JP2020122540A - ダンパ部材、ダンパ機構、アクチュエータおよびダンパ部材の製造方法 - Google Patents
ダンパ部材、ダンパ機構、アクチュエータおよびダンパ部材の製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020122540A JP2020122540A JP2019015588A JP2019015588A JP2020122540A JP 2020122540 A JP2020122540 A JP 2020122540A JP 2019015588 A JP2019015588 A JP 2019015588A JP 2019015588 A JP2019015588 A JP 2019015588A JP 2020122540 A JP2020122540 A JP 2020122540A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- damper
- film
- gel
- damper member
- manufacturing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 47
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 20
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 abstract description 49
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 abstract description 49
- 230000001629 suppression Effects 0.000 abstract 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 12
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 12
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 4
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 3
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 3
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 description 3
- -1 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 3
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 description 3
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 229920005573 silicon-containing polymer Polymers 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 230000000274 adsorptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000003431 cross linking reagent Substances 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 229920000178 Acrylic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000004925 Acrylic resin Substances 0.000 description 1
- 239000004696 Poly ether ether ketone Substances 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007259 addition reaction Methods 0.000 description 1
- 229920005601 base polymer Polymers 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006482 condensation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 229920002530 polyetherether ketone Polymers 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 125000005372 silanol group Chemical group 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/04—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism
- B06B1/045—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism using vibrating magnet, armature or coil system
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C39/00—Shaping by casting, i.e. introducing the moulding material into a mould or between confining surfaces without significant moulding pressure; Apparatus therefor
- B29C39/02—Shaping by casting, i.e. introducing the moulding material into a mould or between confining surfaces without significant moulding pressure; Apparatus therefor for making articles of definite length, i.e. discrete articles
- B29C39/12—Making multilayered or multicoloured articles
- B29C39/123—Making multilayered articles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F1/00—Springs
- F16F1/36—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers
- F16F1/3605—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers characterised by their material
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
- F16F15/08—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with rubber springs ; with springs made of rubber and metal
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/30—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium with solid or semi-solid material, e.g. pasty masses, as damping medium
- F16F9/306—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium with solid or semi-solid material, e.g. pasty masses, as damping medium of the constrained layer type, i.e. comprising one or more constrained viscoelastic layers
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/24—Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B2201/00—Indexing scheme associated with B06B1/0207 for details covered by B06B1/0207 but not provided for in any of its subgroups
- B06B2201/50—Application to a particular transducer type
- B06B2201/52—Electrodynamic transducer
- B06B2201/53—Electrodynamic transducer with vibrating magnet or coil
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
- B29C35/02—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2224/00—Materials; Material properties
- F16F2224/02—Materials; Material properties solids
- F16F2224/0233—Materials; Material properties solids deforming plastically in operation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2224/00—Materials; Material properties
- F16F2224/04—Fluids
- F16F2224/048—High viscosity, semi-solid pastiness
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2226/00—Manufacturing; Treatments
- F16F2226/04—Assembly or fixing methods; methods to form or fashion parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2232/00—Nature of movement
- F16F2232/08—Linear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2238/00—Type of springs or dampers
- F16F2238/04—Damper
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Micromachines (AREA)
Abstract
Description
を接合しても、ダンパ部材のダンパ性能を低下させにくい。
ィルムの端部に重ねる第2工程と、前記枠部の内側に未硬化のゲル材料を充填する第3工程と、前記ゲル材料および前記枠部に対して前記第1フィルムと反対側からカバー部材を重ねる第4工程と、前記ゲル材料を硬化させて前記枠部、前記第1フィルムおよび前記カバー部材に囲まれた空間内で前記ゲル状部材を成形する第5工程と、前記型部材を外す第6工程と、を有し、前記ゲル状部材の前記一方面に前記第1フィルムが接合された前記ダンパ部材を得ることを特徴とする。かかる態様によれば、ゲル状部材を所定のサイズに切断する工程を行う必要がない。このため、ゲル状部材を切断する際、ゲル状部材がカッターに吸着することが原因で、作業効率が低下するという問題やゲル状部材の寸法精度が低下するという問題が発生しない。
機構10に用いたダンパ部材9を中心に説明する。また、ダンパ機構10では、第1部材と、第1部材に対して相対移動可能な第2部材との間にダンパ部材9が配置されているが、以下の説明では、第1部材が支持体2で、第2部材が可動体6である場合を中心に説明する。また、アクチュエータ1では、支持体2および可動体6のうちの一方側部材にコイルが保持され、他方側部材に磁石が保持されているが、コイルを保持する一方側部材が支持体2であって、永久磁石を保持する他方側部材が可動体6である場合を中心に説明する。
アクチュエータに関する以下の説明において、可動体6の直動方向(振動方向)にXを付し、第2方向Xと交差する第1方向にZを付し、第1方向Zおよび第2方向Xに対して交差する第3方向にYを付して説明する。また、第2方向Xの一方側にX1を付し、第2方向Xの他方側にX2を付し、第1方向Zの一方側にZ1を付し、第1方向Zの他方側にZ2を付し、第3方向Yの一方側にY1を付し、第3方向Yの他方側にY2を付して説明する。
図1は、本発明を適用したアクチュエータ1の一態様を示す斜視図である。図2は、図1に示すアクチュエータ1のYZ断面図である。図3は、図1に示すアクチュエータ1の分解斜視図である。図4は、図1に示すアクチュエータ1を支持体2と可動体6とに分解した分解斜視図である。図5は、図4に示す支持体2を第1方向Zの他方側Z2からみた分解斜視図である。
図2、図3および図4に示すように、可動体6は、コイル5に対して第1方向Zの一方側Z1に配置された第1ヨーク81と、コイル5に第1方向Zの一方側Z1で対向するように第1ヨーク81の第1方向Zの他方側Z2の面に保持された平板状の第1永久磁石71とを有している。また、可動体6は、コイル5に対して第1方向Zの他方側Z2に配置された第2ヨーク82と、コイル5に第1方向Zの他方側Z2で対向するように第2ヨーク82の第1方向Zの一方側Z1の面に保持された平板状の第2永久磁石72とを有している。本実施形態において、可動体6は、第1ヨーク81、第1永久磁石71、第2ヨー
ク82、および第2永久磁石72によって構成されている。
図1および図2に示すように、支持体2において、ケース3は、第1方向Zの一方側Z1に位置する第1ケース部材31と、第1方向Zの他方側Z2で第1ケース部材31と重なる第2ケース部材32とを有しており、第1ケース部材31の第2方向Xの両側に設けられた一対の側板部311に、第2ケース部材32の第2方向Xの両側に設けられた一対の側板部321が各々、連結されてケース3を構成する。その際、第1ケース部材31と第2ケース部材32との間には、図2および図5に示すコイルホルダ4、コイル5および可動体6が収容される。
図2、図4、および図5に示すように、支持体2は、コイル配置穴410および板部41に第1方向Zの一方側Z1から重なる第1プレート47を有しており、少なくともコイル5の空芯部50に充填された接着剤20によって、コイル5は、第1プレート47および板部41に固定されている。従って、コイル5は、第1プレート47を介して第1永久磁石71と第1方向Zで対向している。また、接着剤20によって、第1プレート47は板部41に固定されている。
図2、図3、図4および図5に示すように、可動体6は、支持体2と可動体6との間に設けられたダンパ機構10のダンパ部材9によって第2方向Xおよび第3方向Yに移動可能に支持されている。従って、可動体6と支持体2との間は、可動体6を第2方向Xおよび第3方向Yに移動可能に支持する板バネ等が配置されていない。それ故、支持体2に対する可動体6の共振周波数は、ダンパ部材9によって制御されている。
図6は、図2等に示すダンパ部材9の一部を切断した様子を示す説明図である。図6に示すように、ダンパ部材9は、ゲル状部材95と、ゲル状部材95の厚さ方向の一方面9
51に接合された第1フィルム91とを有している。本形態において、ダンパ部材9は、さらに、ゲル状部材95の一方面951に対して厚さ方向の反対側の他方面952に接合された第2フィルム92を有している。ここで、第1フィルム91は、ゲル状部材95の一方面951のみに接合され、第2フィルム92は、ゲル状部材95の他方面952のみに接合されているため、ゲル状部材95において一方面951と他方面952の間に位置する側面953は、開放状態にある。
本実施形態のアクチュエータ1において、給電基板11を介して外部(上位の機器)からコイル5に給電すると、コイル5、第1永久磁石71および第2永久磁石72を備えた磁気駆動機構1aによって、可動体6が第2方向Xに往復移動する。従って、アクチュエータ1を手に持っていた利用者は、アクチュエータ1からの振動によって情報を得ることができる。その際、コイル5に印加される信号波形については、例えば、伝達すべき情報によって、周波数を変化させる。また、コイル5に印加される信号波形については極性を反転させるが、その際、駆動信号の極性が負の期間と正の期間とにおいて電圧の変化に対して緩急の差を設ける。その結果、可動体6が第2方向Xの一方側X1に移動する際の加速度と可動体6が第2方向Xの他方側X2に移動する際の加速度との間に差が発生する。従って、利用者に対して、アクチュエータ1が第2方向Xの一方側X1あるいは他方側X2に移動するような感覚を得ることができる。
図7、図8、図9、および図10は、図6に示すダンパ部材9の製造方法を示す工程断面図である。なお、図7〜図10において、互いに直交する方向からみたときの様子は略同様である。
910のうち、隣り合う第1フィルム91の間で切れ目910aによって挟まれた境界部分910bを除去する。但し、境界部分910bを除去しない態様であってもよい。
できる。
以上説明したように、本形態のダンパ部材9、ダンパ機構10、アクチュエータ1、およびダンパ部材9の製造方法によれば、ダンパ部材9がゲル状部材95を備えているため、振動をゲル状部材95によって効率よく吸収することができる。
付着しにくい。従って、接着剤がゲル状部材95の側面に付着することが原因で、ゲル状部材95の側面953の硬度(針入度)が変動してダンパ性能が低下することを抑制することができる。
図11は、本発明の実施形態の変形例1に係るダンパ部材9の説明図である。なお、本例、および後述する変形例2、3、4の基本的な構成は、実施形態1と同様であるため、共通する部分に同一の符号を付してそれらの説明を省略する。図1から図10を参照して説明した実施形態に係るダンパ部材9では、ゲル状部材95の両面に第1フィルム91および第2フィルム92が接合されていた。これに対して、本形態では、図11に示すように、ゲル状部材95の一方面951に第1フィルム91が接合されているが、他方面852には第2フィルム92が接合されていない。この場合、ゲル状部材95の一方面951側は、第1フィルム91を介してダンパ機構10の第1部材(例えば、支持体2)に接着される。
図12は、本発明の実施形態の変形例2に係るダンパ部材9の説明図である。本形態では、図12に示すように、ゲル状部材95の一方面951に第1フィルム91が接合されているが、他方面852には第2フィルム92が接合されていない。この場合、ゲル状部材95の一方面951側は、第1フィルム91を介してダンパ機構10の第1部材(例えば、支持体2)に接着され、ゲル状部材95の他方面952は、ダンパ機構10の第2部材(例えば、可動体6)に接着される。
図13は、本発明の実施形態の変形例3に係るダンパ部材9の説明図である。上記の実施形態等においては、ゲル状部材95の両面(一方面951および他方面952)が同一サイズであった。これに対して、本形態では、図8等に示す枠部110の側面111を傾斜面とし、枠部110を抜きやすくする。より具体的には、枠部110の幅を第1フィルム91から離間するに伴い狭くする。その結果、図13に示すように、ゲル状部材95の側面953は、一方面951のサイズと他方面952のサイズとを相違させる斜面になる。本形態において、側面953は、他方面952のサイズが一方面951のサイズより大きくなるように、他方面952側から一方面951側に向かって側面953の間隔が狭くなるように傾いている。
図14は、本発明の実施形態の変形例4に係るダンパ部材9の説明図である。上記の実施形態等においては、図7に示す工程ST3において、境界部分910bを除去したため、第1フィルム91のサイズが第2フィルム92のサイズより小さかった。これに対して
、本形態では、図7に示す工程ST3において、隣り合う第1フィルム91の間に1本の切れ目910aを設け、境界部分910bを除去しない。このため、図14に示すように、第1フィルム91のサイズは、第2フィルム92のサイズと等しい。
上記実施形態に係るダンパ機構10およびアクチュエータ1において、ダンパ部材9では、ゲル状部材95の一方面951の側が支持体2(第1部材)に接続され、他方面952が可動体6(第2部材)に接続されていたが、可動体6が第1部材であり、支持体2が第2部材である場合に本発明を適用してもよい。この場合、ゲル状部材95の一方面951の側が可動体6(第1部材)に接続され、他方面952が支持体2(第2部材)に接続されることになる。
料、960…第1粘着剤、970…第2粘着剤、980…第3粘着剤、990…第4粘着剤
Claims (16)
- ゲル状部材と、
前記ゲル状部材の厚さ方向の一方面に接合された第1フィルムと、
を有し、
前記ゲル状部材の前記厚さ方向の前記一方面とは反対側の他方面と前記一方面との間に位置する前記ゲル状部材の側面が開放状態にあることを特徴とするダンパ部材。 - 請求項1に記載のダンパ部材において、
前記第1フィルムは、前記一方面よりサイズが大きいことを特徴とするダンパ部材。 - 請求項1または2に記載のダンパ部材において、
前記第1フィルムは、厚さが100μm以下であることを特徴とするダンパ部材。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載のダンパ部材において、
前記ゲル状部材の前記他方面には第2フィルムが接合されていることを特徴とするダンパ部材。 - 請求項4に記載のダンパ部材において、
前記第2フィルムは、前記他方面よりサイズが大きいことを特徴とするダンパ部材。 - 請求項1から5までの何れか一項に記載のダンパ部材において、
前記側面は、前記一方面のサイズと前記他方面のサイズとを相違させる斜面になっていることを特徴とするダンパ部材。 - 請求項1から6までの何れか一項に記載のダンパ部材を備えたダンパ機構であって、
第1部材と、
前記第1部材に対して相対移動可能な第2部材と、
を有し、
前記ダンパ部材は、前記一方面の側が前記第1フィルムを介して前記第1部材に接着され、前記他方面の側は前記第2部材に接していることを特徴とするダンパ機構。 - 請求項4または5に記載のダンパ部材を備えたダンパ機構であって、
第1部材と、
前記第1部材に対して相対移動可能な第2部材と、
を有し、
前記ダンパ部材は、前記一方面の側が前記第1フィルムを介して前記第1部材に接着され、前記他方面の側は、前記第2フィルムを介して前記第2部材に接着されていることを特徴とするダンパ機構。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載のダンパ部材を備えたダンパ機構であって、
第1部材と、
前記第1部材に対して相対移動可能な第2部材と、
を有し、
前記ダンパ部材は、前記一方面の側が前記第1フィルムを介して前記第1部材に接着され、前記他方面の側は、前記ゲル状部材の前記他方面が前記第2部材に接していることを特徴とするダンパ機構。 - 請求項9に記載のダンパ機構において、
前記ゲル状部材の前記他方面は、前記ゲル状部材自身の吸着力によって前記第2部材に
密着していることを特徴とするダンパ機構。 - 請求項9に記載のダンパ機構において、
前記ゲル状部材の前記他方面は、前記第2部材に接着されていることを特徴とするダンパ機構。 - 請求項7から11までの何れか一項に記載のダンパ機構を備えたアクチュエータであって、
前記第1部材に対して前記第2部材を相対移動させる磁気駆動機構を有することを特徴とするアクチュエータ。 - 請求項1に記載のダンパ部材を製造する方法であって、
前記第1フィルムより大きな第1大型フィルムを前記第1フィルムに分割する第1工程と、
成形用の型部材の枠部を前記第1フィルムの端部に重ねる第2工程と、
前記枠部の内側に未硬化のゲル材料を充填する第3工程と、
前記ゲル材料および前記枠部に対して前記第1フィルムと反対側からカバー部材を重ねる第4工程と、
前記ゲル材料を硬化させて前記枠部、前記第1フィルムおよび前記カバー部材に囲まれた空間内で前記ゲル状部材を成形する第5工程と、
前記型部材を外す第6工程と、
を有し、
前記ゲル状部材の前記一方面に前記第1フィルムが接合された前記ダンパ部材を得ることを特徴とするダンパ部材の製造方法。 - 請求項13に記載のダンパ部材の製造方法であって、
前記カバー部材は、前記ゲル状部材よりサイズの大きな第2大型フィルムであり、
前記第6工程では、前記第1フィルムの側から前記型部材を外し、
前記第6工程の後、前記枠部が位置していた個所に沿って前記第2大型フィルムを切断して、前記ゲル状部材の前記厚さ方向の前記一方面とは反対側の他方面に第2フィルムが接合された前記ゲル状部材を得ることを特徴とするダンパ部材の製造方法。 - 請求項13に記載のダンパ部材の製造方法であって、
前記カバー部材は、ダンパ機構の一部を構成する部材であるダンパ部材の製造方法。 - 請求項13から15までの何れか一項に記載のダンパ部材の製造方法であって、
前記枠部の側面を傾斜面にしておき、
前記ダンパ部材の側面を斜面とすることを特徴とするダンパ部材の製造方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019015588A JP7219103B2 (ja) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | ダンパ部材の製造方法 |
CN202010064503.0A CN111509943B (zh) | 2019-01-31 | 2020-01-20 | 减震部件的制造方法 |
US16/778,499 US11493104B2 (en) | 2019-01-31 | 2020-01-31 | Damper member, damper mechanism, actuator, and damper member manufacturing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019015588A JP7219103B2 (ja) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | ダンパ部材の製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020122540A true JP2020122540A (ja) | 2020-08-13 |
JP7219103B2 JP7219103B2 (ja) | 2023-02-07 |
Family
ID=71837350
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019015588A Active JP7219103B2 (ja) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | ダンパ部材の製造方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11493104B2 (ja) |
JP (1) | JP7219103B2 (ja) |
CN (1) | CN111509943B (ja) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02140047U (ja) * | 1989-04-26 | 1990-11-22 | ||
JPH0662911A (ja) * | 1992-08-18 | 1994-03-08 | Siegel:Kk | シリコーンゲルパーツの製造方法 |
JPH09303480A (ja) * | 1996-05-16 | 1997-11-25 | Fujikura Rubber Ltd | 防振ダンパー及びその製造方法 |
JP2001030431A (ja) * | 1999-07-23 | 2001-02-06 | Kitagawa Ind Co Ltd | 複合構造材および複合構造材の製造方法 |
JPWO2003040906A1 (ja) * | 2001-11-09 | 2005-03-03 | ミネベア株式会社 | タッチパネルアッセンブリー |
JP2008169935A (ja) * | 2007-01-12 | 2008-07-24 | Taika:Kk | 薄型衝撃緩衝材および薄型衝撃緩衝積層体 |
WO2016136436A1 (ja) * | 2015-02-24 | 2016-09-01 | 旭硝子株式会社 | 粘着フィルム、粘着層付き透明面材、および表示装置 |
WO2018030265A1 (ja) * | 2016-08-09 | 2018-02-15 | 日本電産サンキョー株式会社 | リニアアクチュエータ |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3160549A (en) * | 1960-12-29 | 1964-12-08 | Minnesota Mining & Mfg | Vibration damping structures |
US3658635A (en) * | 1968-04-02 | 1972-04-25 | Albert L Eustice | Adhesive interlayer suitable for constrained layer vibration damping |
US5336708A (en) * | 1977-03-17 | 1994-08-09 | Applied Elastomerics, Inc. | Gelatinous elastomer articles |
US4909877A (en) * | 1987-01-31 | 1990-03-20 | Kabushiki Kaisha Cubic Engineering | Method for manufacturing sheet-formed buffer material using gelled material |
US6117176A (en) * | 1993-11-15 | 2000-09-12 | Applied Elastomerics, Inc. | Elastic-crystal gel |
US6148830A (en) * | 1994-04-19 | 2000-11-21 | Applied Elastomerics, Inc. | Tear resistant, multiblock copolymer gels and articles |
JPH0739160B2 (ja) * | 1991-04-24 | 1995-05-01 | ニチアス株式会社 | 制振材 |
US5673437A (en) * | 1995-05-08 | 1997-10-07 | Chase Ergonomics Inc. | Vibration attenuating member and method of making same |
JPH106440A (ja) * | 1996-06-19 | 1998-01-13 | Toray Dow Corning Silicone Co Ltd | シリコーンゲル成形物と剥離性フィルムからなる複合成形体およびその製造方法 |
US6083853A (en) * | 1996-11-06 | 2000-07-04 | Fuji Polymer Industries Co., Ltd. | Formed sheet of thermoconductive silicone gel and method for producing the same |
US6129799A (en) * | 1998-08-17 | 2000-10-10 | Mcgraw; John J. | Method and apparatus for making fluid-filled bladder |
JP3859996B2 (ja) | 2001-07-26 | 2006-12-20 | 三菱レイヨン株式会社 | メタクリル樹脂板の製造方法 |
KR101191906B1 (ko) * | 2007-11-16 | 2012-10-16 | 타이카 코포레이션 | 광학용 투명 점착체, 광학용 투명 점착 적층체 및 그 제조 방법 |
TWI416514B (zh) * | 2008-05-23 | 2013-11-21 | Showa Denko Kk | 樹脂模製作用疊層體、疊層體、樹脂模、及磁性記錄媒體的製造方法 |
WO2013073822A1 (en) * | 2011-11-18 | 2013-05-23 | Lg Innotek Co., Ltd. | Camera module |
JP6356022B2 (ja) | 2013-09-27 | 2018-07-11 | 株式会社イノアックコーポレーション | ゲル被覆体とその製造方法 |
KR20160133431A (ko) * | 2014-03-17 | 2016-11-22 | 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤 | 리니어 액추에이터 |
CN110323910B (zh) * | 2014-07-30 | 2021-11-19 | 日本电产三协株式会社 | 线性致动器 |
CN204442142U (zh) * | 2014-12-23 | 2015-07-01 | 瑞声光电科技(常州)有限公司 | 振动电机 |
JP6648984B2 (ja) * | 2014-12-26 | 2020-02-19 | 日本電産サンキョー株式会社 | アクチュエータ |
JP6517591B2 (ja) * | 2015-06-01 | 2019-05-22 | 日本電産サンキョー株式会社 | リニアアクチュエータの製造方法およびリニアアクチュエータ |
JP6553460B2 (ja) * | 2015-09-14 | 2019-07-31 | 日本電産サンキョー株式会社 | リニアアクチュエータ |
-
2019
- 2019-01-31 JP JP2019015588A patent/JP7219103B2/ja active Active
-
2020
- 2020-01-20 CN CN202010064503.0A patent/CN111509943B/zh active Active
- 2020-01-31 US US16/778,499 patent/US11493104B2/en active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02140047U (ja) * | 1989-04-26 | 1990-11-22 | ||
JPH0662911A (ja) * | 1992-08-18 | 1994-03-08 | Siegel:Kk | シリコーンゲルパーツの製造方法 |
JPH09303480A (ja) * | 1996-05-16 | 1997-11-25 | Fujikura Rubber Ltd | 防振ダンパー及びその製造方法 |
JP2001030431A (ja) * | 1999-07-23 | 2001-02-06 | Kitagawa Ind Co Ltd | 複合構造材および複合構造材の製造方法 |
JPWO2003040906A1 (ja) * | 2001-11-09 | 2005-03-03 | ミネベア株式会社 | タッチパネルアッセンブリー |
JP2008169935A (ja) * | 2007-01-12 | 2008-07-24 | Taika:Kk | 薄型衝撃緩衝材および薄型衝撃緩衝積層体 |
WO2016136436A1 (ja) * | 2015-02-24 | 2016-09-01 | 旭硝子株式会社 | 粘着フィルム、粘着層付き透明面材、および表示装置 |
WO2018030265A1 (ja) * | 2016-08-09 | 2018-02-15 | 日本電産サンキョー株式会社 | リニアアクチュエータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11493104B2 (en) | 2022-11-08 |
CN111509943A (zh) | 2020-08-07 |
CN111509943B (zh) | 2022-06-07 |
JP7219103B2 (ja) | 2023-02-07 |
US20200248772A1 (en) | 2020-08-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2018030265A1 (ja) | リニアアクチュエータ | |
JP2019180150A (ja) | アクチュエータ、およびその製造方法 | |
US10938289B2 (en) | Actuator | |
JP7026508B2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
US11411481B2 (en) | Actuator | |
US20200099272A1 (en) | Damper mechanism and actuator | |
US11411482B2 (en) | Actuator with two magnetic drive circuits to vibrate a body in two directions | |
JP2020102901A (ja) | アクチュエータ | |
CN112187005A (zh) | 致动器 | |
WO2006023449A2 (en) | Securing magnets in high-efficiency planar magnetic transducers | |
JP2020122540A (ja) | ダンパ部材、ダンパ機構、アクチュエータおよびダンパ部材の製造方法 | |
WO2018030269A1 (ja) | 振動発生装置 | |
US11400656B2 (en) | Manufacturing method of actuator | |
WO2020022028A1 (ja) | アクチュエータ | |
JP2020203247A (ja) | アクチュエータ、および触覚デバイス | |
JP2020162393A (ja) | アクチュエータ | |
WO2018180948A1 (ja) | アクチュエータ | |
JP2019180148A (ja) | アクチュエータ | |
US20240072629A1 (en) | Actuator | |
JP2023173927A (ja) | アクチュエータ | |
JP2014057474A (ja) | 慣性駆動アクチュエータ | |
JPH05282688A (ja) | 光学ヘッド駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211213 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220929 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221004 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221201 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230104 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230126 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7219103 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |