JP2020138460A - 印刷装置および印刷調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】プラテンに配置した媒体に浮き等が生じることがあっても、有効な印刷調整を容易に行なえるようにすること。【解決手段】、媒体Ｐが配置されるプラテン面121を有するプラテン部120と、印刷ヘッド131と距離センサ140とを有し、プラテン面121上をＢ方向に移動するキャリッジ130とを備え、更に、キャリッジ130を移動させ距離センサ140によって移動する各位置ｉにおいて媒体Ｐとの距離Ｄｐｉを計測し、前記位置ｉと距離Ｄｐｉの情報に基づいて、媒体Ｐに対して調整パターンを印刷する調整パターン印刷範囲401の位置を特定する制御部150を有する。【選択図】図４

Description

本技術は、媒体への印刷を行う印刷装置および印刷調整方法に関する。

インクジェットプリンタ等の印刷装置は、印刷品質の維持のために媒体への印刷の前に印刷調整を行うものが多い。印刷調節は媒体に調整パターンを印刷し、濃度センサでその調整パターンの濃度を検出し、その検出結果に基づいてインク吐出タイミング等の調整が実行される（特許文献１）。

特開２０１６−０６４６２２号公報

しかし、プラテン面に配置された媒体の姿勢には、例えばプラテンヒーターによる熱や環境による乾燥（吸湿）等によって伸縮して部分的に浮き（コックリング）が生じる場合がある。
前記調整パターンは媒体の平坦面に印刷することが前提である。そのため、媒体の前記浮きが生じている部分に前記調整パターンが印刷されると、調整パターン自体が本来とずれたものとなり、有効な調整を行うことが難しくなる。従来は、この点を考慮していないので、適切な調整を行なうために調整パターン印刷のやり直しが必要となり、調整のために媒体やインクを浪費することになる問題がある。

上記課題を解決する本発明に係る印刷装置は、媒体がプラテン面に配置されるプラテン部と、印刷ヘッドおよび距離センサを有し、移動するキャリッジと、前記キャリッジを移動させて前記距離センサによって各位置において前記媒体との距離を計測し、前記位置と距離の情報に基づいて、前記媒体に対する調整パターン印刷範囲の位置を特定する制御部と、を備えるように構成されている。

本発明の実施例に係る印刷装置の概略側面図。 同実施例に係る印刷装置の概略背面図。 同実施例に係る印刷装置のブロック図。 同実施例に係る、プラテン面に配置された媒体までの距離の変化の計測を示す概略背面図。 同実施例に係る印刷調整方法を示すフローチャート。

最初に、本発明を概略的に説明する。
本発明の第１の態様に係る印刷装置は、媒体がプラテン面に配置されるプラテン部と、印刷ヘッドおよび距離センサを有し、移動するキャリッジと、前記キャリッジを移動させ前記距離センサによって各位置において前記媒体との距離を計測し、前記位置と距離の情報に基づいて、前記媒体に対する調整パターン印刷範囲の位置を特定する制御部と、を備える。
別の言い方では、第１の態様は、媒体がプラテン面に配置されるプラテン部と、印刷ヘッドおよび距離センサを有し、移動するキャリッジと、前記キャリッジを移動させて各位置において前記距離センサによって前記媒体との距離を計測し、前記距離の変化の情報に基づいて、前記媒体に対する調整パターン印刷範囲の位置を特定する制御部と、を備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記距離センサを移動させることによって得られる前記媒体との距離の変化の情報に基づいて、前記媒体に対する調整パターン印刷範囲の位置を特定する、これにより、前記プラテン面に配置された前記媒体に部分的に浮きが発生している場合でも、前記媒体の浮きが発生していない範囲を特定して調整パターンを印刷することが可能になる。従って、前記媒体を再配置することなく、印刷調整を適正に行なうことができる。すなわち、印刷調整を容易に行なうことができる。

本発明の第２の態様に係る印刷装置は、第１の態様に係る印刷装置において、前記調整パターン印刷範囲は、前記媒体との距離の変化が所定量以下となる領域である、ことを特徴とする。
ここで、「所定量」とは、距離の変化についての閾値であり、予め与えられている。また「前記媒体との距離の変化が所定量以下となる領域」における「領域」とは、前記媒体表面における、印刷される調整パターンが占める領域より広い連続した区間を指す。

本態様によれば、前記調整パターン印刷範囲は、前記媒体との距離の変化が所定量以下となる前記領域である。すなわち、前記媒体までの距離の変化が所定量以下である前記領域に、前記調整パターンを印刷する。これにより、印刷調整を容易に行うことができる。

本発明の第３の態様に係る印刷装置は、第１の態様に係る印刷装置において、前記調整パターン印刷範囲は、前記距離センサにより計測された媒体との距離と、前記距離センサと前記プラテン面との距離との差が所定値以下となる前記領域である、ことを特徴とする。
ここで、「所定値」とは、例えば前記媒体の厚みを基準にして設定される閾値である。すなわち、前記距離センサにて計測された前記媒体までの距離と、前記距離センサから前記プラテン面までの距離との差が所定値以下である前記領域においては、前記媒体に浮きはほとんどないと言うことができる。

本態様によれば、前記調整パターン印刷範囲は、例えば前記媒体の厚みを基準にして設定される閾値としての所定値以下となる前記領域である。これにより、印刷調整を容易に行うことができる。

本発明の第４の態様に係る印刷装置は、第１の態様から第３の態様のいずれか一つの態様に係る印刷装置において、前記制御部は、前記調整パターン印刷範囲を取得できない場合は通知する、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記媒体を計測した結果、前記媒体に前記調整パターン印刷範囲に該当する範囲がなかった場合に、制御部は、その旨をユーザーに向けて通知する。これにより、ユーザーは、前記媒体に前記調整パターン印刷範囲に該当する範囲がないことを知ることができ、例えば、媒体の再配置を行なうことができる。

本発明の第５の態様に係る印刷装置は、第１の態様から第４の態様のいずれか一つの態様に係る印刷装置に、前記キャリッジは、前記調整パターンを測定する測定部を有する、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記印刷装置は、さらに、前記調整パターンを測定する測定部を有しているので、前記調整パターンを自動で測定することが可能である。これにより、制御部は前記測定部の測定結果を利用することができ、以って、前記媒体に対する調整パターン印刷範囲の位置を容易に特定することができる。

本発明の第６の態様に係る印刷装置は、第１の態様から第５の態様の印刷装置において、前記距離センサは音波センサである、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記距離センサは前記音波センサであるので、前記印刷装置における前記媒体までの距離の計測を、音波により計測することができる。これにより、例えば、前記媒体が透明体であったとしても、前記媒体までの距離を確実に計測することができ、印刷調整を効率的に行なうことができる。

本発明の第７の態様に係る印刷調整方法は、第１の態様から第６の態様のいずれか一つの態様に係る印刷装置を用いて、距離センサによりプラテン面に配置された媒体までの距離を計測する計測工程と、計測された前記距離の情報に基づいて調整パターン印刷範囲の位置を特定する特定工程と、特定した前記調整パターン印刷範囲に前記調整パターンを印刷する印刷工程と、を有することを特徴とする。

本態様によれば、上記各態様と同様の作用効果を得ることができる。
なお、前記印刷装置は媒体を印刷ヘッドに向けて搬送する搬送部を通常は有している。前記計測工程において、前記距離センサによる前記媒体までの距離の計測と前記搬送部による前記媒体の所定長の搬送と、を所定回数繰り返すことにより、その繰り返しにより得られる距離データに基づいて前記媒体の表面形状を取得することが可能となる。

すなわち、前記媒体は、前記搬送部によって所定長搬送されることにより、前記媒体の、１回の前記キャリッジの移動によって計測される領域よりも広い領域の前記表面形状を取得し、前記取得された広い領域の前記表面形状から、前記調整パターン印刷範囲を特定することができる。これにより、例えば前記媒体に部分的に浮きが生じていた場合でも、前記媒体の他の範囲から前記媒体の浮きのない範囲を特定して前記調整パターンを印刷することができる。すなわち、効率的に印刷調整を行なうことができる。

［実施例］
以下、本発明の実施例について、図１から図５を参照して説明する。
以下の説明は、本発明を実施した場合の一例を示したものであり、これにより本発明の技術的範囲が狭く限定されることはない。尚、図面については、同一又は同等の要素又は部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。図１、図２等において、図中の方向Ｘ及び方向Ｙは各々が直交する水平方向であり、方向Ｚは鉛直方向である。

本実施例の印刷装置１１０はインクジェットプリンタであり、その構造を図１から図３を参照して説明する。
図１及び図２に表したように、印刷装置１１０は、媒体Ｐが配置されるプラテン面１２１を有するプラテン部１２０と、印刷ヘッド１３１と距離センサ１４０と測定部１６０とを有し、プラテン面１２１上をＢ方向に移動するキャリッジ１３０と、を備える。
印刷装置１１０は、更に、キャリッジ１３０を移動させ距離センサ１４０によって移動する各位置ｉにおいて媒体Ｐとの距離Ｄｐｉを計測し、前記位置ｉと距離Ｄｐｉの情報に基づいて、媒体Ｐに対して調整パターンを印刷する調整パターン印刷範囲４０１の位置を特定する制御部１５０を有する。
本実施例の印刷装置１１０においては、プラテン面１２１上における媒体Ｐの搬送方向Ａは方向Ｙに対応し、キャリッジ１３０の移動方向Ｂは方向Ｘに対応している。

＜プラテン部及び媒体搬送経路＞
本実施例では、媒体Ｐは、送出部１２８から媒体Ｐの支持部であるプラテンＡ１２２、プラテン部１２０及びプラテンＢ１２３を介して、媒体Ｐの巻取部１２９まで搬送方向Ａ（＋）に搬送される。すなわち、送出部１２８から巻取部１２９までが印刷装置１００における媒体Ｐの搬送経路であり、プラテンＡ１２２、プラテン部１２０及びプラテンＢ１２３は該搬送経路に設けられた媒体Ｐの支持部である。
本実施例では、プラテンＡ１２２とプラテン部１２０との間に後述する搬送モーター１２６Ａによって回転する駆動ローラ１２６が設けられ、駆動ローラ１２６の上方には従動ローラ１２７が配置されている。駆動ローラ１２６と従動ローラ１２７の対で搬送部１２５を構成している。

本実施例では、送出部１２８は回転方向Ｃに回転して媒体Ｐを送出し、巻取部１２９は回転方向Ｃに回転して媒体Ｐを巻き取る。即ち、媒体Ｐの表面Ｐｕが外側になるように巻かれているロール式の媒体Ｐを使用しているので、媒体Ｐを送出部１２８から送出する際、送出部１２８は回転軸を回転方向Ｃに回転する。
一方、表面Ｐｕが内側になるように巻かれているロール式の媒体Ｐを使用する場合は、送出部１２８は回転軸を回転方向Ｃとは逆回転して媒体Ｐを送出する。巻取部１２９は媒体Ｐの表面Ｐｕが外側になるように巻き取る場合は、巻取部１２９は回転軸を回転方向Ｃに回転する。一方、表面Ｐｕが内側になるように巻き取る場合は、巻取部１２９は回転軸を回転方向Ｃとは逆回転して媒体Ｐを巻き取る。

本実施例に係る印刷装置１１０は、ロール状の媒体Ｐに記録を行うことが可能な構成であるが、このような構成に限定されず、単票状の媒体Ｐに記録を行うことが可能な構成であってもよい。単票状の媒体Ｐに記録を行うことが可能な構成である場合、媒体Ｐの送出部１２８として、例えば、いわゆる、給紙（給送）トレイ及び給紙（給送）カセットなどが使用される。また、媒体Ｐの回収部として、巻取部１２９以外の回収部として、例えば、所謂、排出用受部、排紙（排出）トレイ及び排紙（排出）カセットなどが使用される。

＜キャリッジ＞
キャリッジ１３０は、印刷ヘッド１３１と、距離センサ１４０と、本実施例では測定部１６０を有しており、図示しないガイド軸にガイドされてプラテン面１２１に対して平行に、Ｂ方向に往復移動するように構成されている。キャリッジ１３０は、制御部１５０から送られる制御指令信号に基づいて位置精度よく移動する。これにより、印刷ヘッド１３１および距離センサ１４０を、媒体Ｐの所定の位置に精度良く移動させる。

キャリッジ１３０は、後述するキャリッジモータ１５７（図３）により、例えばプーリアンドベルト機構や、ラックアンドピニオン機構などの直動機構を介して往復移動する。キャリッジモータ１５７は、例えばモータ駆動部１５６から送られたパルス量に基づいた量の回転をする、いわゆるステッピングモータである。尚、キャリッジモータ１５７は、印刷ヘッド１３１および距離センサ１４０を位置精度よく移動するものであれば、ステッピングモータに限定されるものではない。

＜印刷ヘッド＞
印刷ヘッド１３１は、プラテン面１２１に配置された媒体Ｐに印刷を行う。具体的には、印刷ヘッド１３１は、キャリッジ１３０のプラテン１２０と対向する面（図２の下側の面）に設けられ、キャリッジ１３０によりＢ方向に往復移動されながら、制御部１５０から送られる制御指令信号に基づいて、印刷ヘッド１３１の吐出面１３２から媒体Ｐに向けてインクを吐出し、所望の画像を形成する。
印刷ヘッド１３１の吐出面１３２には、複数のノズルが配置されている。その複数のノズルは、搬送方向Ａに複数のノズルが並ぶノズル列として設けられており、ノズル列は移動方向にＮ列設けられている。Ｎ列のノズル列は、例えば列ごとに各色のインクが吐出される。

＜距離センサについて＞
距離センサ１４０は、上述のように媒体Ｐの距離Ｄｐｉの計測を行なうものであり、キャリッジ１３０に媒体Ｐまでの距離Ｄｐｉを計測可能に取り付けられている。本実施例では、距離センサ１４０は、印刷ヘッド１３１と、移動方向Ｂに一直線上に並ぶよう取り付けられている。
これにより、距離センサ１４０の計測位置と印刷ヘッド１３１により印刷される位置との搬送方向Ａにおける差が生じないため、媒体Ｐを搬送することなくキャリッジ１３０を移動するだけで距離Ｄｐｉを計測でき、以って、印刷調整を効率的に行なうことができる。

図２において、キャリッジ１３０の現在位置より右側（Ｂ（−）側）の離れた位置（図示せず）に、キャリッジ１３０の移動位置把握のための基準位置が存在する。そして、本実施例では、図２に表したように、距離センサ１４０は、キャリッジ１３０が前記基準位置から移動を開始した状態おいて、キャリッジ１３０の移動方向Ｂにおける先方（Ｂ（＋）側）の側面に取り付けられている。即ち、印刷ヘッド１３１よりも先方に位置する。
これにより、例えば媒体Ｐが、印刷ヘッド１３１に接触するほど大きな皺を有していた場合でも、距離センサ１４０によって印刷ヘッド１３１より先に前記皺を検知することができるので、印刷ヘッド１３１との接触を回避する動作制御を行うことができる。

本実施例では、距離センサ１４０は、媒体Ｐまでの距離Ｄｐｉを精密に計測することができればよく、特定の物に限定されない。距離センサ１４０の距離の計測方式は、非接触によるものが望ましい。距離センサ１４０の距離の計測は、例えば音波式、レーザ式、渦電流式または静電容量式により行なわれるものが挙げられる。
距離センサ１４０が音波式の場合には、媒体Ｐの材質が透明体であっても距離Ｄｐｉを計測することができる。距離センサ１４０が音波式の場合において、計測に使用される音波の周波数は、２０ｋＨｚ以上のいわゆる超音波である。また、距離センサ１４０がレーザ式である場合には、媒体Ｐまでの距離Ｄｐｉを精度良く計測することができる。

＜測定部＞
測定部１６０は、媒体Ｐの調整パターン印刷範囲４０１に印刷された調整パターンの測定を行なう。本実施例では、測定部１６０は光学式の濃度センサである。また測定部１６０は、光学撮像素子であってもよい。
測定部１６０は、調整パターン印刷範囲４０１に印刷された調整パターンを測定できるものであれば、特に限定されるものではない。

測定部１６０は、キャリッジ１３０に媒体Ｐに印刷された調整パターンを測定可能に取り付けられている。測定部１６０は、印刷ヘッド１３１と、移動方向Ｂに一直線上に取り付けられている。これにより、測定部１６０は、媒体Ｐを搬送方向に搬送することなく、キャリッジ１３０が移動することにより調整パターン印刷範囲４０１に印刷された調整パターンを測定することができる。これにより、印刷調整を効率的に行なうことができる。

＜制御部（電気的構成）＞
次に、本実施例に係る印刷装置１１０における電気的な構成である制御部１５０について、図３を参照して説明する。制御部１５０は印刷装置１００の全体の制御を行う。
図３に示す制御部１５０には、印刷装置１００の全体の制御を司るＣＰＵ１５１が設けられている。ＣＰＵ１５１は、システムバス１５２を介して、ＣＰＵ１５１が実行する各種制御プログラムやメンテナンスシーケンス等を格納したＲＯＭ１５３と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ１５４と、接続されている。

また、ＣＰＵ１５１は、システムバス１５２を介して、モータ駆動部１５６と接続されている。モータ駆動部１５６は、キャリッジ１３０を移動させるためのキャリッジモータ１５７、送出部１２８の駆動源である送出モータ１２８Ａ、駆動ローラ１２６の駆動源である搬送モータ１２６Ａ、および巻取部１２９の駆動源である巻取モータ１２９Ａと接続されている。
さらに、ＣＰＵ１５１は、システムバス１５２を介して、入出力部１５９と接続されている。入出力部１５９は、距離センサ１４０および記録データ等を印刷装置１００に入力する外部装置であるＰＣ１５８と接続されている。さらに、ＣＰＵ１５１は、システムバス１５２を介して、印刷ヘッド１３１の駆動源であるヘッド駆動部１５５と接続されている。

＜調整パターン印刷範囲の位置の特定＞
制御部１５０は、本実施例では、距離センサ１４０により媒体Ｐまでの距離Ｄｐｉ（図４）を前記移動方向（Ｂ方向）における各位置iについて計測し、複数箇所の距離Ｄｐｉに基づいて、その計測箇所に対応する媒体の表面形状４００を取得するように構成されている。ここで距離Ｄｐｉは、距離センサ１４０によって計測されるセンサ面１４１から媒体の表面Ｐｕ（図２）までの距離を意味する。
そして、制御部１５０は、その表面形状４００に基づいて、各位置ｉに対する距離Ｄｐｉの変化が所定量以下となる領域、則ち、調整パターンの印刷に使える平坦な領域の有無を判定する。調整パターンの印刷に使える平坦な領域が存在する場合は、その領域を調整パターン印刷範囲４０１の位置として特定する。ここで、前記「所定量」は、媒体の平坦度に対応するものである。この「所定量」は、求める印刷品質との関係において予め複数個が用意されていて、ユーザーが選択可能であることが望ましい。

尚、制御部１５０は、上記のように表面形状４００を求める演算処理はしないで、複数箇所の距離Ｄｐｉに基づいて直接的に平坦な領域を探して調整パターン印刷範囲４０１の位置を特定するようにしてもよい。
また、制御部１５０は、別の言い方をすると、キャリッジ１３０を移動させて各位置iにおいて距離センサ１４０によって媒体Ｐとの距離Ｄｐｉを計測し、距離Ｄｐｉの変化の情報に基づいて、媒体Ｐに対する調整パターン印刷範囲４０１の位置を特定するように構成されている。

制御部１５０は、さらに、距離センサ１４０にて計測された媒体Ｐまでの距離の計測の結果、平坦な領域が無くて、前記調整パターン印刷範囲が特定できない場合はユーザーに通知するように構成されている。
制御部１５０からユーザーへ通知するための手段として、例えば、通知する内容を伝達するための図示しないモニタおよびスピーカが、ＰＣ１５８を介して制御部１５０に接続されている構造が挙げられる。また、制御部１５０は、ユーザーへ通知するための手段として、ＰＣ１５８を介してネットワーク環境に接続されていてもよい。尚、制御部１５０からユーザーへ通知するための手段は、通知する内容がユーザーに伝達することができればよく、特に制約されるものではない。

＜印刷調整方法について＞
以下本発明の実施例に係る印刷調整方法について、図４及び図５を参照して説明する。本実施例の印刷調整方法は印刷装置１１０を用いて行なわれる。
先ずステップＳ１００の計測工程では、キャリッジ１３０を移動させ、予め指定された各計測位置ｉにおいて距離センサ１４０によって媒体Ｐまでの距離Ｄｐｉを計測する。各計測位置ｉと距離Ｄｐｉのデータは、入出力部１５９から制御部１５０に送られる。制御部１５０に送られた位置ｉと距離Ｄｐｉのデータは、例えばＲＡＭ１５４に記録され、制御部１５０はそのデータに基づいてＲＯＭ１５３に格納されている演算プログラムによって前記データに基づいて演算処理を行い、表面形状４００を取得する。

ステップＳ２００の特定工程においては、ステップＳ１００で取得された表面形状４００から、調整パターンを印刷する調整パターン印刷範囲４０１を特定する処理を行う。或いは、表面形状４００を求める演算処理はしないで、複数箇所の距離Ｄｐｉに基づいて直接的に平坦な領域を探して調整パターン印刷範囲４０１の位置を特定する処理を行う。
ステップＳ２００における前記処理は、前記取得された表面形状４００のうち、媒体Ｐの各位置における距離Ｄｐiの変化ｄＤｐi（図４）が所定量以下である連続した区間が所定長以上ある領域を、調整パターンを印刷する調整パターン印刷範囲４０１として特定する。特定された調整パターン印刷範囲４０１の位置は、例えばＲＡＭ１５４に記録される。

ステップＳ２００を経て、ステップＳ２１０で表面形状４００から調整パターン印刷範囲４０１として使える領域があるか否か、則ち調整パターンの印刷範囲の有無を判断する。ステップＳ２１０で調整パターンの印刷範囲が「無」と判断されると、本実施例ではステップＳ２２０の通知工程に進んでユーザーにその「無」の旨の通知が行われる。これによりユーザーは、例えば媒体Ｐの再配置を行なうことができ、印刷調整を効率的に行なうことができる。
ステップＳ２２０において通知される内容は、例えば媒体Ｐまでの距離の計測結果について印刷への影響を含むものであってもよい。また、通知される内容は、計測された媒体Ｐまでの距離の変化ｄＤが、予め与えられた値以上であった場合に、その旨をユーザーに対して通知するものであってもよい。

ステップＳ２１０で、調整パターンの印刷範囲が「有」と判断されると、調整パターンをその特定した調整パターン印刷範囲に印刷するステップＳ３００の印刷工程に進む。
その後、調整パターン印刷範囲に印刷された前記調整パターンに対して測定部１６０による測定が行われ、その測定結果に基づいて印刷ヘッド１３１のインク吐出タイミング等の調整が実行される。

［他の実施例］
（１）ステップＳ２００で特定される調整パターン印刷範囲４０１は、媒体Ｐとの距離Ｄｐｉの変化が所定量以下となる領域として特定することに代えて、以下のようにしてもよい。
媒体Ｐまでの距離Ｄｐiとプラテン面までの距離Ｄ０との差ｄＤ０iの変化が所定値以下である連続した区間が所定長以上の領域を、調整パターンを印刷する調整パターン印刷範囲４０１として特定する。

（２）搬送部による搬送との組み合わせ
インクジェットプリンタ等の印刷装置１００は、媒体Ｐを印刷ヘッド１３１に向けて搬送する搬送部１２５を通常は有している。ステップＳ１００の計測工程において、距離センサ１４０による媒体Ｐまでの距離の計測と搬送部１２５による媒体Ｐの所定長の搬送と、を所定回数繰り返すことにより、その繰り返しにより得られる距離データに基づいて媒体Ｐの表面形状を取得するようにしてもよい。
言い換えると、媒体Ｐは、搬送部１２５によって所定長搬送されることにより、媒体Ｐの、１回のキャリッジ１３０の移動によって計測される領域よりも広い領域の表面形状を取得し、その取得された広い領域の前記表面形状から、調整パターン印刷範囲４０１を特定することができる。これにより、例えば媒体Ｐに部分的に浮きが生じていた場合でも、媒体Ｐの他の領域から媒体Ｐの浮きのない範囲を特定して前記調整パターンを印刷することができる。すなわち、効率的に印刷調整を行なうことができる。

１１０…印刷装置、１２０…プラテン部、１２１…プラテン面、１２２…プラテンＡ、
１２３…プラテンＢ、１２５…搬送部、１２６…駆動ローラ、１２７…従動ローラ、
１２８…送出部、１２９…巻取部、１３０…キャリッジ、１３１…印刷ヘッド、
１３２…吐出面、１４０…距離センサ、１４１…センサ面、
１５０…制御部、１５１…ＣＰＵ、１５２…システムバス、１５３…ＲＯＭ、
１５４…ＲＡＭ、１５５…ヘッド駆動部、１５６…モータ駆動部、
１５７…キャリッジモータ、１５８…ＰＣ、１５９…入出力部、１６０…測定部、
４００…媒体の表面形状、４０１…調整パターン印刷範囲、
Ａ…搬送方向、Ｂ…移動方向、Ｃ…回転方向、
Ｄ０…距離センサにより計測されるプラテン面までの距離、
Ｄｐ…距離センサにより計測される媒体までの距離、
Ｄｐｉ…媒体Ｐの位置ｉにおいて距離センサにより計測される媒体までの距離、
Ｄｐｉ＋１…媒体Ｐの位置ｉ＋１において距離センサにより計測される媒体までの距離、
ｄＤｐｉ…移動方向Ｂの位置Ｐｉにおける距離センサから媒体Ｐまでの距離Ｄｐｉと距離センサからプラテン面までの距離Ｄ０との差、
ｄＤｉ…媒体の移動方向Ｂにおける位置Ｐｉとその次の位置ｉ＋１で計測された媒体までの距離の変化、
Ｐ…媒体、Ｐｕ…媒体の印刷表面、ｉ…媒体の移動方向Ａにおける計測位置、

Claims (7)

1. 媒体がプラテン面に配置されるプラテン部と、
   印刷ヘッドおよび距離センサを有し、移動するキャリッジと、
   前記キャリッジを移動させ前記距離センサによって各位置において前記媒体との距離を計測し、前記位置と距離の情報に基づいて、前記媒体に対する調整パターン印刷範囲の位置を特定する制御部と、
   を備える印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記調整パターン印刷範囲は、前記媒体との距離の変化が所定量以下となる領域である、
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記調整パターン印刷範囲は、前記距離センサにより計測された媒体との距離と、前記距離センサと前記プラテン面との距離との差が所定値以下となる領域である、
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、前記調整パターン印刷範囲が特定できない場合は通知する、
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置において、
   前記キャリッジは、前記調整パターンを測定する測定部を有する、
   ことを特徴とする印刷装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置において、
   前記距離センサは音波センサである、
   ことを特徴とする印刷装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置を用いて、
   距離センサにより媒体までの距離を計測する計測工程と、
   計測された前記距離の情報に基づいて調整パターン印刷範囲の位置を特定する特定工程と、
   特定した前記調整パターン印刷範囲に調整パターンを印刷する印刷工程と、
   を含む印刷調整方法。

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