JP2020124812A - 搬送装置、画像処理装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像処理部に向けて搬送媒体を搬送する搬送装置において、画像処理部と搬送媒体との距離を安定させる技術を提供する。【解決手段】搬送装置は、画像処理部に対面する位置を通過する搬送路に沿って、搬送媒体を搬送する搬送部と、搬送路を挟んで画像処理部と反対側に配置されて、搬送路に沿うように搬送媒体を案内するガイド部材と、搬送媒体及びガイド部材の間に向けて空気を吹き出す吹出部と、ガイド部材を挟んで吹出部と反対側に配置されて、搬送媒体及びガイド部材の間を通過する空気を吸引する吸引部とを備えることを特徴とする。【選択図】図３

Description

本発明は、搬送装置、画像処理装置、及び画像形成装置に関する。

従来より、インクを吐出してシートに画像を記録する記録部、或いはシートに記録された画像を読み取って画像データを生成する読取部（以下、記録部及び読取部を総称して、「画像処理部」と表記する。）を備える画像処理装置が知られている。

このような画像処理装置において、画像処理の品質を維持するためには、シートと画像処理部との間の距離を安定させることが重要である。しかしながら、画像処理装置が備えるモータ等が発生させる振動によってシートがばたついて、シートと画像処理部との間の距離が変動することがある。

一方、プラテンローラ上の印字用紙に印字ヘッドで画像を記録する印字装置において、印字ヘッドと反対側に設けられたエアーノズルから印字用紙に空気流を供給する技術が従来から知られている（例えば、特許文献１を参照）。

特許文献１に記載の技術によれば、シートを支持するハードウェア（例えば、特許文献１のプラテンローラ）とシートとの間に空気層が形成され、モータ等からの振動がシートに伝わるのを防止できると考えられる。しかしながら、現実には、単純に空気流をシートに吹き付けるだけでは、シートのばたつきを抑制することが難しい。空気流を供給することによってシートがばたつく原因は様々考えられるが、例えば、シートと周囲のハードウェアとの間で乱流が発生することが一因として挙げられる。

本発明は、画像処理部に向けて搬送媒体を搬送する搬送装置において、画像処理部と搬送媒体との距離を安定させる技術を提供することを目的とする。

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、画像処理部に画像処理をさせるために搬送媒体を搬送する搬送装置であって、前記画像処理部に対面する位置を通過する搬送路に沿って、前記搬送媒体を搬送する搬送部と、前記搬送路を挟んで前記画像処理部と反対側に配置されて、前記搬送路に沿うように前記搬送媒体を案内するガイド部材と、前記搬送媒体及び前記ガイド部材の間に向けて空気を吹き出す吹出部と、前記ガイド部材を挟んで前記吹出部と反対側に配置されて、前記搬送媒体及び前記ガイド部材の間を通過する空気を吸引する吸引部とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、搬送媒体とガイド部材との間の空気層の厚さを安定させることができるので、画像処理部と搬送媒体との距離のばらつきが少なくなって、画像処理の品質の低下を抑制することができる。

本実施形態に係るインクジェットプリンタの構成を示す図。 本実施形態に係るインクジェットプリンタのハードウェア構成図。 インクジェットプリンタの内部構造を示す模式図。 ガイドローラ周辺の拡大図。 図４のＶ−Ｖにおける断面図。 吹出速度テーブルの例を示す図。 画像記録処理のフローチャート。

［本発明の要旨］

本発明に係る搬送装置は、ガイド部材に案内されて搬送路上を移動する搬送媒体とガイド部材との間に、安定した厚さの空気層を形成するために、搬送媒体及びガイド部材の間に向けて空気を吹き出す吹出部と、搬送媒体及びガイド部材の間を通過する空気を吸引する吸引部とを備える、ことを要旨の一つとする。これによって、搬送媒体と画像処理部との間の距離が安定するので、搬送媒体のばたつきに起因する画像処理の品質低下を抑制することができる。

［本発明の実施形態］
以下、図１〜図４を参照して、画像処理装置及び画像形成装置の一例であるインクジェットプリンタ１００について説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１００の構成を示す図である。図２は、インクジェットプリンタ１００のハードウェア構成図である。図３は、インクジェットプリンタ１００の内部構造を示す模式図である。図４は、ガイドローラ２１３周辺の拡大図である。

図１に示すように、インクジェットプリンタ１００は、搬入部１１、前処理部２１、前処理用乾燥部３１、画像形成部４１、後処理部５１、後処理用乾燥部６１、及び搬出部７１を含む。

搬入部１１は、媒体１０を前処理部２１に搬送する機構であり、給紙ローラ１５及び搬送ローラ１６を含む。本実施形態に係る媒体１０は連続紙（ロール紙）であり、媒体１０は給紙ローラ１５に巻回されている。給紙ローラ１５及び搬送ローラ１６が回転することにより、媒体１０が給紙ローラ１５から繰り出され、前処理部２１へ搬送される。

前処理部２１は、搬入された媒体１０の表面に前処理を施す機構である。前処理は、例えば、液体（インク）を凝集させる作用を有する前処理液を媒体１０の印刷面に塗布する処理等である。前処理液は、例えば、水溶性脂肪族系有機酸を含む溶液等である。

前処理用乾燥部３１は、前処理が施された媒体１０を乾燥させる機構であり、ヒートローラ３５を含む。ヒートローラ３５は、５０℃〜１００℃程度に加熱され、媒体１０に塗布された前処理液の水分を蒸発させる。

画像形成部４１は、媒体１０に液体（インク）を吐出する機構である。画像形成部４１は、目的の画像を形成するために液体を媒体１０に吐出する画像形成処理、及び液体の吐出部（インクジェットヘッドのノズル等）の性能を維持するために目的の画像の形成に寄与しない液体を媒体１０に吐出するフラッシングを行う。

後処理部５１は、液体が吐出された媒体１０の表面に後処理を施す機構である。後処理は、例えば、媒体１０上に斑点形状に後処理液を吐出する処理等である。

後処理用乾燥部６１は、後処理が施された媒体１０を乾燥させる機構であり、前処理用乾燥部３１と同様に、ヒートローラ３５を含む。ヒートローラ３５の作用により、媒体１０に吐出された後処理液の水分が蒸発する。

搬出部７１は、後処理用乾燥部６１から搬出された媒体１０を巻き取る機構であり、排紙ローラ７５及び搬送ローラ７６を含む。排紙ローラ７５及び搬送ローラ７６が回転することにより、上記全ての工程を経た媒体１０が排紙ローラ７５に巻回されていく。

なお、上記構成は例示であって、インクジェットプリンタ１００の構成は上記に限られるものではない。例えば、上記においては媒体１０としてロール状の連続紙が示されているが、媒体１０の種類はこれに限られるものではなく、例えば、連続帳票、カット紙等であってもよい。また、媒体１０の種類、液体の種類等に応じて、前処理部２１、前処理用乾燥部３１、後処理部５１、及び後処理用乾燥部６１のうちの１つ又は複数が含まれない構成であってもよい。

図２に示すように、インクジェットプリンタ１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１４０、操作パネル１５０、及びＩ／Ｆ１６０が共通バス１８０を介して接続されている構成を備える。

ＣＰＵ１１０は演算手段であり、インクジェットプリンタ１００全体の動作を制御するコントローラである。ＲＡＭ１２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１３０は、読み出し専用の不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ１４０は、情報の読み書きが可能であって記憶容量が大きい不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラムなどが格納される。

インクジェットプリンタ１００は、ＲＯＭ１３０に格納された制御用プログラム、ＨＤＤ１４０などの記憶媒体からＲＡＭ１２０にロードされた情報処理プログラム（アプリケーションプログラム）などをＣＰＵ１１０が備える演算機能によって処理する。その処理によって、インクジェットプリンタ１００の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、インクジェットプリンタ１００に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、インクジェットプリンタ１００の機能を実現する機能ブロックが構成される。

操作パネル１５０は、画面を表示させるディスプレイ、ディスプレイに重畳されたタッチパネル、及び押しボタン等を含むユーザインタフェースである。タッチパネル及び押しボタンは、後述する各種情報を入力するオペレータの操作を受け付ける操作部の一例である。Ｉ／Ｆ１６０は、搬送部２１０と、記録部２２０と、吹出部２３０と、吸引部２４０と、レーザ変位計２５１、２５２、２５３、２５４とを、共通バス１８０に接続するインタフェースである。なお、搬送部２１０は図１の搬入部１１及び搬出部７１に相当し、記録部２２０は図１の画像形成部１４１に相当する。

図３に示すように、インクジェットプリンタ１００は、搬送部２１０に連帳シートＳを搬送路Ｐに沿って搬送させ、連帳シートＳに対して記録部２２０に画像を記録させるプリンタ機能を有する。但し、画像処理装置の具体例はインクジェットプリンタ１００に限定されず、スキャナ単能機、或いはプリンタ機能及びスキャナ機能を有する複合機などであってもよい。

連帳シートＳは、搬送部２１０によって搬送される搬送媒体の一例であって、図１の媒体１０に相当する。連帳シートＳは、長尺帯状の用紙であって、記録部２２０によって画像が記録された後に、所定の長さに裁断される。但し、搬送媒体の具体例は連帳シートＳに限定されず、例えば、予め所定の大きさ（例えば、Ａ４、Ｂ５など）にカットされたカット紙であってもよい。

搬送路Ｐは、図３に破線で示すように、連帳シートＳが通過可能なインクジェットプリンタ１００の内部空間であって、後述する記録ヘッド２２１、２２２、２２３、２２４、２２５、２２６に対面する位置を通過する。より詳細には、搬送路Ｐは、記録ヘッド２２１〜２２６と、後述するガイドローラ２１３、２１４、２１５、２１６との間の空間を指す。なお、図２では、円弧形状の搬送路Ｐを示しているが、搬送路Ｐの形状はこれに限定されず、例えば、直線状であってもよい。

搬送部２１０は、例えば、連帳シートＳを搬送方向（図３における左方向）に搬送する搬送ローラ２１１、２１２を備える。搬送ローラ２１１は、記録部２２０より搬送路Ｐの上流側に配置されている。搬送ローラ２１１は、搬送モータ（図示省略）の駆動力が伝達されて回転し、予め巻回された連帳シートＳを搬送路Ｐに送り出す。搬送ローラ２１２は、記録部２２０より搬送路Ｐの下流側に配置されている。搬送ローラ２１２は、搬送モータ（図示省略）の駆動力が伝達されて回転し、記録部２２０によって画像が記録された連帳シートＳを巻き取る。

また、搬送ローラ２１１、２１２の間には、ガイドローラ２１３、２１４、２１５、２１６が配置されている。ガイドローラ２１３〜２１６は、搬送路Ｐを挟んで記録部２２０と反対側に配置されている。ガイドローラ２１３〜２１６は、搬送路Ｐに沿って連帳シートＳを案内するガイド部材の一例である。

また、ガイドローラ２１３〜２１６は、搬送路Ｐ上を搬送される連帳シートＳに当接されて回転されるアイドルローラである。すなわち、ガイドローラ２１３〜２１６には、搬送モータの駆動力が伝達されない。しかしながら、搬送モータが駆動する際に発生する振動は、インクジェットプリンタ１００の構成部品を支持する筐体やフレームなどを通じて、ガイドローラ２１３〜２１６に伝達される。

なお、ガイド部材の具体例はガイドローラ２１３〜２１６に限定されず、例えば、記録ヘッド２２１〜２２６に対面する位置で連帳シートＳを支持するプラテン等であってもよい。すなわち、ガイド部材は、必ずしも回転する必要はない。

記録部２２０は、搬送路Ｐ上を搬送される連帳シートＳに向けてインクを吐出することによって、連帳シートＳに画像を記録する画像処理部の一例である。但し、画像処理部の具体例は記録部２２０に限定されず、例えば、連帳シートＳに記録された画像を読み取って画像データを生成する読取部（スキャナ）であってもよい。記録部２２０は、各々が異なる色のインクを吐出する複数の記録ヘッド２２１、２２２、２２３、２２４、２２５、２２６を備える。

記録ヘッド２２１〜２２６は、例えば、搬送方向に交差（直交）する連帳シートＳの幅方向の全域にインク吐出孔（図示省略）が設けられたフルライン型の記録ヘッドである。但し、記録ヘッド２２１〜２２６の具体例はこれに限定されず、例えば、インク吐出孔が形成されたキャリッジが幅方向（主走査方向）に移動しながらインクを吐出するキャリッジ型でもよい。また、記録ヘッド２２１〜２２６がインクを吐出する具体的な原理は特に限定されないが、例えば、ＣＰＵ１１０から印加された駆動電圧によってピエゾ素子が振動することによって、ノズルからインクが吐出されてもよい。

本実施形態では、記録ヘッド２２１がブラック（Ｂｋ）インクを、記録ヘッド２２２がシアン（Ｃ）インクを、記録ヘッド２２３がマゼンタ（Ｍ）インクを、記録ヘッド２２４がイエロー（Ｙ）インクを、記録ヘッド２２５がライトシアン（ＬＣ）インクを、記録ヘッド２２６がライトマゼンタ（ＬＭ）インクを吐出する。但し、記録部２２０が吐出する色の数及び組み合わせは、前述の例に限定されない。

また、本実施形態では、記録ヘッド２２１、２２２、２２３、２２４、２２５、２２６が、搬送方向の上流から下流に向けてこの順に配置されている。そして、搬送ローラ２１１と記録ヘッド２２１との間にガイドローラ２１３が配置され、記録ヘッド２２２、２２３の間にガイドローラ２１４が配置され、記録ヘッド２２４、２２５の間にガイドローラ２１５が配置され、記録ヘッド２２６と搬送ローラ２１２との間にガイドローラ２１６が配置されている。但し、ガイドローラ２１３〜２１６と記録ヘッド２２１〜２２６との位置関係は、前述の例に限定されない。

図３及び図４に示すように、吹出部２３０は、吹出ノズル２３１、２３２、２３３、２３４と、エアポンプ２３５とを含む。エアポンプ２３５は、吹出ノズル２３１〜２３４それぞれに空気通路２３６を通じて接続されている。エアポンプ２３５は、ＣＰＵ１１０の制御に従って空気を圧縮し、空気通路２３６内に正圧を発生させる。換言すれば、エアポンプ２３５は、ＣＰＵ１１０から供給される駆動電流によって、空気通路２３６を通じて吹出ノズル２３１〜２３４に、所定の風速の空気を供給する。

吹出ノズル２３１〜２３４は、ガイドローラ２１３〜２１６それぞれに隣接して配置されている。より詳細には、吹出ノズル２３１〜２３４は、連帳シートＳの搬送方向の上流側において、ガイドローラ２１３〜２１６それぞれに隣接している。そして、吹出ノズル２３１〜２３４は、連帳シートＳとガイドローラ２１３〜２１６との間に向けて、エアポンプ２３５から供給される空気を吹き出す。

図５は、図４のＶ−Ｖにおける断面図である。なお、吹出ノズル２３１〜２３４の構成は同一なので、以下、吹出ノズル２３１について詳細に説明する。

図５に示すように、吹出ノズル２３１は、複数の吹出口２３１ａ、２３１ｂ、２３１ｃを有する。複数の吹出口２３１ａ〜２３１ｃは、連帳シートＳの幅方向に離間して配置されている。そして、複数の吹出口２３１ａ〜２３１ｃそれぞれは、空気通路２３６を通じてエアポンプ２３５から供給される空気を、吹出ノズル２３１の外部に向けて吹き出す。

ここで、図５に示すように、連帳シートＳの幅方向において、吹出ノズル２３１を中央領域と、中央領域の左隣に位置する左端領域と、中央領域の右隣に位置する右端領域とに区分した場合を考える。この場合において、中央領域に配置される吹出口２３１ａは、連帳シートＳの幅方向に直交する方向に空気を吹き出す。すなわち、連帳シートＳの幅方向において、複数の吹出口２３１ａそれぞれを画定する隔壁は、連帳シートＳの幅方向に直交する方向に延設されている。

一方、左端領域に配置される吹出口２３１ｂは、連帳シートＳの幅方向の右側に傾斜して空気を吹き出す。また、右端領域に配置される吹出口２３１ｃは、連帳シートＳの幅方向の左側に傾斜して空気を吹き出す。すなわち、連帳シートＳの幅方向において、吹出口２３１ｂ、２３１ｃそれぞれを画定する隔壁は、連帳シートＳの幅方向に直交する方向に対して、連帳シートＳの中央側に傾斜している。なお、左端領域及び右端領域は、中央領域の両側に位置する端部領域である。

なお、吹出ノズル２３１全体の幅は、連帳シートＳの幅より大きい。また、吹出ノズル２３１全体に対する中央領域、左端領域、右端領域の割合は、特に限定されないが、例えば、８０％：１０％：１０％〜９０％：５％：５％である。さらに、吹出口２３１ｂ、２３１ｃの傾斜角度は特に限定されないが、例えば、５°〜３０°、より好ましくは、１０°〜１５°である。

図３及び図４に戻って、吸引部２４０は、吸引ノズル２４１、２４２、２４３、２４４と、エアポンプ２４５とを含む。エアポンプ２４５は、吸引ノズル２４１〜２４４それぞれに空気通路２４６を通じて接続されている。エアポンプ２４５は、ＣＰＵ１１０の制御に従って空気を圧縮し、空気通路２４６内に負圧を発生させる。換言すれば、エアポンプ２４５は、ＣＰＵ１１０から供給される駆動電流によって、空気通路２４６を通じて吸引ノズル２４１〜２４４から空気を吸引する。

吸引ノズル２４１〜２４４は、ガイドローラ２１３〜２１６それぞれに隣接して配置されている。より詳細には、吸引ノズル２４１〜２４４は、連帳シートＳの搬送方向の下流側において、ガイドローラ２１３〜２１６それぞれに隣接している。そして、吸引ノズル２４１〜２４４は、連帳シートＳとガイドローラ２１３〜２１６との間を通過する空気を吸引して、エアポンプ２４５に排出する。

なお図示は省略するが、吸引ノズル２４１〜２４４は、図５に示す吹出ノズル２３１と同様に、連帳シートＳの幅方向に離間した複数の吸引口（図示省略）を有していてもよい。また、図５に示すように吹出口２３１ｂ、２３１ｃを傾斜させる場合、中央領域の吸引口は、端部領域の吸引口より開口面積を大きくしてもよい。他の例として、吸引ノズル２４１〜２４４は、複数の吸引口に代えて、連帳シートＳの幅方向に連続するスリット（図示省略）を有していてもよい。

すなわち、連帳シートＳの搬送方向において、吹出ノズル２３１及び吸引ノズル２４１は、ガイドローラ２１３を挟んで反対側に配置される。また、吹出ノズル２３１及び吸引ノズル２４１は、吹出口２３１ａ〜２３１ｃ及び吸引口が連帳シートＳとガイドローラ２１３との接点を向くように配置されるのが望ましい。他の吹出ノズル２３２〜２３４及び他の吸引ノズル２４２〜２４４についても同様である。

さらに、連帳シートＳを挟んでガイドローラ２１３〜２１６と反対側には、レーザ変位計２５１、２５２、２５３、２５４が配置されている。なお、レーザ変位計２５１〜２５４は、全てのガイドローラ２１３〜２１６の位置に設けられてもよいし、複数のガイドローラ２１３〜２１６のうちの一部のみに設けられてもよい。

図４に示すように、レーザ変位計２５１は、連帳シートＳとガイドローラ２１３との間の空気層の厚さ（すなわち、隙間の大きさ）ｔ_１を検出し、検出結果をＣＰＵ１１０に出力する空気層検出センサの一例である。レーザ変位計２５１〜２５４が空気層の厚さｔ_１を検出する方法は特に限定されないが、例えば以下の方法が考えられる。なお、レーザ変位計２５１〜２５４の構成は同一なので、以下、レーザ変位計２５１について詳細に説明する。

レーザ変位計２５１は、例えば、連帳シートＳに向けてレーザ光を出力するＬＥＤ（図示省略）と、連帳シートＳで反射されたレーザ光を受光するフォトダイオードとで構成される。そして、レーザ変位計２５１は、ＬＥＤにレーザ光を出力させてからフォトダイオードがレーザ光を受光するまでの時間を計測する。次に、レーザ変位計２５１は、計測した時間及び光の速度に基づいて、レーザ変位計２５１と連帳シートＳとの間の距離ｔ_２を算出する。そして、レーザ変位計２５１は、ガイドローラ２１３とレーザ変位計２５１との間の既知の距離ｔから算出した距離ｔ_２を減じて、空気層の厚さｔ_１を算出すればよい。なお、前述した時間の計測及び距離の演算は、ＣＰＵ１１０によって実行されてもよい。

また、コントローラは、レーザ変位計２５１〜２５４それぞれの検出値の平均値を、空気層の厚さｔ_１としてもよい。また、コントローラは、レーザ変位計２５１〜２５４によって所定の時間間隔（例えば、１０［ｍｓｅｃ］）毎に繰り返し検出された複数の検出値の平均値を、空気層の厚さｔ_１としてもよい。

図６は、ＲＡＭ１２０、ＲＯＭ１３０、或いはＨＤＤ１４０に記憶される吹出速度テーブルの一例を示す図である。吹出速度テーブルは、連帳シートＳの用紙厚と、搬送部２１０による連帳シートＳの搬送速度（搬送ローラ２１１、２１２の回転速度）と、吹出部２３０から吹き出される空気の吹出速度Ｖとの関係を示す二次元マトリクスである。吹出速度テーブルの設定値は、実験やシミュレーションの結果に基づいて予め設定される。また、用紙厚、搬送速度、及び吹出速度Ｖの関係は、テーブルの形式に限定されず、用紙厚及び搬送速度を入力すると吹出速度Ｖが出力される関数の形式で記憶されていてもよい。

吹出速度Ｖは、用紙厚が大きくなるほど速くなる。すなわち、Ｖ_１１＜Ｖ_２１＜Ｖ_３１＜Ｖ_４１、Ｖ_１２＜Ｖ_２２＜Ｖ_３２＜Ｖ_４２、Ｖ_１３＜Ｖ_２３＜Ｖ_３３＜Ｖ_４３となる。また、吹出速度Ｖは、搬送速度が速くなるほど速くなる。すなわち、Ｖ_１１＜Ｖ_１２＜Ｖ_１３、Ｖ_２１＜Ｖ_２２＜Ｖ_２３、Ｖ_３１＜Ｖ_３２＜Ｖ_３３、Ｖ_４１＜Ｖ_４２＜Ｖ_４３となる。また、吹出速度Ｖ_１１〜Ｖ_４３の絶対値は、例えば、５〜７０［ｍ／ｓｅｃ］、より好ましくは、１０〜５０［ｍ／ｓｅｃ］の範囲で適宜設定される。

また、吹出速度テーブルは、吹出速度Ｖに代えて、吹出速度Ｖの空気を吹き出させるためにエアポンプ２３５に供給すべき駆動電流Ｉを含んでもよい。駆動電流Ｉは、用紙厚が大きくなるほど高くなる。すなわち、Ｉ_１１＜Ｉ_２１＜Ｉ_３１＜Ｉ_４１、Ｉ_１２＜Ｉ_２２＜Ｉ_３２＜Ｉ_４２、Ｉ_１３＜Ｉ_２３＜Ｉ_３３＜Ｉ_４３となる。また、駆動電流Ｉは、搬送速度が速くなるほど高くなる。すなわち、Ｉ_１１＜Ｉ_１２＜Ｉ_１３、Ｉ_２１＜Ｉ_２２＜Ｉ_２３、Ｉ_３１＜Ｉ_３２＜Ｉ_３３、Ｉ_４１＜Ｉ_４２＜Ｉ_４３となる。駆動電流Ｉ_１１〜Ｉ_４３の絶対値は、エアポンプ２３５の仕様に応じて適宜設定される。

また、ＲＡＭ１２０、ＲＯＭ１３０、或いはＨＤＤ１４０は、予め定められた目標値ｔ_Ｔｇｔ、上限値ｔ_Ｈ、及び下限値ｔ_Ｌを記憶している。目標値ｔ_Ｔｇｔは、連帳シートＳとガイドローラ２１３との間の空気層の厚さｔ_１の制御目標となる値である。上限値ｔ_Ｈは、空気層の厚さｔ_１の許容範囲の上限値である。下限値ｔ_Ｌは、空気層の厚さｔ_１の許容範囲の下限値である。許容範囲は、目標値ｔ_Ｔｇｔを含む。すなわち、ｔ_Ｌ＜ｔ_Ｔｇｔ＜ｔ_Ｈである。各値の具体例はインクジェットプリンタ１００の仕様によって異なるが、例えば、目標値ｔ_Ｔｇｔが１．０［ｍｍ］、許容範囲が０．５〜１．５［ｍｍ］、より好ましくは、０．８〜１．２［ｍｍ］である。

次に、図７を参照して、インクジェットプリンタ１００が実行する画像記録処理を説明する。図７は、画像記録処理のフローチャートである。

インクジェットプリンタ１００のコントローラは、連帳シートＳの用紙厚及び搬送速度を入力するオペレータの操作を、操作パネル１５０を通じて受け付ける（Ｓ１１）。次に、コントローラは、ステップＳ１１で入力された用紙厚及び搬送速度に対応する吹出速度Ｖ（または、駆動電流Ｉ）を、吹出速度テーブルに基づいて決定する（Ｓ１２）。すなわち、コントローラは、入力された用紙厚及び搬送速度に対応する吹出速度Ｖを、吹出速度テーブルから読み出す。

一例として、コントローラは、ステップＳ１１において、用紙厚の複数の候補（例えば、６４、１２８、２５０、３００など）のうちの１つ、及び搬送速度の複数の候補（例えば、３０、７５、１５０など）のうちの１つを、オペレータに選択させてもよい、他の例として、コントローラは、連帳シートＳの用紙種の候補（例えば、普通紙、光沢紙など）のうちの１つをオペレータに選択させ、選択された用紙種に対応する用紙厚を取得してもよい。同様に、コントローラは、画像記録品質の候補（例えば、写真印刷、ドキュメント印刷、ドラフト印刷など）のうちの１つをオペレータに選択させ、選択された画像記録品質に対応する搬送速度を取得してもよい。

次に、コントローラは、ステップＳ１２で決定した吹出速度Ｖで、吹出ノズル２３１〜２３４に空気の吹き出しを開始させる（Ｓ１３）。すなわち、コントローラは、決定した吹出速度Ｖに対応する駆動電流Ｉを、エアポンプ２３５に供給する。以後、コントローラは、ステップＳ１５、Ｓ２１、Ｓ２２のいずれかを実行するまで、エアポンプ２３５、２４５に継続して駆動電流Ｉを供給し続ける。

なお、吸引ノズル２４１〜２４４による空気の吸引速度は、吹出ノズル２３１〜２３４の吹出速度Ｖと同じであってもよい。この場合、コントローラは、ステップＳ１３において、決定した吹出速度Ｖに対応する駆動電流Ｉを、エアポンプ２３５、２４５の両方に供給すればよい。

次に、コントローラは、レーザ変位計２５１〜２５４によって検出された空気層の厚さｔ_１が許容範囲内か否かを判定する（Ｓ１４）。すなわち、コントローラは、レーザ変位計２５１〜２５４によって空気層の厚さｔ_１を検出し、検出された空気層の厚さｔ_１と上限値ｔ_Ｈ及び下限値ｔ_Ｌとを比較する。なお、コントローラは、エアポンプ２３５、２４５の駆動を開始してから、吹出ノズル２３１〜２３４から吹き出す空気の風速が安定するまで、ステップＳ１４の実行を待機してもよい。

次に、コントローラは、検出された空気層の厚さｔ_１が許容範囲外だと判定した場合に（Ｓ１４：Ｎｏ）、エアポンプ２３５、２４５を停止させると共に、操作パネル１５０を通じてエラーを報知する（Ｓ１５）。そして、コントローラは、再びステップＳ１１に戻って処理を継続する。

ステップＳ１５におけるエラーの内容は特に限定されないが、例えば、ステップＳ１１で入力された値に誤りがあること等であってもよい。また、報知の方法は特に限定されないが、例えば、ディスプレイにメッセージを表示させる、ＬＥＤランプ（図示省略）を点灯させる、スピーカ（図示省略）からガイド音声を出力する等が考えられる。後述するステップＳ２１、Ｓ２２における報知の方法も同様である。

一方、コントローラは、検出された空気層の厚さｔ_１が許容範囲内だと判定した場合に（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、連帳シートＳに対する画像記録を開始する（Ｓ１６）。すなわち、コントローラは、ステップＳ１１で入力された搬送速度に対応する速さで搬送モータを駆動して、搬送部２１０に連帳シートＳを搬送させる。また、コントローラは、所定のタイミングでピエゾ素子に駆動電圧を印加して、記録部２２０にインクを吐出させる。

次に、コントローラは、画像記録が終了（Ｓ２１、Ｓ２２）するまでの間に、ステップＳ１７〜Ｓ２０の処理を繰り返し実行する。まず、コントローラは、レーザ変位計２５１〜２５４によって新たに検出された空気層の厚さｔ_１が許容範囲内か否かを判定する（Ｓ１７）。ステップＳ１７の処理は、ステップＳ１４と同様である。但し、空気層の厚さｔ_１は、ステップＳ１７で新たに検出された値である。また、空気層の厚さｔ_１は、ステップＳ１７が実行される度に新たに検出される。

次に、コントローラは、検出された空気層の厚さｔ_１が許容範囲内だと判定した場合に（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、この空気層の厚さｔ_１と目標値ｔ_Ｔｇｔとを比較する（Ｓ１８）。なお、ステップＳ１８では、直近のステップＳ１７で検出された空気層の厚さｔ_１を用いればよい。次に、コントローラは、空気層の厚さｔ_１が目標値ｔ_Ｔｇｔに一致すると判定した場合に（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、全ての画像を連帳シートＳに記録したか否かを判定する（Ｓ１９）。そして、コントローラは、連帳シートＳに全ての画像を記録していないと判定した場合に（Ｓ１９：Ｎｏ）、再びＳ１７に戻って処理を継続する。

一方、コントローラは、空気層の厚さｔ_１が許容範囲内で且つ目標値ｔ_Ｔｇｔと一致しないと判定した場合に（Ｓ１７：Ｙｅｓ＆Ｓ１８：Ｎｏ）、空気層の厚さｔ_１が目標値ｔ_Ｔｇｔに近づくように、フィードバック制御によって吹出部２３０から吹き出す空気の吹出速度Ｖを調整する（Ｓ２０）。換言すれば、コントローラは、空気層の厚さｔ_１が目標値ｔ_Ｔｇｔに近づくように、エアポンプ２３５、２４５に供給する駆動電流Ｉを増減させる。

具体的には、コントローラは、空気層の厚さｔ_１が目標値ｔ_Ｔｇｔより大きい場合に（ｔ_１＞ｔ_Ｔｇｔ）、吹出速度Ｖを遅く（駆動電流Ｉを小さく）する。一方、コントローラは、空気層の厚さｔ_１が目標値ｔ_Ｔｇｔより小さい場合に（ｔ_１＜ｔ_Ｔｇｔ）、吹出速度Ｖを速く（駆動電流Ｉを大きく）する。さらに、コントローラは、空気層の厚さｔ_１と目標値ｔ_Ｔｇｔとの差が大きいほど、吹出速度Ｖ（駆動電流Ｉ）の変化量を大きくすればよい。

また、コントローラは、ステップＳ１７で新たに検出された空気層の厚さｔ_１が許容範囲外だと判定した場合に（Ｓ１７：Ｎｏ）、画像記録を異常終了させる（Ｓ２１）。すなわち、コントローラは、搬送部２１０、記録部２２０、及びエアポンプ２３５、２４５を停止させると共に、画像記録処理が異常終了したことを操作パネル１５０を通じて報知する（Ｓ２１）。

さらに、コントローラは、空気層の厚さｔ_１が許容範囲を外れることなく、連帳シートＳに全ての画像を記録したと判定した場合に（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、画像記録を正常終了させる（Ｓ２２）。すなわち、コントローラは、搬送部２１０、記録部２２０、及びエアポンプ２３５、２４５を停止させる。また、コントローラは、画像記録処理が正常終了したことを、操作パネル１５０を通じて報知してもよい。

なお、ステップＳ２１、Ｓ２２では、報知の内容の他にも異なる動作が実行されてもよい。一例として、コントローラは、ステップＳ２１で記録対象の画像データをＲＡＭ１２０或いはＨＤＤ１４０から削除せず、ステップＳ２２で当該画像データを削除してもよい。他の例として、コントローラは、ステップＳ２１と、ステップＳ２２とで、搬送ローラ２１２に巻き取られた画像記録済みの連帳シートＳの排出先を異ならせてもよい。

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を得ることができる。

まず、図３の吸引ノズル２４１〜２４４を省略した場合を考える。この場合、吹出ノズル２３１〜２３４から吹き出された空気は、連帳シートＳ及びガイドローラ２１３〜２１６の間で増速され、連帳シートＳ及びガイドローラ２１３〜２１６を通過した後に減速される。そのため、ガイドローラ２１３〜２１６より搬送方向の下流側において、連帳シートＳ及びガイドローラ２１３〜２１６の間に滞留した空気が渦を巻いて、乱流が発生すると考えられる。そして、この乱流が連帳シートＳをばたつかせる一因となる。

そこで、上記の実施形態のように、ガイドローラ２１３〜２１６の両側において、吹出部２３０によって空気を吹き出し、吸引部２４０によって空気を吸引することによって、ガイドローラ２１３〜２１６の周辺における空気の流れがスムーズになる。その結果、連帳シートＳとガイドローラ２１３〜２１６との間の空気層の厚さｔ_１が安定して、連帳シートＳと記録ヘッド２２１〜２２６との間の距離が一定に保たれるので、画像記録品質の低下が抑制される。

また、上記の実施形態のように、吹出部２３０及び吸引部２４０によって形成される空気の流れを、連帳シートＳの搬送方向に沿わせることによって、連帳シートＳのばたつきをさらに抑制することができる。但し、吹出ノズル２３１〜２３４及び吸引ノズル２４１〜２４４の配置は図３及び図４の例に限定されない。

また、上記の実施形態のように、吹出ノズル２３１に複数の吹出口２３１ａ〜２３１ｃを設けたことにより、エアポンプ２３５から供給される空気が整流される。その結果、連帳シートＳのばたつきが抑制されて、画像記録品質がさらに安定する。

さらに、上記の実施形態のように、左端領域及び右端領域の吹出口２３１ｂ、２３１ｃを連帳シートＳの中央側に傾斜させたことにより、連帳シートＳの幅方向の中央部において、空気層の厚さｔ_１をさらに安定させる効果が期待できる。その結果、相対的に目につきやすい連帳シートＳの中央部における画像記録品質の低下を重点的に抑制できる。

また、上記の実施形態のように、オペレータが入力した用紙厚及び搬送速度に応じて、吹出速度Ｖの初期値を決定することにより、空気層の厚さｔ_１が安定するまでの時間を短縮させることができる。また、空気層の厚さｔ_１が目標値ｔ_Ｔｇｔに近づくように、画像記録中に吹出速度Ｖの調整を繰り返し行うことによって、１回の画像記録処理における画像記録品質のばらつきを抑制することができる。一方、空気層の厚さｔ_１が許容範囲を外れた場合に画像記録を異常終了させることにより、画像記録品質の低い画像記録を継続して連帳シートＳやインクを無駄に消費することを防止できる。

なお、画像記録処理におけるステップＳ１１の処理は、図７の例に限定されない。他の例として、コントローラは、吹出速度Ｖを入力するオペレータの操作を、操作パネル１５０を通じて受け付けてもよい。そして、コントローラは、入力された吹出速度Ｖを用いて、ステップＳ１３以降の処理を実行してもよい。さらに他の例として、コントローラは、最初に実行するステップＳ１１において、用紙厚及び搬送速度をオペレータに選択させてもよい。そして、コントローラは、ステップＳ１５を実行後のステップＳ１１において、吹出速度Ｖをオペレータに選択させてもよい。さらに、コントローラは、吹出速度Ｖに代えて、駆動電流Ｉをオペレータに選択させてもよい。

また、画像記録処理におけるステップＳ１４の処理は、図７の例に限定されない。他の例として、コントローラは、空気層の厚さｔ_１と目標値ｔ_Ｔｇｔとを比較してもよい。そして、コントローラは、空気層の厚さｔ_１が目標値ｔ_Ｔｇｔに一致していないと判定した場合に（Ｓ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１５の処理に進んでもよい。一方、コントローラは、空気層の厚さｔ_１が目標値ｔ_Ｔｇｔに一致していると判定した場合に（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６の処理に進んでもよい。これにより、理想的な空気層の厚さｔ_１になってから画像記録を開始することができる。

さらに、画像記録処理におけるステップＳ１５の処理は、図７の例に限定されない。他の例として、コントローラは、ステップＳ２０と同様に、空気層の厚さｔ_１が目標値ｔ_Ｔｇｔに近づくように、吹出速度Ｖを調整してもよい。この場合、コントローラは、ステップＳ１５の実行後にステップＳ１４に戻って処理を継続すればよい。このように、フィードバック制御によって空気層の厚さｔ_１を目標値ｔ_Ｔｇｔに自動で近づけることにより、オペレータの作業負担を軽減することができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１００ インクジェットプリンタ
１０ 媒体
１１ 搬入部
１５ 給紙ローラ
１６ 搬送ローラ
２１ 前処理部
３１ 前処理用乾燥部
３５ ヒートローラ
４１ 画像形成部
５１ 後処理部
６１ 後処理用乾燥部
７１ 搬出部
７５ 排紙ローラ
７６ 搬送ローラ
１１０ ＣＰＵ
１２０ ＲＡＭ
１３０ ＲＯＭ
１４０ ＨＤＤ
１５０ 操作パネル
１６０ Ｉ／Ｆ
１８０ 共通バス
２１０ 搬送部
２１１，２１２ 搬送ローラ
２１３，２１４，２１５，２１６ ガイドローラ
２２０ 記録部
２２１，２２２，２２３，２２４，２２５，２２６ 記録ヘッド
２３０ 吹出部
２３１，２３２，２３３，２３４ 吹出ノズル
２３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃ 吹出口
２３５，２４５ エアポンプ
２４０ 吸引部
２４１，２４２，２４３，２４４ 吸引ノズル
２５１，２５２，２５３，２５４ レーザ変位計

特開２００５−１３２０６４号公報

Claims (12)

1. 画像処理部に画像処理をさせるために搬送媒体を搬送する搬送装置であって、
   前記画像処理部に対面する位置を通過する搬送路に沿って、前記搬送媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送路を挟んで前記画像処理部と反対側に配置されて、前記搬送路に沿うように前記搬送媒体を案内するガイド部材と、
   前記搬送媒体及び前記ガイド部材の間に向けて空気を吹き出す吹出部と、
   前記ガイド部材を挟んで前記吹出部と反対側に配置されて、前記搬送媒体及び前記ガイド部材の間を通過する空気を吸引する吸引部とを備えることを特徴とする搬送装置。
2. 前記吹出部は、前記ガイド部材より前記搬送媒体の搬送方向の上流側に配置され、
   前記吸引部は、前記ガイド部材より前記搬送方向の下流側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記吹出部は、前記搬送媒体の搬送方向に交差する前記搬送媒体の幅方向に離間して配置され、各々が空気を吹き出す複数の吹出口を有することを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
4. 前記吹出部を前記幅方向の中央領域と、前記中央領域の両側に位置する端部領域とに区分した場合において、前記端部領域に配置される前記吹出口は、前記幅方向の中央側に傾斜していることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
5. 前記ガイド部材は、前記搬送路を搬送される前記搬送媒体に当接されて回転するガイドローラであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の搬送装置。
6. 前記搬送媒体の厚さを入力するオペレータの操作を受け付ける操作部と、
   前記操作部を通じて入力された前記搬送媒体の厚さが大きいほど、前記吹出部から吹き出す空気の風速を速くするコントローラとを備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の搬送装置。
7. 前記搬送媒体の搬送速度を入力するオペレータの操作を受け付ける操作部と、
   前記操作部を通じて入力された前記搬送媒体の搬送速度が速いほど、前記吹出部から吹き出す空気の風速を速くするコントローラとを備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の搬送装置。
8. 前記搬送媒体及び前記ガイド部材の間の空気層の厚さを検出する空気層検出センサと、
   前記空気層検出センサで検出された空気層の厚さが目標値に近づくように、前記吹出部から吹き出す空気の風速を調整するコントローラとを備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の搬送装置。
9. 前記コントローラは、前記空気層検出センサで検出された空気層の厚さが、
   前記目標値を含む許容範囲内である場合に、空気層の厚さが前記目標値に近づくように、前記吹出部から吹き出す空気の風速を調整し、
   前記許容範囲外である場合に、前記搬送部に前記搬送媒体の搬送を停止させることを特徴とする請求項８に記載の搬送装置。
10. 請求項１乃至９のいずれか一項に記載の搬送装置と、
    前記搬送装置によって搬送された前記搬送媒体に対して画像処理を行う画像処理部とを備えることを特徴とする画像処理装置。
11. 前記画像処理部は、インクを吐出して前記搬送媒体に画像を記録する記録部、または前記搬送媒体に記録された画像を読み取って画像データを生成する読取部であることを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。
12. 請求項１乃至９のいずれか一項に記載の搬送装置と、
    前記搬送装置によって搬送された前記搬送媒体に画像を形成する画像形成部とを備えることを特徴とする画像形成装置。