JP2020129938A - 電動車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図3のフローチャートに示す制御は、運転者によってアクセルペダル3が踏み込まれた場合に実行される。先ず、ステップS11では、車両Veの車速が所定のクリープ車速以下であるか否かが判断される。この場合のクリープ車速は、車速が、前述したような擬似クリープトルクで車両Veが走行する際の極低車速であるか否かを判断するための閾値として設定された所定車速である。クリープ車速は、例えば、走行実験やシミュレーション等の結果を基に、予め設定されている。
図6のフローチャートに示す制御は、運転者によってアクセルペダル3が踏み込まれた場合に実行される。先ず、ステップS21では、車両Veの車速が所定のクリープ車速以下であるか否かが判断される。この場合のクリープ車速は、車速が、前述したような擬似クリープトルクで車両Veが走行する際の極低車速であるか否かを判断するための閾値として設定された所定車速である。クリープ車速は、例えば、走行実験やシミュレーション等の結果を基に、予め設定されている。
Claims (1)
- 少なくともモータを有する駆動力源と、アクセルペダルと、運転者による前記アクセルペダルの操作量に応じて変化するアクセル開度、および、車速を検出する検出部と、前記アクセル開度および前記車速に基づいて前記モータを制御するコントローラと、を備え、前記運転者による前記アクセルペダルのみの操作によって加速および減速を行うワンペダルモードで走行することが可能な電動車両の制御装置において、
前記コントローラは、
前記アクセルペダルが踏み込み操作され、かつ、前記車速が所定車速以下であり、かつ、前記踏み込み操作によって増大する前記アクセル開度が所定開度未満の場合に、前記踏み込み操作における前記アクセル開度の最大値に基づく前記車速で走行するための駆動トルクを前記モータに出力させる
ことを特徴とする電動車両の制御装置。
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