JP2020153885A - 計測装置および表面実装機 - Google Patents
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Description
本発明者は、撮像部の光軸に対する投影光の傾斜角度が小さいほど撮像の範囲が狭くなって計測時間が短縮し、撮像部の光軸に対する投影光の傾斜角度が大きいほど撮像の範囲が広くなって高さ方向の分解能を向上することに着目した。
前記制御部は、前記計測対象の計測精度および計測時間の優先度に基づいて前記投影光の傾斜角度を変更する構成としてもよい。
本明細書に開示された技術における実施形態1について図1から図8を参照して説明する。
なお、部品認識カメラ22に、電子部品Eに設けられた複数の電極E2の高さ寸法を計測する機能を持たせてもよい。
計測処理部114は、演算処理部111の指令により、部品計測部20における光源部32によって投影光Lを照射し、部品認識カメラ22から出力された電気信号を変換することによって画像データを生成する。
外部入出力端末116は、タッチパネル、キーボード、マウスなどの入力装置と、ディスプレイなどの出力装置とを備えており、作業者は、例えば、作業を開始する時に、プリント基板PRの種類、電子部品の種類など各種情報の入力や各種設定を、外部入出力端末116を操作して実施することができる。
そして、撮像データに基づいて、電子部品Eにおける電極E2の高さ寸法を計測し、コプラナリティ(平坦度)を判定する。
コプラナリティの判定では、例えば、電子部品の電極の構造が単純であったり、電子部品の電極の数が多かったりする場合など、電極の高さ方向の分解能を低くして計測精度よりも計測時間を短縮することを優先することが好ましい場合がある。
そして、部品計測部20の投影部30における複数の光源部32を用いてコプラナリティの判定を行うという着想に至った。
計測された電極E2の高さ寸法が、閾値を超えていない場合(S15:YES)には、過判定がないものとして、次の電極E2の高さ寸法を計測する。
次に、実施形態2について図9を参照して説明する。
実施形態2における部品計測部120の投影部130は、実施形態1における光源部32の数を変更すると共に、投影光Lの傾斜角度θを変更する反射体(「光学部材」の一例)133を設けたものであって、実施形態1と共通する構成、作用、および効果については重複するため、その説明を省略する。また、実施形態1と同じ構成については同一の符号を用いるものとする。
駆動部134は、反射体133に固定された回転式のサーボモータであって、駆動部134は通電制御されることにより、反射体133を回転させる。
次に、実施形態3について図10を参照して説明する。
実施形態3における部品計測部120の投影部230は、実施形態1の投影部30と実施形態2の投影部130を組み合わせた構成とされており、実施形態1と共通する構成、作用、および効果については重複するため、その説明を省略する。また、実施形態1と同じ構成については同一の符号を用いるものとする。
したがって、本実施形態では、投影光Lの傾斜角度θを小さくして計測時間を短縮する場合は、第1投影ユニット140Aを使用し、投影光Lの傾斜角度θを大きくして計測の際の高さ方向の分解能を高くする場合には、第2投影ユニット140Bを使用する。
本明細書で開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。
13:部品実装装置
20:部品計測部(「計測装置」の一例)
22:部品認識カメラ(「撮像部」の一例)
30:投影部
32,132:光源部
110:制御部
111:演算処理部(「制御部」の一例)
133:反射体(「光学部材」の一例)
134:駆動部
A1:光軸
C:光路
E:電子部品(「計測対象」の一例)
E2:電極(「計測対象」の一例)
L:投影光
θ:傾斜角度
Claims (6)
- 光切断法に基づいて計測対象の高さ寸法を計測する計測装置であって、
前記計測対象を撮像する撮像部と、
前記計測対象を相対的に移動させながら前記撮像部の光軸に対して傾斜した線状の投影光を前記計測対象に投影する投影部と、
前記計測対象の状態に基づいて前記投影光の傾斜角度を変更して前記計測対象の高さ寸法を計測する制御部と、を備えた計測装置。 - 前記制御部は、前記計測対象の計測精度および計測時間の優先度に基づいて前記投影光の傾斜角度を変更する請求項1に記載の計測装置。
- 前記投影部は、前記撮像部の光軸に対して傾斜角度がそれぞれ異なる投影光を前記計測対象に投影する複数の光源部を有しており、
前記制御部は、前記計測対象の状態に基づいて前記光源部を切り換えて前記投影光の傾斜角度を変更する請求項1に記載の計測装置。 - 前記投影部は、前記投影光を出力する光源部と、前記光源部から出力される前記投影光の光路を前記計測対象に向けて変更する光学部材と、前記光学部材の配置を変更する駆動部とを有しており、
前記制御部は、前記駆動部を駆動させて前記光学部材の配置を変更することにより、前記撮像部の光軸に対する前記投影光の傾斜角度を変更する請求項1に記載の計測装置。 - 前記制御部は、所定の傾斜角度の前記投影光によって前記計測対象の高さ寸法を計測し、前記計測対象の高さ寸法が閾値を超えた場合には、前記撮像部の光軸に対する前記投影光の傾斜角度が大きくなるように変更して前記計測対象の高さ寸法を再計測する請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の計測装置。
- 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の計測装置と、
前記計測対象を保持して基板に実装する部品実装装置と、を備えた表面実装機。
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