JP2020117106A - ヘッドアップディスプレイ装置に用いられる駆動装置およびヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異音の発生を抑制できるヘッドアップディスプレイ装置に用いられる駆動装置を提供すること。【解決手段】ヘッドアップディスプレイ装置１の筐体１２に固定される駆動装置１０は、回転軸２５と、回転軸２５が突出する端面３６ａを有するモータケース２６とを備えるモータ２０と、貫通穴６０を備える第１板部６１と、第１板部６１から当該第１板部６１と交差する方向に延びる第２板部６２と、第１板部６１と間隔を開けて対峙する第３板部６３とを備えるフレーム２８と、を有する。モータ２０は、貫通穴６０に回転軸２５を貫通させ、端面３６ａを第１板部６１に接触させて第１板部６１に固定され、回転軸２５の先端が第３板部６３に設けた接続部８８に回転可能に支持される。第１板部６１には、振動抑制部材２９として、第１錘７５および第２錘７６が固定される。【選択図】図１

Description

本発明は、車両のフロントガラスなどに表示光を投写するヘッドアップディスプレイ装置に用いられる駆動装置、およびヘッドアップディスプレイ装置に関する。

車両用のヘッドアップディスプレイ装置は、特許文献１に記載されている。同文献のヘッドアップディスプレイ装置は、表示光を射出する表示手段と、射出された表示光をフロントガラスに向かって反射する反射鏡と、反射鏡を所定の回転軸回りに回転させる駆動機構を備える。表示手段、反射鏡、および駆動機構は、筐体に収容されて車両のフロントパネルに組み込まれる。駆動機構は、駆動源としてモータを備える。モータの駆動により駆動機構を動作させると、反射鏡が回転軸回りに回転する。これにより、フロントガラスに投写される表示光の投写位置が、乗員の目の高さに合わせて、調節される。

特開２０１７−１５４７１２号公報

駆動機構のモータは、板状のフレームなどを介して筐体に固定される。ここで、モータを駆動すると、ロータの回転に起因するステータの共振によって、異音が発生することがある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、異音の発生を抑制できるヘッドアップディスプレイ装置に用いられる駆動装置、およびヘッドアップディスプレイ装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明のヘッドアップディスプレイ装置に用いられる駆動装置は、ヘッドアップディスプレイ装置の筐体に収容されて当該筐体に固定される駆動装置において、回転軸、および前記回転軸が突出する端面を有するモータケースを備えるモータと、振動抑制部材と、貫通穴を備える前記第１板部、および前記第１板部から当該第１板部と交差する方向に延びる第２板部を備えるフレームと、を有し、前記モータは、前記貫通穴に前記回転軸を貫通させ、前記端面を前記第１板部に接触させて当該第１板部に固定され、前記振動抑制部材は、前記第１板部または前記モータケースに固定され、前記第２板部は、前記筐体に固定されるフレーム側固定部を備えることを特徴とする。

本発明によれば、モータケースの端面が固定されるフレームの第１板部、またはモータケースに振動抑制部材が固定される。これにより、モータの共振周波数をずらすことができるので、異音の発生を防止或いは抑制できる。

また、本発明のヘッドアップディスプレイ装置に用いられる駆動装置は、ヘッドアップディスプレイ装置の筐体に収容されて当該筐体に固定される駆動装置において、回転軸、および前記回転軸が突出する端面を有するモータケースを備えるモータと、振動抑制部材と、貫通穴を備える前記第１板部、および前記第１板部から当該第１板部と交差する方向に延びる第２板部を備えるフレームと、を有し、前記モータは、前記貫通穴に前記回転軸
を貫通させ、前記端面を前記第１板部に接触させて当該第１板部に固定され、前記振動抑制部材は、前記第１板部または前記モータケースに固定され、前記第２板部は、前記筐体に固定されるフレーム側固定部を備えることを特徴とする。

本発明によれば、モータケースが固定されるフレームの第１板部またはモータケースに振動抑制部材が固定される。或いは、回転軸を回転可能に支持する支持部を備える第３板部に、振動抑制部材が固定される。これにより、モータの共振周波数をずらすことができるので、異音の発生を防止或いは抑制できる。

本発明において、前記第１板部は、前記回転軸に沿った軸線方向から見た場合に、前記モータケースから径方向外側に突出する突出部分を備え、前記振動抑制部材は、金属製の錘であり、前記錘は、前記突出部分に固定されているものとすることができる。このようにすれば、モータケースの固定によってモータと一体になる第１板部に錘が固定される。従って、モータケースから離間する第３板部に錘を固定する場合と比較して、モータの共振周波数をずらしやすい。また、フレームの第１板部に錘を固定すれば、モータの側に錘を固定するための加工を施すことなく、モータの共振周波数をずらすことができる。さらに、モータケースから径方向外側に突出する突出部分に錘を固定すれば、錘の固定位置を回転軸から離間させることができる。従って、錘が回転軸に近い位置に固定された場合と比較して、軽い錘でモータの共振周波数をずらすことができる。

本発明において、前記突出部分は、前記錘を固定するための固定穴を備え、前記錘は、前記第１板部の一方面に接触して前記固定穴を被う錘本体部と、前記錘本体部から突出して前記固定穴を貫通する軸部と、を備え、前記軸部は、前記錘本体部とは反対側の端に、前記第１板部の他方面に接触して前記固定穴を被う塑性変形部分を備えるものとすることができる。このようにすれば、車両が振動してヘッドアップディスプレイ装置の筐体が振動した場合でも、錘がフレームから脱落することを防止或いは抑制できる。

本発明において、前記錘本体部が接触する前記第１板部の一方面は、前記モータケースの前記端面が接触する面であるものとすることができる。このようにすれば、モータケースから突出する回転軸の出力側部分の径方向外側に錘本体部が位置することを防止できる。

本発明において、前記突出部分は、前記モータケースから鉛直方向に突出するものとすることができる。錘をモータケースの鉛直方向に配置すれば、回転軸の回転時にモータに発生するモーメントのバランスが崩れることを抑制できる。従って、回転軸の回転時におけるモータの振動を抑制できる。

本発明において、前記突出部分として、第１突出部分と、前記第１突出部分とは前記貫通穴を挟んだ反対方向に突出する第２突出部分と、を備え、前記錘として、前記第１突出部分に固定される第１錘と、前記第２突出部分に固定される第２錘と、を備えるものとすることができる。このようにすれば、第１錘と第２錘とを回転軸の両側に配置できる。これにより、回転軸の回転時にモータに発生するモーメントのバランスが崩れることを抑制できる。従って、回転軸の回転時におけるモータの振動を抑制できる。

本発明において、前記モータは、前記回転軸に固定されたマグネットと、前記マグネットを外周側から囲むコイルと、を備え、前記モータケースは、前記端面を備える板部材と、前記マグネットおよび前記コイルを内周側に収容する環状のケース体と、を備え、前記回転軸に沿った軸線方向から見た場合に、前記板部材は、前記ケース体から径方向外側に突出するケース突出部分を備え、前記振動抑制部材は、金属製の錘であり、前記錘は、前記ケース突出部分に固定されているものとすることができる。このようにしても、モータ
の共振周波数をずらすことができる。

本発明において、前記モータは、ステッピングモータであり、マイクロステップ駆動されることが望ましい。このようにすれば、回転軸の回転がスムーズとなる。

本発明において、前記回転軸の前記モータケースから突出している出力側部分に設けられた雄ねじ部と、前記回転軸と平行に延びて前記第１板部および前記第３板部に架け渡されたガイド軸と、前記雄ねじ部に噛み合うナットおよび前記ガイド軸が貫通するガイド穴を備え、前記第１板部と前記第３板部との間に配置された可動部材と、を有し、前記モータの駆動により回転軸が回転すると、前記可動部材が前記回転軸に沿って移動するものとすることができる。このようにすれば、可動部材に外部の部材を接続することにより、外部の部材を駆動できる。また、ガイド軸によって第１板部と第３板部が接続されるので、フレームの剛性が高くなる。従って、回転軸の回転時にフレームが振動することを抑制できる。

次に、本発明のヘッドアップディスプレイ装置は、上記の駆動装置と、表示光を反射する反射鏡と、前記反射鏡を所定の回転中心線回りに回転可能に支持する支持機構と、前記反射鏡と前記可動部材とを接続するリンク部材と、前記駆動装置、前記支持機構、および前記リンク部材を収容する筐体と、を有し、前記フレーム側固定部は、前記筐体に固定され、前記モータの駆動により前記可動部材が移動すると前記反射鏡が前記回転中心線回りに回転することを特徴とする。

本発明によれば、駆動装置において、モータからの異音の発生が抑制されている。従って、ヘッドアップディスプレイ装置からの異音の発生を防止或いは抑制できる。

本発明によれば、駆動装置において、回転軸の回転時に発生する異音を防止或いは抑制できる。従って、ヘッドアップディスプレイ装置において、駆動装置の駆動時に発生する異音を防止或いは抑制できる。

ヘッドアップディスプレイ装置の概略断面図である。 ヘッドアップディスプレイ装置に用いられる駆動装置の斜視図である。 駆動装置をモータケースの側から見た場合の斜視図である。 駆動装置の側面図である。 可動部材の周辺の部分拡大図である。 駆動装置の分解斜視図である。 モータの分解斜視図である。 変形例１の駆動装置の側面図である。 変形例２の駆動装置の側面図である。 変形例３の駆動装置の側面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態のヘッドアップディスプレイ装置および駆動装置を説明する。

図１は、ヘッドアップディスプレイ装置の説明図である。本例のヘッドアップディスプレイ装置１は、車両のインストルメントパネルの内部に設置され、車両のフロントガラスに表示光を投写する。表示光２の投写によってヘッドアップディスプレイ装置１がフロントガラスに写し出す投写画像は、例えば、車両の速度や、エンジン回転数を表すものであ
る。

図１に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置１は、表示光２を射出する表示光射出装置３を備える。表示光射出装置３は、光源光を射出する光源４と、投写画像に対応する画像信号に基づいて光源光を変調して表示光２を射出する液晶表示素子５を備える。

また、ヘッドアップディスプレイ装置１は、表示光射出装置３からの表示光２を反射する固定鏡６と、固定鏡６で反射された表示光２を反射してフロントガラスに導く反射鏡７と、を備える。さらに、ヘッドアップディスプレイ装置１は、反射鏡７を所定の回転中心線Ｌ０回りに回転可能に支持する支持機構８と、反射鏡７を回転させるための駆動装置１０と、反射光と駆動装置１０とを接続するリンク部材１１と、を備える。また、ヘッドアップディスプレイ装置１は、駆動装置１０、支持機構８、およびリンク部材１１を収容する筐体１２、を有する。

固定鏡６は平面鏡である。反射鏡７は凹面鏡である。支持機構８は、反射鏡７を保持するミラーホルダ１５を備える。ミラーホルダ１５は、表示光２の光軸と直交する支軸１６を備える。支軸１６は、筐体１２の内側面に設けられた軸受１７に回転可能に支持される。支軸１６の軸線は反射鏡７の回転中心線Ｌ０である。駆動装置１０は、駆動源としてモータ２０を備える。リンク部材１１は、ミラーホルダ１５から支軸１６と交差する方向に延びる。リンク部材１１は、その先端部分１１ａが、駆動装置１０に接続されている。筐体１２は、箱型であり、反射鏡７からフロントガラスに向かう表示光２を通過させる開口部１８を備える。開口部１８は、透光性のカバー１９により覆われている。筐体１２は、駆動装置１０を固定するための固定部１２ａを備える。

モータ２０の駆動により駆動装置１０が動作すると、リンク部材１１が駆動されて、反射鏡７が支軸１６の軸線（回転中心線Ｌ０）回りに回転する。これにより、フロントガラスに投写される表示光２の投写位置が、乗員の目の高さに合わせて、調節される。

（駆動装置）
図２は、ヘッドアップディスプレイ装置１に用いられる駆動装置１０をフレームが位置する側から見た場合の斜視図である。図３は、駆動装置１０をモータケースが位置する側から見た場合の斜視図である。図４は、駆動装置１０をモータ２０の回転軸と直交する方向から見た場合の側面図である。図５は、可動部材の周辺の部分拡大図である。

図２から図４に示すように、駆動装置１０は、回転軸２５および回転軸２５が突出するモータケース２６を備えるモータ２０と、モータ２０が固定されたフレーム２８と、フレーム２８に固定された振動抑制部材２９と、を備える。また、駆動装置１０は、回転軸２５と平行に延びるガイド軸３０と、回転軸２５に沿って移動可能な可動部材８０と、フレーム２８に支持されたスイッチ８１と、を備える。なお、図２から図４に示す駆動装置１０の姿勢は、ヘッドアップディスプレイ装置１の筐体１２の固定部１２ａに駆動装置１０を固定した場合の基準姿勢である。以下の説明では、基準姿勢において、モータ２０の回転軸２５の軸線Ｌに沿った方向を軸線方向Ｘとする。軸線方向Ｘにおいて、フレーム２８が位置する側を第１方向Ｘ１、モータケース２６が位置する側を第２方向Ｘ２とする。また、軸線方向Ｘと直交する２方向を幅方向Ｙおよび上下方向Ｚとする。上下方向Ｚは、基準姿勢における上下方向Ｚである。本例では、上下方向Ｚは、鉛直方向である。回転軸２５はガイド軸３０の下方Ｚ１に位置する。

（モータ）
図６は、駆動装置１０の分解斜視図である。図７は、モータ２０の分解斜視図である。図７に示すように、モータ２０は、ロータ３１とステータ３２を備えるステッピングモー
タである。ロータ３１は、回転軸２５と、回転軸２５の第２方向Ｘ２の端部分に固定された円環状のマグネット３３と、を備える。マグネット３３はマグネットホルダ３４を介して回転軸２５に固定されている。回転軸２５とマグネット３３とは同軸である。マグネット３３の外周面には、周方向においてＮ極とＳ極が交互に配置されている。

ステータ３２は、軸線方向Ｘに沿って、出力側端板部材（板部材）３６と、Ａ相のステータ組３７と、Ｂ相のステータ組３８と、反出力側端板部材３９と、付勢部材４０を備える。出力側端板部材３６および反出力側端板部材３９は、一定厚さの環状の板である。反出力側端板部材３９の中心穴には軸受４１が保持されている。

Ａ相のステータ組３７は、第１ボビン４３と、第１ボビン４３に巻回された第１コイル４４と、第１ボビン４３の第１方向Ｘ１に配置された第１外ステータコア４５と、第１ボビン４３の第２方向Ｘ２に配置された第１内ステータコア４６と、を備える。第１ボビン４３は、第１コイル４４を構成する巻線が巻かれる円筒部の両端に一対のフランジ部が形成されており、一方のフランジ部には第１端子台４７が一体に形成されている。第１端子台４７には図示を省略する第１端子ピンが保持されている。

第１外ステータコア４５は、円環状端板部４５ａと、円環状端板部４５ａの外周端から第２方向Ｘ２に延びる筒状部４５ｂと、円環状端板部４５ａの内周縁から第２方向Ｘ２に起立する複数の極歯４５ｃと、を備える。また、筒状部４５ｂは、第１ボビン４３の第１端子台４７に対応する位置に形成された切り欠き部４５ｄを備える。第１内ステータコア４６は、円環状端板部４６ａと、円環状端板部４６ａの内周縁から第１方向Ｘ１に起立する複数の極歯４６ｂと、を備える。第１内ステータコア４６は、円環状端板部４６ａが第１外ステータコア４５に組み付けられて筒状部４５ｂの開口端を塞ぐ。第１ボビン４３および第１コイル４４は、第１外ステータコア４５と第１内ステータコア４６の間に収容される。第１端子台４７および第１端子ピンは、第１外ステータコア４５の切り欠き部４５ｄから外部に露出する。

Ｂ相のステータ組３８は、Ａ相のステータ組３７を軸線方向Ｘに逆向きにした形態をしいる。Ｂ相のステータ組３８は、第２ボビン５１と、第２ボビン５１に巻回された第２コイル５２と、第２ボビン５１の第１方向Ｘ１に配置された第２内ステータコア５３と、第２ボビン５１の第２方向Ｘ２に配置された第２外ステータコア５４と、を備える。第２ボビン５１は、第２コイル５２を構成する巻線が巻かれる円筒部の両端に一対のフランジ部が形成されており、一方のフランジ部には第２端子台５５が形成されている。第２端子台５５には図示を省略する第２端子ピンが保持されている。

第２外ステータコア５４は、円環状端板部５４ａと、円環状端板部５４ａの外周端から第１方向Ｘ１に延びる筒状部５４ｂと、円環状端板部５４ａの内周縁から第１方向Ｘ１に起立する複数の極歯５４ｃを備える。筒状部５４ｂは、第２ボビン５１の第２端子台５５に対応する位置に形成された切り欠き部５４ｄを備える。第２内ステータコア５３は、円環状端板部５３ａと、円環状端板部５３ａの内周縁から第２方向Ｘ２に起立する複数の極歯５３ｂと、を備える。第２内ステータコア５３は、円環状端板部５３ａが第２外ステータコア５４に組み付けられて筒状部５４ｂの開口端を塞ぐ。第２ボビン５１および第２コイル５２は、第２外ステータコア５４と第２内ステータコア５３の間に収容される。第２端子台５５および第２端子ピンは、第２外ステータコア５４の切り欠き部５４ｄから外部に露出する。

Ａ相のステータ組３７とＢ相のステータ組３８とは、Ａ相のステータ組３７の第２方向Ｘ２の端面を構成する円環状端板部４６ａと、Ｂ相のステータ組３８の第１方向Ｘ１の端面を構成する円環状端板部５３ａとが接合される。また、Ａ相のステータ組３７の第１方
向Ｘ１の端面を構成する円環状端板部４５ａに出力側端板部材３６が接合され、Ｂ相のステータ組３８の第２方向Ｘ２の端面を構成する円環状端板部５４ａに反出力側端板部材３９が接合される。ここで、図６に示すように、出力側端板部材３６、第１外ステータコア４５、第２外ステータコア５４および反出力側端板部材３９は、マグネット３３、第１コイル４４、および第２コイル５２を内周側に収容するモータケース２６を兼ねる。第１外ステータコア４５および第２外ステータコア５４は、マグネット３３、第１コイル４４および第２コイル５２を内周側に収容する環状のケース体５７である。

回転軸２５は、出力側部分２５ａが、出力側端板部材３６の中心穴から第１方向Ｘ１に突出する。従って、図４に示すように、出力側端板部材３６の第１方向Ｘ１の端面３６ａは、モータケース２６において、回転軸２５が突出する端面３６ａである。また、回転軸２５は、反出力側の端部２５ｂが反出力側端板部材３９の中心穴に保持された軸受４１に支持される。軸受４１は、回転軸２５を軸線Ｌ回りに回転可能および軸線方向Ｘに移動可能に支持する。ここで、反出力側端板部材３９の第２方向Ｘ２には付勢部材４０が固定されている。付勢部材４０は、板バネ９４であり、モータケース２６から第２方向Ｘ２の突出する回転軸２５の端を、第１方向Ｘ１に付勢する。

Ａ相のステータ組３７の第１端子ピンおよびＢ相のステータ組３８の第２端子ピン基板には、基板５８が接続される。基板５８は、基板ホルダ５９を介してフレーム２８に支持される。基板５８には、スイッチ８１が接続されている。また基板５８には、第１コイル４４および第２コイル５２への給電用の配線と、スイッチ８１からの信号を外部に取り出すための信号線が接続される。第１コイル４４および第２コイル５２への給電は、すなわち、モータ２０の駆動は、ヘッドアップディスプレイ装置１が搭載する制御部２３（図１参照）により制御される。モータ２０は、制御部２３により、マイクロステップ駆動される。

（フレーム、振動抑制部材、およびガイド軸）
図２に示すように、フレーム２８は、貫通穴６０を備える第１板部６１、第１板部６１から当該第１板部６１と交差する方向に延びる第２板部６２、および第１板部６１と間隔を開けて対峙する第３板部６３を備える。第１板部６１は上方Ｚ２に延びている。貫通穴６０は、第１板部６１の幅方向Ｙの中央に設けられている。第２板部６２は、第１板部６１から当該第１板部６１と直交する第１方向Ｘ１に延びる。

第２板部６２は、上下方向Ｚから見た場合に四角形形状をしている。第２板部６２は、その四隅に、筐体１２に固定されるフレーム側固定部６４を備える。フレーム側固定部６４は、フレーム２８を筐体１２に固定するためのボルト６５が貫通可能な固定穴６６を備える。また、第２板部６２は、幅方向Ｙの一方側に位置する２つの固定穴６６の間、および幅方向Ｙの他方側に位置する二つの固定穴６６の間に、それぞれ位置決め穴６７を備える。幅方向Ｙの一方側の位置決め穴６７は幅方向Ｙに延びる長穴であり、幅方向Ｙの他方の位置決め穴６７は丸穴である。フレーム２８は、筐体１２の固定部１２ａから突出する不図示の位置決め用突部が位置決め穴６７に挿入されて、固定部１２ａに位置決めされる。また、フレーム２８は、固定穴６６を貫通するボルト６５によって筐体１２の固定部１２ａに固定される。

第３板部６３は、第２板部６２の第１板部６１とは反対側の端縁から第２板部６２と直交する上方Ｚ２に延びる。第１板部６１と第３板部６３とは平行である。

図４に示すように、モータ２０は、貫通穴６０に回転軸２５を貫通させ、モータケース２６の端面３６ａ（出力側端板部材３６）を第１板部６１に接触させて、第１板部６１に固定される。モータケース２６は、第１板部６１の第３板部６３とは反対側（第２方向Ｘ
２）に位置する。本例では、モータケース２６は、溶接によって、第１板部６１の固定されている。モータ２０の回転軸２５の先端は、第３板部６３に設けた支持部６８に支持される。支持部６８は、第１方向Ｘ１に窪む凹部を備えており、回転軸２５の先端は凹部に挿入されている。ここで、回転軸２５は、モータケース２６に固定された付勢部材４０によって支持部６８に付勢される。支持部６８は、回転軸２５を回転可能に支持する。

モータケース２６から第１方向Ｘ１に突出している回転軸２５の出力側部分２５ａには、雄ねじ部７０が設けられている。雄ねじ部７０は、第１板部６１と第３板部６３との間に位置する。雄ねじ部７０には、可動部材８０が取り付けられている。

ここで、図３に示すように、第１板部６１にモータ２０を固定した状態を軸線方向Ｘから見た場合に、第１板部６１は、モータケース２６から径方向外側に突出する第１突出部分７１および第２突出部分７２を備える。第２突出部分７２は、第１突出部分７１とは貫通穴６０を挟んだ反対方向に突出する。本例では、第１突出部分７１はモータケース２６から幅方向Ｙの一方に突出し、第２突出部分７２はモータケース２６から幅方向Ｙの他方に突出する。図６に示すように、第１突出部分７１には、振動抑制部材２９と固定するための第１錘固定穴７３が設けられている。第２突出部分７２には、振動抑制部材２９と固定するための第２錘固定穴７４が設けられている。

本例において、振動抑制部材２９は、金属製の錘である。駆動装置１０は、錘として第１錘７５および第２錘７６を備える。第１突出部分７１には、第１錘固定穴７３を利用して第１錘７５が固定される。第２突出部分７２には、第２錘固定穴７４を利用して第２錘７６が固定される。第１錘７５および第２錘７６は、同一の部材であり、同一の重量を備える。第１錘７５および第２錘７６は、モータケース２６およびフレーム２８よりも比重の大きい金属からなる。第１錘７５および第２錘７６は、例えば、真鍮製である。

第１錘７５および第２錘７６のそれぞれは、第１板部６１の第２方向Ｘ２の面に接触して錘固定穴（第１錘固定穴７３または第２錘固定穴７４）を被う錘本体部７７と、錘本体部７７から第１方向Ｘ１に突出して錘固定穴（第１錘固定穴７３または第２錘固定穴７４）を貫通する軸部７８と、を備える。軸部７８は、錘本体部７７とは反対側の第１方向Ｘ１の端に、第１板部６１の第１方向Ｘ１の面に接触して錘固定穴（第１錘固定穴７３または第２錘固定穴７４）を被う塑性変形部分７９を備える。すなわち、第１錘７５および第２錘７６のそれぞれは、軸部７８を、第２方向Ｘ２から錘固定穴（第１錘固定穴７３または第２錘固定穴７４）に貫通させ、軸部７８の第１方向Ｘ１の端部をカシメ等により塑性変形させて、第１板部６１に固定されている。

ガイド軸３０は、第１板部６１および第３板部６３に架け渡されている。すなわち、ガイド軸３０の第１方向Ｘ１の端部分は第３板部６３に固定され、第２方向Ｘ２の端部分は第１板部６１に固定されている。

（可動部材およびスイッチ）
図４に示すように、可動部材８０は、第１板部６１と第２板部６２との間に配置されている。可動部材８０は、回転軸２５の雄ねじ部７０に噛み合う第１ナット８３および第２ナット８４と、第１ナット８３および第２ナット８４を回転不能に支持する可動部材本体８５と、を備える。第１ナット８３は、第２ナット８４の第１方向Ｘ１に配置されている。図５に示すように、可動部材本体８５は、ガイド軸３０が貫通するガイド穴８６を備えるベース部８７と、ミラーホルダ１５から延びるリンク部材１１の先端部分１１ａが接続される接続部８８と、第１ナット８３および第２ナット８４を支持するナット支持部８９と、を備える。

ベース部８７は、樹脂製であり、直方体形状をしている。図２に示すように、ガイド穴８６は、ベース部８７の幅方向Ｙの中央を軸線方向Ｘに貫通する。接続部８８はベース部８７の上方Ｚ２に設けられている。ナット支持部８９はベース部８７の下方Ｚ１に設けられている。ガイド軸３０がガイド穴８６を貫通することにより、可動部材本体８５は、軸線Ｌ回りに回転することが規制されている。

接続部８８は、ベース部８７の第１方向Ｘ１の端部分に設けられた弾性接続部９１と、弾性接続部９１の第２方向Ｘ２で弾性接続部９１と隙間を開けて対向する固定接続部９２と、を備える。弾性接続部９１は、ベース部８７から上方Ｚ２に延びる第１壁部９３と、第１壁部９３に固定された板バネ９４と、を備える。

第１壁部９３は、樹脂製であり、ベース部８７と一体に設けられている。板バネ９４は、上下方向Ｚに延びる第１板バネ部分９４ａと、第１板バネ部分９４ａ分の上端から第２方向Ｘ２に屈曲して下方Ｚ１に延びる第２板バネ部分９４ｂと、第２板バネ部分９４ｂの下端から第１方向Ｘ１に屈曲して下方Ｚ１に延びる第３板バネ部分９４ｃと、を備える。第２板バネ部分９４ｂと第３板バネ部分９４ｃとの間には、第２方向Ｘ２に突出する屈曲部９４ｄが設けられている。第１板バネ部分９４ａは、第１壁部９３に固定されており、上端部分が第１壁部９３から上方Ｚ２に突出する。第２板バネ部分９４ｂは、第１壁部９３の上方Ｚ２から第２方向Ｘ２に向かって下方Ｚ１に傾斜する。屈曲部９４ｄは第１壁部９３の第２方向Ｘ２に位置する。

固定接続部９２は、ステンレス鋼などの金属製の部材からなる。固定接続部９２は、インサート成形により可動部材本体８５と一体に形成されている。すなわち、固定接続部９２は、その下端部分が可動部材本体８５に埋め込まれている。固定接続部９２は、第１方向Ｘ１に突出する突部９２ａを有する。突部９２ａは、軸線方向Ｘで隙間を開けて弾性接続部９１の屈曲部９４ｄと対向する。

ここで、ミラーホルダ１５から延びるリンク部材１１の先端部分１１ａは、弾性接続部９１の板バネ９４の屈曲部９４ｄと、固定接続部９２の突部９２ａとの間に挿入される。リンク部材１１の先端部分１１ａが屈曲部９４ｄと突部９２ａとの間に挿入された状態では、板バネ９４は、弾性変形して、先端部分１１ａを突部９２ａに付勢する。従って、ヘッドアップディスプレイ装置１を搭載する車両が振動した場合でも、リンク部材１１の先端部分１１ａが屈曲部９４ｄと突部９２ａとの間から外れることはない。

次に、ナット支持部８９は、ベース部８７から下方Ｚ１に延びる縦板部９５と、縦板部９５の下端縁から幅方向Ｙの他方側に延びる横板部９６と、を備える。縦板部９５は、上下方向Ｚの高さ寸法が一定で、ベース部８７の第１方向Ｘ１の端から第２方向Ｘ２の端まで延びる。横板部９６は、ベース部８７と一定間隔を開けて対向する。また、ナット支持部８９は、横板部９６の第２方向Ｘ２の端縁から上方Ｚ２に突出する突部９６ａを備える。突部９６ａは、横板部９６の第２方向Ｘ２の端縁に沿って幅方向Ｙに延びる。さらに、ナット支持部８９は、横板部９６の上面で幅方向Ｙに延びるリブ９６ｂを備える。リブ９６ｂは、突部９６ａの第１方向Ｘ１に設けられており、突部９６ａと平行に延びる。また、ナット支持部８９は、ベース部８７の下面において、リブ９６ｂと対向する位置に設けられた第１リブ８７ａと、突部９６ａと対向する位置に設けられた第２リブ８７ｂと、を備える。ベース部８７の第１リブ８７ａおよび第２リブ８７ｂは、幅方向Ｙに平行に延びる。

第１ナット８３は、外形が矩形状の第１角筒部８３ａと、第１角筒部８３ａから第２方向Ｘ２に延びる第１円筒部８３ｂとを有する。第１角筒部８３ａおよび第１円筒部８３ｂの内周面には、雄ねじ部７０に螺合する雌ねじが設けられている。第１ナット８３は、雌
ねじが回転軸２５の雄ねじ部７０に螺合した状態で、ナット支持部８９の第１方向Ｘ１の端部分に配置される。第１ナット８３がナット支持部８９に配置された状態では、可動部材８０（ベース部８７の下面および横板部９６）と第１角筒部８３ａの外周面との当接により、可動部材８０に対する第１ナット８３の回転が規制される。

第２ナット８４は、外形が矩形状の第２角筒部８４ａと、第２角筒部８４ａから第１方向Ｘ１に延びる第２円筒部８４ｂとを有する。第２角筒部８４ａおよび第２円筒部８４ｂの内周面には、雄ねじ部７０に螺合する雌ねじが設けられている。第２ナット８４は、雌ねじが回転軸２５の雄ねじ部７０に螺合した状態で、ナット支持部８９の第２方向Ｘ２の側に配置されている。第１ナット８３と第２ナット８４とは、第１円筒部８３ｂおよび第２円筒部８４ｂを互いに対向させている。第１ナット８３と第２ナット８４とは軸線方向Ｘで離間する。

第２ナット８４は、第２角筒部８４ａが、横板部９６のリブ９６ｂと突部９６ａとの間に配置される従って、第２ナット８４は、第２角筒部８４ａが、ベース部８７の第１リブ８７ａと第２リブ８７ｂとの間に配置される。横板部９６のリブ９６ｂおよびベース部８７の第１リブ８７ａは、第１方向Ｘ１の側から第２角筒部８４ａに当接可能である。横板部９６の突部９６ａおよび第２リブ８７ｂは、第２方向Ｘ２の側から第２角筒部８４ａに当接可能である。第２ナット８４がナット支持部８９に配置された状態では、可動部材８０（ベース部８７の下面および横板部９６）と第２角筒部８４ａの外周面との当接により、可動部材８０に対する第２ナット８４の回転が規制される。第２円筒部８４ｂは、上下方向Ｚにおけるリブ９６ｂと第１リブ８７ａとの間を第１方向Ｘ１に延びて、リブ９６ｂおよび第１リブ８７ａよりも第１方向Ｘ１に突出する。

ここで、可動部材本体８５と第１ナット８３との間には、コイルバネ９９が配置されている。コイルバネ９９は、回転軸２５、第１ナット８３の第１円筒部８３ｂ、第２ナット８４の第２円筒部８４ｂを囲んでいる。コイルバネ９９の第１方向Ｘ１の端は、第１ナット８３の第１角筒部８３ａに当接する。コイルバネ９９の第２方向Ｘ２の端は、横板部９６のリブ９６ｂおよびベース部８７の第１リブ８７ａに当接する。コイルバネ９９は可動部材本体８５と第１ナット８３との間で圧縮されており、可動部材本体８５を第２方向Ｘ２に付勢する付勢力を発揮している。これにより、可動部材本体８５は、横板部９６のリブ９６ｂおよびベース部８７の第１リブ８７ａが、常に、第１方向Ｘ１の側から第２ナット８４の第２角筒部８４ａに当接した状態となる。

モータ２０の駆動により回転軸２５が一方に回転すると、可動部材本体８５により軸線Ｌ回りの回転が規制された第１ナット８３および第２ナット８４は第１方向Ｘ１に移動する。ここで、可動部材本体８５は第１方向Ｘ１の側から第２ナット８４に当接している。従って、第２ナット８４の第１方向Ｘ１の移動に伴って、可動部材８０は第１方向Ｘ１に移動する。一方、モータ２０の駆動により回転軸２５が他方に回転すると、可動部材本体８５により軸線Ｌ回りの回転が規制された第１ナット８３および第２ナット８４は第２方向Ｘ２に移動する。ここで、第１ナット８３が第２方向Ｘ２に移動すると、第１ナット８３の第２方向Ｘ２への移動は、コイルバネ９９を介して、可動部材本体８５に伝達される。すなわち、第１ナット８３が第２方向Ｘ２に移動すると、可動部材本体８５は、第１ナット８３によって第２方向Ｘ２に押される。これにより、可動部材本体８５は、第２ナット８４に押し付けられた状態で、第２方向Ｘ２に移動する。

なお、コイルバネ９９は、可動部材本体８５を介して第２ナット８４を常に第２方向Ｘ２に付勢する。従って、第２ナット８４の雌ねじと雄ねじ部７０とのバックラッシュが低減される。また、コイルバネ９９は、可動部材本体８５を第２方向Ｘ２に付勢する反力で第１ナット８３を常に第１方向Ｘ１に付勢する。従って、第１ナット８３の雌ねじと雄ね
じ部７０とのバックラッシュが低減される。従って、回転軸２５の回転によって可動部材８０が軸線方向Ｘに移動する際に、ガタつきが発生することが抑制される。

スイッチ８１は押圧部８１ａを備える押圧式のスイッチ８１である。図４に示すように、スイッチ８１は、押圧部８１ａを第１板部６１から第１方向Ｘ１に突出させた状態で、第１板部６１に支持される。ここで、可動部材８０の固定接続部９２の突部９２ａにおける第２方向Ｘ２の凹面は、軸線方向Ｘで押圧部８１ａと対向する位置に設けられている。従って、可動部材８０が第２方向Ｘ２に移動して所定の基準位置に配置されると、可動部材８０（固定接続部９２）により押圧部８１ａが押圧される。よって、ヘッドアップディスプレイ装置１の制御部２３では、スイッチ８１からの信号に基づいて、可動部材８０が基準位置に配置されているか、否かを判断できる。

（ヘッドアップディスプレイ装置の動作）
ヘッドアップディスプレイ装置１が動作していない状態では、反射鏡７は、初期位置に配置されている。駆動装置１０では、可動部材８０は、可動部材８０（固定接続部９２）によりスイッチ８１の押圧部８１ａが押圧される基準位置に配置されている。この状態からヘッドアップディスプレイ装置１が起動されると、制御部２３は、モータ２０を駆動して駆動装置１０を動作させる。また、制御部２３は、表示光射出装置３を駆動して、表示光２を射出させる。

モータ２０が駆動されると回転軸２５は一方に回転する。従って、可動部材８０が回転軸２５に沿って第１方向Ｘ１に移動する。可動部材８０が移動すると、可動部材８０に接続されたリンク部材１１が駆動される。リンク部材１１の駆動により反射鏡７は回転中心線Ｌ０回りに回転する。その後、モータ２０が所定のステップ数だけ駆動されると、反射鏡７は、回転中心軸線Ｌ回りの所定の角度位置に配置される。これにより、フロントガラスに投写される表示光２は、乗員の目の高さ合う投写位置に投写される。

ヘッドアップディスプレイ装置１の動作を停止する際には、制御部２３は、駆動装置１０のモータ２０を駆動して、回転軸２５を他方に回転させる。これにより、可動部材８０は第２方向Ｘ２に移動する。その後、スイッチ８１から、押圧部８１ａが押圧された旨の信号が出力されると、制御部２３は、モータ２０の駆動を停止する。これより、可動部材８０は基準位置に配置される。また、リンク部材１１を介して可動部材８０に接続された反射鏡７は初期位置に戻る。制御部２３は、可動部材８０を基準位置に戻す動作と並行して、表示光射出装置３の駆動を停止する。

ここで、反射鏡７を初期位置から所定の角度位置に移動させるために駆動装置１０のモータ２０を駆動すると、ロータ３１の回転に起因するステータ３２の共振によって、異音が発生するという問題がある。また、反射鏡７を所定の角度位置から初期位置に戻すために駆動装置１０のモータ２０を駆動すると、ロータ３１の回転に起因するステータ３２の共振によって、異音が発生するという問題がある。

かかる問題に対して、本例では、モータケース２６の端面３６ａが固定されたフレーム２８の第１板部６１に振動抑制部材２９（第１錘７５および第２錘７６）が固定されている。これにより、モータ２０の共振周波数をずらすことができるので、駆動装置１０からの異音の発生を防止或いは抑制できる。よって、ヘッドアップディスプレイ装置１からの異音の発生を抑制できる。

また、本例では、フレーム２８の第１板部６１に第１錘７５および第２錘７６を固定するので、モータ２０の側に第１錘７５および第２錘７６を固定するための加工を施すことなく、モータ２０の共振周波数をずらすことができる。

さらに、第１板部６１は、回転軸２５に沿った軸線方向Ｘから見た場合に、モータケース２６から径方向外側に突出する第１突出部分７１および第２突出部分７２を備え、振動抑制部材２９である第１錘７５および第２錘７６は、第１突出部分７１および第２突出部分７２にそれぞれ固定されている。これにより、第１錘７５および第２錘７６の固定位置を回転軸２５（ロータ３１）から離間させることができる。従って、第１錘７５および第２錘７６が回転軸２５に近い位置に固定された場合と比較して、軽い重量の錘でモータ２０の共振周波数をずらすことができる。

また、本例では、第１突出部分７１および第２突出部分７２は、第１板部６１に固定されたモータ２０の回転軸２５を間に挟んで反対方向に突出している。従って、第１錘７５と第２錘７６とを回転軸２５の両側に配置できる。これにより、回転軸２５の回転時にモータ２０に発生するモーメントのバランスが崩れることを抑制できる。従って、回転軸２５の回転時におけるモータ２０の振動を抑制できる。

また、本例では、第１壁部９３は第１錘７５を固定するための第１錘固定穴７３を備える。第１錘７５は、第１錘固定穴７３を貫通する軸部７８をカシメ等により塑性変形させて、第１板部６１に固定される。同様に、第２突出部分７２は第２錘７６を固定するための第２錘固定穴７４を備える。第２錘７６は、軸部７８をカシメ等により塑性変形させて、第１板部６１に固定される。従って、車両が振動してヘッドアップディスプレイ装置１の筐体１２が振動した場合でも、第１錘７５および第２錘７６がフレーム２８から脱落することを防止或いは抑制できる。

さらに、第１錘７５および第２錘７６において、錘本体部７７が接触する第１板部６１の一方面は、モータケース２６の端面３６ａが接触する面である。従って、モータケース２６から突出する回転軸２５の出力側部分２５ａの径方向外側に、錘本体部７７が位置することを回避できる。

また、駆動装置１０では、ガイド軸３０によって第１板部６１と第３板部６３が接続されるので、フレーム２８の剛性が高い。従って、回転軸２５の回転時にフレーム２８が振動することを抑制できる。

なお、振動抑制部材２９のフレーム２８への固定は、接着剤を用いてもよい。

（変形例１）
図８は、変形例１の駆動装置の斜視図である。変形例１の駆動装置１０Ａは、上記の駆動装置１０と対応する構成を備えるので、対応する構成には同一の符号を付して、その説明を省略する。本例の駆動装置１０Ａでは、フレーム２８の第１板部６１は、モータケース２６から径方向外側に突出する突出部分として、鉛直方向を下方Ｚ１に突出する一つの突出部分１０１を備える。より具体的には、フレーム２８は、第２板部６２の第１板部６１に連続する部分が下方Ｚ１に切り起されており、切り起された部分が、モータケース２６から下方Ｚ１に突出する突出部分１０１となっている。

また、駆動装置１０Ａは、振動抑制部材２９として、一つの錘１０２を備える。突出部分１０１には、錘１０２を固定するための錘固定穴１０３が設けられている。錘１０２は、錘本体部１０２ａと、軸部１０２ｂと、塑性変形部分１０２ｃと、を備えており、錘固定穴１０３に軸部１０２ｂを貫通させて突出部分１０１に固定される。

駆動装置１０Ａにおいても、モータケース２６の端面３６ａが固定されたフレーム２８の第１板部６１に振動抑制部材２９が固定される。これにより、モータ２０の共振周波数
をずらすことができるので、異音の発生を防止或いは抑制できる。また、錘１０２をモータケース２６の鉛直方向に配置するので、回転軸２５の回転時にモータ２０に発生するモーメントのバランスが崩れることを抑制できる。従って、回転軸２５の回転時におけるモータ２０の振動を抑制できる。

（変形例２）
図９は、変形例２の駆動装置の斜視図である。変形例２の駆動装置１０Ｂは、上記の駆動装置１０と対応する構成を備えるので、対応する構成には同一の符号を付して、その説明を省略する。本例では、駆動装置１０Ｂは、振動抑制部材２９として、金属製の第１錘７５および第２錘７６を備える。第１錘７５および第２錘７６は、モータケース２６の外周面に接着剤で固定されている。第１錘７５および第２錘７６は、同一重量を備え、回転軸２５を中心とする１８０°の角度間隔で取り付けられている。駆動装置１０は、フレーム２８の第１板部６１に、モータケース２６から径方向外側に突出する突出部分を備えていない。

本例の駆動装置１０Ｂでは、モータケース２６に振動抑制部材２９を設けることによりモータ２０の共振周波数をずらす。これにより、駆動装置１０Ｂからの異音の発生を防止或いは抑制できる。また、第１錘７５と第２錘７６とを回転軸２５の両側に配置しているので、回転軸２５の回転時にモータ２０に発生するモーメントのバランスが崩れることを抑制できる。従って、回転軸２５の回転時におけるモータ２０の振動を抑制できる。

（変形例３）
図１０は、変形例３の駆動装置の斜視図である。変形例３の駆動装置１０Ｃは、上記の駆動装置１０と対応する構成を備えるので、対応する構成には同一の符号を付して、その説明を省略する。本例の駆動装置１０Ｃでは、モータケース２６の出力側端板部材３６は、軸線方向Ｘから見た場合に、ケース体５７（第１外ステータコア４５および第２外ステータコア５４）から径方向外側に突出するケース突出部分１０７を備える。ケース突出部分１０７は、ケース体５７から鉛直方向を下方Ｚ１に突出する。

また、駆動装置１０Ｃは、振動抑制部材２９として、一つの錘１０８を備える。ケース突出部分１０７には、錘１０８を固定するための錘固定穴１０９が設けられている。錘１０８は、錘本体部１０８ａと、軸部１０８ｂと、塑性変形部分１０８ｃと、を備えており、錘固定穴１０９に軸部１０８ｂを貫通させてケース突出部分１０７に固定されている。

本例の駆動装置１０Ｃにおいても、モータケース２６に振動抑制部材２９を設けることによりモータ２０の共振周波数をずらす。これにより、駆動装置１０Ｃからの異音の発生を防止或いは抑制できる。また、錘１０８をモータケース２６の鉛直方向に配置するので、回転軸２５の回転時にモータ２０に発生するモーメントのバランスが崩れることを抑制できる。従って、回転軸２５の回転時におけるモータ２０の振動を抑制できる。

（その他の実施の形態）
振動抑制部材２９は、モータ２０の回転軸２５を支持する第３板部６３に固定してもよい。このようにしても、モータ２０の共振周波数をずらすことができるので、異音の発生を防止或いは抑制できる。

１…ヘッドアップディスプレイ装置、２…表示光、３…表示光射出装置、４…光源、５…液晶表示素子、６…固定鏡、７…反射鏡、８…支持機構、１０…駆動装置、１１…リンク部材、１１ａ…リンク部材の先端部分、１２…筐体、１２ａ…固定部、１５…ミラーホルダ、１６…支軸、１７…軸受、１８…開口部、１９…カバー、２０…モータ、２３…制御
部、２５…回転軸、２５ａ…出力側部分、２５ｂ…反出力側の端部、２６…モータケース、２８…フレーム、２９…振動抑制部材、３０…ガイド軸、３１…ロータ、３２…ステータ、３３…マグネット、３４…マグネットホルダ、３６…出力側端板部材（板部材）、３６ａ…モータケースの端面、３７…Ａ相のステータ組、３８…Ｂ相のステータ組、３９…反出力側端板部材、４０…付勢部材、４１…軸受、４３…第１ボビン、４４…第１コイル、４５…第１外ステータコア、４５ａ…円環状端板部、４５ｂ…筒状部、４５ｃ…極歯、４５ｄ…切り欠き部、４６…第１内ステータコア、４６ａ…円環状端板部、４６ｂ…複数の極歯、４７…第１端子台、５１…第２ボビン、５２…第２コイル、５３…第２内ステータコア、５３ａ…円環状端板部、５３ｂ…複数の極歯、５４…第２外ステータコア、５４ａ…円環状端板部、５４ｂ…筒状部、５４ｃ…極歯、５４ｄ…切り欠き部、５５…第２端子台、５７…ケース体、５８…基板、５９…基板ホルダ、６０…貫通穴、６１…第１板部、６２…第２板部、６３…第３板部、６４…フレーム側固定部、６５…ボルト、６６…固定穴、６７…位置決め穴、６８…支持部、７０…雄ねじ部、７１…第１突出部分、７２…第２突出部分、７３…第１錘固定穴、７４…第２錘固定穴、７５…第１錘、７６…第２錘、７７…錘本体部、７８…軸部、７９…塑性変形部分、８０…可動部材、８１…スイッチ、８１ａ…押圧部、８３…第１ナット、８３ａ…第１角筒部、８３ｂ…第１円筒部、８４…第２ナット、８４ａ…第２角筒部、８４ｂ…第２円筒部、８５…可動部材本体、８６…ガイド穴、８７…ベース部、８７ａ…第１リブ、８７ｂ…第２リブ、８８…接続部、８９…ナット支持部、９１…弾性接続部、９２…固定接続部、９２ａ…突部、９３…第１壁部、９４…板バネ、９４ａ…第１板バネ部分、９４ｂ…第２板バネ部分、９４ｃ…第３板バネ部分、９４ｄ…屈曲部、９５…縦板部、９６…横板部、９６ａ…突部、９６ｂ…リブ、９９…コイルバネ、１０１…突出部分、１０２…錘、１０２ａ…錘本体部、１０２ｂ…軸部、１０２ｃ…塑性変形部分、１０３…錘固定穴、１０７…ケース突出部分、１０８…錘、１０８ａ…錘本体部、１０８ｂ…軸部、１０８ｃ…塑性変形部分、１０９…錘固定穴、Ｌ０…反射鏡の回転中心軸線、Ｌ…モータの軸線、Ｘ…軸線方向、Ｙ…幅方向、Ｚ…上下方向

Claims (11)

1. ヘッドアップディスプレイ装置の筐体に収容されて当該筐体に固定される駆動装置において、
   回転軸、および前記回転軸が突出する端面を有するモータケースを備えるモータと、
   振動抑制部材と、
   貫通穴を備える第１板部、および前記第１板部から当該第１板部と交差する方向に延びる第２板部を備えるフレームと、を有し、
   前記モータは、前記貫通穴に前記回転軸を貫通させ、前記端面を前記第１板部に接触させて当該第１板部に固定され、
   前記振動抑制部材は、前記第１板部または前記モータケースに固定され、
   前記第２板部は、前記筐体に固定されるフレーム側固定部を備えることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置に用いられる駆動装置。
2. ヘッドアップディスプレイ装置の筐体内に収容されて当該筐体に固定される駆動装置において、
   回転軸、および前記回転軸が突出する端面を有するモータケースを備えるモータと、
   振動抑制部材と、
   貫通穴を備える第１板部、前記第１板部から当該第１板部と交差する方向に延びる第２板部、および前記第１板部と間隔を開けて対峙する第３板部を備えるフレームと、
   を有し、
   前記モータは、前記貫通穴に前記回転軸を貫通させ、前記端面を前記第１板部に接触させて当該第１板部に固定され、
   前記貫通穴を貫通した回転軸の先端は、前記第３板部に設けた支持部に回転可能に支持され、
   前記振動抑制部材は、前記第１板部、前記第３板部または前記モータケースに固定され、
   前記第２板部は、前記筐体に固定されるフレーム側固定部を備えることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置に用いられる駆動装置。
3. 前記第１板部は、前記回転軸に沿った軸線方向から見た場合に、前記モータケースから径方向外側に突出する突出部分を備え、
   前記振動抑制部材は、金属製の錘であり、
   前記錘は、前記突出部分に固定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の駆動装置。
4. 前記突出部分は、前記錘を固定するための固定穴を備え、
   前記錘は、前記第１板部の一方面に接触して前記固定穴を被う錘本体部と、前記錘本体部から突出して前記固定穴を貫通する軸部と、を備え、
   前記軸部は、前記錘本体部とは反対側の端に、前記第１板部の他方面に接触して前記固定穴を被う塑性変形部分を備えることを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
5. 前記錘本体部が接触する前記第１板部の一方面は、前記モータケースの前記端面が接触する面であることを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
6. 前記突出部分は、前記モータケースから鉛直方向に突出することを特徴とする請求項３から５のうちのいずれか一項に記載の駆動装置。
7. 前記突出部分として、第１突出部分と、前記第１突出部分とは前記貫通穴を挟んだ反対方向に突出する第２突出部分と、を備え、
   前記錘として、前記第１突出部分に固定される第１錘と、前記第２突出部分に固定される第２錘と、を備えることを特徴とする請求項３から５のうちのいずれか一項に記載の駆動装置。
8. 前記モータは、前記回転軸に固定されたマグネットと、前記マグネットを外周側から囲むコイルと、を備え、
   前記モータケースは、前記端面を備える板部材と、前記マグネットおよび前記コイルを内周側に収容する環状のケース体と、を備え、
   前記回転軸に沿った軸線方向から見た場合に、前記板部材は、前記ケース体から径方向外側に突出するケース突出部分を備え、
   前記振動抑制部材は、金属製の錘であり、
   前記錘は、前記ケース突出部分に固定されていることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
9. 前記モータは、ステッピングモータであり、マイクロステップ駆動されることを特徴とする請求項２から８のうちのいずれか一項に記載の駆動装置。
10. 前記回転軸の前記モータケースから突出している出力側部分に設けられた雄ねじ部と、
    前記回転軸と平行に延びて前記第１板部および前記第３板部に架け渡されたガイド軸と、
    前記雄ねじ部に噛み合うナットおよび前記ガイド軸が貫通するガイド穴を備え、前記第１板部と前記第３板部との間に配置された可動部材と、を有し、
    前記モータの駆動により回転軸が回転すると、前記可動部材が前記回転軸に沿って移動することを特徴とする請求項２から９のうちのいずれか一項に記載の駆動装置。
11. 請求項１０に記載の駆動装置と、
    表示光を反射する反射鏡と、
    前記反射鏡を所定の回転中心線回りに回転可能に支持する支持機構と、
    前記反射鏡と前記可動部材とを接続するリンク部材と、
    前記駆動装置、前記支持機構、および前記リンク部材を収容する筐体と、を有し、
    前記フレーム側固定部は、前記筐体に固定され、
    前記モータの駆動により前記可動部材が移動すると前記反射鏡が前記回転中心線回りに回転することを特徴とする車両用のヘッドアップディスプレイ装置。

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