JP2020149085A - 交通事故記録システム、交通事故情報の提供方法、及びユーザ・インターフェース - Google Patents

Abstract

【課題】過去に発生した多数の交通事故のうち、所望する交通事故案件の情報を容易に取り出すことが可能な交通事故記録システム、交通事故情報の提供方法、及びユーザ・インターフェースを提供する。【解決手段】移動体を検出するセンサ１と、センサ１で検出されるセンサデータに基づいて、移動体データを検出する移動体解析部２１と、移動体解析部２１で検出された移動体データを記憶するデータベース２３を有する。更に、ユーザにより、交通事故の発生時刻または発生位置の少なくとも一方が指定された際に、データベース２３に記憶されている移動体データを読み出し、読み出した移動体データに含まれる移動体の位置、及び速度のうちの少なくとも一方に基づいて移動体に交通事故が発生したか否かを判定し、交通事故が発生していると判定された場合には、この移動体に関する交通事故リストを作成する交通事故判定・検索部２４を有する。【選択図】 図１

Description

本実施形態は、交通事故記録システム、交通事故情報の提供方法、及びユーザ・インターフェースに関する。

交通事故が発生したときの画像を記録し、事故発生後に行われる検証作業で使用する交通事故状況の記録装置として、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に開示された記録装置では、事故発生時に生じる衝突音やブレーキ音を検出し、これらの音に基づいて交通事故が発生したものと判断し、例えば交差点などに設けられたカメラで撮像された画像を記録することが開示されている。

特開２０１６−１９２０７２号公報

しかしながら、上述した従来例では、交通事故の発生時の画像を記憶することについて記載されているものの、その後において、例えば保険会社が事故発生時の状況を調査する際の記録として使用することについて言及されていない。

本実施形態は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、過去に発生した多数の交通事故のうち、所望する交通事故案件の情報を容易に取り出すことが可能な交通事故記録システム、交通事故情報の提供方法、及びユーザ・インターフェースを提供することにある。

上記目的を達成するため、一態様に係る交通事故記録システムは、交通事故が発生した際に、前記交通事故発生時の状況を記録する交通事故記録システムであって、走行路の周辺に設置され、前記走行路に存在する移動体を検出するセンサと、前記センサで検出されるセンサデータに基づいて、前記移動体の位置、及び速度を含むデータである移動体データを検出する移動体解析部と、前記移動体解析部で検出された移動体データを記憶するデータベースと、ユーザにより、交通事故の発生時刻または発生位置の少なくとも一方が指定された際に、前記データベースに記憶されている、前記交通事故の発生時刻または発生位置に該当する移動体データを読み出し、読み出した移動体データに含まれる前記移動体の位置、及び速度のうちの少なくとも一方に基づいて前記移動体に交通事故が発生したか否かを判定し、交通事故が発生していると判定された場合には、この移動体に関する移動体データを含むリストである交通事故リストを作成する交通事故判定・検索部と、を備えたことを特徴とする交通事故記録システム。

一態様に係る交通事故情報の提供方法は、交通事故が発生した際に、前記交通事故発生時の状況を記録し、記録した交通事故情報をユーザに提供する交通事故情報の提供方法であって、走行路の周辺に設置されたセンサにて検出される、前記走行路に存在する移動体の位置、及び速度を含む移動体データを取得するステップと、前記移動体データをデータベースに記憶するステップと、ユーザにより、交通事故の発生時刻または発生位置の少なくとも一方が指定された際に、前記データベースに記憶されている、前記交通事故の発生時刻または発生位置に該当する移動体データを読み出し、読み出した移動体データに含まれる前記移動体の位置、及び速度のうちの少なくとも一方に基づいて前記移動体に交通事故が発生したか否かを判定し、交通事故が発生していると判定された場合には、この移動体に関する移動体データを含むリストである交通事故リストを作成するステップと、作成した前記交通事故リストを前記ユーザに提示するステップと、前記ユーザに対して、前記交通事故リストを提供する対価を課金するステップと、を備えたことを特徴とする。

一態様に係るユーザ・インターフェースは、交通事故が発生した場合に、前記交通事故発生時の状況を表示するユーザ・インターフェースであって、交通事故の発生時刻及び発生位置の少なくとも一方を入力する入力部と、前記入力部にて入力された、前記交通事故の発生時刻及び発生位置の少なくとも一方について、走行路に設置されたセンサで検出されるセンサデータに基づいて検出される移動体の位置、及び速度を含むデータである移動体データが記憶されるデータベースより読み出される移動体データを含む交通事故リストを受信して出力する出力部と、を備えたことを特徴とするユーザ・インターフェース。

本実施形態によれば、過去に発生した多数の交通事故のうち、所望する交通事故案件の情報を容易に取り出すことが可能となる。

図１は、第１実施形態に係る交通事故記録システムの構成を示すブロック図である。 図２は、画像作成部で作成される、交通事故発生時の時刻ｔ１における画像を示す説明図である。 図３は、画像作成部で作成される、交通事故発生時の時刻ｔ２における画像を示す説明図である。 図４は、画像作成部で作成される、交通事故発生時の時刻ｔ３における画像を示す説明図である。 図５は、第１実施形態に係る交通事故記録システムの、処理手順を示すフローチャートである。 図６は、第１実施形態に係る交通事故記録システムの、ユーザ・インターフェースによる処理手順を示すフローチャートである。 図７は、交通事故判定・検索部で作成される交通事故リストの例を示す説明図である。 図８は、第１実施形態の変形例に係る交通事故記録システムの構成を示すブロック図である。 図９は、第２実施形態に係る交通事故記録システムの構成を示すブロック図である。 図１０は、第２実施形態に係る交通事故記録システムの、処理手順を示すフローチャートである。 図１１は、第２実施形態に係る交通事故記録システムの、ユーザ・インターフェースによる処理手順を示すフローチャートである。 図１２は、第３実施形態に係る交通事故記録システムの構成を示すブロック図である。 図１３は、第３実施形態に係る交通事故記録システムの、ユーザ・インターフェースによる処理手順を示すフローチャートである。 図１４は、第３実施形態に係る交通事故記録システムの、管理者サーバによる処理手順を示すフローチャートである。

以下、の実施形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態の説明］
図１は、第１実施形態に係る交通事故記録システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、第１実施形態に係る交通事故記録システム１０１は、交通事故発生時の状況を記録するものであり、センサ１と、制御装置２と、ユーザ・インターフェース３を備えている。

なお、上記の各構成要素において、センサ１のみが走行路の周囲に設けられていればよく、制御装置２は、センサ１と有線、或いは無線で通信可能な基地局等に設置してもよい。また、ユーザ・インターフェース３は、制御装置２と有線、または無線で通信可能な場所に設けられる。更に、制御装置２をネットワーククラウドの仮想サーバ上に設ける構成とすることも可能である。また、制御装置２は、中央演算ユニット（ＣＰＵ）や、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶手段からなる一体型のコンピュータとして構成することもできる。

センサ１は、車両や歩行者が走行する走行路の周囲に設置され、走行路に存在する車両、自転車、歩行者などの移動体を検出する。走行路とは、移動体が走行する道路や、十字路、丁字路、三叉路などの交差点を含む。また、センサ１で検出されたデータであるセンサデータを、後述する移動体解析部２１に出力する。センサ１は、例えばレーザレーダであり、周囲に向けてレーザ光を照射し、周囲に存在する物体で反射した反射光を受光することにより、周囲に存在する物体を検出する。移動体とは、車両、二輪車、軽車両、歩行者を含む概念である。

このため、後述するように、センサ１で検出されるセンサデータに基づいて、走行路に存在する移動体の形状、大きさを認識することができる。更には、移動体の種別、即ち、車両、二輪車（自転車やオートバイ）、歩行者などの種別を判別することができる。また、移動体の位置、及び移動速度を認識することができる。なお、本実施形態ではセンサ１としてレーザレーダを用いる例について説明するが、これに限定されるものではなく、ライダー、可視カメラ、ＲＧＢＤカメラ、赤外線カメラなどを用いることも可能である。

また、センサ１に付帯して、走行路周囲の音声を検出するマイクロフォンを設置する構成とすることも可能である。更に、センサ１は、一つのセンサに限らず、例えば一つの監視地点に２台のレーザレーダを設置することや、異なる種類のセンサ、例えばレーザレーダと可視カメラを併用する構成とすることもできる。

制御装置２は、移動体解析部２１と、データベース２３と、交通事故判定・検索部２４と、画像作成部２５を備えている。

移動体解析部２１は、センサ１で検出されたセンサデータに基づいて、移動体の種別を特定する。具体的に、移動体で反射してレーザレーダで検出される反射パルスの、横方向の長さ、或いは縦方向の長さに基づき、例えば、横方向の長さが予め設定した一定の長さ以上である場合に移動体は車両であると判断する。更に、横方向の長さが上記の車両よりも長い場合には、大型車両（トラックなど）であると判断する。

また、上記のセンサデータに基づいて、時々刻々の（センサデータが含む）全ての移動体の位置（移動体の向きを含む）、速度（速度の向きを含む）を算出する。移動体の速度は、時系列的に得られるセンサデータのうち、異なるタイミングで得られたセンサデータで検出される同一の移動体の位置の変化量に基づいて、算出することができる。なお、以下では、移動体の種別、位置、速度のデータを総称して「移動体データ」という。

そして、算出した移動体データをデータベース２３に出力する。また、移動体が交差点に存在する場合には、予め設定されている交差点ＩＤを上記の移動体データに付加して出力する。更に、センサ１にマイクロフォンが搭載されている場合には、該マイクロフォンで検出された音声データを移動体データに付加してデータベース２３出力する。

即ち、移動体解析部２１は、センサ１で検出されるセンサデータに基づいて、移動体の位置、及び速度を含むデータである移動体データを検出する機能を備えている。

データベース２３は、移動体解析部２１より出力された各種の移動体データを記憶する。即ち、複数の検出地点に設置された各センサ１で検出されたセンサデータに基づいて移動体が検出されると、この移動体の移動体データ（種別、位置、速度などのデータ）がデータベース２３に記憶される。そして、後述するように、交通事故の検索要求が入力された場合には、この検索要求に適合する移動体データがデータベース２３から読み出され、読み出された移動体データに基づいて、後述する交通事故リストが作成される。

交通事故判定・検索部２４は、移動体解析部２１で検出され、データベース２３に記憶された移動体の種別、位置、速度のデータに基づいて、交通事故が発生したか否かを判断する。交通事故の発生を判断する方法として、例えば下記（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す方法を採用することができる。

（ａ）移動体解析部２１で検出される２つの移動体の位置の情報を取得し、同一の時刻において２つの移動体の位置が重複した場合に、２つの移動体は衝突しており、交通事故が発生したものと判断する。

（ｂ）２つの移動体の間の衝突余裕時間（ＴＴＣ；Time To Collision）を演算し、２つの移動体の衝突余裕時間が過ぎても移動体が減速されない場合に、２つの移動体は衝突するものと見なして交通事故が発生したものと判断する。

（ｃ）走行路を走行する車両（移動体）との間で通信（路車間通信）を行い、車両のエアバッグが作動した際に、この作動信号を取得する。そして、２つの移動体の位置が重複し、且つ少なくとも一方の移動体のエアバッグが作動した場合には、この車両において交通事故が発生したものと判断する。
なお、交通事故の発生を検出する手法については、上記の方法に限定されず、種々の手法を用いることが可能である。

即ち、交通事故判定・検索部２４は、移動体の位置及び速度の少なくとも一方に基づいて、移動体に交通事故が発生したか否かを判定する機能を備えている。

更に、交通事故判定・検索部２４は、ユーザ・インターフェース３（詳細については後述）にて、ユーザによる交通事故案件についての検索要求が入力された際に、検索要求の条件に適合した移動体データをデータベース２３より読み出し、読み出した移動体データに基づいて、上述した方法により交通事故が発生しているか否かを判定する。交通事故が発生していると判定した場合には、この交通事故案件についての移動体データを含む交通事故リストを作成する。作成して交通事故リストをユーザ・インターフェース３に出力する。

例えば、ユーザ・インターフェース３より、検索対象となる交通事故が発生した交差点ＩＤ（交差点の位置情報を含む）、及び交通事故が発生した日時（時間帯等の日時の間隔を含む）が入力された際には、入力された交差点ＩＤに対応する交差点における移動体データを読み出す。そして、交通事故が発生している場合には、この交通事故案件を検索し交通事故リストを作成する。条件に適合する交通事故案件が複数存在する場合には、全ての交通事故案件の交通事故リストを作成して出力する。

また、交通事故が発生した交差点ＩＤのみが入力された場合には、この交差点で過去に検出された移動体データに基づいて交通事故の発生を検出し、交通事故が発生した場合には、この交通事故案件についての交通事故リストを作成して出力する。なお、「過去に発生した交通事故」とは、例えばユーザによる検索要求が入力された時点を基準として所定期間Ｔ（例えば、数週間から数ヶ月、更に具体的には例えば１ヶ月）だけ遡った期間に発生した交通事故とすることができる。

図７は、交通事故リストの表示例を示す図であり、例えばプリンタより出力される印刷物に、交通事故が発生した日付、時刻、位置、移動体の種別、事故発生時の速度、等の各種の移動体データが記載されている。

即ち、交通事故判定・検索部２４は、ユーザにより、交通事故の発生時刻（日時の間隔を含む）または発生位置（又は交差点ID(センサの検出領域を含む）)の少なくとも一方が指定された際に、データベース２３に記憶されている、交通事故の発生時刻または発生位置に該当する移動体データを読み出し、読み出した移動体データに含まれる移動体の位置、及び速度のうちの少なくとも一方に基づいて移動体に交通事故が発生したか否かを判定し、交通事故が発生していると判定された場合には、この移動体に関する移動体データを含むリストである交通事故リストを作成する機能を備えている。

画像作成部２５は、ユーザ・インターフェース３にて、ユーザより画像の出力要求が入力された際に、上述した交通事故判定・検索部２４で検索された交通事故案件についての移動体データをデータベース２３より読み出し、読み出した移動体データに基づいて、当該交通事故案件についての交通事故発生時のＣＧ画像（例えば、ＣＧ動画）を作成して、ユーザ・インターフェース３に出力する（図２〜図４参照）。なお各種移動体の形状のテンプレートはデータベース２３に記憶されている。

例えば、ユーザ・インターフェース３により、交通事故判定・検索部２４で検索された交通事故リストから、所望の交通事故案件が選択された際に、選択された交通事故案件の移動体データに含まれる移動体の位置、速度に基づいて、交通事故の発生時間帯における移動体の動画をＣＧ（コンピュータグラフィックス）などを利用して作成し、ユーザ・インターフェース３に出力する。

また、センサ１がマイクロフォンを付帯しており、該マイクロフォンで音声が検出される場合には、音声データを含む動画を作成する。
即ち、画像作成部２５は、ユーザにより、交通事故の発生時刻または発生位置の少なくとも一方が指定された際に、データベース２３に記憶されている、交通事故の発生時刻または発生位置に該当する移動体データを読み出し、読み出した移動体データに基づいて、交通事故に関する画像（静止画、動画）を作成する機能を備えている。

図２〜図４は、ある交差点において画像作成部２５により作成された動画の例を示す説明図であり、図２は時刻ｔ１の画像、図３は時刻ｔ２の画像、図４は時刻ｔ３の画像、即ち時系列的な画像を示している。図２に示すように、時刻ｔ１においては、車両Ｖ１とＶ２は一定の車間距離をもって走行している。一定時間が経過した時刻ｔ２（図３）においては、車両Ｖ１とＶ２の車間距離は短くなり、更に一定時間が経過した時刻ｔ３（図４）においては、車両Ｖ１とＶ２は衝突している。即ち、交通事故が発生している。

画像作成部２５は、図２〜図４に示す如くの、時刻ｔ１〜ｔ３の画像を動画として作成し、ユーザ・インターフェース３に出力する。この際、車両Ｖ１、Ｖ２の速度が表示される。例えば、「○○ｋｍ／ｈ」と表示されている。また、図示を省略するが、車両Ｖ１、Ｖ２の速度を矢印の長さで表示してもよい。具体的には速度が速いほど、矢印の長さが長くなるように表示する。

なお、本実施形態では、画像作成部２５は動画を作成する例について説明するが、これに限定されず、１または複数の静止画を作成してもよい。また、図２〜図４では、交通事故発生地点の俯瞰画像を表示する例について示しているが、事故を引き起こした移動体の乗員の視点による画像であってもよい。

図１に戻って、ユーザ・インターフェース３は、ユーザが操作可能な入力部３１、及び各種の情報をユーザに提示する出力部３２を備えており、制御装置２にアクセスして、所望の交通事故案件に関する交通事故リスト（交通事故情報）、或いは、交通事故発生時間帯における動画或いは静止画を取得する操作を行う。

入力部３１は、キーボード、マウス、タッチペンなどである。出力部３２は、交通事故リストを出力するディスプレイ、プリンタなどである。また、画像作成部２５より画像が出力された際にはディスプレイに画像を表示する。更に、マイクロフォンにより検出された音声を出力するスピーカを備えることもできる。

そして、入力部３１にてユーザが交通事故の検索要求として、例えば交差点ＩＤ、及び交通事故の発生日時を入力すると、これらの入力データに一致する交通事故案件についての交通事故リストが得られ、出力部３２（例えば、プリンタ）より出力される。

入力操作の一例として、ディスプレイに交差点ＩＤ、日付、時間帯、を入力または選択する画像を表示し、この表示画面を用いて入力操作を行うことができる。なお、ユーザ・インターフェース３は、サーバマシンのローカルでアクセスしてもよいし、ネットワークを経由してアクセスする構成としてもよい。

［第１実施形態の動作説明］
次に、上述のように構成された第１実施形態に係る交通事故記録システム１０１の処理手順を、図５に示すフローチャートを参照して説明する。

初めに、ステップＳ１１において、センサ１により走行路の周囲に存在する移動体を検出する。センサ１で検出されるセンサデータは、移動体解析部２１に出力される。センサデータとは、例えばセンサ１がレーザレーダの場合には、レーザレーダより照射したレーザが物体で反射した反射光の受光データ（例えば、点群のデータ）を示す。なお、センサ１にマイクロフォンが設けられている場合には、センサデータにマイクロフォンで検出された音声データを付加して移動体解析部２１に出力する。

ステップＳ１２において、移動体解析部２１は、センサ１で検出された各移動体についてのセンサデータに基づき、各移動体の種別、即ち、車両、二輪車、歩行者のいずれであるかを特定する。更に、センサデータに基づいて各移動体の位置、速度を算出する。また、検出された移動体が交差点（丁字路、十字路など）に存在する場合には、ステップＳ１３において、この交差点の交差点ＩＤを特定する。交差点ＩＤは、予め設定されている交差点固有の情報である。移動体の種別、位置、速度、交差点ＩＤの各データ（移動体データ）は、データベース２３に出力される。

ステップＳ１４において、移動体解析部２１は、各移動体の移動体データ（種別、位置、速度のデータ）、及び交差点ＩＤをデータベース２３に記憶する。

ステップＳ１５において、交通事故判定・検索部２４は、ユーザ・インターフェース３より交通事故の検索要求が発生しているか否かを判断する。交通事故の検索要求が発生していない場合には（Ｓ１５；ＮＯ）、本処理を終了する。

一方、交通事故の検索要求が発生している場合には（Ｓ１５；ＹＥＳ）、ステップＳ１６において、交通事故判定・検索部２４は、交通事故の発生を検出する。例えば、交通事故の検索要求には、交通事故が発生した交差点ＩＤ（又は交差点領域情報）や交通事故が発生した日時（又は日時間隔）が含まれている。そして、交通事故判定・検索部２４は、上記の条件（交差点ＩＤ（又は交差点領域情報）や日時（又は日時間隔））に適合する移動体データをデータベース２３より読み出し、読み出した移動体データに基づいて、前述した方法を用いて交通事故の発生を検出する。ステップＳ１７において、交通事故の発生を判定し、交通事故の発生が検出されない場合には（Ｓ１７；ＮＯ）、本処理を終了する。

一方、交通事故の発生が検出された場合には（Ｓ１７；ＹＥＳ）、ステップＳ１８において、交通事故判定・検索部２４は、データベース２３に記憶されている移動体データに基づいて交通事故リストを作成し、ユーザ・インターフェース３に出力する。その結果、例えば前述した図７に示した如くの交通事故リストが作成される。

ステップＳ１９において、画像作成部２５は、ユーザ・インターフェース３より画像の表示要求が発生しているか否かを判断する。画像の表示要求が発生していない場合には（Ｓ１９；ＮＯ）、本処理を終了する。

一方、画像の表示要求が発生している場合には（Ｓ１９；ＹＥＳ）、ステップＳ２０において画像作成部２５は、検索対象となる交通事故案件の画像（例えば、動画）を作成して出力する。

具体的に、画像の表示要求が入力された場合には、画像作成部２５は、ステップＳ１８の処理で検索された交通事故案件についての移動体データから、移動体の位置、及び速度に基づいて、交通事故発生時間帯の画像を作成する。例えば、前述した図２〜図４に示した動画を作成する。更に作成した動画をユーザ・インターフェース３に出力する。その後、本処理を終了する。

次に、図６に示すフローチャートを参照して、ユーザ・インターフェース３による処理手順について説明する。初めに、ステップＳ３１において、ユーザ・インターフェース３は、ユーザによる交通事故の検索要求（事故の発生領域及び時間帯又は時間間隔又は日時間隔）を受け付ける。

次いで、ステップＳ３２において、ユーザ・インターフェース３は、交通事故の検索要求が入力されたか否かを判断する。検索要求が入力されていなければ（Ｓ３２；ＮＯ）、本処理を終了する。

一方、検索要求が入力されている場合には（Ｓ３２；ＹＥＳ）、ステップＳ３３において、ユーザ・インターフェース３は、交通事故判定・検索部２４に検索要求を出力し、該交通事故判定・検索部２４より、交通事故リストを取得する。前述したように、交通事故の検索要求は、例えば、交通事故が発生した交差点や交通事故が発生した時間帯などの情報を含む。また、交通事故リストは前述した図５のステップＳ１８の処理で作成される。

ステップＳ３４において、ユーザ・インターフェース３は、出力部３２に交通事故リストを提示する。例えば、出力部３２がディスプレイである場合には、該ディスプレイに交通事故リストを画面表示する。従って、ユーザは、ディスプレイを見ることにより、検索対象となる交通事故案件に関する移動体データ（種別、位置、速度など）を認識できる。

また、出力部３２がプリンタである場合には、交通事故リストが印刷された印刷物を出力する（図７参照）。従って、ユーザは、印刷物を見ることにより、検索対象となる交通事故案件に関する移動体データを認識できる。

ステップＳ３５において、ユーザ・インターフェース３は、交通事故の画像の表示を受け付け、更に、ステップＳ３６において、ユーザ・インターフェース３は、交通事故の画像（例えば、動画）の表示要求が入力されたか否かを判断する。画像の表示要求が入力されていなければ（Ｓ３６；ＮＯ）、本処理を終了する。

一方、画像の表示要求が入力されている場合には（Ｓ３６；ＹＥＳ）、ステップＳ３７において、ユーザ・インターフェース３は、画像作成部２５に画像の表示要求を出力し、該画像作成部２５より、交通事故発生時の画像を取得する。前述したように、画像は図５のステップＳ２０の処理で作成される。

ステップＳ３８において、ユーザ・インターフェース３は、出力部３２に交通事故発生時の画像を表示する。例えば、出力部３２がディスプレイである場合には、該ディスプレイに交通事故発生時の画像を表示する。従って、ユーザは、ディスプレイを見ることにより、検索対象となる交通事故案件に関する画像を視認することができる。なお、ユーザへの画像の提供は、ユーザ・インターフェース３にて表示することに限定されず、ダウンロードリンクを提供してもよい。

［第１実施形態の効果の説明］
このようにして、第１実施形態に係る交通事故記録システム１０１では、車両が走行する走行路の周辺にセンサ１を設置して、走行路に存在する移動体を検出し、更に検出した移動体の種別、位置、速度を算出してデータベース２３に記憶する。そして、ユーザ・インターフェース３より交通事故の検索要求が入力された場合には、検索要求に含まれる条件、例えば、交通事故が発生した交差点ＩＤや、交通事故が発生した日時に適合する移動体データをデータベース２３より読み出して、交通事故が発生したか否かを判定する。
そして、交通事故が発生したと判定された場合には、この交通事故に関する移動体データを含む交通事故リストを作成してユーザに提示する。

従って、ユーザは、所望する交通事故案件を容易に検索して、移動体データ、即ち、交通事故を引き起こした移動体の種別、移動体の位置、速度、交差点ＩＤの各種のデータを取得し、認識することができる。更に、センサ１がマイクロフォンを備え、出力部３２がスピーカを備える場合には、交通事故発生時の音声を認識でき、より高精度に交通事故発生時の状況を認識することができる。

更に、ユーザ・インターフェース３にて、画像（例えば、動画）の出力要求が入力されると、この出力要求に適合した交通事故の発生時刻前後の画像が作成されてユーザ・インターフェース３の出力部３２にて表示される。従って、ユーザは、所望する交通事故案件の状況を画像を見ることにより視覚的に認識することが可能になり、交通事故発生時の状況をより詳細に知ることができるようになる。

従って、例えば保険会社の調査員が交通事故の発生時の状況を知りたい場合には、所望の交通事故案件に関する移動体データ、及び交通事故発生時の画像を容易に入手することができ、交通事故発生時の状況を容易に認識することが可能となる。更に、所望の交通事故の状況を示す画像が提供されるので、保険会社の調査員は、過失割合の認定に用いることができる。

また、移動体の速度を矢印などのアイコンや数値として動画に重畳表示するので、どの程度の速度で交通事故が発生したかを容易に認識することができる。

なお、本実施形態では、移動体として車両を例に挙げ、車両どうしが衝突した交通事故について説明したが、車両と二輪車との間の交通事故、車両と歩行者との間の交通事故、二輪車どうしの交通事故、二輪車と歩行者との間の交通事故についても同様に、ユーザに交通事故リスト、及び画像を提供することができる。
なお、本実施形態では、数週間から数ヶ月と云う長期に亘る交差点等におけるセンサデータを保持できる。従って、当該交差点等における事故に限らずいわゆるヒヤリハット事件も検出することができる。

［第１実施形態の変形例の説明］
次に、上述した第１実施形態の変形例について説明する。図８は、第２実施形態に係る交通事故記録システム１０１ａの構成を示すブロック図である。該変形例では、制御装置２ａと各車両との間の通信（路車間通信ともいう）を行う通信部２６が設けられている。該通信部２６は、交通事故判定・検索部２４に接続されている。そして、通信部２６は、車両との間の通信を行うことにより、車両のエアバッグが作動したことを示すエアバッグ作動信号を受信する。

そして、移動体解析部２１で検出される移動体として、２つの車両の位置関係が接近或いは重複し、且つ、２つの車両のうちのいずれかの車両からエアバッグ作動信号が出力された際に、この車両は他の車両との間で衝突が発生し、交通事故が発生したものと判断する。即ち、エアバッグの作動信号に基づいて、交通事故の発生を検出する。

このように、変形例に係る交通事故記録システム１０１ａでは、車両より出力されるエアバッグ作動信号を受信し、該エアバッグ作動信号に基づいて交通事故の発生の有無を判断するので、より高精度に交通事故の発生を検出することが可能となる。

［第２実施形態の説明］
次に、第２実施形態について説明する。図９は、第２実施形態に係る交通事故記録システム１０２の構成を示すブロック図である。第２実施形態では、前述した第１実施形態と対比して、センサ１で検出されるセンサデータを継続的に記憶するセンサデータ記憶部２７を備える点、ユーザからの検索要求に応じて、センサデータ記憶部２７に記憶されているセンサデータを用いて移動体データを作成し、更に交通事故リストを作成してユーザに提供する点、ユーザからの画像の表示要求に応じてセンサデータから交通事故に関連する画像を作成してユーザに提供する点、が相違する。以下、詳細に説明する。

図９に示すように、制御装置２ｂは、センサ１で検出されたセンサデータを記憶するセンサデータ記憶部２７を備えている点で前述した図１と相違している。それ以外の構成は、図１に示した制御装置２と同様であるので、同一符号を付して構成説明を省略する。

センサデータ記憶部２７に記憶されているセンサデータは、交通事故判定・検索部２４、及び画像作成部２５に出力される。

また、センサデータ記憶部２７、及び前述したデータベース２３には、それぞれデータを保管する保管期間が設定されている。そして、センサデータ記憶部２７がセンサデータを保管する期間は、データベース２３が移動体データ、及び移動体データを保管する期間よりも長く設定されている。

［第２実施形態の動作説明］
次に、第２実施形態に係る交通事故記録システム１０２の処理手順を、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。
初めに、ステップＳ５１において、センサ１により走行路の周囲に存在する移動体を検出する。センサ１で検出されたセンサデータは、移動体解析部２１、及びセンサデータ記憶部２７に出力される。なお、センサ１にマイクロフォンが付帯している場合には、センサデータにマイクロフォンで検出された音声データを付加して移動体解析部２１、及びセンサデータ記憶部２７に出力する。

ステップＳ５２において、センサ１で検出されたセンサデータを、センサデータ記憶部２７に記憶する。

ステップＳ５３において、移動体解析部２１は、センサ１で検出された各移動体についてのセンサデータに基づき、各移動体の種別、即ち、車両、二輪車、歩行者のいずれであるかを特定する。更に、センサデータに基づいて各移動体の位置、速度を検出する。また、検出された移動体が交差点（丁字路、十字路など）に存在する場合には、ステップＳ５４において、この交差点の交差点ＩＤを特定する。移動体の種別、位置、速度、交差点ＩＤの各データ（移動体データ）は、データベース２３に出力される。

ステップＳ５５において、移動体解析部２１は、各移動体の移動体データ（種別、位置、速度のデータ）、及び交差点ＩＤをデータベース２３に記憶する。

ステップＳ５６において、交通事故判定・検索部２４は、ユーザ・インターフェース３より交通事故の検索要求が発生しているか否かを判断する。交通事故の検索要求が発生していない場合には（Ｓ５６；ＮＯ）、本処理を終了する。

一方、交通事故の検索要求が発生している場合には（Ｓ５６；ＹＥＳ）、ステップＳ５７において、交通事故判定・検索部２４は、交通事故の発生を検出する。例えば、交通事故の検索要求には、交通事故が発生した交差点ＩＤや交通事故が発生した日時が含まれている。そして、交通事故判定・検索部２４は、上記の条件（交差点ＩＤや日時）に適合する移動体データをデータベース２３より読み出し、読み出した移動体データに基づいて、前述した方法を用いて交通事故の発生を検出する（ステップＳ５８）。交通事故の発生が検出されない場合には（Ｓ５８；ＮＯ）、本処理を終了する。

一方、交通事故の発生が検出された場合には（Ｓ５８；ＹＥＳ）、ステップＳ５９において、交通事故判定・検索部２４は、データベース２３に記憶されている移動体データに基づいて交通事故リストを作成し、ユーザ・インターフェース３に出力する。その結果、例えば図７に示した如くの交通事故リストが出力される。

ステップＳ６０において、交通事故判定・検索部２４は、ユーザ・インターフェース３より、より詳細な交通事故の検索要求である詳細検索要求が発生しているか否かを判定する。例えば、ステップＳ５９で作成された交通事故リストでは、データ改ざんの虞があると思われる場合には、ユーザにより、詳細検索要求が入力される。

或いはデータベース２３が移動体データを保管する保管期間よりも長い期間における移動体データが必要な場合には、ユーザにより、詳細検索要求が入力される。詳細検索要求が発生している場合には（Ｓ６０；ＹＥＳ）、ステップＳ６１に処理を移行する。詳細検索要求が発生していない場合には（Ｓ６０；ＮＯ）、ステップＳ６２に処理を移行する。

ステップＳ６１において、交通事故判定・検索部２４は、センサデータ記憶部２７に記憶されているセンサデータに基づいて、移動体データを算出し、更に、交通事故リスト作成してユーザ・インターフェース３に出力する。従って、センサ１で検出されたセンサデータ（改ざんの虞のない原データ）に基づいた交通事故リストをユーザに提示することができる。或いは、データベース２３による保管期間よりも長い期間の移動体データを含む交通事故リストをユーザに提示することができる。

ステップＳ６２において、画像作成部２５は、ユーザ・インターフェース３より、画像の出力要求が発生しているか否かを判断する。画像の出力要求が発生していない場合には（Ｓ６２；ＮＯ）、本処理を終了する。

一方、画像の出力要求が発生している場合には（Ｓ６２；ＹＥＳ）、ステップＳ６３において画像作成部２５は、検索対象となる交通事故案件の画像（例えば、動画）を作成して出力する。

具体的に、画像の出力要求が入力された場合には、画像作成部２５は、ステップＳ５９の処理で検索された交通事故案件についての移動体データ、即ち、移動体の位置、及び速度のデータに基づいて、交通事故発生時の画像を作成する。例えば、前述した図２〜図３に示した画像（動画）を作成する。更に作成した動画をユーザ・インターフェース３に出力する。

ステップＳ６４において、画像作成部２５は、ユーザ・インターフェース３より、より詳細な動画の表示要求である詳細表示要求が発生しているか否かを判定する。例えば、ステップＳ６３で作成された動画では動画が表示される期間が短い場合、或いはデータの改ざんが懸念される場合などには、ユーザにより、動画の詳細表示要求が入力される。

動画の詳細表示要求が発生している場合には（Ｓ６４；ＹＥＳ）、ステップＳ６５において、画像作成部２５は、センサデータ記憶部２７に記憶されているセンサデータに基づいて、交通事故発生時刻前後の所定期間（Ｓ６３で作成した動画より長い期間）における画像を作成し、作成した画像をユーザ・インターフェース３に出力する。従って、センサ１で検出されたセンサデータ（改ざんの虞のない原データ）に基づいた、より長い期間における画像をユーザに提示することができる。その後、本処理を終了する。

次に、図１１に示すフローチャートを参照して、ユーザ・インターフェース３の処理手順について説明する。初めに、ステップＳ７１において、ユーザ・インターフェース３は、ユーザによる交通事故の検索入力を受け付ける。

次いで、ステップＳ７２において、ユーザ・インターフェース３は、交通事故の検索要求が入力されたか否かを判断する。検索要求が入力されていなければ（Ｓ７２；ＮＯ）、本処理を終了する。

一方、検索要求が入力されている場合には（Ｓ７２；ＹＥＳ）、ステップＳ７３において、ユーザ・インターフェース３は、交通事故判定・検索部２４に検索要求を出力し、該交通事故判定・検索部２４より、交通事故リストを取得する。

ステップＳ７４において、ユーザ・インターフェース３は、出力部３２に交通事故リストを提示する。例えば、出力部３２がディスプレイである場合には、該ディスプレイに交通事故リストを画面表示する。従って、ユーザは、ディスプレイを見ることにより、検索対象となる交通事故案件に関する移動体データを認識できる。また、出力部３２がプリンタである場合には、交通事故リストが印刷された印刷物を出力する。従って、ユーザは、印刷物を見ることにより、検索対象となる交通事故案件に関する移動体データを認識できる。

ステップＳ７５において、ユーザ・インターフェース３は、詳細検索要求が入力されたか否かを判断する。入力されていない場合には（Ｓ７５；ＮＯ）、ステップＳ７８に処理を移行する。入力されている場合には（Ｓ７５；ＹＥＳ）、詳細検索要求を交通事故判定・検索部２４に出力する。

ステップＳ７６において、ユーザ・インターフェース３は、交通事故判定・検索部２４より出力される、詳細交通事故リストを取得する。

ステップＳ７７において、ユーザ・インターフェース３は、取得した詳細交通事故リストを、ディスプレイ、プリンタ等の出力部３２によりユーザに提示する。

ステップＳ７８において、ユーザ・インターフェース３は、交通事故の画像の表示要求を受け付ける。ステップＳ７９において、画像の表示要求が入力されているか否かが判断され、入力されていなければ（Ｓ７９；ＮＯ）、本処理を終了する。

一方、画像の表示要求が入力されている場合には（Ｓ７９；ＹＥＳ）、ステップＳ８０において、ユーザ・インターフェース３は、画像作成部２５に画像の表示要求を出力し、該画像作成部２５より、交通事故発生時の画像（例えば、動画）を取得する。

ステップＳ８１において、ユーザ・インターフェース３は、出力部３２に交通事故発生時の画像を表示する。例えば、出力部３２がディスプレイである場合には、該ディスプレイに交通事故発生時の画像を表示する。従って、ユーザは、ディスプレイを見ることにより、検索対象となる交通事故案件に関する画像を視認することができる。

ステップＳ８２において、ユーザ・インターフェース３は、画像の詳細表示要求が入力されたか否かを判断する。画像の詳細表示要求が入力されていない場合には（Ｓ８２；ＮＯ）、本処理を終了する。画像の詳細表示要求が入力されている場合には（Ｓ８２；ＹＥＳ）、ステップＳ８３に処理を移行する。

ステップＳ８３において、ユーザ・インターフェース３は、画像作成部２５より出力される、詳細画像を取得する。

ステップＳ８４において、ユーザ・インターフェース３は、取得した詳細画像を、ディスプレイにて表示する。その後、本処理を終了する。

［第２実施形態の効果の説明］
このようにして、第２実施形態に係る交通事故記録システム１０２では、センサ１で検出されるセンサデータを記憶するセンサデータ記憶部２７を備えている。この際、センサデータ記憶部２７にてセンサデータを記憶する期間は、データベース２３にて移動体データを記憶する期間よりも長く設定されている。そして、ユーザより、詳細な移動体データの検索要求（詳細検索要求）が入力された際には、センサデータ記憶部２７に記憶されているセンサデータに基づいて、移動体データを算出し、交通事故リストを作成する。従って、ユーザはデータ改ざんの虞がない交通事故リストを取得することができ、例えば、交通事故リストを参照して保険の算定を行う際に極めて有用である。

また、センサデータ記憶部２７に記憶されているセンサデータに基づいて、交通事故発生時の画像を作成するので、交通事故が発生した時間帯のみならず、発生前後のより長期間に亘る画像を取得することができ、例えば、交通事故の発生原因の調査をより確実に実施することが可能となる。

［第３実施形態の説明］
次に、第３実施形態について説明する。図１２は、第３実施形態に係る交通事故記録システムの構成を示すブロック図である。
図１２に示すように、第３実施形態に係る交通事故記録システム１０３は、前述した図１と対比して管理者サーバ４が設けられている点で相違する。それ以外の構成は図１と同様であるので、同一符号を付して構成説明を省略する。以下、管理者サーバ４の詳細な構成について説明する。

管理者サーバ４は、利用実績集計部４１と、課金部４２と、管理者インターフェース４３を備えている。管理者サーバ４は、ユーザ・インターフェース３と有線、或いは無線により接続されている。

利用実績集計部４１は、ユーザ・インターフェース３においてユーザが検索を実施した回数、画像を表示した回数、検索に要した検索時間（以下、これらを「利用実績データ」という）を集計して記憶する。例えば、ユーザＰ１が交通事故案件を検索するために、ユーザ・インターフェース３において対象となる交通事故の検索要求を入力し、交通事故リストを取得した場合には、この処理における検索要求を実施した回数、画像を表示した回数、検索に要した時間を、ユーザＰ１の利用実績データとして記憶する。

課金部４２は、各ユーザ毎の利用実績データに基づいて各ユーザに対して課金する金額を算出する。例えば、検索を実施した回数、検索要求に要した時間、交通事故リストを提供した回数、などに応じた金額を設定する。この際、各ユーザに対して、各ユーザを識別するための情報であるユーザＩＤを設定し、各ユーザＩＤ毎に、交通事故リストを提供した回数に応じて、課金する金額を決定することも可能である。

管理者インターフェース４３は、交通事故記録システム１０３を管理する管理者が操作する機能を有しており、課金部４２で設定された金額に応じた請求書の作成などの処理を実施する。

［第３実施形態の動作説明］
次に、第３実施形態に係る交通事故記録システム１０３の処理手順について説明する。センサ１、及び制御装置２による処理は、前述した図５に示したフローチャートと同一であるので、説明を省略する。

以下、図１３に示すフローチャートを参照して、ユーザ・インターフェース３における処理手順について説明する。図１３に示すステップＳ９１〜Ｓ９８の処理は、前述した図６に示したステップＳ３１〜Ｓ３８の処理と同様である。従って、図１３に示すステップＳ９９以降の処理について説明する。

図１３のステップＳ９９において、ユーザ・インターフェース３は、ユーザが交通事故検索、及び交通事故の画像表示を実施した時間、或いは回数を含む利用実績データを算出し、算出した利用実績データを、ユーザ・インターフェース３に設けられた記憶部（図示省略）に記憶する。

ステップＳ１００において、ユーザ・インターフェース３は、記憶されている利用実績データを、一定の期間毎（定期的）に、図１２に示す管理者サーバに出力する。

次に、図１４に示すフローチャートを参照して、管理者サーバ４における処理手順について説明する。
初めに、ステップＳ１１１において、利用実績集計部４１は、ユーザ・インターフェース３より出力された利用実績データを各ユーザ毎に集計する。即ち、利用実績集計部４１には、各ユーザ毎の利用実績データが記憶される。

ステップＳ１１２において、課金部４２は、各ユーザの利用実績データに基づいて、各ユーザに課金する請求額を算定する。

ステップＳ１１３において、管理者インターフェース４３は、各ユーザ毎の請求金額を出力する。そして、出力された請求金額を各ユーザに送信することにより、交通事故検索を実施したことに対する対価を徴収することができる。

［第３実施形態の効果の説明］
このようにして、第３実施形態に係る交通事故記録システム１０３では、各ユーザが交通事故の検索要求を入力して交通事故リストを取得したり、或いは画像を取得した場合には、これらの操作に応じた対価を課金して請求金額を算定する。そして、算定した請求金額をユーザに請求する。従って、交通事故記録システム１０３の管理者は、各ユーザがシステムを利用した頻度（回数や時間）に応じた対価を得ることが可能となる。

また、ユーザは、必要な対価を支払うことにより、所望する交通事故案件についての交通事故リスト、或いは画像（静止画、動画）を得ることができ、交通事故発生時の状況を知ることが可能となる。

以上、実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

１ センサ
２、２ａ、２ｂ 制御装置
３ ユーザ・インターフェース
４ 管理者サーバ
２１ 移動体解析部
２３ データベース
２４ 交通事故判定・検索部
２５ 画像作成部
２６ 通信部
２７ センサデータ記憶部
３１ 入力部
３２ 出力部
４１ 利用実績集計部
４２ 課金部
４３ 管理者インターフェース
１０１、１０１ａ、１０２、１０３ 交通事故記録システム
Ｐ１ ユーザ
Ｖ１、Ｖ２ 車両

Claims (11)

1. 交通事故が発生した際に、前記交通事故発生時の状況を記録する交通事故記録システムであって、
   走行路の周辺に設置され、前記走行路に存在する移動体を検出するセンサと、
   前記センサで検出されるセンサデータに基づいて、前記移動体の位置、及び速度を含むデータである移動体データを検出する移動体解析部と、
   前記移動体解析部で検出された移動体データを記憶するデータベースと、
   ユーザにより、交通事故の発生時刻または発生位置の少なくとも一方が指定された際に、前記データベースに記憶されている、前記交通事故の発生時刻または発生位置に該当する移動体データを読み出し、読み出した移動体データに含まれる前記移動体の位置、及び速度のうちの少なくとも一方に基づいて前記移動体に交通事故が発生したか否かを判定し、交通事故が発生していると判定された場合には、この移動体に関する移動体データを含むリストである交通事故リストを作成する交通事故判定・検索部と、
   を備えたことを特徴とする交通事故記録システム。
2. ユーザにより、交通事故の発生時刻または発生位置の少なくとも一方が指定された際に、
   前記交通事故の発生時刻または発生位置に該当し、且つ、前記交通事故判定・検索部にて交通事故が発生していると判定された移動体の移動体データを、前記データベースより読み出し、読み出した移動体データに基づいて、交通事故に関する画像を作成する画像作成部、を更に備えたこと
   を特徴とする請求項１に記載の交通事故記録システム。
3. 前記センサは、前記移動体より発せられる音声を取得し、
   前記画像作成部は、前記交通事故に関する画像に前記音声を付加すること
   を特徴とする請求項２に記載の交通事故記録システム。
4. 前記移動体は車両であり、前記交通事故判定・検索部は、前記車両との間で通信が可能であり、前記車両に搭載されるエアバッグの作動により前記交通事故が発生したものと判定すること
   を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の交通事故記録システム。
5. 前記センサで検出されたセンサデータを継続的に記録するセンサデータ記憶部、を更に備え、
   前記センサデータ記憶部、及び前記データベースには、それぞれデータを保管する保管期間が設定されており、且つ、前記センサデータ記憶部がセンサデータを保管する期間は、前記データベースが前記移動体データを保管する期間よりも長く設定され、
   前記画像作成部は、前記ユーザより、前記移動体の継続した画像の提供が要求された際には、前記センサデータ記憶部に記憶されているセンサデータに基づいて画像を作成すること
   を特徴とする請求項２に記載の交通事故記録システム。
6. 前記交通事故に関する画像は動画であり、前記画像作成部は、前記移動体の速度を、速度を示すアイコンまたは数値にて、前記動画に重畳表示すること
   を特徴とする請求項２に記載の交通事故記録システム。
7. 交通事故発生時の状況を検出する交通事故記録システムであって、
   (1) 走行路の周辺に設置され、前記走行路に存在する移動体を検出するセンサと、
   （2）交通事故が発生した場合に、交通事故発生時の状況を検出、表示するユーザ・インターフェースであって、
   （a）交通事故の発生時刻及び発生位置の少なくとも一方を入力する入力部と、
   (b)前記入力部にて入力された、前記交通事故の発生時刻及び発生位置の少なくとも一方について、前記走行路に設置されたセンサで検出されるセンサデータに基づいて検出される移動体の位置、及び速度を含むデータである移動体データが記憶されるデータベースより読み出される移動体データを含む交通事故リストを受信して出力する出力部と、
   を備えたユーザ・インターフェースと
   を備えたことを特徴とする交通事故記録システム。
8. 交通事故が発生した際に、前記交通事故発生時の状況を記録し、記録した交通事故情報をユーザに提供する交通事故情報の提供方法であって、
   走行路の周辺に設置されたセンサにて検出される、前記走行路に存在する移動体の位置、及び速度を含む移動体データを取得するステップと、
   前記移動体データをデータベースに記憶するステップと、
   ユーザにより、交通事故の発生時刻または発生位置の少なくとも一方が指定された際に、前記データベースに記憶されている、前記交通事故の発生時刻または発生位置に該当する移動体データを読み出し、読み出した移動体データに含まれる前記移動体の位置、及び速度のうちの少なくとも一方に基づいて前記移動体に交通事故が発生したか否かを判定し、交通事故が発生していると判定された場合には、この移動体に関する移動体データを含むリストである交通事故リストを作成するステップと、
   作成した前記交通事故リストを前記ユーザに提示するステップと、
   前記ユーザに対して、前記交通事故リストを提供する対価を課金するステップと、
   を備えたことを特徴とする交通事故情報の提供方法。
9. 前記ユーザに対して、各ユーザを識別する情報であるユーザＩＤを設定し、
   前記対価を課金するステップは、前記ユーザＩＤ毎に前記交通事故リストを提供した回数に応じて、前記課金する金額を決定すること
   を特徴とする請求項８に記載の交通事故情報の提供方法。
10. ユーザにより、交通事故の発生時刻または発生位置の少なくとも一方が指定された際に、前記データベースより前記交通事故発生時間帯における前記移動体データを読み出し、読み出した移動体データに基づいて、交通事故に関する画像を作成するステップ、を更に備え、
    前記対価を課金するステップは、前記交通事故リストに加えて、前記ユーザに提供した画像の対価を課金すること
    を特徴とする請求項８または９に記載の交通事故情報の提供方法。
11. 交通事故が発生した場合に、前記交通事故発生時の状況を表示するユーザ・インターフェースであって、
    交通事故の発生時刻及び発生位置の少なくとも一方を入力する入力部と、
    前記入力部にて入力された、前記交通事故の発生時刻及び発生位置の少なくとも一方について、走行路に設置されたセンサで検出されるセンサデータに基づいて検出される移動体の位置、及び速度を含むデータである移動体データが記憶されるデータベースより読み出される移動体データを含む交通事故リストを受信して出力する出力部と、
    を備えたことを特徴とするユーザ・インターフェース。
    

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