JP2020142730A - 段差乗り越え変形偏心車輪及び段差乗り越え変形偏心車輪を用いた移動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1の説明に必要な車輪の各部の名称について、自転車の車輪を例に車輪の構造を示す名称を示す。自転車の車輪は軸を通す軸受があるハブとハブへ連結するスポークがあり、リムは車輪の外縁部を構成する全体の形状を支えている硬質の円環でスポークによりハブと接続し、リムに沿ってゴム製のタイヤが配置されている。以下の説明で、軸、軸受、ハブ、スポーク、リム、タイヤは上記の説明で示した部位を意味している。
楕円型の凸構造体5は、横からの力で幅10(図4)が圧縮される為、図7で示している楕円型の凸構造体5の変形方向に接している楕円型の凸構造体へ伝わる変形量が少なくなり、伝播する変形量が段階的に減少することで、楕円型の凸構造体5の変形の影響は一定の範囲内になる。楕円型の凸構造体5へ働く力24の一部が楕円型の凸構造体25へ伝わり、楕円型の凸構造体5の変形が大きくなり過ぎるのを抑制する働きを行う。楕円型の凸構造体5の変形が伝播する楕円型の凸構造体の数は、力24の大きさにより異なる。図7は、楕円型の凸構造体5の変形が楕円型の凸構造体25から楕円型の凸構造体27へ伝播することで、楕円型の凸構造体5の変形を支えている状態の一例を示している。「図7の28」は、中心点2と接地点19を結んだ直線を矢印で示していて、段差を乗り越える時の変形偏心車輪1の半径(以後の説明では「接地半径」と記載する)を示している。「図7の29」は、平坦な地面を移動する時の変形偏心車輪1の半径を示している。「図7の30」は、段差の高さを示している。楕円型の凸構造体5が変形することで、変形偏心車輪1は、接地半径28の車輪により段差の高さ30を乗り越えることで変形偏心車輪1が高さ30の段差の上へ移動することが出来る。
2 変形偏心車輪の中心点
3 軸受け
4 ハブ
5 楕円型の凸構造体
6 楕円型の凸構造体の根元部空洞
7 楕円型の凸構造体の先端部空洞
8 中心点2を通る垂線
9 楕円型の凸構造体をハブ外周へ等間隔で配置する角度
10 楕円型の凸構造体の幅
11 楕円型の凸構造体の高さ
12 楕円型の凸構造体の根元部
13 楕円型の凸構造体の先端部
14 縦方向から楕円型の凸構造体へ働く力
15 横方向から楕円型の凸構造体へ働く力
16 楕円型の凸構造体の中心線
17 変形偏心車輪の回転方向
18 変形偏心車輪の進行方向
19 楕円型の凸構造体が段差と接する地点
20 段差から受ける力
21 中心点2と接地点19を結んだ直線
22 楕円型の凸構造体の接地角度
23 直線21と直交する直線
24 楕円型の凸構造体が接地点から受ける横方向の力
25 楕円型の凸構造体
26 楕円型の凸構造体
27 楕円型の凸構造体
28 中心点2と接地点19を結んだ矢印
29 変形していない状態での変形偏心車輪の半径
30 段差の高さ
31 楕円型の凸構造体の変形により越える段差の高さ
32 変形していない状態での変形偏心車輪の外円
33 変形した状態の変形偏心車輪の半径の円
34 楕円型の凸構造体の接地点
35 楕円型の凸構造体が段差から受ける力
36 楕円型の凸構造体の接地角度
37 段差の高さ30と31との差
38 楕円型の凸構造体
39 楕円型の凸構造体
40 楕円型の凸構造体
41 楕円型の凸構造体
100 変形偏心車輪を用いた自走式電動車椅子
101 前輪
102 後輪
103 車体フレーム
104 レール
105 椅子
106 乗車している人間
107 乗車している人間の傾斜角度
108 自走式電動車椅子の進行方向
109 自走式電動車椅子の傾斜角度
110 乗車している人間の傾斜角度
111 椅子のスライド方向とスライド距離
112 椅子がスライドした後の乗車している人間の傾斜角度
113 椅子をスライドさせる歯車
114 歯車113の駆動装置
115 椅子をスライドさせるガイド車輪
116 椅子をスライドさせるガイド車輪
117 椅子を前へスライドさせる歯車113の回転方向
118 椅子を後ろへスライドさせる歯車113の回転方向
119 車椅子の移動と椅子のスライドさせるスイッチが内臓された肘掛
120 車輪101の駆動装置
121 車輪102の駆動装置
Claims (3)
- ハブ(4)の外周上へ楕円型の凸構造体(5)を等間隔で複数備え、楕円型の凸構造体(5)の先端部が楕円形形状をし、楕円型の凸構造体(5)とハブ(4)との結合部で幅(10)よりも狭く、楕円型の凸構造体(5)の内部に空洞がある構造を取ることで、楕円型の凸構造体(5)の横方向の変形を大きくすることを特徴とする変形偏心車輪。
- ハブ(4)の外周上へ楕円型の凸構造体(5)を等間隔で複数備え、楕円型の凸構造体(5)の先端部が楕円形形状をし、楕円型の凸構造体(5)とハブ(4)との結合部で幅(10)よりも狭く、楕円型の凸構造体(5)の内部に空洞がある構造を取ることで、楕円型の凸構造体(5)の横方向の変形が大きくなる変形偏心車輪が段差を乗り越える際に受ける力を利用して、楕円型の凸構造体(5)が変形することで、車輪の半径が小さくなる効果により、少ない力で段差を乗り越えることを特徴とする変形偏心車輪。
- 円弧形状の車体フレーム(103)を持ち、椅子(104)を車体フレーム(103)に沿ってスライドさせることで乗車している人の傾斜角度(110)を小さくすることを特徴とする変形偏心車輪を用いた円弧形状の車体フレームを持つ車椅子。
Priority Applications (1)
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JP2019042385A JP7231446B2 (ja) | 2019-03-08 | 2019-03-08 | 段差乗り越え変形偏心車輪及び段差乗り越え変形偏心車輪を用いた移動装置 |
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Family Applications (1)
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JP2019042385A Active JP7231446B2 (ja) | 2019-03-08 | 2019-03-08 | 段差乗り越え変形偏心車輪及び段差乗り越え変形偏心車輪を用いた移動装置 |
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Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05139317A (ja) * | 1991-11-18 | 1993-06-08 | Takaoka Electric Mfg Co Ltd | 不整地移動車 |
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-
2019
- 2019-03-08 JP JP2019042385A patent/JP7231446B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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