JP2020118944A - 制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム - Google Patents
制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020118944A JP2020118944A JP2019012621A JP2019012621A JP2020118944A JP 2020118944 A JP2020118944 A JP 2020118944A JP 2019012621 A JP2019012621 A JP 2019012621A JP 2019012621 A JP2019012621 A JP 2019012621A JP 2020118944 A JP2020118944 A JP 2020118944A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- filter
- unit
- optical path
- movable
- retracted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 65
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 77
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 25
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 17
- 230000006854 communication Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Blocking Light For Cameras (AREA)
- Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
- Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
Abstract
Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1] 特開2013−54123号公報
20 UAV本体
50 ジンバル
60 撮像装置
100 撮像装置
102 撮像部
110 撮像制御部
112 取得部
114 電力制御部
120 イメージセンサ
130 メモリ
132 ND制御部
140 機械式NDフィルタ
141 モータ
142 ギア部
143 ラック
144 基部
145 可動部
147 減光フィルタ
148 クリアガラス
1321 スイッチ
1322 ドライバ
1331 スイッチ
1332 フォトインタラプタ
1333 格子円盤
1411 回転軸
1421 ネジ歯車
1422 平歯車
1441 ガイド溝
160 表示部
162 指示部
200 レンズ部
210 フォーカスレンズ
211 ズームレンズ
212,213 レンズ駆動部
214,215 位置センサ
216,217 電動機
220 レンズ制御部
222 メモリ
224 ND制御部
250 磁石式NDフィルタ
251 保持部
252 コイル
253 磁石
254 回転軸
255 可動部
300 遠隔操作装置
1200 コンピュータ
1210 ホストコントローラ
1212 CPU
1214 RAM
1220 入力/出力コントローラ
1222 通信インタフェース
1230 ROM
Claims (14)
- 電力で可動する第1可動部と、前記第1可動部を介して撮像装置の光路に対して挿入または退避される第1フィルタとを有する第1ユニットを制御する制御装置であって、
前記第1可動部が、前記第1フィルタを前記光路に対して挿入または退避させた状態を機械的に維持する第1機械的構造を有するか否かを示す第1情報を取得する取得部と、
前記第1情報に基づいて、前記第1フィルタが前記光路に対して挿入または退避された状態のときに前記第1可動部に供給される電力を制御する制御部と
を備える制御装置。 - 前記制御部は、前記第1可動部が前記第1機械的構造を有することを前記第1情報が示す場合に前記第1フィルタが前記光路に対して挿入または退避された状態を維持するために前記第1可動部に供給する電力を、前記第1可動部が前記第1機械的構造を有しないことを前記第1情報が示す場合に前記第1フィルタが前記光路に対して挿入または退避された状態を維持するために前記第1可動部に供給する電力より小さく制御する、請求項1に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記第1可動部が前記第1機械的構造を有することを前記第1情報が示す場合、前記第1フィルタが前記光路に対して挿入または退避された状態を維持するために前記第1可動部に電力を供給しない、請求項1に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記第1フィルタを前記光路に対して挿入または退避させる命令に従って、前記第1可動部に供給する電力を制御して、前記第1フィルタを前記光路に対して挿入または退避させる、請求項1に記載の制御装置。
- 前記制御装置は、
電力の供給を受けて可動する第2可動部と、前記第2可動部を介して前記撮像装置の光路に対して挿入または退避される第2フィルタとを有する第2ユニットをさらに制御し、
前記取得部は、前記第2可動部が、前記第2フィルタを前記光路に対して挿入または退避させた状態を機械的に維持する第2機械的構造を有するか否かを示す第2情報を取得し、
前記制御部は、前記第2情報に基づいて、前記第2フィルタが前記光路に対して挿入または退避された状態のときに前記第2可動部に供給される電力を制御する、請求項1に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記第2可動部が前記第2機械的構造を有することを前記第2情報が示す場合に前記第2フィルタが前記光路に対して挿入または退避された状態を維持するために前記第2可動部に供給する電力を、前記第2可動部が前記第2機械的構造を有しないことを前記第2情報が示す場合に前記第2フィルタが前記光路に対して挿入または退避された状態を維持するために前記第2可動部に供給する電力より小さく制御する、請求項5に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記第2フィルタを前記光路に対して挿入または退避させる命令に従って、前記第2可動部に供給する電力を制御して、前記第2フィルタを前記光路に対して挿入または退避させる、請求項5に記載の制御装置。
- 請求項1から7の何れか1つに記載の制御装置と、
前記第1ユニットと
を備える、撮像装置。 - 前記第1可動部は、
第1電動機と、
前記第1電動機の動力を受けて駆動するギア部と、
前記第1フィルタを保持し、前記ギア部からの動力を受けて移動することで前記第1フィルタを前記光路に対して挿入または退避させる保持部と
を有する、請求項8に記載の撮像装置。 - 前記ギア部が前記第1機械的構造として、前記第1電動機の動力を受けて駆動するウォームギアを有する、請求項9に記載の撮像装置。
- 前記第1可動部は、
電力を受けて磁力を発生させる磁力発生部と、
前記第1フィルタを保持し、前記磁力を受けて移動することで前記第1フィルタを前記光路に対して挿入または退避させる保持部と
を有する、請求項8に記載の撮像装置。 - 請求項8に記載の撮像装置を備えて移動する移動体。
- 電力で可動する第1可動部と、前記第1可動部を介して撮像装置の光路に対して挿入または退避される第1フィルタとを有する第1ユニットを制御する制御方法であって、
前記第1可動部が、前記第1フィルタを前記光路に対して挿入または退避させた状態を機械的に維持する第1機械的構造を有するか否かを示す第1情報を取得する段階と、
前記第1情報に基づいて、前記第1フィルタが前記光路に対して挿入または退避された状態のときに前記第1可動部に供給される電力を制御する段階と
を備える制御方法。 - 請求項1から7の何れか1つに記載の制御装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019012621A JP6676859B1 (ja) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019012621A JP6676859B1 (ja) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6676859B1 JP6676859B1 (ja) | 2020-04-08 |
JP2020118944A true JP2020118944A (ja) | 2020-08-06 |
Family
ID=70057913
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019012621A Expired - Fee Related JP6676859B1 (ja) | 2019-01-28 | 2019-01-28 | 制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6676859B1 (ja) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11149104A (ja) * | 1997-11-18 | 1999-06-02 | Copal Co Ltd | カメラの露光量調節装置 |
JP2003161982A (ja) * | 2001-08-17 | 2003-06-06 | Tamron Co Ltd | 光学素子ユニット、それを備えたカメラ及び撮影レンズ |
JP2003241078A (ja) * | 2002-02-22 | 2003-08-27 | Canon Inc | 光学機器 |
JP2005250209A (ja) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Nisca Corp | 撮像装置及びこれに用いる光量調節装置 |
WO2007055280A1 (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-18 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | カメラシステム |
WO2008010568A1 (fr) * | 2006-07-21 | 2008-01-24 | Panasonic Corporation | Système d'appareil photo, lentille interchangeable, boîtier d'appareil photo et procédé de commande du système d'appareil photo |
JP2010156807A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Sony Corp | 光学部品の切換機構、レンズ鏡筒及び撮像装置 |
JP2013054123A (ja) * | 2011-09-01 | 2013-03-21 | Canon Inc | 光学機器 |
WO2018116417A1 (ja) * | 2016-12-21 | 2018-06-28 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド | 制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム |
-
2019
- 2019-01-28 JP JP2019012621A patent/JP6676859B1/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11149104A (ja) * | 1997-11-18 | 1999-06-02 | Copal Co Ltd | カメラの露光量調節装置 |
JP2003161982A (ja) * | 2001-08-17 | 2003-06-06 | Tamron Co Ltd | 光学素子ユニット、それを備えたカメラ及び撮影レンズ |
JP2003241078A (ja) * | 2002-02-22 | 2003-08-27 | Canon Inc | 光学機器 |
JP2005250209A (ja) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Nisca Corp | 撮像装置及びこれに用いる光量調節装置 |
WO2007055280A1 (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-18 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | カメラシステム |
WO2008010568A1 (fr) * | 2006-07-21 | 2008-01-24 | Panasonic Corporation | Système d'appareil photo, lentille interchangeable, boîtier d'appareil photo et procédé de commande du système d'appareil photo |
JP2010156807A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Sony Corp | 光学部品の切換機構、レンズ鏡筒及び撮像装置 |
JP2013054123A (ja) * | 2011-09-01 | 2013-03-21 | Canon Inc | 光学機器 |
WO2018116417A1 (ja) * | 2016-12-21 | 2018-06-28 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド | 制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6676859B1 (ja) | 2020-04-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6493702B2 (ja) | 制御方法、撮像装置、撮像システム、移動体、制御方法、及びプログラム | |
JP2019009751A (ja) | 制御装置、撮像システム、移動体、制御方法、及びプログラム | |
JP6496953B2 (ja) | 制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム | |
JP2019066563A (ja) | 制御装置、レンズ装置、撮像装置、制御方法、及びプログラム | |
CN112219146B (zh) | 控制装置、摄像装置、控制方法以及程序 | |
JP6676859B1 (ja) | 制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム | |
JP6673428B1 (ja) | 制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム | |
JP6565071B2 (ja) | 制御装置、撮像装置、飛行体、制御方法、及びプログラム | |
JP6544542B2 (ja) | 制御装置、撮像装置、無人航空機、制御方法、及びプログラム | |
JP6972458B1 (ja) | 制御装置、撮像システム、移動体、制御方法、及びプログラム | |
JP7003358B2 (ja) | 制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラム | |
JP6794601B1 (ja) | 制御装置、撮像装置、撮像システム、移動体、制御方法、及びプログラム | |
JP6543876B2 (ja) | 制御装置、撮像システム、移動体、制御方法、及びプログラム | |
JP7048012B2 (ja) | 制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラム | |
JP6788153B2 (ja) | 制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム | |
JP6733107B2 (ja) | レンズ装置、撮像装置、及び移動体 | |
JP6743337B1 (ja) | 制御装置、撮像装置、撮像システム、制御方法、及びプログラム | |
JP6903848B2 (ja) | 制御装置、レンズ装置、撮像装置、制御方法、及びプログラム | |
JP2021009201A (ja) | 制御装置、飛行体、制御方法、及びプログラム | |
WO2018069974A1 (ja) | 撮像装置、撮像システム、移動体、方法及びプログラム | |
JP2019169810A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、移動体、画像処理方法、及びプログラム | |
JP6488521B2 (ja) | 制御装置、支持システム、撮像システム、移動体、制御方法、及びプログラム | |
JP6780203B2 (ja) | 制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラム | |
CN112136316A (zh) | 控制装置、摄像装置、移动体、控制方法以及程序 | |
JP2020122808A (ja) | 制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200212 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200217 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6676859 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |