい。例えば、各制御装置２ｃは、当該通信が確立している状態において定期的に移動時間を操作装置３に送信してもよいし、現在位置が変化したタイミングで移動時間を操作装置３に送信してもよい。
この場合には、決定部３１は、各制御装置２ｃから得られた移動時間に基づいて送信順を決定する。

なお、上述した操作装置３又は操作装置３Ｂの全部または一部をコンピュータで実現するようにしてもよい。この場合、上記コンピュータは、ＣＰＵ、ＧＰＵなどのプロセッサ及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えてもよい。そして、上記操作装置３又は操作装置３Ｂの全部または一部の機能をコンピュータで実現するためのプログラムを上記コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムを上記プロセッサに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。ここで、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。

１，１Ｂ 開閉システム
２ シャッター装置
３，３Ｂ 操作装置
４ 通信変換機
２ａ シャッターカーテン
２ｂ モータ
２ｃ 制御装置
１１ 無線通信部
１２ 出力部
１３，２３ 制御部
１４ 格納部
３１ 決定部
３２ 送信部

Claims (7)

1. 建物に設置される開閉体を有する開閉装置を複数備え、複数の前記開閉体の開閉動作を一括操作する開閉システムであって、
   複数の前記開閉装置と情報を送受し、前記開閉体を所定の位置に移動させる操作信号を前記各開閉装置に送信する通信装置を備え、
   前記通信装置は、
   前記各開閉体が現在位置から前記所定の位置まで移動するのに要する時間である移動時間に応じて前記各開閉装置の送信順を決定する決定部と、
   前記送信順の早い順に操作信号を前記各開閉装置に送信する送信部と、
   を備える開閉システム。
2. 前記各開閉装置は、前記開閉体の開閉動作を制御する制御装置を備え、
   前記各制御装置は、前記移動時間を算出して前記通信装置に送信し、
   前記決定部は、前記各制御装置から受信した前記各移動時間に応じて前記送信順を決定することを特徴とする請求項１に記載の開閉システム。
3. 前記各開閉装置は、前記開閉体の開閉動作を制御する制御装置を備え、
   前記各制御装置は、前記開閉体の現在位置の情報を前記通信装置に送信し、
   前記決定部は、前記所定の位置と、前記各制御装置から受信した前記各開閉体の現在位置とから前記各開閉体の前記移動時間を算出し、算出した前記各移動時間に応じて前記送信順を決定することを特徴とする請求項２に記載の開閉システム。
4. 前記決定部は、前記移動時間に関わらず、前記現在位置が所定の範囲にある前記開閉装置の前記送信順を、前記現在位置が前記所定の範囲に存在しない前記開閉装置の送信順よりも下げることを特徴とする請求項３に記載の開閉システム。
5. 前記決定部は、前記移動時間に関わらず、異常が発生している前記開閉装置の送信順を、前記異常が発生していない前記開閉装置の送信順よりも下げることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の開閉システム。
6. 前記決定部は、前記移動時間に関わらず、障害物検知により障害物が検知されている前記開閉装置の送信順を、前記障害物検知により障害物が検知されていない前記開閉装置の送信順よりも下げることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の開閉システム。
7. 前記送信部は、前記送信順に従って前記操作信号を前記各開閉装置に送信するにあたって、通信接続ができない前記開閉装置へのリトライ処理を後回しにして、次の送信順の前記開閉装置に対する前記操作信号の送信を優先することを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の開閉システム。

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