JP2020156985A - ミシンと糸切装置 - Google Patents

Abstract

【課題】上糸の切断位置を容易に調整可能なミシンと糸切装置を提供する。【解決手段】糸切モータの出力軸に接続するカム部材２００は、第一カム２１０、第二カム２２０、第三カム２３０を有する。第一カム２１０は、糸切ハサミを下端部に保持する腕部材を、上端部を支点に左右方向に揺動する。第一カム２１０の切断カム面２１１は、上糸を切断する切断位置に糸切ハサミを移動する時、腕部材に当接する。切断カム面２１１は徐変形状である。故に出力軸の回転角度を調整し、切断カム面２１１が腕部材に当接する位置を変更することで、ミシンは切断位置を調整できる。【選択図】図７

Description

本発明は、上糸の切断及び保持を行うミシンと糸切装置に関する。

縫製終了時に上糸の切断及び保持を行う上糸切断装置を備えたミシンがある（例えば特許文献１参照）。特許文献１の上糸切断装置は前端部に上糸切りハサミを備え、後端部の回転軸部材を支点に回動する上糸切り腕を有する。引張バネは、上糸切り腕の前端部を左方に付勢する。２つのラッチカム部材は互いに当接し、上糸切り腕の前端部の左方への移動を規制する。上糸切りハサミが上糸を切断する時、２つのラッチカム部材は互いの当接を解除する。引張バネは、上糸切り腕の前端部を左方に移動する。上糸切りハサミは、糸切断位置に向かって移動し始めると、可動刃のカム当接部が、連結アームに固定する閉じ板に当接する。上糸切りハサミが糸切断位置へ向けて更に左方へ移動することで、可動刃は、固定刃に対して回転する。上糸切りハサミは、糸切断位置において、可動刃と固定刃との間で上糸を挟んで切断し、且つ保持する。

特開２００４−１４１２４１号公報

例えば糸切断位置が適切な位置よりも右方にあれば、可動刃は、固定刃に対して上糸を切断可能な位置に回動できず、上糸の切断がうまくいかない場合がある。また、例えば糸切断位置が適切な位置よりも左方であれば、可動刃が固定刃に対して完全に閉じた状態になってからも上糸切りハサミを左方へ移動しようとするため、駆動源に負担がかかる。特許文献１において、上糸切りハサミの左方への移動は、２つのラッチカム部材の当接を解除することで、引張バネが上糸切り腕の前端部を左方に引っ張ることにより行う。故に、糸切断位置の調整を行うには、引張バネによる上糸切り腕の回動が終了する位置を機械的に調整する作業が必要であり、熟練者でなければ難しいという問題がある。

本発明の目的は、上糸の切断位置を容易に調整可能なミシンと糸切装置を提供することである。

本発明の第一態様によれば、可動刃と固定刃を有し、上糸の切断及び保持が可能な糸切ハサミと、前記糸切ハサミが上糸の切断及び保持を行う切断位置と、上下方向と直交する第一方向において前記切断位置よりも一方側にある退避位置との間で前記糸切ハサミを移動するモータと、前記モータの駆動力を前記糸切ハサミに伝達する伝達機構とを備えるミシンにおいて、前記伝達機構は、前記モータの出力軸に設けた第一カムと、一端部に前記糸切ハサミを設け、他端部を支点に前記一端部側を前記第一方向に揺動可能であり、且つ前記第一方向を向く第一面が前記第一カムに当接する腕部材と、前記腕部材の前記一端部が前記第一カム側へ向けて移動する向きに前記腕部材を付勢する第一付勢部材とを備え、前記糸切ハサミは、前記腕部材の前記第一面に対する前記第一カムの当接状態に応じて前記切断位置と前記退避位置との間を移動し、前記第一カムは、少なくとも前記糸切ハサミが前記切断位置にある場合に、前記第一面に対して当接した状態にあることを特徴とするミシンが提供される。

第一カムは、モータの駆動に応じて第一面に対する当接状態が変化することで腕部材を揺動し、糸切ハサミを切断位置と退避位置との間で移動する。第一カムは、少なくとも糸切ハサミが切断位置にある場合に、第一面に当接した状態にある。故に、ミシンは、糸切ハサミが切断位置にある時の第一面に対する第一カムの当接状態を変更することにより、切断位置を容易に調整することができる。第一面に対する第一カムの当接状態は、例えば、第一カムを適切なカム形状のものに交換したり、第一カムを駆動するモータの駆動量を調整したりすることにより、機械的な構造に対する調整作業を行うことなく容易に変更可能である。

本態様において、前記モータを駆動し、前記糸切ハサミの位置に応じた前記出力軸の回転位置を制御する制御部と、前記制御部に対して前記回転位置を指定する操作の入力を受け付ける操作部と、前記操作部が受け付けた前記回転位置を記憶する記憶部とを備え、前記第一カムのカム形状のうち、前記糸切ハサミが前記切断位置にある場合に前記第一面に当接可能な切断領域におけるカム形状は、前記第一面に当接する当接位置と、前記出力軸との間の距離が、前記回転位置に応じて徐々に変化する徐変形状を有し、前記制御部は、前記糸切ハサミを前記切断位置に移動する時、前記記憶部が記憶する前記回転位置に前記出力軸を回動してもよい。第一カムの切断領域は、徐変形状を有する。即ち、出力軸の回転位置を徐々に変えると、当接位置と出力軸との間の距離が徐々に変化することで、糸切ハサミの切断位置は、第一方向において徐々に変化する。よって作業者は、操作部で出力軸の回転位置を適切な位置に指定することで、糸切ハサミの切断位置を容易に調整することができる。

本態様に係る前記伝達機構は、前記モータの前記出力軸に設け、前記第一方向に交差し、上下方向と直交する第二方向を向く前記腕部材の第二面が当接する第二カムと、前記腕部材の前記一端部が前記第二カム側へ向けて移動する向きに前記腕部材を付勢する第二付勢部材とを備え、前記腕部材は、前記他端部を支点に前記一端部側を前記第二方向に揺動可能であり、前記糸切ハサミは、前記腕部材の前記第二面に対する前記第二カムの当接状態に応じ、前記切断位置よりも前記第二方向の一方側にある準備位置に移動可能であり、前記第二カムは、少なくとも前記糸切ハサミが前記切断位置にある場合に、前記第二面に対して当接した状態にあってもよい。糸切ハサミは、ミシンの縫製後に上糸を切断し、次の縫製開始時に糸端が絡まないようにするため、糸端を保持する。糸切ハサミが保持する糸端は、そのまま放置すれば布から飛び出した状態になる。故に糸切ハサミは、次の縫製時に、切断位置よりも第二方向の一方側の準備位置に糸端を保持したまま移動することができる。これにより、ミシンは、次の縫製時に糸切ハサミが保持する糸端を縫い込むことができ、縫目をきれいに仕上げることができる。また、モータが第一カムと第二カムを作動することで、１つの駆動源で糸切ハサミの切断位置、退避位置及び準備位置への移動を行うことができる。

本態様に係る前記糸切ハサミの前記可動刃は、前記固定刃に対して開閉可能であり、前記伝達機構は、前記可動刃を前記固定刃に対して開く方向に作用する作用位置と、前記作用位置よりも前記第一方向の側方にある非作用位置とに移動可能な開閉部材と、前記モータの前記出力軸に設け、前記開閉部材が当接する第三カムとを備え、前記モータは、前記出力軸を回動し、前記第三カムを介して前記開閉部材を前記作用位置と前記非作用位置との間で移動してもよい。糸切ハサミは固定刃に対して可動刃を閉じる時、固定刃と可動刃との間に上糸を挟んで切断し、且つ糸端を挟んで保持する。開閉部材は、作用位置に移動することで固定刃に対して可動刃を開き、糸切ハサミが保持する糸端を解放する。モータが第一カム、第二カム及び第三カムを作動することで、１つの駆動源で糸切ハサミの切断位置、退避位置及び準備位置への移動と固定刃に対して可動刃を開く動作とを行うことができる。

本態様に係る前記第一カム、前記第二カム、及び前記第三カムは、一体形成したカム部材であってもよい。第一カム、第二カム及び第三カムを一体形成することで、部品点数を減らし、ミシンの製造コストを低減することができる。ミシンは第一カム、第二カム及び第三カムをコンパクトにでき、カム部材の配置スペースを小さくできる。

本態様において、前記腕部材の前記他端部に設け、前記腕部材を前記第二方向に揺動可能に支持する第一支持部材と、ミシンのアーム部に設け、前記第一支持部材を前記第一方向に揺動可能に支持する第二支持部材とを備えてもよい。第一支持部材と第二支持部材を組み合わせて設けたことで、腕部材は、他端部を支点に一端部側を第一方向と第二方向に揺動することができる。

本態様において、下降時に布を押え、上下に移動可能な布押えを備え、前記糸切ハサミは、前記布押えと連動して上下に移動可能であり、前記腕部材は、上下方向に延び、前記上下方向の下端部に前記糸切ハサミを設けた第一部材と、前記第一部材に対して前記上下方向の上側に設けた第二部材とを含み、前記第一部材と前記第二部材は、相対的に、前記上下方向へ移動可能に連結し、前記腕部材は、前記第二部材に対する前記第一部材の相対的な前記上下方向へ移動によって、前記布押えの上下動に連動してもよい。ミシンは、非縫製時、布押えを上方に移動し、布の押えを解除する。この時、糸切ハサミは糸端を保持した状態であり、布押えと干渉しないように、布押えと連動して上方に移動する。第一部材は、第二部材と相対的に上下方向へ移動可能である。故に、腕部材が上下方向に縮めば、糸切ハサミは布押えと連動して上方に移動できる。よって伝達機構は、モータ等を含む構成全体を上方に移動しなくとも、布押えと連動して糸切ハサミを上方に移動することができる。

本発明の第二態様によれば、可動刃と固定刃を有し、上糸の切断及び保持が可能な糸切ハサミと、前記糸切ハサミが上糸の切断及び保持を行う切断位置と、上下方向と直交する第一方向において前記切断位置よりも一方側にある退避位置との間で前記糸切ハサミを移動するモータと、前記モータの駆動力を前記糸切ハサミに伝達する伝達機構とを備えるミシンの糸切装置において、前記伝達機構は、前記モータの出力軸に設けた第一カムと、一端部に前記糸切ハサミを設け、他端部を支点に前記一端部側を前記第一方向に揺動可能であり、且つ前記第一方向を向く第一面が前記第一カムに当接する腕部材と、前記腕部材の前記一端部が前記第一カム側へ向けて移動する向きに前記腕部材を付勢する第一付勢部材とを備え、前記糸切ハサミは、前記腕部材の前記第一面に対する前記第一カムの当接状態に応じて前記切断位置と前記退避位置との間を移動し、前記第一カムは、少なくとも前記糸切ハサミが前記切断位置にある場合に、前記第一面に対して当接した状態にあることを特徴とする糸切装置が提供される。第二態様の糸切装置は、第一態様のミシンと同様の効果を奏する。

ミシン１を左前方視した斜視図である。 ミシン１を右後方視した斜視図である。 上糸切装置１００の斜視図である。 上糸切装置１００の左側面図である。 図４のＩ−Ｉ線で切断した上糸切装置１００の後方断面図である。 糸切ハサミ１１０の平面図である。 カム部材２００の斜視図である。 カム部材２００の正面図である。 ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。 糸切ハサミ１１０が退避位置にある時の上糸切装置１００の正面図である。 糸切ハサミ１１０が準備位置にある時の上糸切装置１００の正面図である。 糸切ハサミ１１０を準備位置で開状態にする時の上糸切装置１００の正面図である。 糸切ハサミ１１０が待機位置にある時の上糸切装置１００の正面図である。 糸切ハサミ１１０が切断位置にある時の上糸切装置１００の正面図である。 突込量設定プログラムのフローチャートである。

図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。本実施形態のミシン１は、布に穴かがり縫目を縫製し、且つ穴かがり縫目の中央部に直線状のボタン穴を形成する、所謂、穴かがりミシンである。

図１、図２に示すように、ミシン１は、ベッド部２、脚柱部３、アーム部４、先端部５、ミシンモータ３２、布切断装置（図示略）、布送り装置５０、上糸切装置１００を備える。ベッド部２は前後方向に延び、内部に、釜機構（図示略）を備える。ベッド部２は、ミシンテーブル（図示略）上に載置する。ミシン１を操作するための操作パネル９１（図９参照）は、ミシンテーブル上に設ける。

脚柱部３はベッド部２後側から上方に延び、上部にミシンモータ３２（図９参照）を備える。アーム部４は、脚柱部３上端からベッド部２と略平行に前方に延び、内部にミシンモータ３２で駆動する主軸（図示略）を備える。アーム部４の先端部５は、アーム部４の他部位よりも下方へ突出する。先端部５は、内部に針棒駆動機構（図示略）等を備える。針棒駆動機構は、針棒６、揺動モータ３３（図９参照）等を備える。針棒駆動機構は、主軸の回転に伴う駆動力で、針棒６を上下に駆動する。揺動モータ３３は、針棒６を左右方向に揺動する。針棒６は先端部５下端から下方へ延びる。縫針７は針棒６下端に着脱可能であり、針棒６と共に主軸の駆動で上下方向に駆動し、揺動モータ３３の駆動で左右方向に揺動する。

ミシン１はベッド部２に布送り装置５０を備える。布送り装置５０は、送り板５１、駆動機構（図示略）、布押え５２、押え足５３、押え腕５４、送りモータ５５（図９参照）、押えモータ５６（図９参照）等を備える。送り板５１は前後方向に長い平面視矩形枠状の板である。送り板５１はベッド部２の上面に摺動可能に配置し、駆動機構に連結する。布押え５２は、平面視矩形枠状の板であり、送り板５１の上方に配置する。押え足５３は、布押え５２を二本の脚部で保持する。押え足５３は二本の脚部の中央に閉じ板５３Ａを備える。閉じ板５３Ａは、左右方向に板面を有し、糸切ハサミ１１０を閉状態にする時、糸切ハサミ１１０の受部１１６（図６参照）に当接する。糸切ハサミ１１０は後述する。押え腕５４は前後方向に延び、前端部に押え足５３を固定し、後端部を駆動機構に連結する。押えモータ５６は、押え腕５４の後端部を支点に押え腕５４の前端部を上下に移動する。布押え５２は、押えモータ５６の駆動で送り板５１上面に布を載置した状態で下方に移動し、送り板５１との間に布を挟持する。駆動機構はベッド部２の内部に設け、送りモータ５５を駆動源として布押え５２と送り板５１を前後方向に移動する。

釜機構は、ベッド部２内で針棒６の下方に設ける。釜機構は垂直釜（図示略）を備え、ミシンモータ３２の駆動によって垂直釜を回転する。垂直釜は、ボビンケース（図示略）を装着する。ボビンケースは、下糸を巻いたボビン（図示略）を収容する。ベッド部２は、上部に針板（図示略）を設ける。垂直釜は、針板の下方に位置する。針棒６は、針板の上方に位置する。針棒６が下降した時、縫針７の下端は、針板に開口する針穴（図示略）を通過して垂直釜の上部に到達する。垂直釜は針棒６と協働し、縫針７が保持する上糸にボビンケースから引出した下糸を絡め、縫製する。ミシン１は縫針７の上下動に合わせて針棒６を左右方向に揺動し、且つ布押え５２と送り板５１を前後方向に移動することで、布に穴かがり縫目を縫製する。布切断装置は、布に形成した穴かがり縫目の略中央部を切断刃（図示略）で切断し、直線状のボタン穴を形成する。

ミシン１は、アーム部４の左側に、上糸切装置１００を備える。上糸切装置１００は、穴かがり縫目の縫製後に上糸を切断し、且つ切断した上糸の糸端を保持する。図３〜図５に示すように、上糸切装置１００は、糸切ハサミ１１０、糸切モータ１２０、伝達機構１３０を備える。糸切ハサミ１１０は、穴かがり縫目の縫製時には開状態であり、穴かがり縫目の縫製後に上糸を切断する時に開状態から閉状態になる。糸切ハサミ１１０の開状態は、固定刃１１２と可動刃１１５（図６参照）が上下に重ならない状態である。糸切ハサミ１１０の閉状態は、固定刃１１２と可動刃１１５が上下に重なる状態である。糸切モータ１２０はパルスモータであり、上糸切装置１００の駆動源である。糸切モータ１２０は、出力軸１２１を前方へ向けて、取付板１０１に組み付ける。取付板１０１は平面視略Ｌ字状に屈曲する板状である。取付板１０１は、板面が前後方向を向く組付部１０１Ａの後面に糸切モータ１２０を組み付け、出力軸１２１を組付部１０１Ａの前面から突出する。取付板１０１は、板面が左右方向を向き、組付部１０１Ａの右端から前方へ延びる固定部１０１Ｂの右面を、ミシン１のアーム部４の左面に固定する（図１参照）。

伝達機構１３０は、糸切モータ１２０の駆動力で、糸切ハサミ１１０を４つの位置（切断位置、退避位置、準備位置、待機位置）にて移動する動作と、糸切ハサミ１１０を開状態及び閉状態に切り換える動作を行う。切断位置は、糸切ハサミ１１０が穴かがり縫目の縫製後に上糸を切断して保持する動作の為の糸切ハサミ１１０の移動が終了する位置であり、縫針７の近傍の位置である。準備位置は、糸切ハサミ１１０が穴かがり縫目の縫製前に移動する位置であり、具体的には切断位置の後方の位置である。待機位置は、糸切ハサミ１１０が穴かがり縫目の縫製中に待機する位置であり、具体的には準備位置の左方且つ切断位置より後方の位置である。退避位置は、糸切ハサミ１１０が布切断装置の切断刃（図示略）の移動軌跡から退避する位置であり、具体的には切断位置の左方である。

図６に示すように、糸切ハサミ１１０は、固定部１１１、板部１１３、可動部１１４を備える。固定部１１１は左右方向に延び、左部が屈曲して上方に延びる板部材である。固定部１１１の左端部は、伝達機構１３０に接続する。固定部１１１は、右端に固定刃１１２を備える。板部１１３は略左右方向に延びる水平な平板状であり、固定部１１１の固定刃１１２側の上部に配置する。板部１１３は、段付ネジ１１７で固定部１１１に固定する。可動部１１４は、略Ｌ型の水平な平板状であり、固定部１１１の固定刃１１２側と板部１１３の間に設ける。可動部１１４は、段付ネジ１１７を中心に回動可能である。可動部１１４は、右端に可動刃１１５を備え、後端に受部１１６を備える。

糸切ハサミ１１０は、上糸を切断するための一対の刃（固定刃１１２と可動刃１１５）を有する。可動刃１１５は、固定刃１１２に対して垂直軸（段付ネジ１１７）周りに回転可能である。可動部１１４が平面視反時計周りに回転すると、可動刃１１５が固定刃１１２に近づき、糸切ハサミ１１０は閉状態になる（図６の一点鎖線参照）。可動部１１４が平面視時計周りに回転すると、可動刃１１５が固定刃１１２から離れ、糸切ハサミ１１０は開状態になる。糸切ハサミ１１０は、可動刃１１５の固定刃１１２に対する回転に伴い、開状態と閉状態に変移する。糸切ハサミ１１０が閉状態の時、板部１１３の下面は、可動刃１１５の上面との間で上糸の糸端を保持可能である。

図３〜図５に示すように、伝達機構１３０は、支持部材１４０、腕部材１５０、開閉部材１７０、カム部材２００を有する。支持部材１４０は、第一支持部材１４１と、第二支持部材１４６を備える。第一支持部材１４１は、前後方向に延びる板状の背部１４２を有し、背部１４２の略中央に段付ネジ１４３のネジ穴１４４を形成する。背部１４２の前後両端部は夫々左方に屈曲し、夫々から前方と後方へ向けて支持ピン１４５を突出する。第一支持部材１４１は、腕部材１５０の上端部を段付ネジ１４３で留め、腕部材１５０を前後方向へ揺動可能に支持する。

第二支持部材１４６は、前後方向に延びる板状の背部１４７と、背部１４７の前端及び後端から夫々左方へ延びる一対の板状の支持部１４８を備える。背部１４７は、ネジで取付板１０１の固定部１０１Ｂに固定する。一対の支持部１４８は、夫々、左方から切り欠いて前後方向に貫通する切欠部１４９を有する。切欠部１４９の右端部は円弧状を呈し、第一支持部材１４１の支持ピン１４５を支持する。よって第一支持部材１４１は、第二支持部材１４６に対し、前後方向を軸として回転可能である。故に支持部材１４０は、腕部材１５０を前後方向及び左右方向に揺動可能に支持する。

腕部材１５０は、上腕部材１５１と下腕部材１６１を有する。上腕部材１５１は、上下方向に延びる板状で、下部に後方へ膨出する膨出部１５３を有する。上腕部材１５１は、上端部に支持穴１５２を開口する。支持部材１４０の段付ネジ１４３は、支持穴１５２を挿通して、第一支持部材１４１のネジ穴１４４に締結し、上腕部材１５１を左右方向に揺動可能に支持する。膨出部１５３は、カム部材２００に当接する部位である。膨出部１５３の左面１５３Ａはカム部材２００の第一カム２１０に当接し、第一カム２１０の駆動によって、腕部材１５０の上端部を支点に下端部側を右方へ移動する。膨出部１５３の後面１５３Ｂはカム部材２００の第二カム２２０に当接し、第二カム２２０の駆動によって、腕部材１５０の上端部を支点に下端部側を前方へ移動する。カム部材２００は後述する。上腕部材１５１は、上下方向に延びる２つの長穴１５４を上下方向に並べて形成する。２つの段付ネジ１５６は夫々、長穴１５４を挿通し、下腕部材１６１に締結する。故に下腕部材１６１は、上腕部材１５１に対して相対的に上下方向へ移動可能である。

上腕部材１５１は、下端部の左面に、掛留部材１５５をネジで固定する。掛留部材１５５は上腕部材１５１から左方へ延び、先端部に引張ばね１０３の一方を掛け留める掛留部１５５Ａを有する。引張ばね１０３の他方を掛け留める掛留部１０１Ｃは、取付板１０１の組付部１０１Ａの左下端部前面に設ける。引張ばね１０３は、掛留部１５５Ａと掛留部１０１Ｃとの間を前後方向に張設する。引張ばね１０３は掛留部１５５Ａを組付部１０１Ａ側へ引張り、相対的に、腕部材１５０の下端部側を後方へ向けて付勢する。

取付板１０１の組付部１０１Ａは、掛留部１０１Ｃの上側に、掛留部材１０８をネジで固定する。掛留部材１０８は組付部１０１Ａの左端から前方へ延び、先端部に引張ばね１０２の一方を掛け留める掛留部１０８Ａを有する。引張ばね１０２の他方を掛け留める掛留部１５１Ａは、上腕部材１５１の左面にて掛留部材１５５を固定する位置の上側に設ける。引張ばね１０２は、掛留部１０８Ａと掛留部１５１Ａとの間を左右方向に張設する。引張ばね１０２は掛留部１５１Ａを掛留部１０８Ａ側へ引張り、相対的に、腕部材１５０の下端部側を左方へ向けて付勢する。

下腕部材１６１は、滑動腕部１６２、接続腕部１６３、支持腕部１６４、掛留腕部１６５を備える。滑動腕部１６２は、上下方向に延びる板状で、下端部が後方に屈曲する。滑動腕部１６２は、段付ネジ１５６を締結する２つのネジ穴を有し、上腕部材１５１の右側に配置する。滑動腕部１６２は、上腕部材１５１の長穴１５４を介して締結した段付ネジ１５６が長穴１５４内で移動可能な範囲で、上腕部材１５１に対して相対的に上下に移動できる。接続腕部１６３は左右方向に延びる板状である。接続腕部１６３の左端部は、滑動腕部１６２の下端部にネジで固定する。接続腕部１６３の右端部は、支持腕部１６４の上端部をネジで固定する。

支持腕部１６４は、接続腕部１６３に固定する上端部から下方へ延びて屈曲し、更に前方へ延びる板状である。支持腕部１６４の上端部は後面を有し、開閉部材１７０を支持する段付ネジ１７９のネジ穴を後面に設ける。支持腕部１６４の前端部は、糸切ハサミ１１０の固定部１１１の左端部と接続し、ネジで固定する。支持腕部１６４の前端部は、右斜め下方へ向けて突出する棒材１６６を備える。棒材１６６の先端部は、ピン保持部１０４の保持輪１０５を挿通する。ピン保持部１０４は布送り装置５０の押え足５３に連結し、押え腕５４と共に上下動する。故に下腕部材１６１は、押え腕５４の上下動に連動し、上腕部材１５１に対して上下動する。なお、腕部材１５０は、上腕部材１５１と下腕部材１６１との間にも引張ばね（図示略）を上下方向に張設する。当該引張ばねは、下腕部材１６１が上腕部材１５１に対して相対的に上方へ移動する時の負荷を軽減する。

掛留腕部１６５は、上下方向に延びる板状である。掛留腕部１６５の下端部は、支持腕部１６４の上端部にネジで固定する。掛留腕部１６５の上端部は左方に屈曲し、引張ばね１０７の一方を掛け留める掛留部１６５Ａを有する。引張ばね１０７の他方を掛け留める掛留部１７２Ａは、開閉部材１７０の上部に設ける。引張ばね１０７は、掛留部１６５Ａと掛留部１７２Ａとの間を左右方向に張設する。

開閉部材１７０は上下方向に延びる板状であり、上下方向の略中央に段付ネジ１７９が挿通する支持穴を有する。段付ネジ１７９は、支持腕部１６４のネジ穴に締結し、開閉部材１７０を左右方向に回動可能に支持する。開閉部材１７０の上部は上方と左方へ向けて二股に分かれて延びる。開閉部材１７０の上部にて上方へ延びる部分は作動部１７１であり、左方へ延びる部分は突出部１７２である。作動部１７１は、カム部材２００に当接する部位である。作動部１７１はカム部材２００の第三カム２３０に当接し、第三カム２３０の駆動によって、段付ネジ１７９を支点に開閉部材１７０の下端部側を右方へ移動する。突出部１７２は、左端部に掛留部１７２Ａを有する。掛留部１７２Ａは引張ばね１０７の他方を掛け留める。引張ばね１０７は、掛留部１７２Ａを掛留部１６５Ａ側へ引張り、相対的に、開閉部材１７０の下端部側を左方へ向けて付勢する。

開閉部材１７０の下端部は、糸切ハサミ１１０の受部１１６を押し動かす押動部１７３であり、受部１１６の近傍に位置する。押動部１７３は、糸切ハサミ１１０が閉状態の時、右方に移動することで受部１１６を押し動かして作用位置に移動し、可動刃１１５を回動して糸切ハサミ１１０を開状態にする。作用位置は、押動部１７３が受部１１６に当接し、押し動かす位置である。押動部１７３は、糸切ハサミ１１０を開状態にしない時、非作用位置に位置する。非作用位置は、押動部１７３が受部１１６から離れ、受部１１６と非接触の状態を維持する位置である。非作用位置は、作用位置の左方である。

カム部材２００を説明する。図７、図８に示すように、カム部材２００は、軸支部２４０、第二カム２２０、第一カム２１０、第三カム２３０を備える。軸支部２４０は、糸切モータ１２０の出力軸１２１にカム部材２００を固定する部位である。軸支部２４０は、軸心Ｐを中心に前後方向に延びる略半円柱形状であり、出力軸１２１（図８参照）の取付穴２４１が前後方向に貫通する。取付穴２４１は、軸心Ｐを中心とする穴であり、出力軸１２１の直径と略同一径を有する。出力軸１２１は、取付穴２４１に挿通した状態で、ネジで軸支部２４０に固定する。

第二カム２２０は、軸支部２４０の前端に設ける。第二カム２２０は軸心Ｐを中心に軸支部２４０の外径より大きい円板状である。第二カム２２０は、外側の縁部に沿って一周し、且つ前面から前方へ突出するカム突起２２１を備える。カム突起２２１は、低突起部２２２、高突起部２２３、接続突起部２２４を有する。低突起部２２２は、略半周に亘って一定の長さで突出する。高突起部２２３は、低突起部２２２よりも長く前方へ突出し、且つ略半周に亘って一定の長さで突出する。接続突起部２２４は、低突起部２２２と高突起部２２３の端部間を接続し、前面が滑らかに傾斜する。カム突起２２１の前面は、引張ばね１０３によって、上腕部材１５１の膨出部１５３の後面１５３Ｂに常に当接する。膨出部１５３の後面１５３Ｂは、軸心Ｐよりも下側にて、カム突起２２１の前面に当接する。膨出部１５３の後面１５３Ｂに低突起部２２２が当接する時、腕部材１５０の下端部は、前後方向の移動範囲の後方に位置する。膨出部１５３の後面１５３Ｂに高突起部２２３が当接する時、腕部材１５０の下端部は、前後方向の移動範囲の前方に位置する。

第一カム２１０は、第二カム２２０の前面略中央に設け、前方に突出する柱状である。第一カム２１０は、第二カム２２０の高突起部２２３よりも前方へ大きく突出する。第一カム２１０の外周面はカム面であり、引張ばね１０２によって、上腕部材１５１の膨出部１５３の左面１５３Ａに常に当接する。第一カム２１０は、切断カム面２１１、準備カム面２１２、後退カム面２１３、接続面２１４を有する。

切断カム面２１１は、糸切ハサミ１１０が切断位置にある時に膨出部１５３の左面１５３Ａが当接するカム面である。切断カム面２１１の軸心Ｐに対する半径は、準備カム面２１２及び後退カム面２１３よりも大きい。切断カム面２１１は、正面視で徐変形状を有する。徐変形状は、軸心Ｐに対するカム面の半径が徐々に変化する形状を示す。切断カム面２１１の半径は、一端部２１１Ａから他端部２１１Ｂに向かい徐々に大きくなる。一端部２１１Ａにおける切断カム面２１１の半径Ｒ１は、切断カム面２１１における最小半径である。他端部２１１Ｂにおける切断カム面２１１の半径Ｒ２は、切断カム面２１１における最大半径である。

準備カム面２１２は、糸切ハサミ１１０が準備位置にある時に膨出部１５３の左面１５３Ａが当接するカム面である。準備カム面２１２の軸心Ｐに対する半径は、切断カム面２１１より小さく、後退カム面２１３より大きい。準備カム面２１２は、正面視で円弧形状を有する。後退カム面２１３は、糸切ハサミ１１０が退避位置及び待機位置にある時に膨出部１５３の左面１５３Ａが当接するカム面である。後退カム面２１３の軸心Ｐに対する半径は、切断カム面２１１及び準備カム面２１２よりも小さい。準備カム面２１２は、正面視で円弧形状を有する。接続面２１４は、切断カム面２１１、準備カム面２１２、後退カム面２１３の夫々の端部を滑らかに接続する第一カム２１０の外周面である。

第二カム２２０の低突起部２２２は、膨出部１５３の左面１５３Ａが、準備カム面２１２と、後退カム面２１３のうち準備カム面２１２側のカム面に当接する時、膨出部１５３の後面１５３Ｂに当接する位置にある。第二カム２２０の高突起部２２３は、膨出部１５３の左面１５３Ａが、切断カム面２１１と、後退カム面２１３のうち切断カム面２１１側のカム面に当接する時、膨出部１５３の後面１５３Ｂに当接する位置にある。

第三カム２３０は、第二カム２２０の後面に設け、軸支部２４０の外周面から径方向に突出する。第三カム２３０は棒状で、第一カム２１０の準備カム面２１２側から、第二カム２２０の外側の縁部に向けて延びる。第三カム２３０は、膨出部１５３の左面１５３Ａが準備カム面２１２に当接可能な範囲で、開閉部材１７０の作動部１７１に当接する。該時、第三カム２３０は、正面視で時計回り方向に作動部１７１を押圧する。

図９を参照し、ミシン１の電気的構成を説明する。ミシン１の制御部８０は、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、記憶装置８４、入出力インタフェイス（Ｉ／Ｆ）９０、駆動回路８５〜８９を備え、夫々バスを介して接続する。ＣＰＵ８１はミシン１の制御を司り、ＲＯＭ８２が記憶する各種プログラムに従って各種演算及び処理を実行する。ＲＯＭ８２は、突込量設定プログラム（後述）等を含む各種プログラムを格納する。ＲＡＭ８３は、操作パネル９１を介して作業者が入力したパラメータ、ＣＰＵ８１が処理した演算結果等を一時的に記憶する。記憶装置８４は、突込量設定プログラムで設定した突込量を含む各種パラメータ等のデータを記憶する。

入出力Ｉ／Ｆ９０は、駆動回路８５〜８９、エンコーダ４１〜４４、操作パネル９１と電気的に接続する。駆動回路８５〜８９は、ミシンモータ３２、送りモータ５５、押えモータ５６、揺動モータ３３、糸切モータ１２０の夫々を駆動する。エンコーダ４１〜４４は、ロータリーエンコーダである。エンコーダ４１は送りモータ５５に設け、送りモータ５５の回転角度に応じてパルス情報を出力する。エンコーダ４２は押えモータ５６に設け、押えモータ５６の回転角度に応じてパルス情報を出力する。エンコーダ４３は揺動モータ３３に設け、揺動モータ３３の回転角度に応じてパルス情報を出力する。エンコーダ４４は糸切モータ１２０に設け、糸切モータ１２０の回転角度に応じてパルス情報を出力する。ＣＰＵ８１は、上糸切装置１００の駆動において、エンコーダ４４のパルス情報に基づいて、糸切モータ１２０の出力軸１２１に接続するカム部材２００の回転角度を制御する。これにより、上糸切装置１００は糸切ハサミ１１０を切断位置、退避位置、準備位置、待機位置の夫々の位置に精確に移動できる。操作パネル９１は、各種指示を入力可能なキー及び各種情報の表示用ディスプレイを備える。作業者は、操作パネル９１により各種プログラムを選択して実行する。

図１０〜図１４を参照し、ミシン１が穴かがり縫目を縫製する動作例を説明する。図１０に示すように、縫製開始前、糸切ハサミ１１０は、上糸Ｗの糸端を保持した状態である。上糸切装置１００は、糸切モータ１２０の出力軸１２１を回動し、膨出部１５３の左面１５３Ａに第一カム２１０の後退カム面２１３を当接する。膨出部１５３の後面１５３Ｂは、第二カム２２０の高突起部２２３に当接する。糸切ハサミ１１０は第一カム２１０及び第二カム２２０に従い、平面視で縫針７左方の退避位置に移動する（図１０のＩＩ−ＩＩ線断面を平面視した二点鎖線参照）。

ミシン１は、作業者の足踏みペダル（図示略）の踏込み操作に応じ、押えモータ５６を駆動して押え腕５４を上方に移動し、布押え５２を送り板５１から上昇した位置に保持する。押え腕５４に連動してピン保持部１０４が上昇すると、保持輪１０５に係合する棒材１６６は、下腕部材１６１を上腕部材１５１に対して上方に移動する。よって上糸切装置１００は、布押え５２が上昇する時、糸切モータ１２０が上昇することなく、糸切ハサミ１１０を上昇することができる。糸切ハサミ１１０は、布押え５２との相対的な高さ位置を維持して上昇する。作業者は布を縫製位置にセットする。

図１１に示すように、ミシン１は、作業者の足踏みペダルの踏込み操作に応じ、押えモータ５６を駆動して押え腕５４を下方に移動し、布押え５２と送り板５１の間に布を押える。押え腕５４に連動してピン保持部１０４が下降すると、保持輪１０５に係合する棒材１６６は、下腕部材１６１を上腕部材１５１に対して下方に移動する。糸切ハサミ１１０は、布押え５２との高さ位置を維持して下降する。上糸切装置１００は、糸切モータ１２０の出力軸１２１を正面視時計回り方向に回動し、膨出部１５３の左面１５３Ａに第一カム２１０の準備カム面２１２を当接する。膨出部１５３の後面１５３Ｂは、第二カム２２０の低突起部２２２に当接する。糸切ハサミ１１０は第一カム２１０及び第二カム２２０に従い、平面視で縫針７後方の準備位置に移動する（図１１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面を平面視した二点鎖線参照）。

ミシン１は、糸切ハサミ１１０が準備位置に位置する状態から、穴かがり縫目の縫製を開始する。換言すると、糸切ハサミ１１０が前回の縫製動作時に切断した上糸Ｗの糸端を後方下向きに保持した状態で、縫針７は縫製動作を開始する。縫針７は、穴かがり縫目を一針ずつ形成する毎に、糸切ハサミ１１０が保持する上糸Ｗの糸端を穴かがり縫目に縫い込む。

図１２に示すように、穴かがり縫目の縫製を開始して縫目を数針形成すると、上糸切装置１００は、糸切モータ１２０の出力軸１２１を正面視時計回り方向に回動する。該時、第一カム２１０の準備カム面２１２は、膨出部１５３の左面１５３Ａに当接する状態を維持する。第三カム２３０が回動し、開閉部材１７０の作動部１７１を押圧することによって、開閉部材１７０は正面視反時計回り方向に回動する。開閉部材１７０の押動部１７３は右方の作用位置へ移動し、糸切ハサミ１１０の受部１１６を右方へ押圧する。糸切ハサミ１１０の可動部１１４は、平面視時計回り方向に回動し、開状態になる（図１２のＩＶ−ＩＶ線断面を平面視した二点鎖線参照）。糸切ハサミ１１０は準備位置にて上糸Ｗの糸端を解放する。

図１３に示すように、上糸切装置１００は、糸切モータ１２０の出力軸１２１を正面視反時計回り方向に回動する。第三カム２３０が作動部１７１の押圧を解除すると、開閉部材１７０は引張ばね１０７によって正面視時計回り方向に回動して押動部１７３を左方の非作用位置へ移動し、糸切ハサミ１１０の受部１１６から離す。上糸切装置１００は、糸切モータ１２０の出力軸１２１を正面視反時計回り方向に更に回動し、膨出部１５３の左面１５３Ａに第一カム２１０の後退カム面２１３を当接する。該時、上糸切装置１００は、膨出部１５３の後面１５３Ｂに第二カム２２０の低突起部２２２が当接する状態を維持する。糸切ハサミ１１０は開状態のまま、第一カム２１０及び第二カム２２０に従い、準備位置の左方であり、平面視で縫針７の後方且つ左方の待機位置に移動する（図１３のＶ−Ｖ線断面を平面視した二点鎖線参照）。

穴かがり縫目の形成後、上糸切装置１００は、糸切モータ１２０の出力軸１２１を正面視反時計回り方向に回動する。膨出部１５３の左面１５３Ａに第一カム２１０の後退カム面２１３が当接した状態で、膨出部１５３の後面１５３Ｂに第二カム２２０の高突起部２２３が当接する状態になると、糸切ハサミ１１０は開状態のまま、退避位置（図１０参照）に移動する。

図１４に示すように、上糸切装置１００は、更に、糸切モータ１２０の出力軸１２１を正面視反時計回り方向に回動し、膨出部１５３の左面１５３Ａに第一カム２１０の切断カム面２１１を当接する。該時、膨出部１５３の左面１５３Ａは、切断カム面２１１において他端部２１１Ｂよりも先に一端部２１１Ａに当接する。膨出部１５３の後面１５３Ｂは、第二カム２２０の高突起部２２３に当接する状態である。糸切ハサミ１１０は、第一カム２１０及び第二カム２２０に従い、退避位置から縫針７下方の切断位置に移動する。糸切ハサミ１１０は、退避位置から切断位置に移動する過程で、受部１１６が押え足５３の閉じ板５３Ａに当接する（図１４の一点鎖線参照）。該時、固定刃１１２と可動刃１１５の間の位置が、縫針７の直下に位置し、上糸Ｗを固定刃１１２と可動刃１１５の間に配置する。糸切ハサミ１１０は受部１１６が閉じ板５３Ａに当接した状態で更に右方へ移動することで、可動部１１４が平面視反時計回りに回動し、閉状態になる（図１４のＶＩ−ＶＩ線断面を平面視した二点鎖線参照）。糸切ハサミ１１０は右方へ移動する時、可動刃１１５と固定刃１１２とが重なる時に、固定刃１１２と可動刃１１５で上糸Ｗを切断し、板部１１３と可動刃１１５の間に上糸Ｗの糸端を挟んで保持する。糸切ハサミ１１０は、切断位置にて移動を停止する。

ミシン１は、下糸切機構（図示略）を連動して下糸を切断する。ミシン１は布切断装置を駆動し、穴かがり縫目の中央部を切断してボタン穴を形成する。上糸切装置１００は糸切モータ１２０の出力軸１２１を正面視時計回り方向に回動し、膨出部１５３の左面１５３Ａに第一カム２１０の後退カム面２１３を当接する。膨出部１５３の後面１５３Ｂは、第二カム２２０の高突起部２２３に当接した状態を維持する。糸切ハサミ１１０は第一カム２１０及び第二カム２２０に従い、上糸Ｗの糸端を保持した状態で退避位置に移動する。ミシン１は押えモータ５６を駆動し、布押え５２を送り板５１から上昇した位置に保持する。これにより、ミシン１は、本動作説明で最初に説明した元の状態に戻る。穴かがり縫目の縫製終了時は、布を取り出し可能な状態になる。

ミシン１は、糸切ハサミ１１０が上糸を切断して保持する動作を行う為の糸切ハサミ１１０の右方への移動が終了する切断位置を、左右方向に調整することができる。ミシン１のＣＰＵ８１は、突込量設定プログラムを実行し、作業者が設定した突込量を記憶装置８４に記憶する。突込量は、エンコーダ４４のパルス情報であり、糸切ハサミ１１０が切断位置にある時の糸切モータ１２０の出力軸１２１の回転角度に対応する。カム部材２００の第一カム２１０は、切断カム面２１１が徐変形状を呈する。即ち切断カム面２１１の半径は、出力軸１２１の回転角度が徐々に変化するに従って、徐々に変化する。故に、糸切ハサミ１１０の切断位置は、切断カム面２１１が腕部材１５０の膨出部１５３の左面１５３Ａと当接する位置に応じて左右方向に変化する。

カム部材２００は、正面視で時計回り方向に回転する時、切断カム面２１１の半径が徐々に小さくなる（図８参照）。糸切ハサミ１１０の切断位置は、切断カム面２１１の半径が小さいほど、縫針７を基準とする左右方向において、より左寄りに位置し、切断カム面２１１の半径が大きいほど、より右寄りに位置する。具体的には、切断位置にある糸切ハサミ１１０は、膨出部１５３の左面１５３Ａが切断カム面２１１の一端部２１１Ａ（図８参照）に当接する時よりも、膨出部１５３の左面１５３Ａが切断カム面２１１の他端部２１１Ｂ（図８参照）に当接する時の方が、より右方に位置する。以下説明において、突込量を増加する調整は、切断位置を右側にずらす調整とし、突込量を減少する調整は、切断位置を左側にずらす調整とする。

図１５に示すように、作業者が操作パネル９１において突込量の設定を行う操作を行った場合、ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に記憶する突込量設定プログラムを実行する。ＣＰＵ８１は、記憶装置８４に記憶する突込量をＲＡＭ８３に読み込む（Ｓ１）。ＣＰＵ８１は、糸切モータ１２０を駆動し、出力軸１２１を突込量に相当する回転角度に回動する（Ｓ２）。糸切ハサミ１１０は、切断位置に移動する。

ＣＰＵ８１は、作業者による操作パネル９１からの操作の入力を待機する（Ｓ５：ＮＯ、Ｓ１０：ＮＯ、Ｓ１５：ＮＯ）。作業者が突込量を増加する操作を行った場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、突込量が最大量であるか否か判断する（Ｓ６）。突込量の最大量は、膨出部１５３の左面１５３Ａが切断カム面２１１の他端部２１１Ｂに当接する時の出力軸１２１の回転角度に対応するパルス情報であり、予めＲＯＭ８２に記憶する。突込量が最大量の場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、突込量を増加できないので、ＣＰＵ８１は処理をＳ５に移行し、操作の入力を待機する。突込量が最大量でない場合（Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、ＲＡＭ８３に記憶する突込量を１パルス分増加し（Ｓ７）、糸切モータ１２０の出力軸１２１を１パルス分、正面視で反時計回り方向に回転する（Ｓ８）。糸切ハサミ１１０は右側に微小移動し、縫針７を基準として切断位置を右寄りにずらす。ＣＰＵ８１は処理をＳ５に戻し、操作の入力を待機する。

作業者が突込量を減少する操作を行った場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、突込量が最小量であるか否か判断する（Ｓ１１）。突込量の最小量は、膨出部１５３の左面１５３Ａが切断カム面２１１の一端部２１１Ａに当接する時の出力軸１２１の回転角度に対応するパルス情報であり、予めＲＯＭ８２に記憶する。突込量が最小量の場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、突込量を減少できないので、ＣＰＵ８１は処理をＳ５に移行し、操作の入力を待機する。突込量が最小量でない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、ＲＡＭ８３に記憶する突込量を１パルス分減少し（Ｓ１２）、糸切モータ１２０の出力軸１２１を１パルス分、正面視で時計回り方向に回転する（Ｓ１３）。糸切ハサミ１１０は左側に微小移動し、縫針７を基準として切断位置を左寄りにずらす。ＣＰＵ８１は処理をＳ５に戻し、操作の入力を待機する。

作業者が突込量の設定を終了する操作を行った場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、ＲＡＭ８３に記憶する突込量を、記憶装置８４に記憶する（Ｓ１６）。ＣＰＵ８１は突込量設定プログラムの実行を終了する。

ＣＰＵ８１は、上糸切装置１００を駆動する時、記憶装置８４に記憶する突込量をＲＡＭ８３に読み込む。ＣＰＵ８１は、糸切ハサミ１１０を退避位置から切断位置に移動する時、突込量に従って糸切モータ１２０の出力軸１２１の回転角度を制御する。これにより、ミシン１は、糸切ハサミ１１０を切断位置に移動する時、作業者が設定した突込量に応じた切断カム面２１１の所定の位置に膨出部１５３の左面１５３Ａを当接し、糸切ハサミ１１０を最適な切断位置に移動することができる。

以上説明したように、第一カム２１０は、糸切モータ１２０の駆動に応じて左面１５３Ａに対する当接状態が変化することで腕部材１５０を揺動し、糸切ハサミ１１０を切断位置と退避位置との間で移動する。第一カム２１０は、少なくとも糸切ハサミ１１０が切断位置にある場合に、左面１５３Ａに当接した状態にある。故に、ミシン１は、糸切ハサミ１１０が切断位置にある時の左面１５３Ａに対する第一カム２１０の当接状態を変更することにより、切断位置を容易に調整することができる。左面１５３Ａに対する第一カム２１０の当接状態は、例えば、第一カム２１０を適切なカム形状のものに交換したり、第一カム２１０を駆動する糸切モータ１２０の駆動量を調整したりすることにより、機械的な構造に対する調整作業を行うことなく容易に変更可能である。

第一カム２１０の切断カム面２１１は、徐変形状を有する。即ち、出力軸１２１の回転位置を徐々に変えると、当接位置と出力軸１２１との間の距離が徐々に変化することで、糸切ハサミ１１０の切断位置は、左右方向において徐々に変化する。よって作業者は、操作パネル９１で出力軸１２１の回転位置を適切な位置に指定することで、糸切ハサミ１１０の切断位置を容易に調整することができる。

糸切ハサミ１１０は、ミシン１の縫製後に上糸Ｗを切断し、次の縫製開始時に糸端が絡まないようにするため、糸端を保持する。糸切ハサミ１１０が保持する糸端は、そのまま放置すれば布から飛び出した状態になる。故に糸切ハサミ１１０は、次の縫製時に、切断位置よりも前後方向の後方側の準備位置に糸端を保持したまま移動することができる。これにより、ミシン１は、次の縫製時に糸切ハサミ１１０が保持する糸端を縫い込むことができ、縫目をきれいに仕上げることができる。切断位置は針棒６が上下動し縫製を行う位置でもあるので、縫製開始時に糸切ハサミ１１０を準備位置に移動することで、ミシン１は、糸切ハサミ１１０と針棒６及び縫針７とが干渉しないようにすることができる。また、糸切モータ１２０が第一カム２１０と第二カム２２０を作動することで、１つの駆動源で糸切ハサミ１１０の切断位置、退避位置及び準備位置への移動を行うことができる。

糸切ハサミ１１０は固定刃１１２に対して可動刃１１５を閉じる時、固定刃１１２と可動刃１１５との間に上糸Ｗを挟んで切断し、且つ可動刃１１５と板部１１３との間に糸端を挟んで保持する。開閉部材１７０は、作用位置に移動することで固定刃１１２に対して可動刃１１５を開き、糸切ハサミ１１０が保持する糸端を解放する。糸切モータ１２０が第一カム２１０、第二カム２２０及び第三カム２３０を作動することで、１つの駆動源で糸切ハサミ１１０の切断位置、退避位置及び準備位置への移動と固定刃１１２に対して可動刃１１５を開く動作とを行うことができる。

カム部材２００は、第一カム２１０、第二カム２２０及び第三カム２３０を一体に形成した部材である。故にミシン１は部品点数を減らし、ミシン１の製造コストを低減することができる。ミシン１は第一カム２１０、第二カム２２０及び第三カム２３０をコンパクトにでき、カム部材２００の配置スペースを小さくできる。

支持部材１４０は、第一支持部材１４１と第二支持部材１４６を組み合わせて設ける。故に腕部材１５０は、上端部を支点に下端部側を左右方向と前後方向に揺動することができる。

ミシン１は、非縫製時、布押え５２を上方に移動し、布の押えを解除する。この時、糸切ハサミ１１０は糸端を保持した状態であり、布押え５２と干渉しないように、布押え５２と連動して上方に移動する。下腕部材１６１は、上腕部材１５１と相対的に上下方向へ移動可能である。故に、腕部材１５０が上下方向に縮めば、糸切ハサミ１１０は布押え５２と連動して上方に移動できる。よって伝達機構１３０は、糸切モータ１２０等を含む構成全体を上方に移動しなくとも、布押え５２と連動して糸切ハサミ１１０を上方に移動することができる。

本発明は、上記実施形態の他に種々の変更が可能である。カム部材２００は、第一カム２１０、第二カム２２０、第三カム２３０を一体に形成した。第一カム２１０、第二カム２２０、第三カム２３０は、夫々を別体に形成してもよいし、いずれか２つを一体に形成してもよい。第一カム２１０は交換可能に設けてもよい。この場合、切断カム面の半径が異なる複数種類の第一カムを用意してもよい。

突出量を調整する時、糸切モータ１２０の出力軸１２１は、１パルス分ずつ回転した。突出量を調整する時、糸切モータ１２０の出力軸１２１は、１パルス分に限らず、数パルス分を１回の操作で回転してもよい。腕部材１５０は、上腕部材１５１と下腕部材１６１とを一体に形成してもよい。この場合、上糸切装置１００は、布押え５２が上昇する時、共に上昇してもよい。

支持部材１４０は、腕部材１５０を前後方向及び左右方向に揺動可能に支持しなくてもよい。支持部材１４０は、腕部材１５０を前後方向又は左右方向に揺動可能に支持し、腕部材１５０を左右方向又は前後方向に揺動可能に支持する別の支持部材を設けてもよい。

開閉部材１７０は支持腕部１６４にて支持しなくてもよい。該時、開閉部材１７０は押え足５３に設け、送りモータ５５の駆動による布押え５２と送り板５１の前後方向への移動と連動して糸切ハサミ１１０の受部１１６を右方へ押圧し、糸切ハサミ１１０の可動部１１４を平面視時計回り方向に回動し、開状態にしてもよい。該時、第三カム２３０は省略してもよい。

本実施形態において、左右方向は、本発明の「第一方向」に相当する。膨出部１５３の左面１５３Ａは、本発明の「第一面」に相当する。引張ばね１０２は、本発明の「第一付勢部材」に相当する。操作パネル９１は、本発明の「操作部」に相当する。記憶装置８４は、本発明の「記憶部」に相当する。切断カム面２１１は、本発明の「切断領域」に相当する。膨出部１５３の後面１５３Ｂは、本発明の「第二面」に相当する。引張ばね１０３は、本発明の「第二付勢部材」に相当する。前後方向は、本発明の「第二方向」に相当する。下腕部材１６１は、本発明の「第一部材」に相当する。上腕部材１５１は、本発明の「第二部材」に相当する。

１ ミシン
４ アーム部
５２ 布押え
８０ 制御部
８４ 記憶装置
９１ 操作パネル
１００ 上糸切装置
１０２、１０３ 引張ばね
１１０ 糸切ハサミ
１１２ 固定刃
１１５ 可動刃
１２０ 糸切モータ
１２１ 出力軸
１３０ 伝達機構
１４１ 第一支持部材
１４６ 第二支持部材
１５０ 腕部材
１５１ 上腕部材
１５３Ａ 左面
１５３Ｂ 後面
１６１ 下腕部材
１７０ 開閉部材
２００ カム部材
２１０ 第一カム
２１１ 切断カム面
２２０ 第二カム
２３０ 第三カム
Ｗ 上糸

Claims (8)

1. 可動刃と固定刃を有し、上糸の切断及び保持が可能な糸切ハサミと、
   前記糸切ハサミが上糸の切断及び保持を行う切断位置と、上下方向と直交する第一方向において前記切断位置よりも一方側にある退避位置との間で前記糸切ハサミを移動するモータと、
   前記モータの駆動力を前記糸切ハサミに伝達する伝達機構と
   を備えるミシンにおいて、
   前記伝達機構は、
   前記モータの出力軸に設けた第一カムと、
   一端部に前記糸切ハサミを設け、他端部を支点に前記一端部側を前記第一方向に揺動可能であり、且つ前記第一方向を向く第一面が前記第一カムに当接する腕部材と、
   前記腕部材の前記一端部が前記第一カム側へ向けて移動する向きに前記腕部材を付勢する第一付勢部材と
   を備え、
   前記糸切ハサミは、前記腕部材の前記第一面に対する前記第一カムの当接状態に応じて前記切断位置と前記退避位置との間を移動し、
   前記第一カムは、少なくとも前記糸切ハサミが前記切断位置にある場合に、前記第一面に対して当接した状態にあること
   を特徴とするミシン。
2. 前記モータを駆動し、前記糸切ハサミの位置に応じた前記出力軸の回転位置を制御する制御部と、
   前記制御部に対して前記回転位置を指定する操作の入力を受け付ける操作部と、
   前記操作部が受け付けた前記回転位置を記憶する記憶部と
   を備え、
   前記第一カムのカム形状のうち、前記糸切ハサミが前記切断位置にある場合に前記第一面に当接可能な切断領域におけるカム形状は、前記第一面に当接する当接位置と、前記出力軸との間の距離が、前記回転位置に応じて徐々に変化する徐変形状を有し、
   前記制御部は、前記糸切ハサミを前記切断位置に移動する時、前記記憶部が記憶する前記回転位置に前記出力軸を回動すること
   を特徴とする請求項１に記載のミシン。
3. 前記伝達機構は、
   前記モータの前記出力軸に設け、前記第一方向に交差し、前記上下方向と直交する第二方向を向く前記腕部材の第二面が当接する第二カムと、
   前記腕部材の前記一端部が前記第二カム側へ向けて移動する向きに前記腕部材を付勢する第二付勢部材と
   を備え、
   前記腕部材は、前記他端部を支点に前記一端部側を前記第二方向に揺動可能であり、
   前記糸切ハサミは、前記腕部材の前記第二面に対する前記第二カムの当接状態に応じ、前記切断位置よりも前記第二方向の一方側にある準備位置に移動可能であり、
   前記第二カムは、少なくとも前記糸切ハサミが前記切断位置にある場合に、前記第二面に対して当接した状態にあること
   を特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
4. 前記糸切ハサミの前記可動刃は、前記固定刃に対して開閉可能であり、
   前記伝達機構は、
   前記可動刃を前記固定刃に対して開く方向に作用する作用位置と、前記作用位置よりも前記第一方向の側方にある非作用位置とに移動可能な開閉部材と、
   前記モータの前記出力軸に設け、前記開閉部材が当接する第三カムと
   を備え、
   前記モータは、前記出力軸を回動し、前記第三カムを介して前記開閉部材を前記作用位置と前記非作用位置との間で移動すること
   を特徴とする請求項３に記載のミシン。
5. 前記第一カム、前記第二カム、及び前記第三カムは、一体形成したカム部材であること
   を特徴とする請求項４に記載のミシン。
6. 前記腕部材の前記他端部に設け、前記腕部材を前記第二方向に揺動可能に支持する第一支持部材と、
   ミシンのアーム部に設け、前記第一支持部材を前記第一方向に揺動可能に支持する第二支持部材と
   を備えたことを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載のミシン。
7. 下降時に布を押え、上下に移動可能な布押えを備え、
   前記糸切ハサミは、前記布押えと連動して上下に移動可能であり、
   前記腕部材は、
   前記上下方向に延び、前記上下方向の下端部に前記糸切ハサミを設けた第一部材と、
   前記第一部材に対して前記上下方向の上側に設けた第二部材と
   を含み、
   前記第一部材と前記第二部材は、相対的に、前記上下方向へ移動可能に連結し、
   前記腕部材は、前記第二部材に対する前記第一部材の相対的な前記上下方向へ移動によって、前記布押えの上下動に連動すること
   を特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のミシン。
8. 可動刃と固定刃を有し、上糸の切断及び保持が可能な糸切ハサミと、
   前記糸切ハサミが上糸の切断及び保持を行う切断位置と、上下方向と直交する第一方向において前記切断位置よりも一方側にある退避位置との間で前記糸切ハサミを移動するモータと、
   前記モータの駆動力を前記糸切ハサミに伝達する伝達機構と
   を備えるミシンの糸切装置において、
   前記伝達機構は、
   前記モータの出力軸に設けた第一カムと、
   一端部に前記糸切ハサミを設け、他端部を支点に前記一端部側を前記第一方向に揺動可能であり、且つ前記第一方向を向く第一面が前記第一カムに当接する腕部材と、
   前記腕部材の前記一端部が前記第一カム側へ向けて移動する向きに前記腕部材を付勢する第一付勢部材と
   を備え、
   前記糸切ハサミは、前記腕部材の前記第一面に対する前記第一カムの当接状態に応じて前記切断位置と前記退避位置との間を移動し、
   前記第一カムは、少なくとも前記糸切ハサミが前記切断位置にある場合に、前記第一面に対して当接した状態にあること
   を特徴とする糸切装置。

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