JP2020119054A - 工作機械、管理システムおよび工具劣化検出方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】工具のテーパシャンクのテーパ外面の劣化を早期に発見する。【解決手段】工作機械は、複数の工具2を収納する工具マガジン3と、工具マガジン3に収納された複数の工具2を択一的に保持する主軸と、工具2のテーパシャンク23のテーパ外面23aの光沢度を測定する光沢度測定部11と、光沢度測定部11によって測定された光沢度に基づいてテーパ外面23aが劣化しているか否かを判断する劣化判断部12と、劣化判断部12によってテーパ外面23aが劣化していると判断された場合に、テーパ外面23aの劣化を作業者に報知する報知部13と、を備える。【選択図】図5
Description
本発明は、工作機械、管理システムおよび工具劣化検出方法に関するものである。
従来、複数の工具を収納する工具マガジンを備え、主軸に取り付けられる工具を自動交換する機能を有する工作機械が知られている(例えば、特許文献1および2参照。)。特許文献1には、加工前の工具の画像と加工後の工具の画像との比較により工具の折損を検知することが記載されている。特許文献2には、主軸に取り付けられた工具が所定の長さを有する正常工具であるか否かを判別すること、および、工具が主軸に正常に装着されているか否かを検査することが記載されている。
また、物体の光沢を検出し、光沢に基づいて物体の良否を判定する検査装置が知られている(例えば、特許文献3参照。)
また、物体の光沢を検出し、光沢に基づいて物体の良否を判定する検査装置が知られている(例えば、特許文献3参照。)
工具の自動交換機能を有する工作機械において、テーパシャンクを有する工具が使用されることがある。主軸内に挿入された工具のテーパシャンクのテーパ外面が主軸のテーパ内面と密着することによって、主軸と工具との間の強い固定力が発揮される。主軸のテーパ内面と工具のテーパ外面との間の高い密着性を得るために、テーパ外面は、鏡面のように滑らかに形成されている。
工具を使用するにつれて、テーパ外面が劣化する。例えば、テーパ外面に切粉が付着したり、加工時の工具の振動等が原因でテーパ外面に傷や圧痕が形成されたりする。劣化したテーパ外面は、主軸に影響を与える可能性があり、その結果、ワークの加工精度にも影響を与える可能性がある。例えば、テーパ外面の凹凸が主軸のテーパ内面に転写され、主軸と工具との間の固定力が低下し得る。したがって、テーパ外面の劣化は早期に発見されることが望ましい。
本開示の一態様は、複数の工具を収納する工具マガジンと、該工具マガジンに収納された前記複数の工具を択一的に保持する主軸と、前記工具のテーパシャンクのテーパ外面の光沢度を測定する光沢度測定部と、該光沢度測定部によって測定された前記光沢度に基づいて前記テーパ外面が劣化しているか否かを判断する劣化判断部と、該劣化判断部によって前記テーパ外面が劣化していると判断された場合に、前記テーパ外面の劣化を作業者に報知する報知部と、を備える工作機械である。
以下に、本発明の一実施形態に係る工作機械1について図面を参照して説明する。
本実施形態に係る工作機械1は、図1および図2に示されるように、複数の工具2を収納する旋回式の工具マガジン3と、工具マガジン3に収納された複数の工具2を択一的に保持する主軸4と、制御装置5と、を備える。主軸4は、該主軸4の長手軸回りに回転可能に主軸取付台9に支持されている。主軸取付台9は、ボールネジおよびリニアガイド等によって、ベッド6から鉛直方向上方に延びるコラム7に鉛直方向に移動可能に支持されている。工具マガジン4も、コラム7に支持されている。ワークWは、ベッド6上に載置されたテーブル8に固定される。
本実施形態に係る工作機械1は、図1および図2に示されるように、複数の工具2を収納する旋回式の工具マガジン3と、工具マガジン3に収納された複数の工具2を択一的に保持する主軸4と、制御装置5と、を備える。主軸4は、該主軸4の長手軸回りに回転可能に主軸取付台9に支持されている。主軸取付台9は、ボールネジおよびリニアガイド等によって、ベッド6から鉛直方向上方に延びるコラム7に鉛直方向に移動可能に支持されている。工具マガジン4も、コラム7に支持されている。ワークWは、ベッド6上に載置されたテーブル8に固定される。
工作機械1は、主軸モータ(図示略)によって主軸4を該主軸4の長手軸回りに回転させながら、送りモータ(図示略)によってテーブル8および主軸取付台9を相対移動させる。これにより、ワークWと回転する工具2とが相対移動し、回転する工具2によってワークWが加工される。
また、工作機械1は、工具マガジン3と主軸4との間で工具2を自動で交換する機能を有する。
また、工作機械1は、工具マガジン3と主軸4との間で工具2を自動で交換する機能を有する。
工具2は、図3に示されるように、工具本体21と、テーパシャンク23を有し工具本体21の基端部を保持する工具ホルダ22とを有する。工具本体21は、ワークWと接触しワークWを加工する部分であり、例えば、ドリル、タップまたはフライス等の任意の種類の工具2である。テーパシャンク23の外周面は、先端側(工具本体21側)から基端側(工具本体21とは反対側)に向かって径が漸次小さくなる円筒状のテーパ外面23aである。
図4は、主軸4の内部構造を示している。工具ホルダ22は、主軸4内の下端部に主軸4の長手軸に沿って挿入される。主軸4は、工具ホルダ22の基端部のプルスタッド24を保持し、プルスタッド24をバネ4aによって上方に引っ張る。主軸4の下端部には、テーパシャンク23を長手軸に沿って受け入れる穴が設けられ、穴の内面は、テーパ外面23aと相補的な形状を有するテーパ内面4bである。テーパ外面23aおよびテーパ内面4bは共に、鏡面のように非常に滑らかな面である。穴内のテーパシャンク23のテーパ外面23aがばね4aの引っ張り力によってテーパ内面4bと密着することで、工具2が主軸4に強固に固定される。
工具2の使用によって、テーパ外面23aは劣化する。例えば、ワークWの加工によって生じた切粉がテーパ外面23aに付着したり、ワークWの加工条件によっては加工中の工具2が大きく振動することによってテーパ外面23aに圧痕が形成されたりする。
工具マガジン3は、固定部31と、固定部31に対して所定の回転軸A回りに回転可能である回転部32と、固定部31に設けられ回転部32を回転させる回転モータ33とを有する。固定部31は、コラム7の上端部に固定され、回転部32を回転軸A回りに回転可能に支持している。回転部32は、所定の回転軸A回りの周方向に配列し、それぞれ工具2を保持可能な複数の工具保持部32aを有する。回転部32の回転によって、複数の工具保持部32aが択一的に所定の工具交換位置に位置決めされる。工作機械1は、工具交換位置の工具保持部32aと主軸4との間で工具2を交換することによって、主軸4に保持される工具2を取り換える。
制御装置5は、プロセッサを有する制御部51と、RAM、ROMおよび不揮発性メモリ等を有する記憶部52とを有する(図5参照。)。記憶部52には、工作機械1の動作に必要なプログラムが記憶されている。制御部51がプログラムに従って工作機械1の各モータに制御信号を送信することによって、上記のワークWの加工および工具2の交換が実現される。
また、工作機械1は、図5に示されるように、工具2のテーパシャンク23のテーパ外面23aの光沢度を測定する光沢度センサ(光沢度測定部)11と、光沢度センサ11によって測定された光沢度に基づいてテーパ外面23aが劣化しているか否かを判断する劣化判断部12と、劣化判断部12によってテーパ外面23aが劣化していると判断された場合に、テーパ外面23aの劣化を作業者に報知する報知部13と、を備えている。図5において、図面を簡単にするために、工具保持部32aの図示を省略し、複数の工具2のうち、測定位置Pの工具2のみを図示している。光沢度センサ11は制御装置5に接続され、劣化判断部12および報知部13は制御装置5に設けられている。
光沢度センサ11は、工具マガジン3の内部に配置され、工具マガジン3に収納されている工具2のテーパ外面23aの光沢度を測定する。具体的には、光沢度センサ11は、工具マガジン3の中心部の固定部31に固定され、所定の測定位置Pに配置される工具2のテーパ外面23aの光沢度を測定する。測定位置Pには、回転部32の回転によって複数の工具保持部32aが択一的に配置される。測定位置Pは、工具交換位置であってもよい。光沢度センサ11は、制御部51からの制御信号に基づき、回転部32の回転によって測定位置Pに配置される工具2のテーパ外面23aの光沢度を測定する。測定された光沢度の情報は、光沢度センサ11から劣化判断部12に送信される。
光沢度センサ11は、例えば、テーパ外面23aに向かって測定光を射出し、テーパ外面23aによって鏡面反射された測定光を受光し、受光された測定光の光量に基づいて光沢度を算出する。テーパ外面23a上の測定光の照射領域がわずかでも劣化している場合、測定光の反射方向にばらつきが生じたり測定光の反射率が低下したりする。したがって、光沢度センサ11によって測定される光沢度は、テーパ外面23aのわずかな劣化にも敏感に応答して低下する。
なお、光沢度測定部として、光沢度を測定することができる他の種類のセンサを用いてもよい。
なお、光沢度測定部として、光沢度を測定することができる他の種類のセンサを用いてもよい。
劣化判断部12は、光沢度センサ11から受け取った光沢度を所定の閾値と比較する。光沢度が所定の閾値よりも大きい場合、劣化判断部12は、テーパ外面23aは劣化していないと判断する。一方、光沢度が所定の閾値以下である場合、劣化判断部12は、テーパ外面23aが劣化していると判断する。劣化判断部12は、テーパ外面23aが劣化していると判断したときのみ、劣化検出信号を報知部13に送信する。このような劣化判断部12は、例えば、プロセッサによって実現される。
報知部13は、劣化判断部12からの劣化検出信号に応答して、テーパ外面23aの劣化を作業者に報知する。報知部13は、例えば、アラーム表示を表示するディスプレイ、または、アラーム音を発する警報器である。報知部13は、テーパ外面23aの劣化が検出された工具2を作業者が容易に特定することができるように、測定位置に配置されている工具保持部32aの識別番号をディスプレイに表示してもよい。
次に、工作機械1の作用について説明する。
本実施形態に係る工作機械1によれば、回転部32の回転によって、工具マガジン3の複数の工具保持部32aのいずれかが工具交換位置に配置され、工具交換位置の工具保持部32aから主軸4に工具2が受け渡され、工具2が主軸4に取り付けられる。そして、主軸4に取り付けられた工具2によって、テーブル8上のワークWが加工される。
本実施形態に係る工作機械1によれば、回転部32の回転によって、工具マガジン3の複数の工具保持部32aのいずれかが工具交換位置に配置され、工具交換位置の工具保持部32aから主軸4に工具2が受け渡され、工具2が主軸4に取り付けられる。そして、主軸4に取り付けられた工具2によって、テーブル8上のワークWが加工される。
主軸4に取り付けられた工具2は、ワークWの加工の種類に応じて、工具マガジン3に収納されている他の工具2と交換される。すなわち、主軸4から工具交換位置の空の工具保持部32aに工具2が受け渡され、回転部32の回転によって工具交換位置に他の工具保持部32aが配置され、他の工具保持部32aから主軸4に他の工具2が受け渡される。
ここで、回転部32の回転時に、工具マガジン3に収納された工具2のテーパ外面23aの劣化の有無が以下の工具劣化検出方法に従って検出される。
すなわち、回転部32の回転によって測定位置Pの工具2が入れ替わったときに、制御部51が、測定位置Pの工具2のテーパ外面23aの光沢度の測定を光沢度センサ11に実行させる。次に、劣化判断部12が、測定された光沢度に基づいて、テーパ外面23aが劣化しているか否かを判断する。テーパ外面23aが劣化していると判断された場合、次に、報知部13が、テーパ外面23aの劣化を作業者に報知する。
したがって、作業者は、報知部13による報知に基づいて、測定位置Pの工具2のテーパ外面23aが劣化していることを認識することができる。
すなわち、回転部32の回転によって測定位置Pの工具2が入れ替わったときに、制御部51が、測定位置Pの工具2のテーパ外面23aの光沢度の測定を光沢度センサ11に実行させる。次に、劣化判断部12が、測定された光沢度に基づいて、テーパ外面23aが劣化しているか否かを判断する。テーパ外面23aが劣化していると判断された場合、次に、報知部13が、テーパ外面23aの劣化を作業者に報知する。
したがって、作業者は、報知部13による報知に基づいて、測定位置Pの工具2のテーパ外面23aが劣化していることを認識することができる。
光沢度センサ11は、回転部32の回転中に測定位置Pを通過する工具2のテーパ外面23aの光沢度を測定してもよい。これにより、一度に複数の工具2のテーパ外面23aの劣化を判断することができる。光沢度センサ11によってテーパ外面23aの光沢度を正確に測定することができるように、回転部32は低速度で回転してもよい。
このように、本実施形態によれば、テーパ外面23aの劣化がテーパ外面23aの光沢度に基づいて検出される。光沢度は、前述したように、テーパ外面23aのわずかな劣化にも敏感に応答して低下する。すなわち、テーパ外面23aに付着したわずかな切粉やテーパ外面23aの微細な傷または圧痕等も、劣化判断部12によって検出される。したがって、テーパ外面23aの劣化を早期に発見することができる。
また、劣化したテーパ外面23aは、主軸4のテーパ内面4bの劣化を引き起こす可能性があり、さらに、テーパ内面4bの劣化は他の工具2のテーパ外面23aの劣化を引き起こす可能性がある。例えば、一の工具2が主軸4に保持されたときに、テーパ外面23aとテーパ内面4bとの密着によって、一の工具2のテーパ外面23aに形成された傷または圧痕の凹凸がテーパ内面4bに転写される。そして、主軸4に他の工具2が保持されたときに、テーパ内面4bの凹凸が他の工具2のテーパ外面23aに転写される。
本実施形態によれば、テーパ外面23aの劣化が早期に発見されて作業者に報知されるので、劣化したテーパ外面23aが主軸4のテーパ内面4bおよび他の工具2のテーパ外面23aの劣化を引き起こす前に、作業者は、テーパ外面23aが劣化した工具2を工具マガジン3から取り外すことができる。したがって、主軸4のテーパ内面4bの劣化を防ぐことができる。
上記実施形態において、主軸4に取り付けられる工具2が交換されるタイミングで、光沢度センサ11によってテーパ外面23aの光沢度を測定することとしたが、光沢度センサ11による光沢度の測定は任意のタイミングで行うことができる。
例えば、制御部51が、予め設定されたスケジュールに従って、例えば、ワークWの加工の開始前または終了後、もしくは、決められた時刻に、光沢度センサ11に光沢度の測定を実行させてもよい。この場合、回転部32の回転によって測定位置Pに複数の工具2を順番に位置決めし、光沢度センサ11によって複数の工具2のテーパ外面23aの光沢度を順番に測定することによって、工具マガジン3に収納されている全ての工具2についてテーパ外面23aの劣化の有無を判断してもよい。
例えば、制御部51が、予め設定されたスケジュールに従って、例えば、ワークWの加工の開始前または終了後、もしくは、決められた時刻に、光沢度センサ11に光沢度の測定を実行させてもよい。この場合、回転部32の回転によって測定位置Pに複数の工具2を順番に位置決めし、光沢度センサ11によって複数の工具2のテーパ外面23aの光沢度を順番に測定することによって、工具マガジン3に収納されている全ての工具2についてテーパ外面23aの劣化の有無を判断してもよい。
上記実施形態において、工具保持部32aに、工具2を該工具2の長手軸回りに回転させる回転機構が設けられていてもよい。
回転機構によって工具2を回転させながら光沢度センサ11によってテーパ外面23aの光沢度を測定することによって、テーパ外面23aの全周にわたって光沢度を測定することができる。
回転機構によって工具2を回転させながら光沢度センサ11によってテーパ外面23aの光沢度を測定することによって、テーパ外面23aの全周にわたって光沢度を測定することができる。
上記実施形態においては、一台の光沢度センサ11を用いて、工具マガジン3に収納されている複数の工具2のテーパ外面23aの光沢度を測定することとしたが、これに代えて、複数台の光沢度センサ11が工具マガジン3に配置されてもよい。この場合、複数台の光沢度センサ11によって、複数の測定位置に配置される複数の工具保持部32aに保持される工具2のテーパ外面23aの光沢度を同時に測定してもよい。
上記実施形態において、光沢度センサ11が工具マガジン3内に配置されていることとしたが、光沢度センサ11の設置位置は、工具2のテーパ外面23aの光沢度の測定が可能な限りにおいて、任意の位置に変更可能である。
図6は、光沢度センサ11の配置の一変形例を示している。光沢度センサ11は、図6に示されるように、主軸4の周囲に固定されていてもよい。図6の例において、光沢度センサ11は、主軸取付台9を支持するコラム7に固定されている。工具マガジン3と主軸4との間での工具2の受け渡し時、工具2は、主軸4の長手軸に沿う方向に主軸4に対して相対移動する。
図6は、光沢度センサ11の配置の一変形例を示している。光沢度センサ11は、図6に示されるように、主軸4の周囲に固定されていてもよい。図6の例において、光沢度センサ11は、主軸取付台9を支持するコラム7に固定されている。工具マガジン3と主軸4との間での工具2の受け渡し時、工具2は、主軸4の長手軸に沿う方向に主軸4に対して相対移動する。
光沢度センサ11は、工具2の受け渡し時に主軸4に対して相対移動する工具2のテーパ外面23aの光沢度を経時的に測定することによって、テーパ外面23aの下端から上端までの各位置における光沢度を測定する。劣化判断部12は、テーパ外面23aの各位置の光沢度を所定の閾値と比較し、少なくとも1つの位置での光沢度が所低の閾値以下である場合に、テーパ外面23aが劣化していると判断する。これにより、テーパ外面23aの広範囲において劣化の有無を判断することができる。
光沢度センサ11の配置の他の変形例において、光沢度センサ11は、工具保持部32aに設けられてもよい。この場合、全ての工具保持部32aに光沢度センサ11が設けられることが好ましい。
上記実施形態において、劣化判断部12が、光沢度の値に基づいて劣化を判断することとしたが、これに代えて、光沢度の経時的変化量に基づいて劣化を判断してもよい。
例えば、光沢度センサ11によって測定された工具2の光沢度が、当該工具2を保持する工具保持部32aの識別番号と関連付けて記憶部52に時系列に記憶される。光沢度センサ11によって工具2のテーパ外面23aの光沢度が新たに測定されたときに、劣化判断部12は、同一の工具2の前回の測定時の光沢度を識別番号に基づいて記憶部52から取得し、その工具2の今回の光沢度と前回の光沢度との間の変化量を経時的変化量として算出する。そして、劣化判断部12は、経時的変化量が所定の閾値以上である場合に、テーパ外面23aが劣化していると判断し、劣化検出信号を報知部13に送信する。
例えば、光沢度センサ11によって測定された工具2の光沢度が、当該工具2を保持する工具保持部32aの識別番号と関連付けて記憶部52に時系列に記憶される。光沢度センサ11によって工具2のテーパ外面23aの光沢度が新たに測定されたときに、劣化判断部12は、同一の工具2の前回の測定時の光沢度を識別番号に基づいて記憶部52から取得し、その工具2の今回の光沢度と前回の光沢度との間の変化量を経時的変化量として算出する。そして、劣化判断部12は、経時的変化量が所定の閾値以上である場合に、テーパ外面23aが劣化していると判断し、劣化検出信号を報知部13に送信する。
光沢度の経時的変化量が大きい場合、工具2の使用状況または主軸4に何らかの異常がある可能性がある。したがって、光沢度の経時的変化量に基づいて、テーパ外面23aの劣化に加えて、工具2の使用状況または主軸4の異常の可能性を早期に検出することができる。
光沢度センサ11が、主軸4に受け渡される前および主軸4から戻ってきた後の工具交換位置の工具2のテーパ外面23aの光沢度を測定し、劣化判断部12が、これら2つの光沢度間の変化量を経時的変化量として算出してもよい。
一度の工具2の使用によってテーパ外面23aの光沢度が大きく低下した場合には、主軸4に何らかの異常がある可能性が高い。したがって、工具2の使用の前後の光沢度間の変化量に基づいて、主軸4の異常を早期に検出し作業者に報知することができる。
一度の工具2の使用によってテーパ外面23aの光沢度が大きく低下した場合には、主軸4に何らかの異常がある可能性が高い。したがって、工具2の使用の前後の光沢度間の変化量に基づいて、主軸4の異常を早期に検出し作業者に報知することができる。
上記実施形態において、テーパ外面23aの劣化の判断基準である所定の閾値が、要求されるワークWの加工精度に応じて設定されてもよい。
要求されるワークWの加工精度に応じて、テーパ外面23aの劣化の許容範囲が異なる。上記のように所定の閾値を設定することによって、テーパ外面23aの劣化をより適切に判断することができる。
要求されるワークWの加工精度に応じて、テーパ外面23aの劣化の許容範囲が異なる。上記のように所定の閾値を設定することによって、テーパ外面23aの劣化をより適切に判断することができる。
例えば、記憶部52に、加工精度と閾値とが相互に対応付けられた対応テーブルが記憶される。対応テーブルにおいて、要求される加工精度が高い程、所定の閾値が高くなる。制御部51は、ワークWの加工内容に基づいて加工精度を算出し、対応テーブル内で加工精度と対応付けられている閾値を記憶部52から取得し、取得された閾値を劣化判断部12による劣化の有無の判断基準に設定する。
上記実施形態において、記憶部52に、光沢度センサ11によって測定された光沢度とワークWの加工品質との関係に関する学習用データが記憶され、制御部(学習部)51が、記憶部52に記憶された学習用データを用いて、テーパ外面23aが劣化しているか否かの判断基準である閾値を学習してもよい。
例えば、工作機械1によるワークWの加工後、加工されたワークWの品質が検査装置または作業者によって評価され、評価結果が制御装置5に入力される。そして、制御装置5において、入力された評価結果が当該ワークWの加工に使用された工具2のテーパ外面23aの光沢度と関連付けて記憶部52に記憶される。記憶部52には、複数のワークWに関する学習用データが蓄積される。制御部51は、記憶部52に蓄積された学習用データを用いて学習することによって、良好な加工品質を得るための最適な閾値を得る。劣化判断部12は、学習によって得られた最適な閾値をテーパ外面23aの劣化の判断に使用する。
工作機械1による学習結果が、他の工作機械1と共有されてもよい。すなわち、工作機械1が、他の工作機械と通信可能であり、学習結果を他の工作機械に送信してもよい。また、工作機械1は、他の工作機械による学習結果を他の工作機械から受信してもよい。学習結果は、前記学習用データを含む。
図7に示されるように、工作機械1は、管理システム100のエッジ装置であってもよい。管理システム100は、複数台の工作機械1と、複数台の工作機械1の制御装置5の各々と通信可能な上位制御システム20と、を備える。上位制御システム20は、生産管理システム、出荷管理システム、または部門管理システム等である。管理システム100は、複数台の上位制御システム20の各々と接続される中央管理システム30をさらに備えていてもよい。
上位制御システム20および中央管理システム30は、それぞれ、プロセッサ等を有する制御部と、表示装置と、不揮発性ストレージ、ROM、RAM等を有する記憶部と、キーボード、タッチパネル、操作盤等である入力装置等を備えている。
上位制御システム20および中央管理システム30は、それぞれ、プロセッサ等を有する制御部と、表示装置と、不揮発性ストレージ、ROM、RAM等を有する記憶部と、キーボード、タッチパネル、操作盤等である入力装置等を備えている。
上位制御システム20は、複数台の工作機械1の制御装置5の各々から学習結果を受信し、受信した学習結果を記憶部に蓄積し、蓄積された学習結果を集約し、集約された学習結果を各制御装置5に送信してもよい。これにより、各制御装置5が保持する学習用データが、複数の制御装置5によって共有される。したがって、各制御装置5による最適な閾値の学習の効率および精度を向上することができる。
あるいは、上位制御システム20は、集約された学習結果を用いて最適な閾値を学習し、得られた最適な閾値を各制御装置5に送信してもよい。これにより、上位制御システム20から提供された最適な閾値を用いて、制御装置5が学習機能を有しない工作機械1においても、閾値の最適化を実現することができる。
あるいは、上位制御システム20は、集約された学習結果を用いて最適な閾値を学習し、得られた最適な閾値を各制御装置5に送信してもよい。これにより、上位制御システム20から提供された最適な閾値を用いて、制御装置5が学習機能を有しない工作機械1においても、閾値の最適化を実現することができる。
1 工作機械
2 工具
23 テーパシャンク
23a テーパ外面
3 工具マガジン
31 固定部
32 回転部
32a 工具保持部
4 主軸
5 制御装置
51 制御部(学習部)
52 記憶部
11 光沢度センサ
12 劣化判断部
13 報知部
20 上位制御システム
100 管理システム
A 回転軸
P 測定位置
W ワーク
2 工具
23 テーパシャンク
23a テーパ外面
3 工具マガジン
31 固定部
32 回転部
32a 工具保持部
4 主軸
5 制御装置
51 制御部(学習部)
52 記憶部
11 光沢度センサ
12 劣化判断部
13 報知部
20 上位制御システム
100 管理システム
A 回転軸
P 測定位置
W ワーク
Claims (11)
- 複数の工具を収納する工具マガジンと、
該工具マガジンに収納された前記複数の工具を択一的に保持する主軸と、
前記工具のテーパシャンクのテーパ外面の光沢度を測定する光沢度測定部と、
該光沢度測定部によって測定された前記光沢度に基づいて前記テーパ外面が劣化しているか否かを判断する劣化判断部と、
該劣化判断部によって前記テーパ外面が劣化していると判断された場合に、前記テーパ外面の劣化を作業者に報知する報知部と、を備える工作機械。 - 前記劣化判断部は、前記光沢度測定部によって測定された前記光沢度が所定の閾値以下である場合に、前記テーパ外面が劣化していると判断する、請求項1に記載の工作機械。
- 前記劣化判断部は、前記光沢度測定部によって測定された前記光沢度の経時的変化量が所定の閾値以上である場合に、前記テーパ外面が劣化していると判断する、請求項1に記載の工作機械。
- 前記工具マガジンが、固定部と、該固定部に対して所定の回転軸回りに回転可能である回転部と、を有し、該回転部が、前記所定の回転軸回りの周方向に配列する複数の工具保持部を有し、
前記光沢度測定部が、前記固定部に固定され、前記回転部の回転によって所定の測定位置に配置される工具の前記テーパ外面の光沢度を測定する、請求項1から請求項3のいずれかに記載の工作機械。 - 前記光沢度測定部が、前記主軸の周囲に固定され、前記工具マガジンと前記主軸との間での前記工具の受け渡し時に前記主軸に対して該主軸の長手軸に沿う方向に相対移動する前記工具の前記テーパ外面の光沢度を測定する、請求項1から請求項3のいずれかに記載の工作機械。
- 前記所定の閾値が、要求されるワークの加工精度に応じて設定される、請求項2に記載の工作機械。
- 前記光沢度測定部によって測定された光沢度とワークの加工品質との関係に関する学習用データを記憶する記憶部と、
該記憶部に記憶された前記学習用データを用いて、前記テーパ外面が劣化しているか否かの判断基準を学習する学習部と、を備える請求項1から請求項6のいずれかに記載の工作機械。 - 請求項1から請求項6のいずれかに記載の複数台の工作機械と、
該複数台の工作機械の各々と通信可能な上位制御システムと、を備える管理システム。 - 前記上位制御システムは、
前記複数台の工作機械の各々から前記光沢度測定部によって測定された光沢度とワークの加工品質との関係に関する学習用データを受信および蓄積し、
蓄積された前記学習用データを用いて、前記テーパ外面が劣化しているか否かの判断基準を学習する、請求項8に記載の管理システム。 - 前記複数台の工作機械の各々が、
前記光沢度測定部によって測定された光沢度とワークの加工品質との関係に関する学習用データを記憶する記憶部と、
該記憶部に記憶された前記学習用データを用いて、前記テーパ外面が劣化しているか否かの判断基準を学習する学習部と、を備え、
前記上位制御システムが、前記複数台の工作機械の各々から前記学習部による学習結果を受信し蓄積する、請求項8に記載の管理システム。 - 複数の工具を収納する工具マガジンと、該工具マガジンに収納された前記複数の工具を択一的に保持する主軸と、を備える工作機械において、前記工具の劣化を検出する工具劣化検出方法であって、
前記工具のテーパシャンクのテーパ外面の光沢度を測定し、
測定された前記光沢度に基づいて前記テーパ外面が劣化しているか否かを判断し、
前記テーパ外面が劣化していると判断された場合に、前記テーパ外面の劣化を作業者に報知する、工具劣化検出方法。
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