JP2020134173A - 測定システム及び測定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 鉄塔
3 プラットホーム
10 飛行体
11 ローター
12 ガード
13 搭載部
13a 開閉扉
14 カメラ
20 走行体
21 車体
22 無限軌道
23 ロボットアーム
23a 旋回台
23b 支持アーム部
24 補助アーム
25 進退アーム
25a 支持パイプ
26 測定器
26a 測定器本体
26b プローブ
26c ケーブル
26d ケーシング
26f 先端面
27 傾斜吸収機構
27a 支持片
27b コイルバネ
27c 嵌合孔
27d 当接筒部
27e 先端面
28 カメラ
29 落下防止用センサー
30 コントローラ
31 表示部
32 予想位置表示手段
P 予想位置
Claims (5)
- 被測定物の測定を行う測定システムであって、
操作者に無線で遠隔操作される走行体と、
前記走行体に設けられ、操作者に無線で遠隔操作されて進退移動する進退アームと、
前記進退アームに装着され、前記進退アームが前進することで前記被測定物に押し当てられる測定部を備えた測定器と、
前記測定部を支持する支持片と、前記支持片と前記進退アームとを連結するとともに軸線を湾曲させる方向に変形自在のコイルバネとを備えた傾斜吸収機構と、を有することを特徴とする測定システム。 - 前記測定器が、磁性体で形成された前記被測定物の表面の被膜の膜厚を測定する膜厚計である、請求項1に記載の測定システム。
- 前記走行体に設けられ、前記進退アームの前方側を撮影するカメラと、
前記カメラから無線で送信された撮影画像を受信して表示する表示部と、
前記進退アームが前進したときの前記測定部の位置を予想位置として前記表示部に表示された撮影画像に重ねて表示する予想位置表示手段とを有する、請求項1または2に記載の測定システム。 - 前記走行体を搭載可能な搭載部を備え、操作者により無線で遠隔操作されて飛行する飛行体をさらに有する、請求項1〜3の何れか1項に記載の測定システム。
- 被測定物の測定を行う測定方法であって、
走行体を搭載した飛行体を無線で遠隔操作して前記走行体を所望の場所まで運搬し、
所望の場所にまで運搬された前記走行体を無線で遠隔操作して所望の測定箇所にまで移動させた後、
前記走行体に設けられた進退アームを被測定物の表面に向けて前進させて前記進退アームの先端に装着された測定部を前記被測定物の表面に押し当てることで、前記被測定物の測定を行うとともに、
前記測定部を支持する支持片と、前記支持片と前記進退アームとを連結するとともに軸線を湾曲させる方向に変形自在のコイルバネとを備えた傾斜吸収機構により、前記被測定物の表面に押し当てられる前記測定部の前記被測定物の表面に対する傾斜を吸収することを特徴とする、測定方法。
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- 2019-02-13 JP JP2019023741A patent/JP2020134173A/ja not_active Ceased
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