FR3119787A1 - Robot equipe d’un dispositif agence pour recevoir des capteurs de grandeurs physiques et transmettre des informations relatives aux grandeurs physiques - Google Patents
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Abstract
Robot (1) présentant un châssis (2), équipé d’un dispositif (10) et d’un appareil de mesure (14) prévu pour mesurer des grandeurs physiques et équipé d’un écran (15) configuré pour afficher les données physiques mesurées, ledit dispositif étant monté sur ledit châssis et comportant une embase (11) prévue pour être verrouillée sur le châssis, ledit dispositif comportant en outre une caméra (20) prévue et orientée pour imager des données présentes sur l’écran de l’appareil de mesure, ledit dispositif comprenant en outre des moyens de transmission à distance (22) des données imagées par la caméra. Figure pour la publication : Fig. 1
Description
La présente invention se rapporte à un robot équipé d’un dispositif agencé pour recevoir des capteurs de grandeurs physiques et transmettre des informations relatives aux grandeurs physiques.
État de la technique antérieure
Différents intervenants, tels que les pompiers et démineurs, possèdent des appareils de mesures pour la radioactivité, la détection de gaz, les risques à danger élevé tels que les risques NRBC (pour nucléaires, radiologiques, biologiques, chimiques).
Il existe plusieurs milliers d’appareils de mesure différents qui diffèrent en outre selon les intervenants et selon les pays. Ces appareils de mesures doivent être entre placés dans les mains du personnel, et on regarde un écran LCD pour suivre les grandeurs physiques mesurées ou les données déterminées par calcul, sur l’appareil de mesure et parfois on entend des avertisseurs sonores. Cela oblige à exposer l’homme au danger.
La demanderesse développe des véhicules robotisés qui, au contraire, ont pour effet de pouvoir éloigner l’homme du danger.
Néanmoins, il n’existe aucun moyen de connecteur les capteurs précités à un ordinateur pour retransmettre à distance les informations en temps réels.
La majorité des utilisateurs des robots de la demanderesse demandent à pouvoir connecter leurs propres appareils de mesure afin de transmettre à distance les informations. Or il n’y a pas de connectique de prévu ni de logiciel pour récupérer les informations et les retransmettre entre notre robot et une station de pilotage de pilotage du robot ou, plus généralement, un centre de réception des données physiques captées.
Un but de l’invention est de remédier à tout ou partie des inconvénients précités.
Un but de l’invention est notamment de remédier à tout ou partie des inconvénients précités.
Selon un premier aspect de l’invention, il est proposé un robot présentant un châssis équipé de moyens de déplacement, ledit robot étant en outre équipé d’un dispositif et d’un appareil de mesure prévu pour mesurer des grandeurs physiques et équipé d’un écran configuré pour afficher les données physiques mesurées, ledit dispositif étant monté de manière amovible sur ledit châssis et comportant une embase prévue pour être verrouillée sur le châssis, ledit dispositif comportant en outre une caméra prévue et orientée pour imager des données présentes sur l’écran de l’appareil de mesure, ledit dispositif comprenant en outre des moyens de transmission à distance des données imagées par la caméra.
Selon une possibilité, des trous traversants sont formés dans l’embase pour le passage de broche à billes et prévus pour verrouiller l’embase sur le châssis.
Le dispositif peut être équipé d’une sangle de fixation pour fixer l’appareil de mesure sur l’embase.
Le dispositif peut en comporter un bras de fixation sur lequel est montée la caméra peut être fixée, par exemple au moyen de molette de serrage.
Avantageusement, la caméra peut intégrer en son sein les moyens de transmission sans fil.
Le robot peut comprendre une pluralité de caméra.
Selon une possibilité, le robot est de type communiquant et intègre les moyens de transmission sans fil.
Selon un mode de réalisation, les moyens de déplacement comprennent une paire de roues avant et une paire de roues arrière.
Selon un autre mode de réalisation, les moyens de déplacement comprennent des chenilles latérales.
Selon encore un autre mode de réalisation, les moyens de déplacement sont adaptés à se déplacer dans de l’eau et/ou, le robot comporte en outre un dispositif de flottaison et des moyens de déplacement pour se déplacer sur de l’eau.
Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé le dispositif prévu pour être équipé appareil de mesure équipé d’un écran, ledit dispositif étant équipé pour être monté de manière amovible sur un châssis et comportant une embase prévue pour être verrouillée sur le châssis, ledit dispositif comportant en outre une caméra prévue et orientée pour imager des données présentes sur l’écran de l’appareil de mesure, ledit dispositif comprenant en outre des moyens de transmission à distance des données imagées par la caméra.
Description des figures
D’autres avantages et particularités de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en œuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, au regard de dessins annexés sur lesquels :
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Description de mode de réalisation
Les modes de réalisation décrits ci-après n’étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites, par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique, de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure.
Sur les figures, un élément apparaissant sur plusieurs figures conserve la même référence.
Sur l’exemple représenté, le robot 1 est formé d’un châssis 2 sur lequel sont montées une paire de roue avant 3 et une paire de roues arrière 4.
Selon un autre mode de réalisation, les moyens de déplacement comprennent des chenilles latérales.
Selon encore un autre mode de réalisation, les moyens de déplacement sont adaptés à se déplacer dans de l’eau et/ou, le robot comporte en outre un dispositif de flottaison et des moyens de déplacement pour se déplacer sur de l’eau. Ces derniers moyens de déplacement peuvent par exemple comporter une ou plusieurs hélices.Plus précisément, le dispositif 10 est fixé de manière amovible sur le châssis 2.
Comme cela est mieux visible sur , le dispositif 10 comporte une embase 11 de forme sensiblement rectangulaire.
Des trous traversant selon une direction perpendiculaire à l’embase 11 sont prévus aux quatre coins de cette dernière pour permettre le passage de broche à billes 12 qui verrouille l’embase sur le châssis 2. Bien entendu, il est envisagé tout autre moyen d’accouplement amovible tel qu’une vis, une goupille ou encore un boulon.
Des rambardes de protection 13 sont disposées perpendiculairement à l’embase 11 et définissent un volume prévu pour recevoir un ou plusieurs appareil de mesure 14 prévu pour mesurer des grandeurs physiques et équipé d’un écran 15 configuré pour afficher les données physiques mesurées, et/ou des informations calculées.
Dans l’exemple représenté, les rambardes sont au nombre de quatre et sont disposées le long des quatre côtés de l’embase 11.
Toujours dans l’exemple représenté, un seul appareil de mesure 14 est représenté. Comme cela est illustré, l’appareil de mesure 14 est fixé sur l’embase 11 au moyen d’une sangle de fixation 16. La sangle permet de fixer rapidement un appareil et ne nécessite pas d’être équipé d’outil particulier, ce qui est important vu la grande diversité des appareils de mesure.
La sangle de fixation 16 entoure le capteur 12 et une barre 17 formée par l’embase 11. Plus précisément, la barre 17 est délimitée par deux fenêtres pratiquées dans l’embase 11.
Un bras de fixation 18 est rapporté sur le dispositif 10. Plus précisément, le bras de fixation 18 est fixé, au niveau de l’une de ses extrémité sur l’une des rambardes 13 au moyen d’une molette de serrage 19. Ainsi, l’angle formé entre le bras de fixation 18 et la rambarde est réglable.
Une caméra 20 est rapportée au niveau sur l’autre extrémité du bras 18, de préférence au moyen d’une autre molette de serrage 21 comme cela est représenté sur l’exemple. Ainsi, l’angle formé entre le bras de fixation 18 et la caméra est réglable.
La caméra est orientée de sorte de pouvoir imager les données présentes sur l’écran 15 de l’appareil de mesure 14.
Le dispositif 1 est en outre équipé de moyens de transmission à distance 22 des données imagées par la caméra 20. Les données imagées peuvent par exemple être transmises par un réseau de télécommunication selon la norme 4G ou la norme 5G. Dans l’exemple représenté, la caméra 20 intègre en son sein lesdits moyens de transmission sans fil. Selon d’autres possibilités, les moyens de transmissions 22 pourraient être logées dans une rambarde 13 ou au sein de l’embase 11. Selon encore d’autres possibilités, les moyens de transmissions mis en œuvre pour transmettre les données imagées pourraient être intégrés au robot, ou encore être ceux du robot lorsque le robot est du type communiquant.
Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. De plus, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associés les uns avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns des autres.
Claims (10)
- Robot (1) présentant un châssis (2) équipé de moyens de déplacement, ledit robot étant en outre équipé d’un dispositif (10) et d’un appareil de mesure (14) prévu pour mesurer des grandeurs physiques et équipé d’un écran (15) configuré pour afficher les données physiques mesurées, ledit dispositif étant monté de manière amovible sur ledit châssis et comportant une embase (11) prévue pour être verrouillée sur le châssis, ledit dispositif comportant en outre une caméra (20) prévue et orientée pour imager des données présentes sur l’écran de l’appareil de mesure, ledit dispositif comprenant en outre des moyens de transmission à distance (22) des données imagées par la caméra (20).
- Robot selon la revendication précédente, dans lequel des trous traversant sont formés dans l’embase (11) pour le passage de broche à billes (12) et prévus pour verrouiller ladite embase sur le châssis (2).
- Robot selon l’une des deux revendications précédentes, comportant en outre une sangle de fixation (16) fixant l’appareil de mesure (14) sur l’embase (11).
- Robot selon l’une quelconque des revendications précédentes, équipé en outre d’un bras de fixation (18) sur lequel est montée la caméra (20).
- Robot selon la revendication précédente dans lequel le bras de fixation (18) est fixé sur l’embase (11) au moyen de molette de serrage (19, 21).
- Robot selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la caméra (20) intègre en son sein lesdits moyens de transmission sans fil (22).
- Robot selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le robot est de type communiquant et intègre les moyens de transmission sans fil.
- Robot selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de déplacement comprennent une paire de roues avant et une paire de roues arrière.
- Robot selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel les moyens de déplacement comprennent des chenilles latérales.
- Robot selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel les moyens de déplacement sont adaptés à se déplacer dans de l’eau et/ou le robot comporte en outre un dispositif de flottaison et des moyens de déplacement pour se déplacer sur de l’eau.
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Citations (4)
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| JPH11149315A (ja) * | 1997-11-19 | 1999-06-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ロボット制御システム |
| US20090095096A1 (en) * | 2007-10-10 | 2009-04-16 | Charles Edwin Dean | Hazardous materials sensing robot |
| KR20130067932A (ko) * | 2011-12-14 | 2013-06-25 | 유선철 | 수륙 양용 로봇 수단 |
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2021
- 2021-02-16 FR FR2101454A patent/FR3119827B1/fr active Active
- 2021-10-19 FR FR2111102A patent/FR3119787A1/fr active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
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