JP2020146884A - 印刷装置及び支持部の位置検出方法 - Google Patents
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Abstract
Description
上記課題を解決するための本発明の第1の態様の印刷装置は、媒体を支持する支持部と、前記支持部に支持される前記媒体に印刷を行う印刷部と、前記支持部と前記印刷部とが対向する方向である対向方向に前記支持部の少なくとも一部を移動させることで、前記対向方向における前記媒体の支持位置を変更可能な支持部移動部と、前記対向方向における位置情報を有し、前記支持部と共に前記対向方向に移動する被検出部と、前記位置情報を検出する検出部と、前記検出部が検出した前記位置情報に基づいて、前記対向方向における前記支持部の位置を検出する制御部と、を備えることを特徴とする。
最初に、主に図1から図3を参照して本実施例の印刷装置1の概要について説明する。図1は印刷装置1の概略斜視図、図2は印刷装置1の概略正面図、図3は印刷装置の概略平面図である。なお、図1から図3のいずれも、一部の構成部材を簡略化した状態を表している。
ここで、「ラインヘッド」とは、媒体の移動方向と交差する交差方向に形成されたノズルの領域が、該交差方向全体をカバー可能なように設けられ、印刷ヘッド又は媒体を相対的に移動させて画像を形成する印刷装置に用いられる印刷ヘッドである。なお、ラインヘッドの該交差方向のノズルの領域は、印刷装置が対応している全ての媒体の該交差方向をカバー可能でなくてもよい。
また、本実施例の印刷ヘッド7は、媒体にインクを吐出することで画像を印刷可能な印刷部であるが、このような印刷部に限定されず、例えば、色材を媒体に転写して印刷する転写式の印刷部を使用してもよい。
印刷装置1は、各種の動作を制御する制御部25を備えている。制御部25には、印刷装置1の全体の制御を司るCPU26が設けられている。CPU26は、システムバス27を介して、CPU26が実行する各種制御プログラム等を格納したROM28と、データを一時的に格納可能なRAM29と、に接続されている。
また、CPU26は、システムバス27を介して、モーター駆動部31と接続されている。そして、モーター駆動部31は、印刷ヘッド7が設けられたキャリッジ6を幅方向Bに移動させるためのキャリッジモーター32、媒体を搬送するため、すなわちトレイ4を移動方向Aに移動するための搬送モーター33、印刷ヘッド7と媒体との間隔を調整するために印刷ヘッド7を対向方向Cに沿って移動させることが可能な間隔調整モーター34、と接続されている。
さらに、CPU26は、システムバス27を介して、入出力部35と接続されている。そして、入出力部35は、検出部11及びPC36と接続されている。なお、検出部11の詳細は後述する。
図5は、支持部としての媒体支持ユニット2の概略側面図である。図5で表されるように、印刷装置1は、検出範囲に位置する物体を検出可能な検出部11と、検出部11の検出範囲に位置するように設けられた被検出部12と、を備えている。本実施例では、検出部11及び被検出部12は、それぞれ媒体支持ユニット2に取り付けられている。
また、図6及び図7は、検出部11及び被検出部12の周辺を表す概略斜視図である。なお、図6と図7とは、それぞれ異なる角度から見た図である。そして、図8は、検出部11の周辺を表す概略斜視図である。本実施例の検出部11は、図6及び図8で表されるように、検出部11Aと検出部11Bとを有している。つまり、検出部11は、幅方向Bにおいて、媒体支持ユニット2の中央より一方側と他方側とに、それぞれ設けられている。また、本実施例の被検出部12は、図6及び図7などで表されるように、検出部11Aに対応する位置に設けられた被検出部12Aと、検出部11Bに対応する位置に設けられた被検出部12Bとを有している。つまり、被検出部12も検出部11と同様に、幅方向Bにおいて、媒体支持ユニット2の中央より一方側と他方側とに、それぞれ設けられている。
ここで、図9は、検出部11の概略斜視図である。各光センサーSは、図9で表されるように、発光部Seと受光部Srとを備えている。図9では一例として検出部11Aを表しているが、検出部11Bも同様の構成である。このとき、発光部Seは、受光部Srに向けて光を照射するように構成されている。また、受光部Srは、発光部Seから照射された光を受けるように構成されている。そして、各光センサーSは、発光部Seと受光部Srとの間の空間Gにおいて発光部Seから受光部Srに向けて照射される光が、被検出部12によって遮断されたか否かを検出することが可能な構成となっている。
最初に、ユーザーがレバー9を操作して、対向方向Cにおける媒体支持ユニット2の位置を、所望の段階に調整する。そして、検出部11が、被検出部12の位置情報を検出する。制御部25は、検出部11の検出結果に基いて、対向方向Cにおける媒体支持ユニット2の位置を検出する。このとき、制御部25は、具体的には以下のように媒体支持ユニット2の位置を検出する。
まとめると、第1パターン及び第2パターンを含む複数のパターンの組み合わせに基いて、対向方向Cにおける媒体支持ユニット2の位置を検出する構成であれば、簡単な構成で、表現できる状態の数、すなわち、表現できる段数を増やすことができると言える。なお、媒体の支持位置の変更可能な段数が2段階であれば、用いるパターンを1つとしてもよい。
5…ステージ、6…キャリッジ、7…印刷ヘッド(印刷部)、8…支持面、
9…レバー(支持部移動部)、10…アーム部、11…検出部、11A…検出部、
11B…検出部、12…被検出部、12A…被検出部(第1被検出部)、
12B…被検出部(第2被検出部)、12a…平板部、12b…平板部、
12c…平板部、12d…平板部、13…ホルダー、14…突起部、15…載置部、
25…制御部、26…CPU、27…システムバス、28…ROM、29…RAM、
30…ヘッド駆動部、31…モーター駆動部、32…キャリッジモーター、
33…搬送モーター、34…間隔調整モーター、35…入出力部、36…PC、
G…空間、H…孔部、S…光センサー、SA…光センサー、SB…光センサー、
SC…光センサー、SD…光センサー、Se…発光部、Sr…受光部
Claims (9)
- 媒体を支持する支持部と、
前記支持部に支持される前記媒体に印刷を行う印刷部と、
前記支持部と前記印刷部とが対向する方向である対向方向に前記支持部の少なくとも一部を移動させることで、前記対向方向における前記媒体の支持位置を変更可能な支持部移動部と、
前記対向方向における位置情報を有し、前記支持部と共に前記対向方向に移動する被検出部と、
前記位置情報を検出する検出部と、
前記検出部が検出した前記位置情報に基づいて、前記対向方向における前記支持部の位置を検出する制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。 - 請求項1に記載の印刷装置において、
前記被検出部は、前記位置情報として前記対向方向における位置に応じて異なる構成をしており、
前記検出部は、前記異なる構成を検出可能に構成されていることを特徴とする印刷装置。 - 請求項2に記載の印刷装置において、
前記異なる構成は、前記対向方向における位置に応じたパターンが形成された構成であり、
前記検出部は、前記パターンを検出可能に構成されていることを特徴とする印刷装置。 - 請求項3に記載の印刷装置において、
前記被検出部は、前記パターンとしての第1パターンが形成された第1被検出部と、前記パターンとしての前記第1パターンとは異なる第2パターンが形成された第2被検出部と、を有し、
前記制御部は、前記第1パターン及び前記第2パターンを含む複数の前記パターンの組み合わせに基いて、前記対向方向における前記支持部の位置を検出することを特徴とする印刷装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の印刷装置において、
前記支持部移動部は、ユーザーによる接触を伴う操作によって、前記支持部を前記対向方向に移動させる構成であることを特徴とする印刷装置。 - 請求項5に記載の印刷装置において、
前記支持部は、前記対向方向と交差する移動方向に沿って第1位置と第2位置との間を移動可能に構成され、
前記第1位置は、ユーザーによって前記支持部に前記媒体がセットされる位置であり、
前記第2位置は、前記媒体への印刷が開始される際の前記支持部のスタート位置であり、
前記被検出部は、前記移動方向において前記支持部移動部よりも前記第2位置側に設けられることを特徴とする印刷装置。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の印刷装置において、
前記検出部は、前記被検出部に非接触で前記位置情報を検出することを特徴とする印刷装置。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の印刷装置において、
前記制御部は、検出した前記対向方向における前記支持部の位置の情報を表示部に送信することを特徴とする印刷装置。 - 媒体を支持する支持部と、
前記支持部に支持される前記媒体に印刷を行う印刷部と、
前記支持部と前記印刷部とが対向する方向である対向方向に前記支持部の少なくとも一部を移動させることで、前記対向方向における前記媒体の支持位置を変更可能な支持部移動部と、
前記対向方向における位置情報を有し、前記支持部と共に前記対向方向に移動する被検出部と、
前記位置情報を検出する検出部と、
を備える印刷装置における支持部の位置検出方法であって、
前記検出部が検出した前記位置情報に基づいて、前記対向方向における前記支持部の位置を検出することを特徴とする支持部の位置検出方法。
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