JP6921511B2 - 自動工具交換装置付き工作機械及び自動測定方法 - Google Patents
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Description
3 データ処理装置
4 A/Dコンバータ
5 メモリ
6 CPU
7 入出力回路
9 プローブ
10 ブラケット
11 ホルダ
11A 嵌合部
11B フランジ部
11C ホルダ支点
17 アーム
20 マシニングセンタ
21 可動テーブル
22 制御装置
23 固定具
24 ワーク
25 工具
26 主軸ヘッド
26A 被嵌合部
27 自動工具交換装置(ATC)
28 工具マガジン
29 工具主軸
33 軸杆
34 ボール保持体
35 ボール
36 プルスタッド(ドローイングボルト)
37 切り屑
40 カバー
42 プローブ本体(スタイラス)
43A、43B 支点
44 測定子
45A、45B 切れ込み
50 形状測定部
Claims (8)
- 工具が取り付けられたホルダを主軸ヘッドに装着し、該主軸ヘッドを回転駆動してワークを加工する自動工具交換装置付き工作機械において、
前記ホルダに装着され前記ワークを測定するプローブと、
前記ワークの加工途中あるいは加工処理が終了した時点で、前記ワークを前記プローブによって自動的に測定する制御装置と、
前記ホルダのフランジ部における外周面の形状を測定するセンサと、
前記センサによって測定された形状データに基づいて、前記プローブの測定値に対する補正値を算出するデータ処理装置と、
を備え、
前記データ処理装置は、
予め正常装着状態で前記ホルダを装着して前記センサで測定した形状データである正常状態形状データと、実稼働中の測定において前記ホルダを装着した直後に前記センサで測定した実稼働形状データとを記憶するメモリと、
前記正常装着状態での前記正常状態形状データと装着直後の前記実稼働形状データとを比較して、その差を前記補正値として算出するCPUと、
を有し、前記ホルダの回転角度に対応した、前記正常状態形状データと前記実稼働形状データとの差に基づいて、前記プローブの測定値に対する補正値を算出することを特徴とする自動工具交換装置付き工作機械。 - 予め正常装着状態で前記ホルダを装着して測定した前記正常状態形状データと、実稼働中の測定において前記ホルダを装着した直後に測定した前記実稼働形状データとの差が所定の第1閾値よりも小さい場合、前記プローブで前記ワークを測定する際に、前記補正値を零とすることを特徴とする請求項1に記載の自動工具交換装置付
き工作機械。 - 予め正常装着状態で前記ホルダを装着して測定した前記正常状態形状データと、実稼働中の測定において前記ホルダを装着した直後に測定した前記実稼働形状データとの差が前記第1閾値よりも大きい所定の第2閾値以上の場合、前記ホルダの装着状態が異常で前記プローブにより前記ワークを測定することが不可能と判定することを特徴とする請求項1又は2に記載の自動工具交換装置付き工作機械。
- 予め正常装着状態で前記ホルダを装着して測定した前記正常状態形状データと、実稼働中の測定において前記ホルダを装着した直後に測定した前記実稼働形状データとの差が前記第1閾値よりも大きく前記第2閾値よりも小さい場合、前記正常装着状態での前記正常状態形状データと装着直後の前記実稼働形状データとを比較して前記補正値を算出することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の自動工具交換装置付き工作機械。
- 前記第2閾値は、前記フランジ部からホルダ支点までの距離L1と、前記プローブの測定子から前記ホルダ支点までの距離L2と、に基づいて定めることを特徴とする請求項3又は4に記載の自動工具交換装置付き工作機械。
- 前記フランジ部から前記ホルダの支点であるホルダ支点までの距離L1と、前記プローブの測定子から前記ホルダ支点までの距離L2と、に基づいて前記プローブの測定値に対する補正値を算出することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の自動工具交換装置付き工作機械。
- 前記センサを前記フランジ部の外周において、複数個所に設け、複数の前記センサによって測定された形状データに基づいて、前記プローブの測定値に対する補正値を算出することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の自動工具交換装置付き工作機械。
- 自動工具交換装置付き工作機械において、ワークの加工途中あるいは加工処理が終了した時点で、前記ワークを自動的に測定する自動測定方法であって、
ホルダに装着され前記ワークを測定するプローブと、前記ホルダのフランジ部における外周面の形状を測定するセンサと、を設け、前記センサによって測定された形状データに基づいて、前記プローブの測定値に対する補正値をデータ処理装置により算出し、
前記データ処理装置は、
予め正常装着状態で前記ホルダを装着して前記センサで測定した形状データである正常状態形状データと、実稼働中の測定において前記ホルダを装着した直後に前記センサで測定した実稼働形状データとを記憶するメモリと、
前記正常装着状態での前記正常状態形状データと装着直後の前記実稼働形状データとを比較して、その差を前記補正値として算出するCPUと、
を有し、前記ホルダの回転角度に対応した、前記正常状態形状データと前記実稼働形状データとの差に基づいて、前記プローブの測定値に対する補正値を算出することを特徴とする自動測定方法。
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