JP2020127987A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、第1実施形態について、図1ないし図8を参照して説明する。本実施形態の搬送装置1は、図1に示すように、例えばワークを直線方向に移動させるリニア搬送装置で構成されている。搬送装置1は、直線方向に長く延びるように設けられた搬送装置本体2と、搬送装置本体2に直線方向に移動可能に設けられたスライダ3とを有している。スライダ3は、搬送装置本体2に組み込まれた例えばリニアモータによって移動駆動されるように構成されている。
Claims (5)
- 搬送装置本体(2)に移動可能に設けられたスライダ(3)と、
ワーク(5)を固定するものであって、前記スライダに着脱可能に設けられたパレット(6)と、
前記スライダに設けられ、前記パレットの側辺部(15,16)を載置してスライド可能に案内するガイドレール部(17)と、
前記ガイドレール部に設けられ、前記パレットの側辺部に形成された凹部(16a)と嵌合することにより前記パレットが前記スライダに装着された状態を保持する保持凸部(19)と、
前記ガイドレール部におけるボールプランジャ前記保持凸部の手前側及び奥側に設けられた異物収容用の凹部(18、23)と
を備えた搬送装置。 - 前記ガイドレール部は、前記パレットの側辺部の下面が当接する平面部(17a)と、前記パレットの側辺部の側面が当接する立上り面部(17b)とを有し、
前記凹部は、前記ガイドレール部の平面部に配設されているように構成された請求項1記載の搬送装置。 - 前記ガイドレール部は、前記パレットの側辺部の下面が当接する平面部と、前記パレットの側辺部の側面が当接する立上り面部とを有し、
前記凹部は、前記ガイドレール部の立上り面部に配設されているように構成された請求項1または2記載の搬送装置。 - 前記ガイドレール部の平面部における前記立上り面部の下部には、異物収容用の溝(25)が形成されているように構成された請求項2または3記載の搬送装置。
- 前記パレットの側辺部の下面の奥側の端部には、下面から奥方へ向けて少しずつ高くなる傾斜面(16a)が形成されているように構成された請求項1から4のいずれか一項記載の搬送装置。
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- 2019-02-08 JP JP2019021647A patent/JP7183843B2/ja active Active
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