JP2020138824A - 記録システム - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体を検知する複数のセンサを備えた構成において、一部に安価なセンサ構成を用いた場合でも、カットなどの後処理に適した搬送制御を行うことが可能な記録システムを提供する。【解決手段】記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送手段が搬送する記録媒体の種別情報を検知する第１検知手段と、搬送手段の搬送速度を制御する搬送速度制御手段と、を有する記録装置と、搬送手段が搬送する記録媒体を検知する第２検知手段と、第２検知手段の検知結果に基づいて搬送される記録媒体に後処理を行う後処理手段と、を有する後処理装置と、を備え、搬送速度制御手段は、記録媒体の種別情報に応じた第２検知手段が検知可能な前記搬送速度を予め記憶しており、搬送速度制御手段は、第１検知手段が検知する記録媒体の種別情報に応じて、予め記憶している搬送速度を選択して搬送手段を制御することを特徴とする。【選択図】図６

Description

本発明は、記録システムに関し、詳しくは、搬送される記録媒体を検知するセンサの検知結果に基づいて記録媒体の搬送を制御する技術に関する。

この種の技術として、特許文献１には、記録媒体のページ先端とページ後端を検知するとともに、それらの検知の間に測定される搬送モータの回転量に基づいて、記録媒体の被切断部をカット位置に合せるように搬送を制御することが記載されている。このように、特許文献１は、１つのセンサによる検知結果に基づいて、記録媒体をカット位置に対する搬送制御をするものである。これに対し、複数のセンサを用いて記録媒体の搬送を制御することも知られている。例えば、カット位置の近くに更なるセンサを追加して設け、このセンサの検知結果に基づいて、記録媒体の被切断部をカット位置に合せるよう搬送することができる。これにより、より精度の高い記録媒体の切断を行うことができる。

特開２０１５−１３４４７５号公報

しかしながら、複数のセンサを用いる構成では、それぞれのセンサの検知目的に応じた精度が求められる。このため、全てのセンサを精度が高い高価なセンサおよび検知構成を用いなければならない場合がある。

本発明は、このような従来の技術に存在する課題を鑑みてなされたものであり、記録媒体を検知する複数のセンサを備えた構成において、一部に安価なセンサ構成を用いた場合でも、カットなどの後処理に適した搬送制御を行うことが可能な記録システムを提供することを目的とする。

本発明によれば、記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送手段が搬送する記録媒体の種別情報を検知する第１検知手段と、搬送手段の搬送速度を制御する搬送速度制御手段と、を有する記録装置と、搬送手段が搬送する記録媒体を検知する第２検知手段と、第２検知手段の検知結果に基づいて搬送される記録媒体に後処理を行う後処理手段と、を有する後処理装置と、を備え、搬送速度制御手段は、記録媒体の種別情報に応じた第２検知手段が検知可能な前記搬送速度を予め記憶しており、搬送速度制御手段は、第１検知手段が検知する記録媒体の種別情報に応じて、予め記憶している搬送速度を選択して搬送手段を制御することを特徴とする。

本発明によれば、安価なセンサ構成を用いた場合でも、カットなどの後処理に適した搬送制御を行うこと可能である。

本発明の第１実施形態に係る記録システムを示す構成図である。 本発明の第１実施形態に係る記録システムの制御系のブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る記録システムの記録装置の検知センサの回路構成図である。 本発明の第１実施形態に係る記録システムの記録装置の検知センサによる出力波形である。 本発明の第１実施形態に係る記録システムのカッタ装置のセンサ回路構成図である。 本発明の第１実施形態に係る記録システムの搬送速度決定に関するフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る記録システムで用いる、透過率に対する搬送速度のテーブルを示す表である。 本発明の第１実施形態に係る記録システムの記録装置の検知センサの出力波形とカッタ装置の検知センサの出力波形を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る記録システムを示す構成図である。

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。

（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係る記録システムを示す構成図である。記録装置１０１は、記録データの供給源をなす外部装置であるホストコンピュータＰＣ１００に接続されている。記録データ等を、制御コマンドとしてプリンターケーブル１０３を介して記録装置１０１に出力する。

記録装置１０１には、記録媒体である連続ラベル紙１０８（以下、単に用紙ともいう）を給紙する給紙ユニット１０９と、給紙された連続ラベル紙１０８を搬送する搬送部２０と、連続ラベル紙１０８に記録を行う記録ヘッド１０と、を備えている。また、記録装置１０１には、図２において後述する制御部２００と、各部に電力を供給する電源部２１０と、を備えている。そして、記録装置１０１は、後述する後処理装置であるカッタ装置４００と記録媒体を搬送する搬送路を介して接続されている。

記録装置１０１は、連続ラベル紙１０８に対して画像が記録可能である。給紙ユニット１０９は、連続ラベル紙１０８を給紙する。連続ラベル紙１０８は、台紙にラベル１０８ａを一定間隔で仮着された連続ラベル紙１０８をロール状にセットする軸１０４があり、連続ラベル紙１０８を用紙ガイド１０５に沿ってセットでき、その連続ラベル紙１０８を搬送部２０に供給する。搬送部２０は、搬送モータ２４と、搬送ベルト２１と、用紙検知センサ２２、２３とを備えており（以下、検知センサともいう）、記録時には、搬送方向Ａに連続ラベル紙１０８を搬送する。本実施形態では、連続ラベル紙１０８の搬送経路上の給紙ユニット１０９側を搬送入口、逆側を搬送出口とする。用紙検知センサ２２は、用紙搬送路において搬送入口と記録ヘッド１０との間に配置され、搬送される連続ラベル紙１０８を検知するとともに、検知される出力結果を図２にて後述されるセンサ回路２０９を介して中央処理装置２０１に送信する。また、用紙検知センサ２３は、用紙搬送路において記録ヘッド１０と搬送出口との間に配置され、用紙検知センサ２２と同様に出力結果を、センサ回路２０９を介して中央処理装置２０１に送信している。１０７は、記録装置１０１の操作パネルで、いくつかのＬＥＤ表示ランプや入力キーをもつ。

記録装置１０１には、連続ラベル紙１０８に対してフルカラー記録を行うために、ブラック（Ｋ）インク吐出用の記録ヘッド１０Ｋ、シアン（Ｃ）インク吐出用の記録ヘッド１０Ｃ、マゼンタ（Ｍ）インク吐出用の記録ヘッド１０Ｍおよびイエロー（Ｙ）のインクを吐出するための記録ヘッド１０Ｙが搭載されている。これらの記録ヘッド１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍおよび１０Ｙは、連続ラベル紙１０８の幅方向（記録媒体搬送方向Ａに直交する方向）に所定密度で所定範囲にわたって配列されたインクの吐出口ないしノズルを有する所謂ラインヘッド形態のものである。所定範囲とは、記録装置１０１で印刷可能な記録媒体上の最大の有効記録幅（紙面上に直交する方向の長さ）よりもやや長いものとする。なお、記録ヘッドの個数や、色調（色、濃度）の種類および吐出する液体の種類などはあくまでも例示であることは言うまでもない。

本実施形態では、全ての記録ヘッド１０Ｋ〜１０Ｙは連続ラベル紙１０８に近接した記録位置上で静止状態を保つ。そして、それらの下部を連続ラベル紙１０８が通過中に各記録ヘッドＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙのインクが吐出されることによってカラー記録される。

記録装置１０１には、上述の各部の他、記録ヘッド１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍおよび１０Ｙにそれぞれ供給される各色のインクを貯留するインクタンク３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍおよび３０Ｙを備えている。

記録が終了した連続ラベル紙１０８は、カッタ装置４００へ搬送される。カッタ装置４００は、連続ラベル紙１０８のカット位置を検知するための用紙検知センサ４０２と（以下、検知センサともいう）、連続ラベル紙１０８をカットするためのカッタ４０１と、を備えている。また、カッタ装置４００は、本実施形態のカッタは１回転で連続ラベル紙１０８をカットするロータリカッタであり、これを駆動させるカッタモータ４０４を備えている。用紙検知センサ４０２は、連続ラベル紙１０８の先端と後端の位置管理を行う。

連続ラベル紙１０８がカッタ装置４００に搬送されると、用紙検知センサ４０２は、連続ラベル紙１０８における、台紙に貼られたラベル１０８ａと、隣接するラベル１０８ａの間の台紙が露出した部分であるセパレート部分１０８ｂと（図４）、を区別して検知することができる。セパレート部分１０８ｂの検知は、台紙の部分を１ｍｍ以上連続して検知したときに、その部分をセパレート部分とする。この検知に基づき、連続ラベル紙１０８におけるカット位置を決定する。そして、後述する中央処理装置２０１によって、ソレノイド４０３をＯＮ／ＯＦＦにすることで、ロータリカッタ４０１の駆動を制御している。また、ロータリカッタは、カット処理が開始される前はホームポジションの位置にあるかをホームポジション検知センサ４０５によって検知されている。ロータリカッタ４０１の固定刃に接触するタイミングにカット位置が一致するようにロータリカッタ４０１を図２で後述するカッタモータ駆動部２１３を介してカッタモータ４０４を駆動することによって連続ラベル紙１０８をカットする。

図２は、本実施形態に係る記録装置１０１の制御構成を示すブロック図であり、信号の流れと各構成要素の機能を説明する。ホストコンピュータＰＣ１００から送信された画像データやコマンドなどの情報は、ホストインターフェイス２０２を介して中央処理装置（ＣＰＵ）２０１に受信される。ＣＰＵ２０１は、記録装置１０１において出力するための記録データの受信、記録動作、連続ラベル紙１０８のハンドリング等の記録装置１０１における制御の全般を掌る演算処理装置である。ＣＰＵ２０１は、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）２０３に格納されている後述するフローチャート（図６参照）に対応するプログラムを実行し、本記録装置の各部を制御およびホストコンピュータＰＣ１００との通信制御を行う。２０４は、ワークメモリであり、ホストコンピュータＰＣ１００とのデータ送受信、記録制御のための制御データなどを記憶する。２０５は、イメージメモリであり、記録装置１０１によって記録される記録データが記憶されている。ＣＰＵ２０１は、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分の画像データをイメージバッファＲＡＭ２０５にビットマップ展開して描画するように制御する。ＥＥＰＲＯＭ２０６は、書き換え可能な不揮発性メモリであり、例えば、実装している複数の記録ヘッド１０Ｋ〜１０Ｙの製造番号や各記録ヘッド間の縦方向、横方向の記録位置を微調整するための変数等、装置固有の情報を記憶する。ＣＰＵ２０１は、各センサとセンサ回路２０９を介して接続されている。また、記録装置１０１に備える用紙検知センサ２２および２３の検知性能は、カッタ装置４００に備える用紙検知センサ４０２の検知性能と比較して高い。本実施形態では、記録装置１０１の用紙検知センサ２２によって、連続ラベル紙１０８の台紙およびラベル部分の種別情報を検知し、記録装置１０１の用紙検知センサ２２の出力結果に基づいて、連続ラベル紙１０８の搬送速度を設定する。具体的には、ＣＰＵ２０１には、用紙検知センサ２２によって検知された検知結果がセンサ回路２０９を介して送信される。そして、この検知結果に基づいて、ＣＰＵ２０１は、透過率を算出し、用紙検知センサ４０２が用紙を検知する際の用紙の搬送速度（図７参照）を設定する。そして、各モータは設定された搬送速度で用紙を搬送するよう制御される。なお、用紙検知センサ２３は、連続ラベル紙１０８が記録装置１０１から排出されているかを検知している。２０７は、ヘッド制御回路であり、ＣＰＵ２０１の制御下で、記録データおよび制御データを受けて、記録ヘッド１０を制御する。

画像を記録する場合には、まず、ヘッドＵｐ／Ｄｏｗｎモータ駆動部２１６およびキャッピングモータ駆動部２１７を介して、ヘッドＵｐ／Ｄｏｗｎモータ２１９およびキャッピングモータ２２０を駆動制御して、それぞれの記録ヘッド１０を対応するキャッピング機構１１から離して記録位置に移動させる。キャッピングモータ２２０は、キャッピング機構１１を図１中の搬送方向Ａやその反対方向に移動させるためのモータであり、ヘッドＵｐ／Ｄｏｗｎモータ２１９は、記録ヘッド１０を図１の紙面上の上下方向に昇降させるためのモータである。そして、給紙モータ駆動部２１８を介して連続ラベル紙１０８を送り出すための給紙モータ２２１を駆動制御して、連続ラベル紙１０８を給紙する。また、搬送モータ駆動部２１４を介して定速度で連続ラベル紙１０８を搬送するための搬送モータ２４等を駆動制御して、連続ラベル紙１０８を搬送方向Ａに搬送する。一定速度で搬送される連続ラベル紙１０８に対してインクを吐出し始めるタイミングは、用紙検知センサ２２による連続ラベル紙１０８の先端の検知タイミングに基づいて決定される。ＣＰＵ２０１は、連続ラベル紙１０８の搬送に同期して、インク色ごとに対応する記録データをイメージバッファＲＡＭ２０５から順次に読み出す。そして、この読み出したデータを、ヘッド駆動回路２０７を介して、それぞれ、対応する記録ヘッド１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、および１０Ｙに転送する。

ＣＰＵ２０１は、プログラムメモリであるＲＯＭ２０３に記憶された処理プログラムに基づいて処理を実行する。ＲＯＭ２０３には、制御フローに対応する処理プログラム及びテーブルなどが記憶されている。ワークメモリであるＲＡＭ２０４は、作業用のメモリなどとして使用される。

イメージバッファＲＡＭ２０５に記録データを展開し終えるとＣＰＵ２０１は、記録ヘッド１０を上下するヘッドＵｐ／Ｄｏｗｎモータ２１９を駆動させ、キャッピング機構１１を左右に移動するキャッピングモータ２２０を相互に駆動して記録ヘッド１０をキャップ位置から記録位置へ移動する。なお、キャッピング機構１１は待機中記録ヘッド１０を密閉キャップしておき、インク吐出ノズル列近傍の乾燥によるインク固着を防止する。続いて、供給ユニットから連続ラベル紙１０８を給送する給紙モータ２２1を駆動させる。並行して搬送モータ２４も駆動させ、給紙された連続ラベル紙１０８を定速搬送する。

電源部２１０は、制御部２００へ電力を供給するために、本実施形態ではロジック系電源２１２（例えば＋５Ｖ）と駆動系電源２１１（例えば＋２４Ｖ）とを備えている。ロジック系電源２１２は、ＣＰＵ２０１や各メモリ等の制御ロジック回路に電力を供給する。そして、駆動系電源２１１は、記録ヘッド１０や各種駆動モータに電力を供給する。

次に、本発明の記録装置におけるラベル紙１０８の検知について、図３および図４を用いて説明する。

図３は、本発明の第１実施形態に係る記録システムの記録装置の検知センサ２２の回路構成図である。図４は、本発明の第１実施形態に係る記録システムの記録装置の検知センサ２２による出力波形である。図３に示すように、本実施形態の記録装置に備えられている検知センサ２２は、発光ダイオード２２ａとフォトトランジスタ２２ｂを備える透過型センサである。

検知センサ２２の発光ダイオード２２ａにより投光された光がフォトトランジスタ２２ｂによって受光される。発光ダイオード２２ａは、連続ラベル紙１０８の搬送路下側に配置され、フォトトランジスタ２２ｂは、連続ラベル紙１０８の搬送路上側に配置されている。

発光ダイオード２２ａとフォトトランジスタ２２ｂとの間を、連続ラベル紙１０８が通過することで、発光ダイオード２２ａから投光される光が遮光される。これによって、連続ラベル紙１０８のラベル１０８ａとラベル１０８ａとの間のセパレート部分１０８ｂとの透過光量の違いに基づいて、ラベル１０８ａの先端および後端を検知している。フォトトランジスタ２２ｂのコレクタ側にはゲイン抵抗を決定するための可変抵抗１４が接続されている。

フォトトランジスタ２２ｂの受光電圧と、予め定められた後述する閾値電圧Ｖｔｈとが比較回路１５によって比較される。

図４に示すように、連続ラベル紙１０８が検知センサ２２を通過するとき、フォトトランジスタ２２ｂの出力電圧Ｖｏｈは、波形４１のように示される。具体的には、フォトトランジスタ２２ｂの出力電圧Ｖｏｈは、ラベル１０８ａ部分ではＶｃとなり、台紙部分ではＶｂとなる。

セパレート部分１０８ｂは、出力電圧Ｖｏｈと閾値電圧Ｖｔｈとの大小関係の比較によって判別される。例えば、出力電圧Ｖｏｈが閾値電圧Ｖｔｈより低い場合は、ラベル１０８ａ部分の出力電圧Ｖｃであると検知する（Ｖｏｈ＝Ｖｃ＜Ｖｔｈ）。一方、出力電圧Ｖｏｈが閾値電圧Ｖｔｈより高い場合は、台紙部分の出力電圧Ｖｂであり、ラベル１０８ａがないと検知される（Ｖｏｈ＝Ｖｂ＞Ｖｔｈ）。

したがって、波形４１の閾値電圧を境界点として変化を抽出することで波形４２のようにラベル１０８ａの先端と後端が検知することができる。

ここで、本発明のカッタ装置４００における検知センサの回路構成について、図５を用いて説明する。図５に示すように、本実施形態のカッタ装置に備える検知センサ４０２は、発光ダイオード４０２ａとフォトトランジスタ４０２ｂを備える透過型センサである。また、検知センサ４０２は、記録装置の検知センサ２２と同様に、発光ダイオード４０２ａとフォトトランジスタ４０２ｂとの間を連続ラベル紙１０８が通過することで、ラベル１０８ａの先端および後端を検知する。フォトトランジスタ４０２ｂのコレクタ側には、固定抵抗５１が接続され、出力電圧はＣＰＵ２０１内のＩ／Ｏ２０１ｃを介してＣｏｒｅ部分へと送られる。

図３で示した記録装置の検知センサの回路構成とは、比較回路１５、ＣＰＵ内のマイコン制御部にあるＡ／Ｄ変換機２０１ａおよびＤ／Ａ変換機２０１ｂは使用しない構成としている。

図６は、本発明の第１実施形態に係る記録システムの搬送速度決定に関するフローチャートである。以下、このフローチャートに沿ってラベル紙の透過率に基づいて搬送速度の算出について説明する。ホストコンピュータＰＣ１００から記録装置１０１に記録データを受信すると、記録装置１０１のＣＰＵ２０１は、給紙モータ２２１および搬送モータ２４を駆動する制御を行い、搬送方向Ａへとラベル紙１０８の搬送を開始する（Ｓ６０１）。そして、前回の記録時に設定した閾値電圧Ｖｔｈ´をＲＡＭ２０４から比較回路１５へと出力する（Ｓ６０２）。次に、ラベル紙１０８の搬送に伴い、ＣＰＵ２０１は、図４にて上記したように、検知センサ２２の検知出力によって、ラベル紙１０８のラベル１０８ａが検知センサ２２によって検知されたか否かを判定する（Ｓ６０３）。検知されると、その検知出力である出力電圧Ｖｃを読み込む（Ｓ６０４）。さらに、ラベル紙１０８の搬送に伴い、ＣＰＵ２０１は、ラベル紙１０８におけるラベル１０８ａとラベル１０８ａとの間の領域であるセパレート部分１０８ｂ（すなわち、台紙部分）が検知センサ２２によって検知されると（Ｓ６０５ＹＥＳ）、ラベル紙１０８の台紙１０８ｂの出力電圧Ｖｂを、Ａ／Ｄ変換機２０１ａを介して読み込む（Ｓ６０６）。そして、ステップＳ６０７では、ステップＳ６０４とステップＳ６０６で読み込んだ、ラベル１０８ａの出力電圧Ｖｃと台紙１０８ｂの出力電圧Ｖｂに基づいて、閾値電圧Ｖｔｈを求める。具体的には、ラベル１０８ａの出力電圧Ｖｃと台紙１０８ｂの出力電圧Ｖｂの平均（（Ｖｃ＋Ｖｂ）／２）を閾値電圧Ｖｔｈとして設定する。この閾値電圧Ｖｔｈは、上述したラベル紙１０８おいて隣接するラベル１０８ａ間のセパレート部分１０８ｂの判別するために用いられる。次に、ステップＳ６０８、Ｓ６０９で、セパレート部分１０８ｂの透過率を求める。先ず、ステップＳ６０６において、検知センサ２２によって台紙１０８ｂについて検知される電圧Ｖｂから可変抵抗１４を算出し、その可変抵抗１４からゲイン抵抗値ｎの値を読み込む。ここで、検知センサ２２の発光ダイオード２２ａとフォトトランジスタ２２ｂとの間に何もない状態、すなわち透過率１００％のゲイン抵抗値をｎ（Ｍａｘ）とするとき、ゲイン抵抗値ｎとゲイン抵抗値ｎ（Ｍａｘ）とから透過率を算出することができる。透過率はｎ／ｎ（Ｍａｘ）で算出することができ、例えば、ゲイン抵抗値ｎが２００であるとし、ゲイン抵抗値ｎ（Ｍａｘ）が２５６であるとすると、２００／２５６＝０．７８として透過率が７８％のセパレータとして判定する（Ｓ６０９）。

本発明の実施形態では、この透過率に基づいて、検知センサ４０２が用紙を検知するときの用紙の搬送速度を求める。図７は、本発明の第１実施形態に係る記録システムで用いる、透過率に対する搬送速度のテーブルを示す表である。上記で求めた透過率で図７に示すテーブルを参照することにより、用紙の搬送速度を選択し、設定する。例えば、透過率が７８％のときは、透過率７０％以上８０％未満であることから、設定する搬送速度は９０ｍｍ／ｓｅｃとなる（Ｓ６１０）。

図８は、本発明の第１実施形態に係る記録システムの記録装置の検知センサ２２の出力波形とカッタ装置の検知センサ４０２の出力波形を示す図である。

図８Ａに示す用紙検知センサ２２の出力波形は、図４に示した出力波形と同じである。すなわち、検知センサ２２は比較的高精度のセンサであることから、その出力波形は、図４に示した、ラベル１０８ａとセパレート部分１０８ｂを区別できる理想的な出力波形となる。特に、セパレート部分１０８ｂでそれを検知可能な所望の透過率の検知を可能とする。これに対し、図８Ｂ〜Ｄに示す用紙検知センサ４０２の各出力波形は、検知センサ４０２が比較的低い検知精度のものであることから、その検知が用紙の搬送速度の影響を受けることを示している。これら図を参照してセンサの検知精度と搬送速度との関係について説明する。

まず、図８Ｂは、用紙検知センサの検知精度が比較的高く、どのような搬送速度であってもセパレート部分１０８ｂについて検知される出力電圧Ｖｂが閾値電圧Ｖｔｈを超えることを示している。これは検知センサ２２の検知精度と同等の精度を示している。一方、本実施形態のように、カッタ装置の用紙検知センサ４０２として安価で、検知精度が比較的低いセンサを用いる場合は、図８Ｃに示すように、用紙の搬送速度が比較的遅い場合は、検知センサ４０２の出力電圧Ｖｂは閾値電圧Ｖｔｈを超える。しかし、図８Ｄに示すように、用紙の搬送速度が比較的速いときは、例えば、受光素子の感度が低く、入力する光の量が少なくなり、結果として、検知センサ４０２の出力電圧Ｖｂは閾値電圧Ｖｔｈを超えることができない。

以上の点から、本実施形態は、図６、図７にて上述したように、予め検知センサ２２の出力によって透過率を求め、それに応じて、検知センサ４０２による検知を行う際の、用紙の搬送速度を設定する。このように、セパレート部分の透過率が低い用紙を用いる場合には、搬送速度を低下させることで、検知精度は低下することなく、検知センサによって検知することができる。

また、検知センサは、透過型センサに限らず、反射型センサを用いても良い。例えば、反射型センサを用いた場合は、ラベル部分１０８ａと台紙１０８ｂとでは、反射率が異なるため、透過型センサの透過率を反射率と読み替えれば良い。よって、反射型検知センサの検知結果に基づいて、連続ラベル紙１０８の反射率からラベル部分１０８ａとセパレート部分１０８ｂを判別し、その反射率に基づいて、搬送速度を設定する。

そして、上記で設定された搬送速度をホストコンピュータＰＣ１００上に表示し、ユーザに搬送速度を通知し（Ｓ６１１）、搬送速度を決定する処理を終了する。

以上の構成および制御により、本記録システムでは、記録装置に備える検知センサにおいて、ラベル紙の透過率を算出し、搬送速度を決定することで、安定したカット動作を実施するためのセンサによる検知が可能となる。これにより、高機能な検知センサを用いることなく、高価なモータやセンサを備えなくても、適切に記録媒体をカットすることが可能である。なお、カット位置の設定は、例えば、検知センサ４０２の出力電圧Ｖｏｈが閾値電圧Ｖｔｈ以上であるとセパレート部分１０８ｂの波形の立ち上がり部分をラベルの後端に対応させ、立ち下がり部分を隣接するラベルの先端に対応させ、これら後端と先端の中央の位置を定め、これをカット位置補正値とによってカット位置を決定する。

（第２実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２実施形態について説明する。

なお、上述した第１実施形態と同様の構成を有する部分は同様の符号を付して説明を省略する。

本実施形態における記録システムについて説明する。本実施形態は、図１にて示したように、記録装置１０１とカッタ装置４００との間に、記録装置から搬送されてくるラベル紙１０８をバッファリングする構成である。

図９は、本発明の第２実施形態に係る記録システムを示す構成図である。記録システムは、記録装置１０１とバッファ装置９０１とカッタ装置４００と備えている。バッファ装置９０１は、ラベル紙１０８を搬送する搬送モータ９０２と、搬送モータ９０２によって駆動する搬送ローラ９０２ａと、下限検知センサ９０３と、ホームポジション検知センサ９０４と、搬送ローラ９０５とを備えている。

第１実施形態では、記録装置１０１の検知センサ２２によって搬送速度が決定され、その搬送速度は記録システムの搬送速度としてラベル紙１０８を搬送していた。しかし、記録装置１０１の検知センサ２２によって算出された搬送速度は、バッファ装置の搬送速度として適用する。なお、記録装置１０１の搬送速度とバッファ装置の搬送速度は同じでもよい。

記録装置１０１から記録済みのラベル紙１０８がバッファ装置へ搬送されると、ラベル紙１０８は搬送ローラ９０５の下側を通り、ホームポジション検知センサ９０４によって検知され、搬送ローラ９０２ａを介して、カッタ装置４００へと搬送される。

記録装置１０１の搬送速度と、記録装置１０１の検知センサ２２に基づいて決定された搬送速度が同じであれば、記録装置１０１から搬送されたラベル紙１０８は、バッファ装置９０１を通り、カッタ装置によってラベル紙１０８をカットする。

しかし、記録装置１０１の搬送速度とバッファ装置９０１の搬送速度が異なる場合がある。例えば、記録装置１０１の搬送速度が１００ｍｍ／ｓｅｃであり、バッファ装置の搬送速度が９０ｍｍ／ｓｅｃである場合について説明する。記録動作が開始する前は、連続ラベル紙１０８がバッファ装置９０１のホームポジション検知センサ９０４に検知される位置（図９の実線）にある。記録動作が開始され、記録装置１０１から連続ラベル紙１０８が搬送されてくると、記録装置１０１から搬送される速度とバッファ装置から搬送する搬送速度とでは、１０ｍｍ／ｓｅｃの速度差があるため、徐々に搬送ローラ９０５が図９紙面上、下方向へと下降していく。ラベル紙１０８が下降し続け、下限検知センサ９０３に検知される位置（図９の点線）まで下降すると、記録装置１０１の記録および搬送を停止させる。そして、バッファ装置９０１は、ラベル紙１０８がホームポジション検知センサ９０４によって検知されるまで、カッタ装置４００へラベル紙１０８を搬送し続け、ホームポジション検知センサ９０４によって検知されたら記録装置による記録および搬送を再開する。

このように、記録装置１０１とカッタ装置４００との間にバッファ装置を設けることによって、記録装置１０１の搬送速度制御を行わず、バッファ装置の搬送速度を制御する搬送速度調整を行うことが可能となる。

（その他）
なお、本発明は、上述した実施形態に限られることなく、適宜の変形、修正および代替などが可能である。

上述した実施形態では、カッタ装置を後処理装置として用いたが、カッタ装置に限られず後処理を行う後処理装置であって、記録媒体を検知するセンサを用いる装置であれば本発明による制御などでもよい。

１００ ホストコンピュータPC
１０１ 記録装置
１０８ ラベル紙
２２、２３ 用紙検知センサ
２０１ 中央処置装置（CPU）
２２１ 給紙モータ
２４ 搬送モータ
４００ カッタ装置
４０１ カッタ
４０２ 用紙検知センサ
４０３ ソレノイド
４０４ カッタモータ
４０５ ホームポジション検知センサ

Claims (7)

1. 記録媒体を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段が搬送する記録媒体の種別情報を検知する第１検知手段と、
   前記搬送手段の搬送速度を制御する搬送速度制御手段と、を有する記録装置と、
   前記搬送手段が搬送する記録媒体を検知する第２検知手段と、
   前記第２検知手段の検知結果に基づいて搬送される記録媒体に後処理を行う後処理手段と、を有する後処理装置と、
   を備え、
   前記搬送速度制御手段は、記録媒体の前記種別情報に応じた前記第２検知手段が検知可能な前記搬送速度を予め記憶しており、
   前記搬送速度制御手段は、前記第１検知手段が検知する記録媒体の前記種別情報に応じて、予め記憶している前記搬送速度を選択して前記搬送手段を制御することを特徴とする記録システム。
2. 前記第１検知手段の記録媒体を検知する検知性能は、前記第２検知手段の記録媒体を検知する検知性能より高い、ことを特徴とする請求項１に記載の記録システム。
3. 前記第１検知手段は、透過型センサであり、前記搬送速度制御手段は、前記第１検知手段が検知する記録媒体の透過率に基づいて、記録媒体の搬送速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録システム。
4. 前記第１検知手段は、反射型センサであり、前記搬送速度制御手段は、前記第１検知手段が検知する記録媒体の反射率に基づいて、記録媒体の搬送速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録システム。
5. 前記後処理手段は、記録媒体をカットするカッタであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の記録システム。
6. 記録媒体は、台紙にラベルを一定間隔で仮着されているラベル紙であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の記録システム。
7. 前記記録装置と前記後処理装置との間に、前記記録装置から搬送されてきた記録媒体をバッファするバッファ装置を更に備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の記録システム。

Images