JP2020144738A

JP2020144738A - 防犯装置、及び、防犯方法

Info

Publication number: JP2020144738A
Application number: JP2019042234A
Authority: JP
Inventors: 山田　浩之; Hiroyuki Yamada; 浩之山田; 浩義田邊; Hiroyoshi Tanabe
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2019-03-08
Filing date: 2019-03-08
Publication date: 2020-09-10

Abstract

【課題】画像から緊急な状態を判別し、緊急な状況であることを報知する防犯装置を提供する。【解決手段】防犯装置１０は、情報処理装置１１と、照明装置１２とを備える。情報処理装置は、画像を解析して画像内の物体を物体の種類毎に分類する解析部１００と、物体の動作が異常であるか識別する識別部１０１とを備える。照明装置は、光源を有する光源部２００と、情報処理装置の識別部が異常であると識別した場合に、光源部の制御により異常を報知する制御部２０１とを備える。【選択図】図１

Description

この発明は、発生した緊急事態を監視者に通報するための緊急監視装置、防犯方法に関する。

防犯灯と防犯カメラと通信装置とを備え、携帯端末から位置情報を含む緊急情報が発信されたとき、緊急情報に含まれる位置情報に基づいて、当該位置情報に係る位置と同一位置又は近隣に位置する防犯カメラにて撮影し、撮影した映像を送信する緊急監視システムがある（具体例としては、特許文献１）。

特開２００５−１１２３６号公報

しかしながら、特許文献１に記載のシステムでは、携帯端末にて緊急情報を発信することができた場合は、その状況を確認するために撮影すること及び撮影した画像を送信することができるが、緊急情報を発信することができなかった場合は、撮影することができなかった。

特に、緊急事態に陥った場合は、携帯端末を操作することができない場合が少なからずあり、救助が遅れる恐れがあった。

本発明は、画像から緊急な状態を判別し、緊急な状況であることを報知することを目的とする。

本発明の防犯装置は、
画像を解析して画像内の物体が映る画素から成る領域である物体領域を物体の種類毎に分類する解析部と、
前記解析部が前記物体領域であると分類した領域が存在する場合に、前記物体領域における物体の動作を検知し、前記動作が異常であるか識別する識別部と
を備えた情報処理装置と、
光源を有する光源部と、
光源部を制御する制御部と
を備えた照明装置と
を備え、
前記照明装置の前記制御部は、前記情報処理装置の前記識別部が異常であると識別した場合に、前記照明装置の前記光源部の制御により前記異常を報知する。

本発明によれば、画像から緊急な状態を早期に判別することができ、緊急な状況であることを報知できる。

実施の形態１に係る防犯装置１０の構成図。実施の形態１に係る情報処理装置１１のハードウェア構成図。実施の形態１に係る防犯装置１０を示す側面図と正面図。実施の形態１に係る防犯装置１０の動作を示すフローチャート。実施の形態１に係る防犯装置１０の応用例の構成図。実施の形態１に係る防犯装置１０の応用例の動作を示すフローチャート。実施の形態１に係る防犯装置１０の変形例の構成図。実施の形態１に係る情報処理装置１１の変形例の構成図。

実施の形態１．
以下、本実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１は、本実施の形態に係る防犯装置１０の構成図である。
図１に示されるように、
防犯装置１０は、情報処理装置１１、照明装置１２、カメラ１３、及び通信部１４を備え、
情報処理装置１１は、解析部１００及び識別部１０１を備え、
照明装置１２は、光源を有する光源部２００及び制御部２０１を備える。

カメラ１３は、デジタルカメラ及びデジタルビデオカメラ等、電子的な方法により撮影することのできる機器のことであり、画像センサ又は撮像センサ等を有する。

画像は、１の画像又は複数の画像の集合のことであり、カメラ１３が映像ストリームを情報処理装置１１に送信する場合においては、前記映像ストリームを構成する画像から成る集合を含む。画像は、複数の画素から成る。画像は、映像とも呼ぶ。

解析部１００は、カメラ１３が撮影した画像を解析して、画像内の物体が映る画素から成る領域である物体領域を物体の種類毎に分類する。具体例としては、解析部１００は、画像から壁、道路、又は建物等の静止物、自動車又は機械等の動体物、動物又は人等の生物等を特定して分類する。なお、分類された画像を、分類データと呼ぶ。

画像内の物体の分類は、解析部１００に静止物、動体物又は人等を学習させるためのデータである判別データに基づいて行っても良い。画像内の物体の分類には、任意の技術を用いることができる。解析部１００は、機械学習による画像内の物体の分類を行っても良い。

また、解析部１００は、画像の明るさを解析し、カメラ１３による撮影のために必要な明るさを解析して制御部２０１に対して明るさ調整の指示をする機能を有する。制御部２０１は、解析部１００の指示に応じて、光源部２００の明るさを制御する。具体例としては、制御部２０１は、昼間等、照明装置１２を設置してある場所の周囲が明るいときには光源部２００を消灯させ、夜間等、照明装置１２を設置してある場所の周囲が暗いときには光源部２００を点灯させる制御を行う。前記制御により、カメラ１３が撮影しているエリアは、太陽光又は照明装置１２により照らされているため、カメラ１３は色彩を含めて明瞭な画像（映像）を撮影することができる。

識別部１０１は、前記分類データの物体の動作を検知し、異常な動作のデータである異常動作データに基づいて、検知した動作が異常な動作であるか識別する。

前記判別データ及び前記異常動作データは、防犯装置１０の運用開始前に情報処理装置１１の記憶装置１１３に記憶された前記判別データ及び前記異常動作データのほかに、防犯装置１０の運用開始後に外部から情報処理装置１１の記憶装置１１３に書き込まれた前記判別データ及び前記異常動作データ並びに解析部１００及び識別部１０１が学習した前記判別データ及び前記異常動作データを含む。

異常動作は、具体例としては、人が突然倒れること、人が争っていることである。人が立ち止まった状態、人が座った状態、又は人の通行は、正常動作であるとする。ただし、人が立ち止まった状態又は人が座った状態であっても、長時間その状態が維持されている場合は、異常動作であるとする。また、人が倒れている状態等の静止状態も異常動作に含める。また、自動車の衝突、犬同士の争い等、人と直接的に関係のない動作も異常動作に含める。

動作の検知及び識別には、任意の技術を用いることができる。識別部１０１は、機械学習による動作の検知及び識別を行っても良い。識別部１０１は、異常動作データと比較して異常動作を識別しても良い。

また、識別部１０１は、分類データが人と分類されているかを判別でき、人と分類された人影画像を特定人物として判別でき、前記特定人物の動作を検知でき、前記動作が異常な動作でないかを識別できる。

解析部１００及び識別部１０１の機能は、ソフトウェアである防犯プログラムにより実現される。

照明装置１２は、光源部２００と、制御部２０１とを備える。

光源部２００は、光源を有する。光源部２００は、制御部２０１の制御情報に基づき、光源の点灯又は消灯等を行う。

制御部２０１は、光源部２００に点灯又は消灯等の制御情報を送信する。

また、制御部２０１は、省エネルギー制御をすることができる。具体的には、制御部２０１は、光源部２００へ、
識別部１０１が人を検知した場合に、光源部２００を点灯させる制御情報又は光を強く（増光）する制御信号を送信し、
識別部１０１が人を検知しない場合に、光源部２００を消灯させる制御情報又は光を弱く（減光）する制御情報を送信する。

通信部１４は、解析部１００、識別部１０１、制御部２０１、及びカメラ１３に接続され、ネットワーク３０を介して設備機器４０等との間で情報信号を送受信する。情報信号は、カメラ１３で撮影した画像データのほかに、識別部１０１に学習させる異常動作データ（異常パターンデータ）及び解析部１００に静止物、動体物又は人等を学習させるための判別データ等である。

なお、ネットワーク３０を介して複数の防犯装置１０が連係している場合もある。

図２は、本実施の形態に係る情報処理装置１１のハードウェア構成図である。
情報処理装置１１は、図２に示す一般的なコンピュータ２０から構成される。

解析部１００及び識別部１０１は、プロセッサ１１１及びメモリ１１２から構成される

プロセッサ１１１は、データバス１１５（信号線）を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。

プロセッサ１１１は、プログラム及びＯＳ（ＯｐｅｒａｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）等を実行するプロセッシング装置である。プロセッシング装置は、ＩＣ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）と呼ぶこともあり、プロセッサ１１１は、具体例としては、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）である。プロセッサ１１１は、メモリ１１２に格納されたプログラムを読み出して実行する。

メモリ１１２は、データを一時的に記憶する記憶装置であり、プロセッサ１１１の作業領域として使用されるメインメモリとして機能する。メモリ１１２は、具体例としては、ＳＲＡＭ（ＳｔａｔｉｃＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、ＤＲＡＭ（ＤｙｎａｍｉｃＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）等のＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）である。メモリ１１２は、プロセッサ１１１の演算結果を保持する。

記憶装置１１３は、データを不揮発的に保管する記憶装置であり、ＯＳ、プロセッサ１１１によって実行される各プログラム、各プログラムの実行時に使用されるデータ等を記憶する。記憶装置１１３は、具体例としては、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）である。また、記憶装置１１３は、メモリカード、ＳＤ（ＳｅｃｕｒｅＤｉｇｉｔａｌ、登録商標）メモリカード、ＣＦ（ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ）、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋ）等の可搬記録媒体であってもよい。

本図には記載していないが、ＯＳは、プロセッサ１１１によって記憶装置１１３からロードされ、メモリ１１２に展開され、プロセッサ１１１上で実行される。ＯＳは、具体例としては、Ｌｉｎｕｘ（登録商標）又はＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）等、プロセッサ１１１に適合する任意のものでよい。なお、防犯プログラム及びＯＳは、メモリ１１２に記憶されていてもよい。

図３は、本実施の形態の防犯装置１０を示す図である。
（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
水平方向Ｘは、重力と直角に交わる方向である。
鉛直方向Ｙは、重力と平行な方向である。

防犯装置１０は、電柱等の被取付部９００に取り付けられる取付部８００と、この取付部８００に取り付けられた灯具３００とを備える。
灯具３００は、本体部５０と、この本体部５０に取り付けられる照明装置１２と、この照明装置１２が備える光源部２００及び制御部２０１と、コンピュータ２０と、本体部５０に取り付けられたカメラ取付部６０と、このカメラ取付部６０に取り付けられたカメラ１３とを備える。
灯具３００は、本体部５０に取り付けられ、光源部２００の点灯制御を行う制御部２０１を備える。
灯具３００は、光源部２００を覆うように本体部５０に取り付けられた透光性カバー７０を備える。

本体部５０は、一端側に取付部８００が取り付けられている。
本体部５０は、取付部８００が電柱に取り付けられることにより、電柱等の被取付部９００に取り付けられる。
本体部５０は、鉛直方向Ｙに対して、略水平又は右肩上がり（斜め上方）に傾斜した状態で取り付けられる。

コンピュータ２０は、通信部１４と、制御部２０１と、情報処理装置１１と、この情報処理装置１１が備える解析部１００と、識別部１０１とを備える。

光源部２００は、本体部５０の一端側（取付部８００がある側）に寄せて取り付けられている。
光源部２００は、光源（図示せず）を配置した発光面２１０を有する。
光源部２００は、発光面２１０と直交する光軸Ｌを有する。
光源部２００の光軸Ｌは、光源部２００が発する光の中心軸である。
光源部２００は、例えば、複数のＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）をプリント基板に実装したＬＥＤモジュール、ＬＥＤチップを直接プリント基板に実装したＣＯＢ（ＣｈｉｐＯｎＢｏａｒｄ）モジュール又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）あるいは無機ＥＬ等である。

カメラ取付部６０は、本体部５０の他端側（取付部８００がある側と反対側）に取り付けられている。
本体部５０の他端側に沿った部分は、本体部５０の外郭形状に沿った形状の箱体である。
この箱体形状のカメラ取付部６０は、カメラ１３を取り付けるためのカメラ窓６２が開けられている。

カメラ１３は、いわゆるドーム型の防犯カメラである。
カメラ１３は、撮像部８１と、この撮像部８１を覆うように取り付けられた魚眼レンズ８２と、魚眼レンズ８２を覆うように取り付けられた半球状のレンズカバー８３とを備える。
魚眼レンズ８２は、１８０度あるいは１８０度前後の写角をもつレンズである。
レンズカバー８３は、透明な保護カバーである。
レンズカバー８３は、本体部５０の下面５１から半球状に下方に突出している。
レンズカバー８３は、魚眼レンズ８２が１８０度あるいは１８０度前後の撮影ができるように半球状又はドーム状をしている。
カメラ１３は、本体部５０の下面５１と直交するカメラ軸Ｃを有する。
カメラ１３のカメラ軸Ｃは、撮影の中心軸である。
カメラ１３のカメラ軸Ｃは、光源部２００の光軸Ｌと平行又は略平行である。

透光性カバー７０は、光源部２００を覆い、光源部２００からの光を透過するとともに、灯具３００に内蔵された部品を保護する。
透光性カバー７０は、透明カバーでもよいし、半透明カバーでもよい。
透光性カバー７０は、カメラ１３を覆わない。
透光性カバー７０がカメラ１３を覆わない理由は、光源部２００が発した光が透光性カバー７０により乱反射してカメラ１３に入り込むのを防止するためである。
透光性カバー７０には、灯具３００の内部に侵入した水を外部に排水するための排水口７１が設けられている。
この排水口７１は、透光性カバー７０ではなく、本体部５０等に設けてもよい。

次に、光源部２００とカメラ１３との配置関係について、図３を用いて説明する。
被取付部９００からの位置関係は、取付部８００、光源部２００、制御部２０１、カメラ１３の順である。
光源部２００とカメラ１３との間に制御部２０１を配置して光源部２００とカメラ１３とを離れた位置に配置する。
また、カメラ１３は、光源部２００の水平方向Ｘに対して、上方に配置する。
少なくとも光源部２００が発する光の配光角よりも外側にカメラ１３が配置されていれば、光源部２００が発する光がカメラ１３に直接入り込むことはない。
しかし、光源部２００の製品ばらつき又は透光性カバー７０による屈折によって、光源部２００が発した光がカメラ１３に入り込んでしまう可能性がある。
光源部２００から発した光が直接カメラ１３の撮像部８１に入り込まなかったとしても、透光性カバー７０等に入光すると、透光性カバー７０内の乱反射による反射光又は透光性カバー７０の透明部分における導光された光により、撮像部８１による映像に影響を及ぼすおそれがある。
本実施の形態では、カメラ１３を水平方向Ｘに対して、光源部２００より上方に配置すれば、光源部２００が発した光がカメラ１３に入り込むことがない。
特に、夜間撮影時に撮像部８１の露出感度を高めている状態においての撮影映像に与える影響を最小限にすることができる。
また、光源部２００とカメラ１３を組み合わせることにより、暗視カメラ又は赤外光を用いないので、撮像された映像の色彩を含めた映像が鮮明になる。

取付部８００は、光源部２００が下方向へ発光するように、本体部５０を被取付部９００に取り付ける。
取付部８００は、水平線Ｈに対して傾きＭで、本体部５０を被取付部９００に取り付ける。
水平線Ｈに対する傾きＭは、少なくとも光源から直接光がカメラ１３の半球状のレンズカバー８３に照射されない角度とする。
取付部８００は、カメラ１３の位置が光源部２００の位置より水平方向Ｘにおいて上方になるように、本体部５０を被取付部９００に取り付ける。
カメラ１３の半球状のレンズカバー８３の下端部Ｄは、光源部２００の発光面２１０の上端部Ｕよりも上にある。
取付部８００は、光源として配光角が１２０度のＬＥＤを用いた場合に、ＬＥＤの光がカメラ１３に入り込まないように、光源部２００の発光面２１０の上端部Ｕの水平線よりもカメラ１３の下端部Ｄを上に配置する。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
以下、本実施の形態における防犯装置１０の動作について説明する。
図４は、防犯装置１０の動作を示すフローチャートである。

（ステップＳ１００：分類処理）
解析部１００は、カメラ１３が撮影した画像を解析し、画像内の物体が映る画素から成る領域である物体領域を物体の種類毎に分類する分類処理を実行する。

（ステップＳ１０１：動作検知処理）
画像内に前記物体領域が存在する場合、識別部１０１は、物体の動作を検知する動作検知処理を実行する。画像内に前記物体領域が存在しない場合、防犯装置１０は、前記動作検知処理を実行せず、前記分類処理を実行する。

（ステップＳ１０２：動作識別処理）
識別部１０１は、ステップＳ１０１において検知した物体の動作が異常であるか識別する動作識別処理を実行する。

（ステップＳ１０３：出力処理）
識別部１０１が異常であると識別した場合、防犯装置１０は、出力処理を実行する。出力処理には、制御部２０１が光源部２００へ光源部２００を点滅させる制御情報を送信する処理、識別部１０１がネットワーク３０を介して異常情報を送信する処理、カメラ１３がネットワーク３０を介して撮影した画像（映像）を送信する処理がある。防犯装置１０は、これら出力処理の一部の処理のみを実行しても良い。識別部１０１が異常であると識別しない場合、防犯装置１０は、前記出力処理を実行せず、前記分類処理を実行する。

＊＊＊実施の形態１の応用例＊＊＊
図５は、本実施の形態に係る応用例の構成図である。防犯装置１０は、設備機器４０に対してネットワーク３０を介してカメラ１３が撮影した画像及び識別部１０１の識別情報を送信することができる。

設備機器４０は、防犯装置１０の通信部１４と通信する通信部４００と、この通信部４００と接続された制御部４０１と、制御部４０１からの指令に基づきデータを記憶する記憶部４０２と、制御部４０１からの指令により報知する報知部４０３と、制御部４０１から指令により情報を表示するモニタ４０４と、を備える。なお、警備会社等が、設備機器４０を保有する。防犯装置１０と、設備機器４０から成るシステムを、防犯システムと呼ぶ。

防犯装置１０は、通信部１４及びネットワーク３０を介して設備機器４０へ通知する。制御部４０１は、通信部４００から異常があったことを通知された場合、報知部４０３及びモニタ４０４の少なくともいずれか一方に異常があったことを通知する。さらに、設備機器４０へ異常を通知する場合は、カメラ１３で撮影された画像（映像）のデータも送信し、設備機器４０のモニタ４０４に表示する。

図６は、本応用例の動作を示すフローチャートである。本図は、警備会社等の監視者が、モニタ４０４に映された画像（映像）を監視し、異常であると判別した場合、防犯装置１０の近隣者又は近隣の警備・救護施設に通報する流れを示したものである。撮影開始からステップＳ１０３までの処理は、図４に示した処理と同じであり、防犯装置１０が実行する処理である。その他の処理は、設備機器４０に関する処理である。

図４に示すフローチャートは、ネットワーク３０に接続しない自立型の防犯システムにおける処理の流れも示している。図６に示すフローチャートは、ネットワーク３０に接続し、外部機器と連係した防犯システムにおけるものである。

＊＊＊実施の形態１の効果の説明＊＊＊
以上のように、本実施の形態によれば、防犯装置１０は、カメラ１３が撮影した画像から緊急な状態を早期に判別することができ、緊急な状況であることを報知できる。

本実施の形態によれば、照明装置１２で照射する領域を監視領域としてカメラ１３が撮影するため、暗視カメラを用いずに前記監視領域を撮影できる。そのため、カメラ１３が撮影した物の色の再現性が向上する。

また、本実施の形態によれば、解析部１００は、撮影したエリアの明るさを分析し、カメラ１３による撮影のために必要な明るさとなるように光源部２００の明るさを制御する解析機能を有し、制御部２０１は、照度制御機能を有する。解析部１００が解析し、制御部２０１が照明制御を行うことで、通行人等の視認者への視認性が向上するとともに、カメラ１３の撮影環境（撮影された対象物の認識しやすさ）も向上する。

さらに、本実施の形態によれば、解析部１００が、人が撮影されたかを判別する判別機能を有することで、人を認識したときに明るくし、人を認識しなくなったときに暗くする制御を行うことができるので、省エネルギー制御をすることができる。

また、従来の赤外線を用いた人感センサの場合は、熱源の移動を検知して在又は不在を検出するので、小動物又は自動車（風の影響を受ける場合もある）等にも反応してしまい、熱源の移動が多い環境下での省エネルギー制御は難しかった。

しかし、本発明の防犯装置１０は、人の在又は不在をカメラ１３で判別でき、人の不在時は光源部２００を低照度に、人の在時は光源部２００を高照度に切り替えることができるので、安全性を確保しながら省エネルギー制御ができる。

なお、防犯装置１０は、自動車を検知しても良いが、自動車はヘッドライトを有するので、光源部２００の明るさを変化させなくても良い。防犯装置１０は、自動車を検知して光源部２００の明るさを変化させる場合、自動車の進行方向を検知して進行方向の先にある防犯装置１０の光源部２００の明るさを変化させるようにしたり、交差点近傍に設置してある防犯装置１０の光源部２００を明滅させて、自動車が近づいてくることを報知するようにしたりすると良い。

また、本実施の形態によれば、防犯装置１０は、人が倒れている状況、人同士のトラブルが起きている状況等のトラブルを識別する識別機能を有することで、防犯灯を通常とは異なる点灯方式（具体例としては点滅）で点灯させることにより、周囲の人にトラブルが発生していることを知らせることができる。また、本実施の形態によれば、防犯装置１０は、ネットワーク３０を介して、他の設備機器（警備会社又は警察）へ通知することができる。

また、トラブル発生時のみ他の設備機器へ通知、特に画像を送信するようにすれば、個人情報（人物特定）の保護につなげるようにすることができる。

本実施の形態によれば、防犯装置１０は、光源部２００の点灯（又は増光）によりカメラ１３の存在をアピールでき、防犯につながる。
また、本実施の形態によれば、人の動きで光源部２００の明るさが変化することにより、カメラ１３（センサ）で監視されていることを認識させることができ、心理的な犯罪抑制効果が得られる。

本実施の形態によれば、防犯装置１０は、夜間の安全確保に必要な照度及び識別部１０１による識別に必要な照度を同時に得ることができる。

本実施の形態によれば、防犯装置１０は、識別部１０１の識別結果に基づいて鮮明な画像を残すために必要な照度に増光できる。

本実施の形態によれば、防犯装置１０は、識別部１０１の識別結果に基づいて、物体の動作の異常を外部（警備、救急）に知らせることができる。そのため、カメラ１３が撮影した画像を基に追跡したい人物を指定すれば、ネットワーク３０に接続された複数の防犯装置１０を連係させることで追跡することが容易となる。なお、防犯装置１０は、撮影された画像（映像）の位置情報及び時間情報等に基づき、記憶装置１１３に記憶された過去の画像（映像）データからも追跡データを抽出することもできる。

＜変形例１＞
本実施の形態の防犯装置１０は、図１に示すようにカメラ１３を備えている。しかし、防犯装置１０は、カメラ１３を備えなくても良い。本変形例において、情報処理装置１１は、情報処理装置１１の記憶装置１１３に記憶されている画像又は通信部１４が受信した画像を使用する。

＜変形例２＞
本実施の形態の防犯装置１０は、図１に示すように通信部１４を備えている。しかし、防犯装置１０は、通信部１４を備えなくても良い。

＜変形例３＞
本実施の形態の解析部１００は、通信部１４に接続されている。しかし、解析部１００は、通信部１４に接続されていなくても良い。本変形例において、解析部１００は、ネットワークを介さずに記憶装置１１３に記憶された判別データを使用する。

＜変形例４＞
本実施の形態の解析部１００は、物体領域を分類することができる。しかし、解析部１００は、画像内の人が映る画素から成る領域である人領域のみを分類できても良い。本変形例において、識別部１０１は、人の動作が異常であるか識別できる。

＜変形例５＞
本実施の形態の解析部１００は、カメラ１３による撮影のために必要な明るさを解析して制御部２０１に明るさ調整の指示を出す。しかし、解析部１００は、カメラ１３による撮影のために必要な明るさを解析せず、制御部２０１に明るさ調整の指示を出さなくても良い。本変形例において、制御部２０１は、制御部２０１から監視領域の明るさに関する情報を受信し、カメラ１３による撮影のために必要な明るさを解析し、光源部２００へカメラ１３による撮影のために必要な明るさを実現する制御情報を送信する。

＜変形例６＞
本実施の形態の解析部１００は、画像の明るさを解析する機能を有する。しかし、解析部１００は、画像の明るさを解析する機能を有さなくても良い。本変形例において、防犯装置１０は、監視領域の明るさを測定する機能を有するセンサを備えても良い。防犯装置１０が前記センサを備える場合、制御部２０１は、前記センサの測定結果に基づいて、光源部２００の明るさを制御する。また、本変形例において、防犯装置１０は、前記センサを備えなくても良い。防犯装置１０が前記センサを備えない場合、制御部２０１は、時刻又は天気予報情報等に基づき光源部２００を制御する。

＜変形例７＞
本実施の形態の識別部１０１は、通信部１４に接続されている。しかし、識別部１０１は、通信部１４に接続されていなくても良い。本変形例において、識別部１０１は、ネットワークを介さずに記憶装置１１３に記憶された異常動作データを使用する。

＜変形例８＞
本実施の形態の識別部１０１は、異常であるか否かを識別するものの、異常の種類については識別しない。しかし、識別部１０１は、異常の種類を識別できても良い。具体例としては、人が倒れている状況、人同士のトラブルが起きている状況等の異常の種類を識別し、異常の種類に応じた出力をする。

また、本変形例において、制御部２０１は、前記異常の種類に応じて、光源部２００の点灯パターンを変更しても良い。具体例としては、光源部２００が点滅する周期を変更すること、光源部２００の点灯色を変更することが挙げられる。また、本変形例において、識別部１０１は、前記異常の種類に応じた異常信号を、ネットワーク３０を介して送信しても良い。

＜変形例９＞
本実施の形態の識別部１０１は、分類データが人と分類されているかを判別でき、人と分類された人影画像を特定人物として判別でき、前記特定人物の動作を検知でき、前記動作が異常な動作でないかを識別できる。しかし、識別部１０１は、分類データが人と分類されているかを判別できず、人と分類された人影画像を特定人物として判別できず、前記特定人物の動作を検知できず、前記動作が異常な動作でないかを識別できなくても良い。

＜変形例１０＞
本実施の形態の情報処理装置１１は、照明装置１２とは独立に存在している。しかし、情報処理装置１１は照明装置１２と一体となっていても良い。

＜変形例１１＞
本実施の形態の情報処理装置１１は、カメラ１３とは独立に存在している。しかし、情報処理装置１１は、カメラ１３と一体となっていても良い。

＜変形例１２＞
本実施の形態の情報処理装置１１は、通信部１４とは独立に存在している。しかし、情報処理装置１１は、通信部１４と一体となっていても良い。

＜変形例１３＞
本実施の形態の制御部２０１は、ネットワーク３０に接続されている。しかし、制御部２０１は、ネットワーク３０に接続されていなくても良い。

＜変形例１４＞
本実施の形態の制御部２０１は、識別部１０１が異常を識別した場合に、光源部２００が点滅するよう制御する。しかし、制御部２０１は、識別部１０１が異常を識別した場合に、光源部２００の点灯色を変更する等の制御を行っても良い。

＜変形例１５＞
本実施の形態の制御部２０１は、省エネルギー制御をすることができる。しかし、制御部２０１は、省エネルギー制御をすることができなくても良い。

＜変形例１６＞
本実施の形態の通信部１４は、情報処理装置１１、照明装置１２、及びカメラ１３とは独立に存在している。しかし、図７に示すように、情報処理装置１１、照明装置１２、及びカメラ１３は、通信部１４を備えており、情報処理装置１１、照明装置１２、及びカメラ１３は、ネットワーク３０を介して接続されていても良い。

本変形例において、１の情報処理装置１１に複数の照明装置１２が接続されていても良く、１の情報処理装置１１に複数のカメラ１３が接続されていても良い。

＜変形例１７＞
本実施の形態では、情報処理装置１１の各機能構成要素をソフトウェアで実現する場合を説明した。しかし、変形例として、各機能構成要素はハードウェアで実現されても良い。

図８を参照して、本変形例に係る防犯装置１０の構成を説明する。
各機能構成要素がハードウェアで実現される場合には、防犯装置１０は、プロセッサ１１１に代えて、電子回路１１４を備える。あるいは、図示しないが、防犯装置１０は、プロセッサ１１１、メモリ１１２、及び記憶装置１１３に代えて、電子回路１１４を備える。電子回路１１４は、各機能構成要素（及びメモリ１１２と記憶装置１１３）との機能とを実現する専用の電子回路である。ここで、電子回路は処理回路と呼ぶこともある。

電子回路１１４は、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ（ＧａｔｅＡｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）が想定される。

各機能構成要素を１つの電子回路１１４で実現してもよいし、各機能構成要素を複数の電子回路１１４に分散させて実現してもよい。

あるいは、一部の各機能構成要素がハードウェアで実現され、他の各機能構成要素がソフトウェアで実現されてもよい。

前述したプロセッサ１１１とメモリ１１２と記憶装置１１３と電子回路１１４とを、総称して「プロセッシングサーキットリー」という。つまり、各機能構成要素の機能は、プロセッシングサーキットリーにより実現される。

＊＊＊他の実施の形態＊＊＊
前述した各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

また、実施の形態は、実施の形態１で示したものに限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。

１０防犯装置、１１情報処理装置、１２照明装置、１３カメラ、１４通信部、２０コンピュータ、３０ネットワーク、４０設備機器、５０本体部、５１下面、６０カメラ取付部、６２カメラ窓、７０透光性カバー、７１排水口、８１撮像部、８２魚眼レンズ、８３レンズカバー、１００解析部、１０１識別部、１１１プロセッサ、１１２メモリ、１１３記憶装置、１１４電子回路、１１５データバス、２００光源部、２０１制御部、２１０発光面、３００灯具、４００通信部、４０１制御部、４０２記憶部、４０３報知部、４０４モニタ、８００取付部、９００被取付部、Ｈ水平線、Ｃカメラ軸、Ｌ光軸。

Claims

画像を解析して画像内の物体が映る画素から成る領域である物体領域を物体の種類毎に分類する解析部と、
前記解析部が前記物体領域であると分類した領域が存在する場合に、前記物体領域における物体の動作を検知し、前記動作が異常であるか識別する識別部と
を備えた情報処理装置と、
光源を有する光源部と、
前記光源部を制御する制御部と
を備えた照明装置と
を備え、
前記照明装置の前記制御部は、前記情報処理装置の前記識別部が異常であると識別した場合に、前記照明装置の前記光源部の制御により前記異常を報知する防犯装置。
前記情報処理装置の前記解析部は、前記物体領域として、画像内の人が映る画素から成る領域である人領域を分類する請求項１に記載の防犯装置。
カメラを備え、
前記情報処理装置は、前記カメラで撮影した画像を使用する請求項１又は２に記載の防犯装置。
前記情報処理装置は、前記カメラで撮影した画像を送信する通信部を備える請求項３に記載の防犯装置。
前記情報処理装置の前記通信部は、前記情報処理装置の前記識別部による識別結果を送信する請求項４に記載の防犯装置。
前記情報処理装置の前記通信部は、前記情報処理装置の前記識別部が使用するデータを受信する請求項４又は５に記載の防犯装置。
前記カメラは、通信部を備え、
前記情報処理装置は、通信部を備え、
前記照明装置は、通信部を備え、
前記カメラ及び前記情報処理装置は、ネットワークを介して接続されており、
前記情報処理装置及び前記照明装置は、ネットワークを介して接続されている請求項３に記載の防犯装置。
前記情報処理装置の前記解析部は、画像の明るさを解析することができ、
前記照明装置の前記制御部は、前記情報処理装置の前記解析部の解析した画像の明るさに応じて、前記照明装置の前記光源部を制御する請求項１から７のいずれか１項に記載の防犯装置。
前記照明装置の前記制御部は、前記情報処理装置の前記解析部が前記物体領域であると分類した領域の有無に応じて、前記照明装置の前記光源部を制御する請求項１から８のいずれか１項に記載の防犯装置。
情報処理装置の解析部が、画像を解析して画像内の物体が映る画素から成る領域である物体領域を物体の種類毎に分類し、
前記情報処理装置の識別部が、前記情報処理装置の前記解析部が前記物体領域であると分類した領域が存在する場合に、前記物体領域における物体の動作が異常であるか識別し、
照明装置の制御部が、前記照明装置の光源を有する光源部を制御し、
前記照明装置の前記制御部は、前記情報処理装置の前記識別部が異常であると識別した場合に、前記照明装置の前記光源部の制御により前記異常を報知する防犯方法。