JP2020146884A - 印刷装置及び支持部の位置検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体を支持する支持部を備える印刷装置において、支持部と印刷部とが対向する方向における支持部の位置を検出する。【解決手段】媒体を支持する支持部２と、支持部２に支持される媒体に印刷を行う印刷部７と、支持部２と印刷部７との対向方向Ｃに支持部２の少なくとも一部を移動させることで、対向方向Ｃにおける媒体の支持位置を変更可能な支持部移動部９と、対向方向Ｃにおける位置情報を有し、支持部２と共に対向方向Ｃに移動する被検出部１２と、位置情報を検出する検出部１１と、検出部１１が検出した位置情報に基づいて、対向方向Ｃにおける支持部２の位置を検出する制御部２５と、を備える印刷装置１。【選択図】図５

Description

本発明は、印刷装置及び支持部の位置検出方法に関する。

従来から、様々な構成の印刷装置が使用されている。このような印刷装置のうち、媒体を支持する支持部を備え、支持部と印刷部とが対向する方向における支持部の位置を変更可能な印刷装置がある。例えば、特許文献１には、レバーを回動させることによって、媒体を支持するセットトレイが配置された取付アタッチメントを、セットトレイと記録ヘッドとが対向する方向である着脱方向に移動させることが可能な記録装置が開示されている。

特開２０１３−２５２９２３号公報

支持部と印刷部とが対向する方向における支持部の位置は、印刷を行う際の有用な情報となり得る。しかしながら、特許文献１に記載される記録装置のような、従来の媒体を支持する支持部を備える印刷装置においては、支持部と印刷部とが対向する方向における支持部の位置を検出することはできなかった。

上記課題を解決するための本発明の印刷装置は、媒体を支持する支持部と、前記支持部に支持される前記媒体に印刷を行う印刷部と、前記支持部と前記印刷部とが対向する方向である対向方向に前記支持部の少なくとも一部を移動させることで、前記対向方向における前記媒体の支持位置を変更可能な支持部移動部と、前記対向方向における位置情報を有し、前記支持部と共に前記対向方向に移動する被検出部と、前記位置情報を検出する検出部と、前記検出部が検出した前記位置情報に基づいて、前記対向方向における前記支持部の位置を検出する制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明の一実施例に係る印刷装置を表す概略斜視図。 本発明の一実施例に係る印刷装置を表す概略正面図。 本発明の一実施例に係る印刷装置を表す概略平面図。 本発明の一実施例に係る印刷装置のブロック図。 本発明の一実施例に係る印刷装置の支持部を表す概略側面図。 本発明の一実施例に係る印刷装置の検出部及び被検出部周辺を表す概略斜視図。 図６とは異なる角度から見た、本発明の一実施例に係る印刷装置の検出部及び被検出部周辺を表す概略斜視図。 本発明の一実施例に係る印刷装置の検出部周辺を表す概略斜視図。 本発明の一実施例に係る印刷装置の検出部を表す概略斜視図。 本発明の一実施例に係る印刷装置の被検出部周辺を表す概略斜視図。 本発明の一実施例に係る印刷装置の被検出部を表す概略斜視図。 図１１とは異なる角度から見た、本発明の一実施例に係る印刷装置の被検出部を表す概略斜視図。 本発明の一実施例に係る印刷装置の被検出部を表す概略正面図。 本発明の一実施例に係る印刷装置の被検出部を表す概略背面図。

最初に本発明について概略的に説明する。
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の印刷装置は、媒体を支持する支持部と、前記支持部に支持される前記媒体に印刷を行う印刷部と、前記支持部と前記印刷部とが対向する方向である対向方向に前記支持部の少なくとも一部を移動させることで、前記対向方向における前記媒体の支持位置を変更可能な支持部移動部と、前記対向方向における位置情報を有し、前記支持部と共に前記対向方向に移動する被検出部と、前記位置情報を検出する検出部と、前記検出部が検出した前記位置情報に基づいて、前記対向方向における前記支持部の位置を検出する制御部と、を備えることを特徴とする。

本態様によれば、対向方向における位置情報を有し、支持部と共に対向方向に移動する被検出部と、該位置情報を検出する検出部と、検出部が検出した位置情報に基づいて、対向方向における支持部の位置を検出する制御部と、を備える。このため、印刷装置において、支持部の対向方向における位置を検出することができる。

本発明の第２の態様の印刷装置は、前記第１の態様において、前記被検出部は、前記位置情報として前記対向方向における位置に応じて異なる構成をしており、前記検出部は、前記異なる構成を検出可能に構成されていることを特徴とする。

本態様によれば、被検出部の位置情報は対向方向における位置に応じて異なる構成をしており、検出部は該異なる構成を検出可能に構成されている。このため、被検出部を簡単に構成でき、簡単な構成で支持部の対向方向における位置を検出できる。

本発明の第３の態様の印刷装置は、前記第２の態様において、前記異なる構成は、前記対向方向における位置に応じたパターンが形成された構成であり、前記検出部は、前記パターンを検出可能に構成されていることを特徴とする。

本態様によれば、異なる構成は対向方向における位置に応じたパターンが形成された構成であるので、被検出部を特に簡単に構成でき、特に簡単な構成で支持部の対向方向における位置を検出できる。

本発明の第４の態様の印刷装置は、前記第３の態様において、前記被検出部は、前記パターンとしての第１パターンが形成された第１被検出部と、前記パターンとしての前記第１パターンとは異なる第２パターンが形成された第２被検出部と、を有し、前記制御部は、前記第１パターン及び前記第２パターンを含む複数の前記パターンの組み合わせに基いて、前記対向方向における前記支持部の位置を検出することを特徴とする。

本態様によれば、被検出部は、第１パターンが形成された第１被検出部と第２パターンが形成された第２被検出部とを有し、制御部は第１パターン及び第２パターンを含む複数のパターンの組み合わせに基いて対向方向における支持部の位置を検出するので、個々の被検出部を簡単な構成とできるとともに、複数の被検出部に基づく検出結果によって高精度に支持部の対向方向における位置を検出可能である。

本発明の第５の態様の印刷装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記支持部移動部は、ユーザーによる接触を伴う操作によって、前記支持部を前記対向方向に移動させる構成であることを特徴とする。

本態様によれば、支持部移動部はユーザーによる接触を伴う操作によって支持部を対向方向に移動させる構成であるので、支持部移動部を、ユーザーが簡単かつ直感的に支持部を対向方向に移動させられる構成とすることができる。

本発明の第６の態様の印刷装置は、前記第５の態様において、前記支持部は、前記対向方向と交差する移動方向に沿って第１位置と第２位置との間を移動可能に構成され、前記第１位置は、ユーザーによって前記支持部に前記媒体がセットされる位置であり、前記第２位置は、前記媒体への印刷が開始される際の前記支持部のスタート位置であり、前記被検出部は、前記移動方向において前記支持部移動部よりも前記第２位置側に設けられることを特徴とする。

本態様によれば、被検出部は移動方向において支持部移動部よりも第２位置側に設けられる。すなわち、被検出部は、支持部に媒体をセットする位置を基準にして支持部移動部よりも奥側に設けられるので、ユーザーが支持部移動部を操作して支持部を対向方向に移動させる際に、被検出部が邪魔になることを抑制できる。

本発明の第７の態様の印刷装置は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、前記検出部は、前記被検出部に非接触で前記位置情報を検出することを特徴とする。

本態様によれば、検出部は被検出部に非接触で位置情報を検出するので、検出部と被検出部とが接触することでこれらが摩耗することなどを抑制できる。

本発明の第８の態様の印刷装置は、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、前記制御部は、検出した前記対向方向における前記支持部の位置の情報を表示部に送信することを特徴とする。

本態様によれば、検出した対向方向における支持部の位置の情報を表示部に送信するので、支持部の対向方向における位置の検出結果を、ユーザーに知らせることができる。

本発明の第９の態様の支持部の位置検出方法は、媒体を支持する支持部と、前記支持部に支持される前記媒体に印刷を行う印刷部と、前記支持部と前記印刷部とが対向する方向である対向方向に前記支持部の少なくとも一部を移動させることで、前記対向方向における前記媒体の支持位置を変更可能な支持部移動部と、前記対向方向における位置情報を有し、前記支持部と共に前記対向方向に移動する被検出部と、前記位置情報を検出する検出部と、を備える印刷装置における支持部の位置検出方法であって、前記検出部が検出した前記位置情報に基づいて、前記対向方向における前記支持部の位置を検出することを特徴とする。

本態様によれば、対向方向における位置情報を有し、支持部と共に対向方向に移動する被検出部と、該位置情報を検出する検出部と、を備える印刷装置において、検出部が検出した位置情報に基づいて、対向方向における支持部の位置を検出する。このため、印刷装置において、支持部の対向方向における位置を検出することができる。

以下に、本発明の一実施例に係る印刷装置１について、添付図面を参照して詳細に説明する。
最初に、主に図１から図３を参照して本実施例の印刷装置１の概要について説明する。図１は印刷装置１の概略斜視図、図２は印刷装置１の概略正面図、図３は印刷装置の概略平面図である。なお、図１から図３のいずれも、一部の構成部材を簡略化した状態を表している。

本実施例の印刷装置１は、具体的にはインクジェットプリンターである。印刷装置１は、媒体を支持した状態で移動方向Ａに移動する支持部としての媒体支持ユニット２を備えている。媒体支持ユニット２は、媒体を支持面８で支持するトレイ４を有している。印刷装置１は、トレイ４に支持された媒体を移動方向Ａに搬送する媒体搬送部３を備えている。移動方向Ａは、方向Ａ１と、方向Ａ１と反対方向の方向Ａ２と、を含む方向である。また、トレイ４はベース部としてのステージ５に着脱可能に載置されている。ここで、トレイ４のステージ５に対する着脱方向は、本実施例の印刷装置１では鉛直方向である。レバー９は、トレイ４の高さ、すなわちトレイ４の印刷ヘッド７に対する距離を調整するためのものである。

ステージ５は、図７などで表されるように、鉛直方向における下側に延びる突起部１４を有している。また、レバー９の内部には、図８で表される階段状の載置部１５が形成されている。載置部１５は、ステージ５の突起部１４が載置される部分である。すなわち、レバー９は、載置部１５で突起部１４を支持することにより、ステージ５を支持している。そして、レバー９を回転させることにより、載置部１５における突起部１４を載置する位置が変わり、トレイ４はステージ５と共に対向方向Ｃに沿う方向に移動する。対向方向Ｃは、媒体支持ユニット２と後述する印刷ヘッド７とが対向する方向である。本実施例では、対向方向Ｃは鉛直方向に沿う方向である。なお、本実施例では、レバー９は、ユーザーによって手動で操作される。別の表現をすると、本実施例の媒体支持ユニット２は、ユーザーによる接触を伴う操作によって、媒体の支持位置を対向方向Ｃに変更可能な構成となっている。なお、図２で表されるように、レバー９は、媒体支持ユニット２のアーム部１０に設けられている。また、媒体としては、織物や布等のテキスタイル、紙、塩化ビニル樹脂など、種々の素材のものを用いることができる。

上記のように、レバー９は、支持部としての媒体支持ユニット２の一部を移動させることで、対向方向Ｃにおける媒体の支持位置を変更可能な構成である。そのため、レバー９は支持部移動部であると言える。本実施例では、支持部移動部としてのレバー９は、媒体支持ユニット２の一部であるトレイ４及びステージ５を移動させる構成であるが、支持部移動部はこのような構成に限定されない。支持部移動部は、媒体支持ユニット２全体を移動させる構成であってもよいし、トレイ４のみを移動させる構成であってもよい。すなわち、支持部移動部は、支持部の少なくとも一部を移動させる構成であればよい。

また、印刷装置１の本体内部には、液体の一例としてのインクを吐出して媒体に画像を形成することが可能な、印刷部としての印刷ヘッド７が備えられている。「媒体に画像を形成する」とは、言い換えれば、「媒体に画像を印刷する」ことである。なお、印刷ヘッド７からインクを吐出する方向である吐出方向は、本実施例では鉛直方向に沿う方向である。インクは、色毎に設けられた複数のインクカートリッジから印刷ヘッド７に供給される。そして、本実施例の印刷装置１は、印刷ヘッド７が設けられたキャリッジ６を移動方向Ａと交差する幅方向Ｂに往復移動させることが可能である。印刷装置１は、印刷ヘッド７を幅方向Ｂに往復移動させながら、印刷ヘッド７からトレイ４に支持された媒体にインクを吐出させて所望の画像を形成する。

なお、本実施例の印刷装置１は、図１の左下方向である手前側がトレイ４への媒体のセット位置である。そして、図１の右上方向である奥側の印刷開始位置まで移動方向Ａのうちの方向Ａ１に媒体をセットしたトレイ４を移動した後、移動方向Ａのうちの方向Ａ２にトレイ４を移動しながら印刷を行う。ここで、印刷開始位置とは、媒体への印刷が開始される際の媒体支持ユニット２のスタート位置であり、セット位置とは、媒体支持ユニット２に媒体をセットする際の媒体支持ユニット２の停止位置である。なお、印刷装置１において、トレイ４をステージ５から取り外した状態で媒体をトレイ４にセットし、媒体がセットされたトレイ４をステージ５に装着する場合もある。この場合、媒体がセットされたトレイ４がステージ５に装着される位置が、セット位置に相当する。つまり、「セット位置」とは、移動方向Ａに移動可能に構成される移動体に対して、媒体を直接的又は間接的に組み付ける位置である。また、セット位置と印刷開始位置は、移動方向Ａにおける２つの位置を示すものであるため、セット位置は「第１位置」であり、印刷開始位置は「第２位置」であるとも言える。したがって、媒体支持ユニット２は、移動方向Ａに沿って第１位置と第２位置との間を移動可能に構成されていると言える。

本実施例の印刷装置１は、幅方向Ｂに往復移動しながら画像を印刷する印刷ヘッド７を備えているが、インクを吐出するノズルを媒体の移動方向と交差する交差方向に複数設けた所謂ラインヘッドを備える印刷装置でもよい。
ここで、「ラインヘッド」とは、媒体の移動方向と交差する交差方向に形成されたノズルの領域が、該交差方向全体をカバー可能なように設けられ、印刷ヘッド又は媒体を相対的に移動させて画像を形成する印刷装置に用いられる印刷ヘッドである。なお、ラインヘッドの該交差方向のノズルの領域は、印刷装置が対応している全ての媒体の該交差方向をカバー可能でなくてもよい。
また、本実施例の印刷ヘッド７は、媒体にインクを吐出することで画像を印刷可能な印刷部であるが、このような印刷部に限定されず、例えば、色材を媒体に転写して印刷する転写式の印刷部を使用してもよい。

次に、本実施例の印刷装置１における電気的な構成について図４を用いて説明する。図４は、印刷装置１のブロック図である。
印刷装置１は、各種の動作を制御する制御部２５を備えている。制御部２５には、印刷装置１の全体の制御を司るＣＰＵ２６が設けられている。ＣＰＵ２６は、システムバス２７を介して、ＣＰＵ２６が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ２８と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２９と、に接続されている。

また、ＣＰＵ２６は、システムバス２７を介して、印刷ヘッド７を駆動するためのヘッド駆動部３０と接続されている。
また、ＣＰＵ２６は、システムバス２７を介して、モーター駆動部３１と接続されている。そして、モーター駆動部３１は、印刷ヘッド７が設けられたキャリッジ６を幅方向Ｂに移動させるためのキャリッジモーター３２、媒体を搬送するため、すなわちトレイ４を移動方向Ａに移動するための搬送モーター３３、印刷ヘッド７と媒体との間隔を調整するために印刷ヘッド７を対向方向Ｃに沿って移動させることが可能な間隔調整モーター３４、と接続されている。
さらに、ＣＰＵ２６は、システムバス２７を介して、入出力部３５と接続されている。そして、入出力部３５は、検出部１１及びＰＣ３６と接続されている。なお、検出部１１の詳細は後述する。

本実施例の制御部２５は、上記のような構成をしていることにより、印刷動作に伴う印刷ヘッド７、キャリッジ６及びトレイ４などの各構成部材の駆動を制御するとともに、検出部１１の検出結果に基づいて対向方向Ｃにおけるステージ５の位置を判断できる。そして、本実施例の制御部２５は、該判断結果に基づいて、印刷ヘッド７と媒体との間隔を調整することや、印刷ヘッド７からのインクの吐出タイミングを調整することなど、対応動作を各構成部材に実行させることが可能となっている。

次に、本実施例の印刷装置１の要部である媒体支持ユニット２、検出部１１、及び被検出部１２について、図５から図１４を用いて説明する。
図５は、支持部としての媒体支持ユニット２の概略側面図である。図５で表されるように、印刷装置１は、検出範囲に位置する物体を検出可能な検出部１１と、検出部１１の検出範囲に位置するように設けられた被検出部１２と、を備えている。本実施例では、検出部１１及び被検出部１２は、それぞれ媒体支持ユニット２に取り付けられている。
また、図６及び図７は、検出部１１及び被検出部１２の周辺を表す概略斜視図である。なお、図６と図７とは、それぞれ異なる角度から見た図である。そして、図８は、検出部１１の周辺を表す概略斜視図である。本実施例の検出部１１は、図６及び図８で表されるように、検出部１１Ａと検出部１１Ｂとを有している。つまり、検出部１１は、幅方向Ｂにおいて、媒体支持ユニット２の中央より一方側と他方側とに、それぞれ設けられている。また、本実施例の被検出部１２は、図６及び図７などで表されるように、検出部１１Ａに対応する位置に設けられた被検出部１２Ａと、検出部１１Ｂに対応する位置に設けられた被検出部１２Ｂとを有している。つまり、被検出部１２も検出部１１と同様に、幅方向Ｂにおいて、媒体支持ユニット２の中央より一方側と他方側とに、それぞれ設けられている。

また、本実施例の検出部１１は、図６、図７及び図８で表されるように、媒体支持ユニット２のアーム部１０に設けられている。本実施例の検出部１１は、図８などで表されるように、検出部１１Ａ及び検出部１１Ｂ共に、光センサーＳと、光センサーＳを保持するホルダー１３と、を備えている。そして、検出部１１Ａは、光センサーＳとして光センサーＳＡと光センサーＳＢとを有しており、検出部１１Ｂは、光センサーＳとして光センサーＳＣと光センサーＳＤとを有している。
ここで、図９は、検出部１１の概略斜視図である。各光センサーＳは、図９で表されるように、発光部Ｓｅと受光部Ｓｒとを備えている。図９では一例として検出部１１Ａを表しているが、検出部１１Ｂも同様の構成である。このとき、発光部Ｓｅは、受光部Ｓrに向けて光を照射するように構成されている。また、受光部Ｓrは、発光部Ｓｅから照射された光を受けるように構成されている。そして、各光センサーＳは、発光部Ｓｅと受光部Ｓｒとの間の空間Ｇにおいて発光部Ｓｅから受光部Ｓｒに向けて照射される光が、被検出部１２によって遮断されたか否かを検出することが可能な構成となっている。

また、図１０は、被検出部１２の周辺を表す概略斜視図である。本実施例の被検出部１２は、図１０で表されるように、媒体支持ユニット２のステージ５に設けられている。具体的には、被検出部１２は、ステージ５におけるトレイ４が載置される面と反対側の面に取り付けられている。したがって、ユーザーがレバー９を用いて、ステージ５と共に被検出部１２を対向方向Ｃに移動させることが可能な構成となっている。言い換えれば、被検出部１２は、レバー９により媒体支持ユニット２を対向方向Ｃに移動させることに伴って、媒体支持ユニット２と共に対向方向Ｃに移動する。

ここで、被検出部１２は、対向方向Ｃにおける自身の位置を示すことが可能な構成となっている。言い換えれば、被検出部１２は、対向方向Ｃにおける自身の位置情報を有していると言える。被検出部１２は、自身の位置情報を体現するために、対向方向Ｃにおいて異なる構成をしている。「対向方向Ｃにおいて異なる構成」とは、具体的には、孔部Ｈの有無によって表現された、対向方向Ｃにおける位置に応じたパターンである。以下に具体的に説明する。

図１１及び図１２は、被検出部１２の概略斜視図である。なお、図１１と図１２とは、それぞれ異なる角度から見た図である。本実施例の被検出部１２は、図１０、図１１及び図１２などで表されるように、被検出部１２Ａ及び被検出部１２Ｂ共に、対向方向Ｃから見て略コの字形状、すなわち、略Ｃ型の形状をしている。そして、被検出部１２Ａは、光センサーＳＡの空間Ｇに対応する位置に設けられ、複数の孔部Ｈが形成された平板部１２ａと、光センサーＳＢの空間Ｇに対応する位置に設けられ、複数の孔部Ｈが形成された平板部１２ｂと、を有している。また、被検出部１２Ｂは、光センサーＳＣの空間Ｇに対応する位置に設けられ、複数の孔部Ｈが形成された平板部１２ｃと、光センサーＳＤの空間Ｇに対応する位置に設けられ、複数の孔部Ｈが形成された平板部１２ｄと、を有している。ここで、平板部１２ａから平板部１２ｄにおける孔部Ｈに対応する領域は、発光部Ｓｅから受光部Ｓｒに向けて照射される光を透過する領域に対応し、平板部１２ａから平板部１２ｄにおける孔部Ｈが設けられていない領域は、発光部Ｓｅから受光部Ｓｒに向けて照射される光を遮断する領域に対応する。したがって、被検出部１２は、孔部Ｈの有無により、対向方向Ｃにおける自身の位置を示すことが可能な構成となっている。

ここで、図１３は被検出部１２の概略正面図であり、図１４は被検出部１２の概略背面図である。図１３及び図１４で表されるように、平板部１２ａに設けられた孔部Ｈの位置と、平板部１２ｂに設けられた孔部Ｈの位置と、平板部１２ｃに設けられた孔部Ｈの位置と、平板部１２ｄに設けられた孔部Ｈの位置とは、対向方向Ｃにおいて互いにずれている。言い換えれば、各平板部には、対向方向Ｃにおいて互いにずれた位置に孔部Ｈが形成されている。すなわち、各平板部において、孔部Ｈの有無によって表現される所定のパターンが形成されている。したがって、各平板部には、対向方向Ｃにおける位置に応じたパターンが形成されていると言える。そして、そのパターンは、各平板部で異なったパターンとなっている。このため、アーム部１０に設けられた検出部１１に対して、ステージ５に設けられた被検出部１２の位置を対向方向Ｃにずらしていくと、発光部Ｓｅから受光部Ｓｒに向けて照射される光が遮断される光センサーＳの位置及び数は変化していく。そして、制御部２５は、光が遮断された光センサーＳの位置及び数から、対向方向Ｃにおけるステージ５の位置を判断可能な構成となっている。言い換えれば、制御部２５は、各平板部に形成された４つのパターンの組み合わせに基いて、対向方向Ｃにおける媒体支持ユニット２の位置を検出していると言える。

ここで、４つの平板部に形成されるパターンを、それぞれ、第１パターン、第２パターン、第３パターン、第４パターンとする。このとき、本実施例の被検出部１２は、第１パターンが形成された第１被検出部としての被検出部１２Ａと、第２パターンが形成された第２被検出部としての被検出部１２Ｂと、第３パターンが形成された第３被検出部としての平板部１２ｃと、第４パターンが形成された第４被検出部としての平板部１２ｄと、を備える構成であると考えることができる。そして、制御部２５は、検出部１１が検出した位置情報に基づいて、対向方向Ｃにおける媒体支持ユニット２の位置を検出する。

ここで、対向方向Ｃにおける媒体支持ユニット２の位置の検出動作について、以下に具体的に説明する。本実施例の印刷装置１においては、レバー９を用いてステージ５を９段階の高さに変更可能である。言い換えれば、媒体支持ユニット２は、対向方向Ｃにおける媒体の支持位置を９段階に変更可能に構成されている。すなわち、レバー９に形成されている載置部１５は、９段分の階段状となっている。ただし、媒体の支持位置の変更可能な段数は８段階以下であってもよいし、１０段階以上であってもよい。
最初に、ユーザーがレバー９を操作して、対向方向Ｃにおける媒体支持ユニット２の位置を、所望の段階に調整する。そして、検出部１１が、被検出部１２の位置情報を検出する。制御部２５は、検出部１１の検出結果に基いて、対向方向Ｃにおける媒体支持ユニット２の位置を検出する。このとき、制御部２５は、具体的には以下のように媒体支持ユニット２の位置を検出する。

制御部２５は、各光センサーＳによる検出結果が、光センサーＳＡ、光センサーＳＢ、光センサーＳＣ、光センサーＳＤの順に、透過、遮断、透過、遮断の場合に、ステージ５は１番上にあると判断する。言い換えれば、このような場合には、媒体支持ユニット２の対向方向Ｃにおける媒体の支持位置が、印刷ヘッド７に対して最も近い側にあると判断する。なお、図１３及び図１４はこの状態を表している。また、各光センサーＳの検出結果が、光センサーＳＡ、光センサーＳＢ、光センサーＳＣ、光センサーＳＤの順に、遮断、遮断、透過、遮断の場合に、ステージ５は上から２番目にあると判断する。また、各光センサーＳの検出結果が、光センサーＳＡ、光センサーＳＢ、光センサーＳＣ、光センサーＳＤの順に、遮断、透過、遮断、透過の場合に、ステージ５は上から３番目にあると判断する。また、各光センサーＳの検出結果が、光センサーＳＡ、光センサーＳＢ、光センサーＳＣ、光センサーＳＤの順に、透過、透過、遮断、透過の場合に、ステージ５は上から４番目にあると判断する。また、各光センサーＳの検出結果が、光センサーＳＡ、光センサーＳＢ、光センサーＳＣ、光センサーＳＤの順に、透過、遮断、遮断、透過の場合に、ステージ５は上から５番目にあると判断する。また、各光センサーＳの検出結果が、光センサーＳＡ、光センサーＳＢ、光センサーＳＣ、光センサーＳＤの順に、遮断、遮断、遮断、透過の場合に、ステージ５は上から６番目にあると判断する。また、各光センサーＳの検出結果が、光センサーＳＡ、光センサーＳＢ、光センサーＳＣ、光センサーＳＤの順に、遮断、透過、遮断、遮断の場合に、ステージ５は上から７番目にあると判断する。また、各光センサーＳの検出結果が、光センサーＳＡ、光センサーＳＢ、光センサーＳＣ、光センサーＳＤの順に、透過、透過、透過、遮断の場合に、ステージ５は上から８番目にあると判断する。そして、各光センサーＳの検出結果が、光センサーＳＡ、光センサーＳＢ、光センサーＳＣ、光センサーＳＤの順に、透過、遮断、透過、透過の場合に、ステージ５は１番下にあると判断する。言い換えれば、このような場合には、媒体支持ユニット２の対向方向Ｃにおける媒体の支持位置が、印刷ヘッド７に対して最も遠い側にあると判断する。

なお、本実施例では、第１パターンから第４パターンの４つのパターンを用いたが、用いるパターンの数は、これに限定されない。用いるパターンの数は、媒体の支持位置の変更可能な段数に応じて決めればよい。例えば、本実施例のような孔部Ｈの有無を利用するパターンの場合、表現できる状態の数は、２のｎ乗となる。ここで、ｎは用いるパターンの数であり、１以上の整数である。本実施例のような４つのパターンの組み合わせでは、最大で１６通りの状態を表現できる。しかし、媒体の支持位置の変更可能な段数が８段階以下であれば、パターンは３つ以下でもよい。逆に、媒体の支持位置の変更可能な段数が１７段階以上であれば、パターンは５つ以上でもよい。
まとめると、第１パターン及び第２パターンを含む複数のパターンの組み合わせに基いて、対向方向Ｃにおける媒体支持ユニット２の位置を検出する構成であれば、簡単な構成で、表現できる状態の数、すなわち、表現できる段数を増やすことができると言える。なお、媒体の支持位置の変更可能な段数が２段階であれば、用いるパターンを１つとしてもよい。

ここで、一旦上記についてまとめると、本実施例の印刷装置１は、媒体を支持する媒体支持ユニット２と、媒体支持ユニット２に支持される媒体に印刷を行う印刷ヘッド７と、媒体支持ユニット２と印刷ヘッド７とが対向する方向である対向方向Ｃに媒体支持ユニット２の一部であるステージ５及びトレイ４を移動させることで、対向方向Ｃにおける媒体の支持位置を変更可能なレバー９と、を備えている。さらに、本実施例の印刷装置１は、対向方向Ｃにおける位置情報を有し、媒体支持ユニット２と共に対向方向Ｃに移動する被検出部１２と、該位置情報を検出する検出部１１と、検出部１１が検出した位置情報に基づいて、対向方向Ｃにおける媒体支持ユニット２の位置を検出する制御部２５と、を備えている。

このように、本実施例の印刷装置１は、対向方向Ｃにおける位置情報を有し、媒体支持ユニット２と共に対向方向Ｃに移動する被検出部１２と、該位置情報を検出する検出部１１と、検出部１１が検出した位置情報に基づいて、対向方向Ｃにおける媒体支持ユニット２の位置を検出する制御部２５と、を備えているので、検出部１１による位置情報の検出結果に基づいて、媒体支持ユニット２、具体的にはステージ５及びトレイ４の対向方向Ｃにおける位置を検出することができる。

上記について別の表現をすると、媒体を支持する媒体支持ユニット２と、媒体支持ユニット２に支持される媒体に印刷を行う印刷ヘッド７と、媒体支持ユニット２と印刷ヘッド７とが対向する方向である対向方向Ｃに媒体支持ユニット２の少なくとも一部を移動させることで、対向方向Ｃにおける媒体の支持位置を変更可能なレバー９と、対向方向Ｃにおける位置情報を有し、媒体支持ユニット２と共に対向方向Ｃに移動する被検出部１２と、該位置情報を検出する検出部１１と、を備える本実施例の印刷装置１を用いて、検出部１１が検出した位置情報に基づいて、対向方向Ｃにおける媒体支持ユニット２の位置を検出することができる。

ここで、「対向方向Ｃに媒体支持ユニット２の少なくとも一部を移動させる」とは、媒体支持ユニット２の全体を対向方向Ｃに移動させることのみを意味するのではなく、本実施例の印刷装置１のように、媒体支持ユニット２の構成部材の一部であるステージ５やトレイ４などのみを対向方向Ｃに移動させることも含む意味である。すなわち、媒体支持ユニット２に支持された媒体と印刷ヘッド７との対向方向Ｃにおける間隔を調整することが可能であればよい意味である。なお、本実施例の印刷装置１では、ステージ５とトレイ４とが別体で構成されているが、ステージ５とトレイ４とは一体的に構成されていてもよい。また、同様に、「対向方向Ｃにおける媒体支持ユニット２の位置を検出する」とは、対向方向Ｃに移動可能なステージ５やトレイ４などの媒体支持ユニット２の構成部材の一部の対向方向Ｃにおける位置を検出することで、対向方向Ｃにおける媒体の支持位置が判断可能であればよい意味である。

また、上記のように、被検出部１２は、被検出部１２Ａに設けられた平板部１２ａ及び平板部１２ｂ、被検出部１２Ｂに設けられた平板部１２ｃ及び平板部１２ｄ、を有している。そして、上記のように、平板部１２ａから平板部１２ｄの４つの平板部に形成された孔部Ｈの位置は、その各々で異なっている。すなわち、本実施例の被検出部１２は、対向方向Ｃにおける位置情報として、対向方向Ｃにおける位置に応じて異なる構成をしている。そして、検出部１１は、このような、被検出部１２の対向方向Ｃにおける位置に応じて異なる構成を検出可能に構成されている。このため、本実施例の印刷装置１は、被検出部１２を簡単に構成しており、簡単な構成で媒体支持ユニット２の対向方向Ｃにおける位置を検出できるようになっている。

ここで、被検出部１２の対向方向Ｃにおける位置に応じて異なる構成とは、詳細には、上記のように、対向方向Ｃにおける位置に応じた、孔部Ｈによるパターンが形成された構成である。そして、検出部１１は、該パターンを検出可能に構成されている。このため、本実施例の印刷装置１は、被検出部１２を特に簡単に構成しており、特に簡単な構成で媒体支持ユニット２の対向方向Ｃにおける位置を検出できるようになっている。

別の観点から説明すると、本実施例の印刷装置１は、被検出部１２は、上記孔部Ｈによるパターンとしての第１パターンが形成された第１被検出部としての被検出部１２Ａと、上記孔部Ｈによるパターンとしての該第１パターンとは異なる第２パターンが形成された第２被検出部としての被検出部１２Ｂと、を有し、本実施例の制御部２５は、第１パターン及び第２パターンを含む複数のパターンの組み合わせに基いて、対向方向Ｃにおける媒体支持ユニット２の位置を検出すると表現できる。このように、本実施例の制御部２５は、第１パターン及び第２パターンを含む複数のパターンの組み合わせに基いて対向方向Ｃにおける媒体支持ユニット２の位置を検出するので、個々の被検出部１２を簡単な構成とできるとともに、複数の被検出部１２に基づく検出結果によって高精度に支持部の対向方向Ｃにおける位置を検出可能である。

また、上記のように、本実施例のレバー９は、ユーザーによる接触を伴う操作によって、媒体支持ユニット２を対向方向Ｃに移動させる構成である。このため、本実施例の印刷装置１は、レバー９を、ユーザーが簡単かつ直感的に媒体支持ユニット２を対向方向Ｃに移動させられる構成としている。

また、上記のように、本実施例の印刷装置１においては、媒体支持ユニット２は、対向方向Ｃと交差する移動方向Ａに沿って第１位置であるセット位置と第２位置である印刷開始位置との間を移動可能に構成されている。そして、第１位置は、ユーザーによって媒体支持ユニット２に媒体がセットされる位置である。また、第２位置は、媒体への印刷が開始される際の媒体支持ユニット２のスタート位置である。ここで、図５などで表されるように、被検出部１２は、移動方向Ａにおいて方向Ａ１における先頭側、すなわち、レバー９よりも第２位置側に設けられている。このように、本実施例の印刷装置１においては、被検出部１２は、媒体支持ユニット２に媒体をセットする位置を基準にしてレバー９よりも奥側に設けられるので、ユーザーがレバー９を操作して媒体支持ユニット２を対向方向Ｃに移動させる際に、被検出部１２が邪魔になることを抑制できる構成になっている。

また、上記のように本実施例の検出部１１は、発光部Ｓｅと受光部Ｓｒとを有する光センサーＳを用いる構成であるので、被検出部１２に非接触で対向方向Ｃにおける位置情報を検出することが可能な構成になっている。このため、本実施例の印刷装置１は、検出部１１と被検出部１２とが接触することでこれらが摩耗することなどを抑制できる。

また、本実施例の印刷装置１において、制御部２５は、検出した対向方向Ｃにおける媒体支持ユニット２の位置の情報を、をＰＣ３６のモニターや印刷装置１に形成された不図示のパネルなどの表示部に送信することが可能な構成となっている。このため、本実施例の印刷装置１は、媒体支持ユニット２の対向方向Ｃにおける位置の検出結果を、ユーザーに知らせることができる構成になっている。

なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。

１…印刷装置、２…媒体支持ユニット（支持部）、３…媒体搬送部、４…トレイ、
５…ステージ、６…キャリッジ、７…印刷ヘッド（印刷部）、８…支持面、
９…レバー（支持部移動部）、１０…アーム部、１１…検出部、１１Ａ…検出部、
１１Ｂ…検出部、１２…被検出部、１２Ａ…被検出部（第１被検出部）、
１２Ｂ…被検出部（第２被検出部）、１２ａ…平板部、１２ｂ…平板部、
１２ｃ…平板部、１２ｄ…平板部、１３…ホルダー、１４…突起部、１５…載置部、
２５…制御部、２６…ＣＰＵ、２７…システムバス、２８…ＲＯＭ、２９…ＲＡＭ、
３０…ヘッド駆動部、３１…モーター駆動部、３２…キャリッジモーター、
３３…搬送モーター、３４…間隔調整モーター、３５…入出力部、３６…ＰＣ、
Ｇ…空間、Ｈ…孔部、Ｓ…光センサー、ＳＡ…光センサー、ＳＢ…光センサー、
ＳＣ…光センサー、ＳＤ…光センサー、Ｓｅ…発光部、Ｓｒ…受光部

Claims (9)

1. 媒体を支持する支持部と、
   前記支持部に支持される前記媒体に印刷を行う印刷部と、
   前記支持部と前記印刷部とが対向する方向である対向方向に前記支持部の少なくとも一部を移動させることで、前記対向方向における前記媒体の支持位置を変更可能な支持部移動部と、
   前記対向方向における位置情報を有し、前記支持部と共に前記対向方向に移動する被検出部と、
   前記位置情報を検出する検出部と、
   前記検出部が検出した前記位置情報に基づいて、前記対向方向における前記支持部の位置を検出する制御部と、
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記被検出部は、前記位置情報として前記対向方向における位置に応じて異なる構成をしており、
   前記検出部は、前記異なる構成を検出可能に構成されていることを特徴とする印刷装置。
3. 請求項２に記載の印刷装置において、
   前記異なる構成は、前記対向方向における位置に応じたパターンが形成された構成であり、
   前記検出部は、前記パターンを検出可能に構成されていることを特徴とする印刷装置。
4. 請求項３に記載の印刷装置において、
   前記被検出部は、前記パターンとしての第１パターンが形成された第１被検出部と、前記パターンとしての前記第１パターンとは異なる第２パターンが形成された第２被検出部と、を有し、
   前記制御部は、前記第１パターン及び前記第２パターンを含む複数の前記パターンの組み合わせに基いて、前記対向方向における前記支持部の位置を検出することを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記支持部移動部は、ユーザーによる接触を伴う操作によって、前記支持部を前記対向方向に移動させる構成であることを特徴とする印刷装置。
6. 請求項５に記載の印刷装置において、
   前記支持部は、前記対向方向と交差する移動方向に沿って第１位置と第２位置との間を移動可能に構成され、
   前記第１位置は、ユーザーによって前記支持部に前記媒体がセットされる位置であり、
   前記第２位置は、前記媒体への印刷が開始される際の前記支持部のスタート位置であり、
   前記被検出部は、前記移動方向において前記支持部移動部よりも前記第２位置側に設けられることを特徴とする印刷装置。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記検出部は、前記被検出部に非接触で前記位置情報を検出することを特徴とする印刷装置。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、検出した前記対向方向における前記支持部の位置の情報を表示部に送信することを特徴とする印刷装置。
9. 媒体を支持する支持部と、
   前記支持部に支持される前記媒体に印刷を行う印刷部と、
   前記支持部と前記印刷部とが対向する方向である対向方向に前記支持部の少なくとも一部を移動させることで、前記対向方向における前記媒体の支持位置を変更可能な支持部移動部と、
   前記対向方向における位置情報を有し、前記支持部と共に前記対向方向に移動する被検出部と、
   前記位置情報を検出する検出部と、
   を備える印刷装置における支持部の位置検出方法であって、
   前記検出部が検出した前記位置情報に基づいて、前記対向方向における前記支持部の位置を検出することを特徴とする支持部の位置検出方法。

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