JP7026508B2 - リニアアクチュエータ - Google Patents
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Description
らなることを特徴とする。
本発明において、前記粘弾性体は、ゲル状ダンパー部材からなる態様を採用することができる。
図1は、本発明を適用したリニアアクチュエータ1の外観等を示す斜視図である。図2は、図1に示すリニアアクチュエータ1のXZ断面図である。図3は、図1に示すリニアアクチュエータ1のXY断面図である。図4は、図1に示すリニアアクチュエータ1からケース3を外した状態の分解斜視図である。
図5は、図1に示すリニアアクチュエータ1から可動体6を外した状態の分解斜視図である。固定体2は、リニアアクチュエータ1の外形を規定するケース3と、ケース3の開放端を覆うコイルホルダ4と、ケース3との間にコイルホルダ4を固定する底板30と、底板に支持された配線基板31とを有している。底板30は、コイルホルダ4に対する位置決め用の突起301が形成されている。ケース3は、駆動方向Zの一方側Z1に位置する多角形の天板部34と、天板部34の外縁から駆動方向Zの他方側Z2に延在する多角形の筒状の胴部35とを有している。本形態において、天板部34は、八角形であるが、第1方向Xで対向する2つの辺、および第2方向Yで対向する2つの辺は、他の斜めの辺より長い。このため、天板部34は、略四角形である。
図6は、図5に示す可動体6から第1ヨークを外した状態の分解斜視図である。図7は、図5に示す可動体6から第2ヨーク等を外した状態の分解斜視図である。
図2、図3および図4に示すように、粘弾性体9は、一定厚さの平板状であり、固定体2において第1方向Xに向く固定体側平面部と、可動体6において固定体側平面部と第1方向Xで平行に対向する可動体側平面部との間に設けられている。また、粘弾性体9は、固定体2において第2方向Yに向く固定体側平面部と、可動体6において固定体側平面部と平行に対向する可動体側平面部との間に設けられている。
また、粘弾性体9は、その伸縮方向によって、線形あるいは非線形の伸縮特性を備える。例えば、粘弾性体9は、その厚さ方向(軸方向)に押圧されて圧縮変形する際は、線形の成分(バネ係数)よりも非線形の成分(バネ係数)が大きい伸縮特性を備える。これに対して、厚さ方向(軸方向)に引っ張られて伸びる場合は、非線形の成分(バネ係数)よりも線形の成分(バネ係数)が大きい伸縮特性を備える。これにより、粘弾性体9が可動体3と支持体2との間で厚さ方向(軸方向)に押圧されて圧縮変形する際は、粘弾性体9が大きく変形することを抑制できるので、可動体3と支持体2とのギャップが大きく変化することを抑制できる。一方、粘弾性体9が厚さ方向(軸方向)と交差する方向(せん断方向)に変形する場合、いずれの方向に動いても、引っ張られて伸びる方向の変形であるため、非線形の成分(バネ係数)よりも線形の成分(バネ係数)が大きい変形特性を持つ。従って、粘弾性体9では、運動方向によるバネ力が一定となる。それ故、粘弾性体9のせん断方向のバネ要素を用いることにより、入力信号に対する振動加速度の再現性を向上することができるので、微妙なニュアンスをもって振動を実現することができる。なお、粘弾性体9のケース3との固定、および粘弾性体9の第1ヨーク7との固定は、接着剤、粘着剤、あるいはシリコーンゲルの粘着性を利用して行われる。
本形態のリニアアクチュエータ1において、コイル51への通電を休止している期間、可動体6は、可動体6の質量と粘弾性体9の形状保持力とが釣り合った原点位置にある。この状態で、コイル51に正弦波や反転パルス等を供給すると、可動体6は、磁気駆動機構5によって推進力を受け、粘弾性体9の形状保持力に抗して、駆動方向Zの一方側Z1に移動する。その結果、粘弾性体9は、せん断変形する。その際の可動体6の移動量は、コイル51に供給される電流値と、粘弾性体9の復元力とによって規定される。そして、コイル51への通電を停止すると、粘弾性体9の復元力によって、可動体6が原点位置に戻る。
上記実施の形態では、リニアアクチュエータ1に可動体6を支持するバネ部材を設けなかったが、可動体6を支持するバネ部材を設けてもよい。
さらに、本形態では、第1磁石81と第2磁石82とは、磁性板83を介して接合されている。これに限定されるものではない。たとえば、1個の永久磁石で対向着磁するように構成されてもよく、たとえば、図1に示す駆動方向Zにおいて中間部分に同一の極(N極、N極)に着磁され、反対側がS極、S極に着磁した永久磁石を用いてもよい。
Claims (7)
- 固定体と、
可動体と、
前記固定体に対して前記可動体を直線的に駆動する磁気駆動機構と、
前記固定体と前記可動体との間に設けられた粘弾性体と、
を有し、
前記固定体は、前記駆動方向に対して直交する第1方向に向いた固定体側第1平面部と、前記第1平面部に前記第1方向で平行に対向する固定体側第2平面部と、を備え、
前記可動体は、前記固定体側第1平面部に対して前記第1方向で平行に対向する可動体側第1平面部と、前記固定体側第2平面部に対して前記第1方向で平行に対向する可動体側第2平面部と、を備え、
前記粘弾性体は、前記固定体側第1平面部と前記可動体側第1平面部との間、および前記固定体側第2平面部と前記可動体側第2平面部との間に設けられ、
前記固定体は、前記固定体側第1平面部および前記固定体側第2平面部を備えたケースを備え、
前記ケースは、前記第1方向に向いた第1平板部と、前記第1平板部に前記第1方向で平行に対向する第2平板部と、を備え、
前記固定体側第1平面部は、前記第1平板部に形成された開口部を覆うように前記第1平板部の外面に固定された第1固定板からなり、
前記固定体側第2平面部は、前記第2平板部に形成された開口部を覆うように前記第2平板部の外面に固定された第2固定板からなることを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 前記固定体は、前記駆動方向および前記第1方向に対して直交する第2方向に向いた固定体側第3平面部と、前記第3平面部に前記第2方向で平行に対向する固定体側第4平面部と、を備え、
前記可動体は、前記固定体側第3平面部に対して前記第2方向で平行に対向する可動体側第3平面部と、前記固定体側第4平面部に対して前記第2方向で平行に対向する可動体側第4平面部と、を備え、
前記粘弾性体は、さらに、前記固定体側第3平面部と前記可動体側第3平面部との間、および前記固定体側第4平面部と前記可動体側第4平面部との間に設けられ、
前記固定体において、前記ケースは、前記第2方向に向いた第3平板部と、前記第3平
板部に前記第2方向で平行に対向する第4平板部と、を備え、
前記固定体側第3平面部は、前記第3平板部に形成された開口部を覆うように前記第3平板部の外面に固定された第3固定板からなり、
前記固定体側第4平面部は、前記第4平板部に形成された開口部を覆うように前記第4平板部の外面に固定された第4固定板からなることを特徴とする請求項1に記載のリニアアクチュエータ - 前記可動体は、前記粘弾性体のみによって前記固定体に前記駆動方向に移動可能に支持されていることを特徴とする請求項2に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記固定体は、前記ケースの内側に前記磁気駆動機構のコイルを保持するコイルホルダを備え、
前記可動体は、前記駆動方向の一方側に位置する端板部から前記コイルと前記ケースとの間に向けて前記可動体側第1平面部、前記可動体側第2平面部、前記可動体側第3平面部および前記可動体側第4平面部が側板部として屈曲した第1ヨークと、前記端板部に固定されて前記コイルと対向して前記コイルと前記磁気駆動機構を構成する永久磁石と、前記永久磁石に対して前記端板部とは反対側に設けられた第2ヨークと、を備えていることを特徴とする請求項2または3に記載のリニアアクチュエータ。 - 前記永久磁石では、前記駆動方向においてN極とS極とが隣り合っている第1磁石と、前記駆動方向において隣り合う位置に設けられ、前記駆動方向においてN極とS極とが隣り合っている第2磁石と、を備え、
前記第1磁石および前記第2磁石は、前記第1磁石と前記第2磁石との間に同一の極を向けていることを特徴とする請求項4に記載のリニアアクチュエータ。 - 前記第1磁石と前記第2磁石とは、磁性板を介して接合されていることを特徴とする請求項5に記載のリニアアクチュエータ。
- 前記粘弾性体は、ゲル状ダンパー部材からなることを特徴とする請求項1から4までの何れか一項に記載のリニアアクチュエータ。
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