JP2021167871A - ミラーユニットおよびヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】反射ミラーが固定されるミラーホルダーと、ミラーホルダーを回動可能に保持するフレームとを備えるミラーユニットにおいて、反射ミラーが大型化しても、ミラーユニットが振動したときのフレームの変形を抑制することが可能で、かつ、反射ミラーを円滑に回動させることが可能なミラーユニットを提供する。【解決手段】ミラーユニット４では、ミラーホルダー１０を回動可能に保持するフレーム１１は、ミラーホルダー１０の回動の軸方向となるＹ方向におけるホルダー本体１０ａの両側に配置されるとともに軸受けが取り付けられる２個の側面部１１ｂ、１１ｃと、ホルダー本体１０ａの裏面側で側面部１１ｂと側面部１１ｃとを繋ぐ後面部１１ａとを備えている。ホルダー本体１０ａは、ホルダー本体１０ａの表裏方向の厚さが薄い扁平な直方体状に形成されている。また、ミラーホルダー１０の回動中心軸は、円筒状の軸受けに回動可能に支持されている。【選択図】図２

Description

本発明は、表示器から射出される光を反射するためのミラーユニットに関する。また、本発明は、かかるミラーユニットを備えるヘッドアップディスプレイ装置に関する。

従来、車両のダッシュボード内に設置されるヘッドアップディスプレイ装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイ装置は、表示位置調整ユニットを備えている。表示位置調整ユニットは、フロントガラス等に向かって表示光を反射するとともに、フロントガラス等に投射される虚像の位置を調整する機能を果たしている。表示位置調整ユニットは、反射鏡と、反射鏡を回動可能に保持する軸受け体と、軸受け体に対して反射鏡を回動させる駆動源とを備えている。

特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイ装置では、軸受け体は、金属板を角溝状に折り曲げることで形成されており、細長い長方形の平板状に形成される固定ベースと、固定ベースの長手方向の一端から上方向に向かって垂直に立ち上がる保持ベースと、固定ベースの長手方向の他端から上方向に向かって垂直に立ち上がる軸受けベースとを備えている。反射鏡は、反射鏡の表裏方向の厚さが薄い扁平な略直方体状に形成されており、反射鏡の表裏方向から見たときの反射鏡の形状は、長方形状となっている。

特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイ装置では、反射鏡は、反射面が形成される反射面部と、反射面部の外周側を囲む外周フレームとを備えている。外周フレームには、軸受け体に対する反射鏡の回動中心となる第１軸部および第２軸部が形成されている。第１軸部および第２軸部は、表裏方向から見たときの形状が長方形状となる反射鏡の短辺方向の略中心位置に形成されている。第１軸部は、保持ベースの上端部に保持される駆動源の出力軸に連結されている。第２軸部は、軸受けベースの上端部に回動可能に支持されている。軸受けベースには、第２軸部を支持する軸受け穴が形成されており、第２軸部は、軸受けベースに直接支持されている。

特開２０１７−２０７５５１号公報

近年、ヘッドアップディスプレイ装置によってフロントガラス等に表示される情報量が増加する傾向にあり、より多くの情報を表示するために、反射鏡が大型化する傾向がある。反射鏡が大型化すると、反射鏡の重量が増加する。特許文献１に記載された表示位置調整ユニットでは、軸受け体は、保持ベースの下端と軸受けベースの下端とが固定ベースによって繋がれた角溝状に形成されている。また、この表示位置調整ユニットでは、第１軸部および第２軸部は、反射鏡の短辺方向の略中心位置に形成されており、第１軸部は、保持ベースの上端部に保持される駆動源の出力軸に連結され、第２軸部は、軸受けベースの上端部に回動可能に支持されている。

そのため、特許文献１に記載の表示位置調整ユニットにおいて、反射鏡が大型化すると、保持ベースの、第１軸部を支持する部分から、保持ベースと固定ベースとの接続部分（すなわち、保持ベースの根本）までの距離が長くなる。同様に、反射鏡が大型化すると、軸受けベースの、第２軸部を支持する部分から、軸受けベースと固定ベースとの連結部分（すなわち、軸受けベースの根本）までの距離が長くなる。したがって、特許文献１に記載の表示位置調整ユニットにおいて、反射鏡が大型化すると、軸受け体の剛性が低下しやすくなる。

そのため、特許文献１に記載の表示位置調整ユニットでは、反射鏡が大型化すると、たとえば、車両が振動して表示位置調整ユニットが振動したときに、軸受け体が変形しやすくなる。特に反射鏡の大型化に伴って反射鏡が重くなると、表示位置調整ユニットが振動したときに、軸受け体がより変形しやすくなる。軸受け体が変形すると、反射鏡にがたつきが生じて、フロントガラス等に投射される虚像の歪みや位置ずれが生じる。また、特許文献１に記載の表示位置調整ユニットでは、金属板である軸受けベースに第２軸部が直接支持されているため、反射鏡が大型化して重くなると、軸受けベースによって反射鏡の荷重を十分に支持することができず、反射鏡を円滑に回動させることができなくなるおそれがある。

そこで、本発明の課題は、反射ミラーが固定されるミラーホルダーと、ミラーホルダーを回動可能に保持するフレームとを備えるミラーユニットにおいて、反射ミラーが大型化しても、ミラーユニットが振動したときのフレームの変形を抑制することが可能で、かつ、反射ミラーを円滑に回動させることが可能なミラーユニットを提供することにある。また、本発明の課題は、かかるミラーユニットを備えるヘッドアップディスプレイ装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のミラーユニットは、反射ミラーと、反射ミラーが固定されるミラーホルダーと、ミラーホルダーを回動可能に支持する円筒状の軸受けと、軸受けを介してミラーホルダーを回動可能に保持するフレームとを備え、ミラーホルダーは、反射ミラーが固定されるホルダー本体と、ホルダー本体から突出するとともに軸受けに回動可能に支持されフレームに対するミラーホルダーの回動中心となる２本の回動中心軸とを備え、２本の回動中心軸のうちの一方の回動中心軸は、回動中心軸の軸方向の一方に向かってホルダー本体から突出し、２本の回動中心軸のうちの他方の回動中心軸は、回動中心軸の軸方向の他方に向かってホルダー本体から突出し、ホルダー本体は、回動中心軸の軸方向に直交するホルダー本体の表裏方向の厚さが薄い扁平な直方体状に形成され、フレームは、回動中心軸の軸方向におけるホルダー本体の両側に配置されるとともに軸受けが取り付けられる２個の側面部と、ホルダー本体の裏面側で２個の側面部同士を繋ぐ後面部とを備え、２個の側面部のうちの少なくともいずれか一方の側面部には、側面部の、回動中心軸の一部が配置される部分である軸配置部から側面部の端面まで通じるとともに回動中心軸の軸方向で側面部を貫通する連通溝が形成され、連通溝が形成される側面部には、軸受けを保持する軸受けホルダーが回動中心軸の軸方向における外側から固定されていることを特徴とする。

本発明のミラーユニットでは、ミラーホルダーを回動可能に保持するフレームは、回動中心軸の軸方向におけるホルダー本体の両側に配置されるとともに軸受けが取り付けられる２個の側面部と、ホルダー本体の裏面側で２個の側面部同士を繋ぐ後面部とを備えている。すなわち、本発明では、軸受けが取り付けられる２個の側面部は、ホルダー本体の裏面側に配置される後面部によって繋がれている。また、本発明では、ホルダー本体は、回動中心軸の軸方向に直交するホルダー本体の表裏方向の厚さが薄い扁平な直方体状に形成されている。

そのため、本発明では、反射ミラーが大型化して、その結果、反射ミラーが固定されるホルダー本体が大型化しても、側面部の、回動中心軸を支持する部分から、側面部と後面部との接続部分（すなわち、側面部の根本）までの距離を短くすることが可能になる。また、本発明では、ホルダー本体の裏面側に配置される後面部によって２個の側面部が繋がれているため、反射ミラーが大型化してホルダー本体が大型化すると、側面部の根本の幅を広げやすくなる。したがって、本発明では、反射ミラーが大型化しても、フレームの剛性を確保することが可能になり、その結果、ミラーユニットが振動したときのフレームの変形を抑制することが可能になる。

また、本発明では、円筒状に形成される軸受けに回動中心軸が支持されているため、反射ミラーが大型化して重くなっても、反射ミラーを円滑に回動させることが可能になる。一方で、本発明では、円筒状に形成される軸受けに回動中心軸が支持されているため、ミラーユニットの組立が煩雑になるおそれがある。

しかしながら、本発明では、２個の側面部のうちの少なくともいずれか一方の側面部に、側面部の、回動中心軸の一部が配置される部分である軸配置部から側面部の端面まで通じるとともに回動中心軸の軸方向で側面部を貫通する連通溝が形成されているため、連通溝を利用して、側面部の所定の位置に回動中心軸を容易に配置することが可能になる。また、本発明では、連通溝が形成される側面部に、軸受けを保持する軸受けホルダーが回動中心軸の軸方向における外側から固定されているため、連通溝を利用して側面部の所定の位置に配置した回動中心軸に、軸受けホルダーに保持される円筒状の軸受けを、回動中心軸の軸方向の外側から容易に取り付けることが可能になる。したがって、本発明では、円筒状に形成される軸受けに回動中心軸が支持されていても、ミラーユニットを容易に組み立てることが可能になる。

また、本発明では、２個の側面部のうちの少なくともいずれか一方の側面部に、側面部の端面まで通じる連通溝が形成されているため、連通溝が形成される側面部の剛性が低下しやすくなる。しかしながら、本発明では、連通溝が形成される側面部に軸受けホルダーが固定されているため、軸受けホルダーによって、連通溝が形成される側面部の剛性を補強することが可能になる。したがって、側面部に連通溝が形成されていても、ミラーユニットが振動したときに、連通溝が形成された側面部が変形するのを抑制することが可能になる。

本発明において、たとえば、側面部は、回動中心軸の軸方向を厚さ方向とする平板状に形成され、後面部は、回動中心軸の軸方向に直交する第１方向を厚さ方向とする平板状に形成され、回動中心軸の軸方向と第１方向とに直交する方向を第２方向とすると、連通溝は、軸配置部から第２方向における側面部の一方の端面まで通じている。

本発明において、回動中心軸の軸方向の一方を第３方向とし、第３方向の反対方向を第４方向とすると、２個の側面部のうちの第３方向側に配置される側面部に連通溝が形成され、２個の側面部のうちの第４方向側に配置される側面部には、側面部を貫通するとともに軸受けが配置される軸受け配置穴が形成されていることが好ましい。このように構成すると、第４方向側に配置される側面部には、側面部の端面まで通じる連通溝が形成されていないため、第４方向側に配置される側面部の剛性を確保することが可能になる。

なお、この場合には、ミラーユニットを組み立てる際に、第４方向に突出する回動中心軸の先端（第４方向端）を、第４方向側の側面部よりも第３方向側に配置した状態で、第３方向に突出する回動中心軸が、第３方向側の側面部に形成される軸配置部に配置されるまで連通溝を利用してミラーホルダーを移動させてから、ミラーホルダーを第４方向に移動させ、第４方向側に突出する回動中心軸を軸受け配置穴に配置される軸受けに挿入した後、軸受けを保持した軸受けホルダーを第３方向側の側面部に固定する。

本発明において、ミラーユニットは、回動中心軸を回動中心にしてフレームに対してミラーホルダーを回動させる回動機構を備え、回動機構は、ミラーホルダーの第４方向端側に配置されていることが好ましい。このように構成すると、回動機構によってミラーホルダーを回動させるときの駆動力が、第３方向に突出する回動中心軸に作用しにくくなる。したがって、第３方向に突出する回動中心軸を回動可能に保持する第３向側の側面部に連通溝が形成されていても、回動機構によってミラーホルダーを回動させるときの第３向側の側面部の変形を抑制することが可能になる。

本発明において、ミラーユニットは、フレームに対するミラーホルダーの回動方向の一方にミラーホルダーを付勢するとともに回動中心軸の軸方向の一方にミラーホルダーを付勢する付勢機構を備え、付勢機構は、ミラーホルダーの第４方向端側に配置されていることが好ましい。このように構成すると、ミラーホルダーの回動方向の一方への付勢力がミラーホルダーに作用する位置と、回動機構の駆動力がミラーホルダーに作用する位置との回動中心軸の軸方向における距離を短くすることが可能になる。したがって、付勢機構の付勢力と回動機構の駆動力とに起因するミラーホルダーの捩じれを抑制することが可能になる。

本発明において、ホルダー本体から第３方向に突出する回動中心軸を第１回動中心軸とすると、第１回動中心軸は、ホルダー本体の第３方向側の側面に繋がっており、ミラーホルダーの、第１回動中心軸の根本部分には、ホルダー本体の第３方向側の側面から第３方向に突出するとともに、回動中心軸の軸方向に直交する所定の方向に第１回動中心軸から突出する軸補強部が形成され、第１回動中心軸からの軸補強部の突出方向と回動中心軸の軸方向とに直交する方向における軸補強部の幅である軸補強部幅は、連通溝の幅よりも狭くなっていることが好ましい。このように構成すると、第１回動中心軸の根本部分に軸補強部が形成されているため、第１回動中心軸の根本部分（ホルダー本体の第３方向側の側面と第１回動中心軸との接続部分）の剛性を高めることが可能になる。

また、このように構成すると、軸補強部幅が連通溝の幅よりも狭くなっているため、回動中心軸の軸方向における第３方向側の側面部と第４方向側の側面部との間隔が狭くなっていても、ミラーユニットを組み立てる際に、軸補強部が形成された部分を連通溝に配置した状態で、第３方向に突出する回動中心軸が、第３方向側の側面部に形成される軸配置部に配置されるまでミラーホルダーを移動させることが可能になる。したがって、回動中心軸の軸方向における第３方向側の側面部と第４方向側の側面部との間隔が狭くなっていても、第１回動中心軸の根本部分の剛性を高めつつ、ミラーユニットを容易に組み立てることが可能になる。

本発明において、軸補強部幅は、第１回動中心軸の外径よりも広くなっていることが好ましい。このように構成すると、軸補強部が形成された部分を連通溝に配置した状態で、第３方向に突出する回動中心軸が、第３方向側の側面部に形成される軸配置部に配置されるまでミラーホルダーを移動させるときに、第１回動中心軸の外周面と連通溝の側面とが接触しなくなる。したがって、連通溝の側面との接触に起因する第１回動中心軸の外周面の傷の発生を防止することが可能になる。

本発明において、たとえば、軸受けホルダーに保持される軸受けには、回動中心軸を回動中心とした軸受けホルダーに対する軸受けの回動を防止するための軸受け側回動防止部が形成され、軸受けホルダーには、軸受け側回動防止部に係合して軸受けホルダーに対する軸受けの回動を防止するホルダー側回動防止部が形成されている。この場合には、回動中心軸を回動中心とした軸受けホルダーに対する軸受けの回動が防止される。

本発明のミラーユニットは、ミラーユニットに向かって表示光を射出する表示器を備えるヘッドアップディスプレイ装置に用いることができる。このヘッドアップディスプレイ装置では、反射ミラーが大型化しても、ミラーユニットが振動したときのフレームの変形を抑制することが可能になる。また、このヘッドアップディスプレイ装置では、反射ミラーが大型化して重くなっても、反射ミラーを円滑に回動させることが可能になる。

以上のように、本発明では、反射ミラーが固定されるミラーホルダーと、ミラーホルダーを回動可能に保持するフレームとを備えるミラーユニットにおいて、反射ミラーが大型化しても、ミラーユニットが振動したときのフレームの変形を抑制することが可能になるとともに、反射ミラーを円滑に回動させることが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるヘッドアップディスプレイ装置の構成を説明するための概略図である。 図１に示すミラーユニットの正面斜視図である。 図２に示すミラーユニットから反射ミラーを取り外した状態の背面斜視図である。 図３のＥ部からフレームを取り外した状態の拡大図である。 図２のＦ部の分解斜視図である。 （Ａ）は、図５のＧ部の側面図であり、（Ｂ）は、図５に示す回動中心軸の斜視図である。 図２に示す軸受けホルダーの側面図である。 図２に示すフレームの正面斜視図である。 図２に示すミラーユニットの組立方法を説明するための図である。 図２に示すミラーユニットの組立方法を説明するための図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（ヘッドアップディスプレイ装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるヘッドアップディスプレイ装置１の構成を説明するための概略図である。

本形態のヘッドアップディスプレイ装置１（以下、「ＨＵＤ装置１」とする。）は、たとえば、自動車のダッシュボード（インストルメントパネル）の中に設置されて使用される。ＨＵＤ装置１は、たとえば、自動車のフロントガラス２に虚像を投影する。ＨＵＤ装置１は、表示光を射出する表示器３と、表示器３から射出される表示光をフロントガラス２に向かって反射するミラーユニット４とを備えている。

表示器３は、たとえば、液晶表示器であり、ＨＵＤ装置１の使用時にミラーユニット４に向かって表示光を射出する。表示器３およびミラーユニット４は、筺体５に収容されている。以下、ミラーユニット４の構成を説明する。なお、ＨＵＤ装置１は、虚像が投影されるコンバイナを備えていても良い。また、ＨＵＤ装置１は、表示器３とミラーユニット４との間の光路に配置される反射ミラーを備えていても良い。この場合には、反射ミラーは、表示器３から射出される表示光をミラーユニット４に向かって反射する。

（ミラーユニットの構成）
図２は、図１に示すミラーユニット４の正面斜視図である。図３は、図２に示すミラーユニット４から反射ミラー９を取り外した状態の背面斜視図である。図４は、図３のＥ部からフレーム１１を取り外した状態の拡大図である。図５は、図２のＦ部の分解斜視図である。図６（Ａ）は、図５のＧ部の側面図であり、図６（Ｂ）は、図５に示す回動中心軸１０ｂの斜視図である。図７は、図２に示す軸受けホルダー２２の側面図である。図８は、図２に示すフレーム１１の正面斜視図である。

ミラーユニット４は、表示器３から射出される表示光を反射する反射ミラー９と、反射ミラー９が固定されるミラーホルダー１０と、ミラーホルダー１０を回動可能に支持する２個の軸受け２０、２１と、軸受け２０、２１を介してミラーホルダー１０を回動可能に保持するフレーム１１と、フレーム１１に対してミラーホルダー１０を回動させる回動機構１２と、ミラーホルダー１０を付勢するネジリコイルバネ１３および引張りコイルバネ１４とを備えている。また、ミラーユニット４は、ミラーホルダー１０が所定の原点位置１０Ａに配置されていることを検知するための検知機構１５（図４参照）と、軸受け２０を保持する軸受けホルダー２２とを備えている。

以下の説明では、フレーム１１に対するミラーホルダー１０の回動の軸方向（図２等のＹ方向）を「左右方向」とする。すなわち、フレーム１１は、左右方向を回動の軸方向とするミラーホルダー１０の回動が可能となるようにミラーホルダー１０を保持しており、回動機構１２は、左右方向を回動の軸方向としてフレーム１１に対してミラーホルダー１０を回動させる。また、以下の説明では、左右方向に直交する図２等のＺ方向を「上下方向」とし、上下方向と左右方向とに直交する図２等のＸ方向を「前後方向」とする。

また、以下の説明では、前後方向の一方側である図２等のＸ１方向側を「前」側とし、その反対側である図２等のＸ２方向側を「後ろ」側とし、左右方向の一方側である図２等のＹ１方向側を「右」側とし、その反対側である図２等のＹ２方向側を「左」側とし、上下方向の一方側である図２等のＺ１方向側を「上」側とし、その反対側である図２等のＺ２方向側を「下」側とする。さらに、以下の説明では、図４の時計回りの方向（ＣＷ方向）を「時計方向」とし、その反対方向である図４の反時計回りの方向（ＣＣＷ方向）を「反時計方向」とする。

反射ミラー９は、凹面鏡であり、前側の面が凹曲面状をなすとともに後ろ側の面が凸曲面状をなす略長方形の曲板状に形成されている。反射ミラー９の前側の面には、表示光を反射する反射面９ａが形成されている。すなわち、反射ミラー９には、凹曲面状の反射面９ａが形成されている。反射ミラー９の左右方向の両端部には、ミラーホルダー１０に固定される被固定部９ｂが形成されている。被固定部９ｂは、ネジ１８によってミラーホルダー１０に固定されている。本形態の反射ミラー９の大きさは比較的大きくなっている。たとえば、反射ミラー９の左右方向の幅は、３０（ｃｍ）程度となっている。

ミラーホルダー１０は、樹脂材料で形成されている。具体的には、ミラーホルダー１０は、剛性の高い樹脂材料で形成されている。たとえば、ミラーホルダー１０は、ガラス繊維入りのポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）で形成されている。また、ミラーホルダー１０は、金型を用いた射出成形によって製造されており、ミラーホルダー１０の複数箇所に肉抜き（肉盗み）が形成されている。上述のように、反射ミラー９の大きさが比較的大きくなっているため、ミラーホルダー１０の大きさも比較的大きくなっている。ミラーホルダー１０は、所定の原点位置１０Ａから反時計方向に所定角度、回動可能となっている。

ミラーホルダー１０は、反射ミラー９が固定されるホルダー本体１０ａと、ホルダー本体１０ａから突出するとともにフレーム１１に対するミラーホルダー１０の回動中心となる２本の回動中心軸１０ｂ、１０ｃとを備えている。反射ミラー９は、ホルダー本体１０ａの表側の面に固定されている。ホルダー本体１０ａの表側の面は、ホルダー本体１０ａの裏側に向かって窪む凹曲面状に形成されている。ホルダー本体１０ａは、左右方向に直交するホルダー本体１０ａの表裏方向の厚さが薄い扁平な直方体状に形成されている。ホルダー本体１０ａの表裏方向から見たときのホルダー本体１０ａの形状は、左右方向を長辺の方向とし、左右方向に直交する方向を短辺の方向とする長方形状となっている。ホルダー本体１０ａの右側面および左側面は、左右方向に直交する平面となっている。

ミラーホルダー１０が原点位置１０Ａに配置されているときには、ホルダー本体１０ａの表裏方向は、前後方向と一致している。また、ミラーホルダー１０が原点位置１０Ａに配置されているときには、表裏方向から見たときの形状が長方形状となるホルダー本体１０ａの短辺の方向（短辺方向）は、上下方向と一致している。また、本形態では、原点位置１０Ａから反時計方向へのミラーホルダー１０の回動範囲がそれほど広くないため（すなわち、回動角度がそれほど大きくないため）、ミラーホルダー１０が原点位置１０Ａから反時計方向に回動しても、ホルダー本体１０ａの表側の面は前側を向き、ホルダー本体１０ａの裏側の面は後ろ側を向いている。

回動中心軸１０ｂと回動中心軸１０ｃとは、同軸上に配置されており、回動中心軸１０ｂの軸心の延長線上に回動中心軸１０ｃの軸心が配置されている。回動中心軸１０ｂ、１０ｃの軸方向は左右方向と一致している。すなわち、本形態の左右方向（Ｙ方向）は、回動中心軸１０ｂ、１０ｃの軸方向となっている。また、本形態の前後方向（Ｘ方向）は、回動中心軸１０ｂ、１０ｃの軸方向に直交する第１方向となっており、上下方向（Ｚ方向）は、回動中心軸１０ｂ、１０ｃの軸方向と第１方向とに直交する第２方向となっている。

回動中心軸１０ｂは、ホルダー本体１０ａから右方向に向かって突出し、回動中心軸１０ｃは、ホルダー本体１０ａから左方向に向かって突出している。具体的には、回動中心軸１０ｂは、ホルダー本体１０ａの右側面から右側に突出しており、回動中心軸１０ｂは、ホルダー本体１０ａの右側面に繋がっている。また、回動中心軸１０ｃは、ホルダー本体１０ａの左側面から左側に突出しており、回動中心軸１０ｃは、ホルダー本体１０ａの左側面に繋がっている。

すなわち、回動中心軸１０ｂの左端は、ホルダー本体１０ａの右側面に繋がり、回動中心軸１０ｃの右端は、ホルダー本体１０ａの左側面に繋がっている。本形態の右方向（Ｙ１方向）は、回動中心軸１０ｂ、１０ｃの軸方向の一方である第３方向となっており、左方向（Ｙ２方向）は、第１方向の反対方向である第４方向となっている。また、本形態の回動中心軸１０ｂは、ホルダー本体１０ａから第３方向に突出する第１回動中心軸となっている。

回動中心軸１０ｂは、円柱状に形成されている。回動中心軸１０ｂの先端部（右端部）は、軸受け２０に回動可能に支持されている。回動中心軸１０ｃは、段付きの円柱状に形成されている（図９、図１０参照）。回動中心軸１０ｃの先端部（左端部）は、軸受け２１に回動可能に支持されている。回動中心軸１０ｂ、１０ｃは、ホルダー本体１０ａの表裏方向から見たときの形状が略長方形状となるホルダー本体１０ａの短辺方向の略中心位置に形成されている。また、回動中心軸１０ｂ、１０ｃは、ホルダー本体１０ａの表裏方向の略中心位置に形成されている。

図６に示すように、ミラーホルダー１０の、回動中心軸１０ｂの根本部分には、回動中心軸１０ｂの剛性を高めるための軸補強部１０ｄが形成されている。本形態では、２個の軸補強部１０ｄがミラーホルダー１０に形成されている。軸補強部１０ｄは、ホルダー本体１０ａの右側面から右方向に突出するブロック状に形成されている。また、軸補強部１０ｄは、回動中心軸１０ｂからホルダー本体１０ａの短辺方向に突出している。具体的には、２個の軸補強部１０ｄのうちの一方の軸補強部１０ｄは、回動中心軸１０ｂからホルダー本体１０ａの短辺方向の一方に突出し、他方の軸補強部１０ｄは、回動中心軸１０ｂからホルダー本体１０ａの短辺方向の他方に突出している。すなわち、軸補強部１０ｄは、回動中心軸１０ｂから左右方向に直交する所定の方向に突出している。

軸補強部１０ｄは、ホルダー本体１０ａの右側面に繋がっている。また、軸補強部１０ｄは、回動中心軸１０ｂの外周面の、ホルダー本体１０ａの短辺方向側の部分に繋がっており、回動中心軸１０ｂの外周面の、ホルダー本体１０ａの表裏方向側の部分には繋がっていない。軸補強部１０ｄの右端面は、左右方向に直交する平面となっている。ホルダー本体１０ａの短辺方向における軸補強部１０ｄの端面は、ホルダー本体１０ａの短辺方向の外側に向かって膨らむ凸曲面となっている。ホルダー本体１０ａの表裏方向における軸補強部１０ｄの端面は、ホルダー本体１０ａの表裏方向に直交する平面となっている。そのため、左右方向から見たときの２個の軸補強部１０ｄおよび回動中心軸１０ｂの外形は、略小判形状となっている。

ホルダー本体１０ａの表裏方向（すなわち、回動中心軸１０ｂからの軸補強部１０ｄの突出方向であるホルダー本体１０ａの短辺方向と左右方向とに直交する方向）における軸補強部１０ｄの幅である軸補強部幅Ｗ１（図６参照）は、回動中心軸１０ｂの外径よりも広くなっている。図６に示すように、ホルダー本体１０ａの表裏方向において、軸補強部１０ｄの中心位置は、回動中心軸１０ｂの軸心と同じ位置に配置されており、ホルダー本体１０ａの表裏方向における軸補強部１０ｄの端面は、ホルダー本体１０ａの表裏方向において、回動中心軸１０ｂの外周面よりも外側に配置されている。

ホルダー本体１０ａの左下端側の角部には、回動機構１２を構成する後述のキャリッジ２８に係合する平板状の動力被伝達部１０ｅ（図４参照）が形成されている。動力被伝達部１０ｅは、下側に向かって突出している。ミラーホルダー１０が原点位置１０Ａに配置されているときには、動力被伝達部１０ｅの厚さ方向と前後方向とが略一致している。ホルダー本体１０ａの裏面の左端側には、引張りコイルバネ１４の端部が取り付けられるバネ取付部１０ｆが形成されている。バネ取付部１０ｆは、後ろ側に突出する円柱状に形成されている。

軸受け２０、２１は、滑り軸受けであり、潤滑性に優れる材料で形成されている。軸受け２０、２１は、円筒状に形成されている。具体的には、軸受け２０、２１は、一端に鍔部を有する鍔付きの円筒状に形成されている。軸受け２０の内周側には、回動中心軸１０ｂの先端部（右端部）が挿入されている。軸受け２１の内周側には、回動中心軸１０ｃの先端部（左端部）が挿入されている。

軸受け２０は、軸受けホルダー２２に保持されている。軸受け２０には、回動中心軸１０ｂを回動中心とした軸受けホルダー２２に対する軸受け２０の回動を防止するための凸部２０ａが形成されている。凸部２０ａは、軸受け２０の鍔部から軸受け２０の径方向の外側に突出している。凸部２０ａの厚さは、軸受け２０の鍔部の厚さと等しくなっている。本形態では、軸受け２０の周方向で隣接する２個の凸部２０ａが１８０°ピッチで２箇所に形成されている。すなわち、軸受け２０には、４個の凸部２０ａが形成されている。本形態の凸部２０ａは、軸受け側回動防止部である。なお、本形態の軸受け２１は、軸受け２０と同形状に形成されており、軸受け２１にも、凸部２０ａと同様の凸部２１ａが形成されている。

フレーム１１は、金属板を所定形状に折り曲げることで形成されている。フレーム１１は、上下方向の両側および前側が開口する略四角溝状に形成されており、左右方向におけるホルダー本体１０ａの両側に配置される２個（２枚）の側面部１１ｂ、１１ｃと、ホルダー本体１０ａの裏面側で２個の側面部１１ｂ、１１ｃ同士を繋ぐ後面部１１ａとを備えている。すなわち、フレーム１１は、側面部１１ｂ、１１ｃの後端同士が繋がるコの字状のコの字フレームとなっている。後面部１１ａは、フレーム１１の後面を構成している。側面部１１ｂは、フレーム１１の右側面を構成し、側面部１１ｃは、フレーム１１の左側面を構成している。

後面部１１ａは、長方形の平板状に形成されており、後面部１１ａの厚さ方向は、前後方向と一致している。すなわち、後面部１１ａは、前後方向を厚さ方向とする平板状に形成されている。また、長方形の平板状に形成される後面部１１ａの長辺の方向は、左右方向と一致している。側面部１１ｂは、後面部１１ａの右端から前側に向かって伸びる略長方形状の平板状に形成されている。側面部１１ｃは、後面部１１ａの左端から前側に向かって伸びる略長方形状の平板状に形成されている。

側面部１１ｂは、後面部１１ａの右端のほぼ全域に繋がっている。側面部１１ｃは、後面部１１ａの左端のほぼ全域に繋がっている。側面部１１ｂ、１１ｃの厚さ方向は、前後方向と一致している。すなわち、側面部１１ｂ、１１ｃは、左右方向を厚さ方向とする平板状に形成されている。略長方形の平板状に形成される側面部１１ｂ、１１ｃの長辺の方向は、上下方向と一致している。

側面部１１ｂと側面部１１ｃとの間隔（具体的には、側面部１１ｂの左面と側面部１１ｃの右面との左右方向の距離）は、ホルダー本体１０ａの右側面から回動中心軸１０ｃの先端面（左端面）までの距離（左右方向の距離）よりもわずかに広くなっている。なお、側面部１１ｂの前端には、側面部１１ｂの前端部を補強するための折曲げ部１１ｒが繋がっている。折曲げ部１１ｒは、側面部１１ｂの前端から右側に折れ曲がっている。また、側面部１１ｃの前端には、側面部１１ｃの前端部を補強するための折曲げ部１１ｓが繋がっている。折曲げ部１１ｓは、側面部１１ｃの前端から右側に折れ曲がっている。

フレーム１１の左下端部には、回動機構１２が載置される載置部１１ｆが形成されている。載置部１１ｆは、平板状に形成されている。載置部１１ｆは、後面部１１ａの左下端に繋がっており、前側に向かって伸びている。側面部１１ｃには、引張りコイルバネ１４の端部が取り付けられるバネ取付部が形成されている（図３参照）。このバネ取付部は、側面部１１ｃを貫通する貫通穴の中に配置される突起部である。後面部１１ａの左上端側には、ミラーホルダー１０のバネ取付部１０ｆに引張りコイルバネ１４の端部を取り付けるための作業用の開口部１１ｅが形成されている。

側面部１１ｃには、軸受け２１が配置される軸受け配置穴１１ｇが形成されている（図８参照）。軸受け配置穴１１ｇは、左右方向において側面部１１ｃを貫通する丸穴である。軸受け２１は、軸受け２１の鍔部が側面部１１ｃの右面に接触した状態で軸受け配置穴１１ｇの中に配置されている。すなわち、側面部１１ｃには、軸受け２１が取り付けられている。側面部１１ｃには、軸受け配置穴１１ｇの縁から左方向に突出する円筒状の軸受け保持部１１ｈが形成されており、軸受け２１は、軸受け保持部１１ｈの中にも配置されている。上述のように、軸受け２１の内周側には、回動中心軸１０ｃの先端部（左端部）が挿入されている。回動中心軸１０ｃの左端は、側面部１１ｃの左面よりも左側に配置されている。

側面部１１ｂには、側面部１１ｂの上端面から下側に向かって直線状に切り欠かれた切欠き溝１１ｊが形成されている。切欠き溝１１ｊは、左右方向で側面部１１ｂを貫通している。左右方向から見たときの切欠き溝１１ｊの形状は、上下方向に細長いＵ形状となっている。切欠き溝１１ｊの下端部には、回動中心軸１０ｂの一部が配置されている。すなわち、切欠き溝１１ｊの下端部は、側面部１１ｂの、回動中心軸１０ｂの一部が配置される部分である軸配置部１１ｋとなっている。回動中心軸１０ｂの先端（右端）は、側面部１１ｂの右面よりも右側に配置されている。軸配置部１１ｋの下面（すなわち、切欠き溝１１ｊの下面）は、回動中心軸１０ｂよりも下側に配置されている。

切欠き溝１１ｊの、軸配置部１１ｋよりも上側の部分は、軸配置部１１ｋから側面部１１ｂの上端面まで通じる直線状の連通溝１１ｐとなっている。すなわち、側面部１１ｂには、軸配置部１１ｋから側面部１１ｂの端面まで通じるとともに左右方向で側面部１１ｂを貫通する連通溝１１ｐが形成されている。連通溝１１ｐの前後方向の両側面は、前後方向に直交する平面となっている。図６（Ａ）に示すように、連通溝１１ｐの幅（前後方向の幅）Ｗ２は、軸補強部幅Ｗ１よりも広くなっている。すなわち、軸補強部幅Ｗ１は、連通溝１１ｐの幅Ｗ２よりも狭くなっている。また、回動中心軸１０ｂの外径は、連通溝１１ｐの幅Ｗ２よりも狭くなっている。

軸受けホルダー２２は、樹脂材料で形成されている。軸受けホルダー２２は、側面部１１ｂに右側から固定されている。すなわち、連通溝１１ｐが形成される側面部１１ｂには、左右方向の外側から軸受けホルダー２２が固定されている。上述のように、軸受けホルダー２２は、軸受け２０を保持しており、側面部１１ｂには、軸受けホルダー２２を介して軸受け２０が取り付けられている。

軸受ホルダー２２は、側面部１１ｂに固定される被固定部２２ａと、軸受け２０が収容される軸受け収容部２２ｂとを備えている。被固定部２２ａは、長方形の平板状に形成されている。被固定部２２ａは、たとえば、４個のネジ２４（図２参照）によって側面部１１ｂの右面に固定されている。図２に示すように、側面部１１ｂに固定される軸受けホルダー２２は、切欠き溝１１ｊの全体を右側から覆っている。軸受けホルダー２２の上端部を側面部１１ｂに固定するための２個のネジ２４は、前後方向で切欠き溝１１ｊの上端部（すなわち、連通溝１１ｐの上端部）を挟む位置に配置されている。軸受けホルダー２２の下端部を側面部１１ｂに固定するための２個のネジ２４は、切欠き溝１１ｊの下端より下側に配置されるとともに、切欠き溝１１ｊよりも前後方向の外側に配置されている。

軸受け収容部２２ｂは、被固定部２２ａから右側に突出している。軸受け収容部２２ｂは、右端に底部を有する有底の略円筒状に形成されている。軸受け収容部２２ｂの底部は、回動中心軸１０ｂの右方向への移動範囲を規制する機能を果たしている。すなわち、軸受け収容部２２ｂの底部は、フレーム１１に対するミラーホルダー１０の右方向への移動範囲を規制する機能を果たしており、軸受け収容部２２ｂの底部によって、回動中心軸１０ｃの、軸受け２１からの右側への抜けが防止されている。なお、後述のように、ミラーホルダー１０は、引張りコイルバネ１４によってフレーム１１に対して左方向に付勢されており、ミラーホルダー１０に外力が作用していないときには、回動中心軸１０ｂの右端面と軸受け収容部２２ｂの底部との間に隙間が形成されている。

図７に示すように、被固定部２２ａの左面には、軸受け２０の鍔部が配置される鍔部配置部２２ｃが形成されている。鍔部配置部２２ｃは、被固定部２２ａの左面から右側に向かって軸受け２０の鍔部の厚み分だけ窪んでいる。軸受けホルダー２２を介して側面部１１ｂに取り付けられる軸受け２０の鍔部の右面は、鍔部配置部２２ｃの底面に接触している。また、軸受け２０の鍔部の左面は、側面部１１ｂの右面に接触している。

また、被固定部２２ａの左面には、軸受け２０の凸部２０ａに係合して軸受けホルダー２２に対する軸受け２０の回動を防止する凹部２２ｄが形成されている。すなわち、被固定部２２ａの左面には、凸部２０ａが配置される４個の凹部２２ｄが形成されている。凹部２２ｄは、鍔部配置部２２ｃに繋がっている。また、凹部２２ｄは、被固定部２２ａの左面から右側に向かって凸部２０ａの厚さ分だけ（すなわち、軸受け２０の鍔部の厚さ分だけ）窪んでいる。本形態の凹部２２ｄは、ホルダー側回動防止部である。

回動機構１２は、ミラーホルダー１０と一緒に反射ミラー９を回動させて反射ミラー９の角度を変えることで、フロントガラス２に投影される虚像の位置を調整する機能を果たしている。回動機構１２は、回動中心軸１０ｂ、１０ｃを回動中心にしてフレーム１１に対してミラーホルダー１０を回動させる。回動機構１２は、駆動源であるモータ２６を備えている。モータ２６は、ステッピングモータである。ただし、モータ２６は、ステッピングモータ以外のモータであっても良い。

モータ２６の出力軸には、リードスクリュー２７が形成されている（図４参照）。回動機構１２は、リードスクリュー２７に係合するナット部材（図示省略）を保持するキャリッジ２８を備えている。キャリッジ２８は、リードスクリュー２７が回転すると、ナット部材と一緒に前後方向に移動する。キャリッジ２８の上端部には、ミラーホルダー１０の動力被伝達部１０ｅの後面が接触している。また、回動機構１２は、キャリッジ２８を前後方向に案内するガイド軸２９を備えている。

モータ２６およびガイド軸２９は、固定フレーム３０に固定されている。固定フレーム３０は、載置部１１ｆの上面側に固定されており、回動機構１２は、載置部１１ｆに載置されている。また、回動機構１２は、ミラーホルダー１０の下側に配置されている。具体的には、回動機構１２は、ミラーホルダー１０の左端部の下側に配置されている。すなわち、回動機構１２は、ミラーホルダー１０の左端側に配置されている。

ネジリコイルバネ１３には、回動中心軸１０ｃが挿通されている。ネジリコイルバネ１３の一端部は、フレーム１１の左端側部分に係合している。具体的には、ネジリコイルバネ１３の一端部は、フレーム１１の後面部１１ａの左上端に前側から接触している。ネジリコイルバネ１３の他端部は、ホルダー本体１０ａの左端側部分に係合している。具体的には、ネジリコイルバネ１３の他端部は、右側に向かって９０°に折れ曲がった折曲げ部１３ａとなっており（図４参照）、折曲げ部１３ａがミラーホルダー１０の左端部の裏面に後ろ側から接触している。

ネジリコイルバネ１３は、フレーム１１に対してミラーホルダー１０を時計方向に付勢している。ネジリコイルバネ１３によって時計方向に付勢されるミラーホルダー１０の動力被伝達部１０ｅの後面は、キャリッジ２８に常時、接触している。そのため、モータ２６が回転してキャリッジ２８が前後方向に移動すると、ミラーホルダー１０は、回動中心軸１０ｂ、１０ｃを回動中心にしてフレーム１１に対して回動する。

具体的には、キャリッジ２８が前方向に移動すると、ミラーホルダー１０は、回動中心軸１０ｂ、１０ｃを回動中心にして反時計方向に回動し、キャリッジ２８が後ろ方向に移動すると、ミラーホルダー１０は、回動中心軸１０ｂ、１０ｃを回動中心にして時計方向に回動する。また、動力被伝達部１０ｅの後面がキャリッジ２８に常時、接触しているため、ミラーホルダー１０の回動方向において、フレーム１１に対するミラーホルダー１０のがたつきが抑制されている。

引張りコイルバネ１４は、回動中心軸１０ｃの後ろ側に配置されている。引張りコイルバネ１４の左端部は、フレーム１１の側面部１１ｃに形成されるバネ取付部に引っ掛けられ、引張りコイルバネ１４の右端部は、ミラーホルダー１０のバネ取付部１０ｆに引っ掛けられている。引張りコイルバネ１４は、フレーム１１に対して左方向にミラーホルダー１０を付勢している。すなわち、引張りコイルバネ１４は、フレーム１１に対して左右方向の一方にミラーホルダー１０を付勢している。

上述のように、回動中心軸１０ｃは、段付きの円柱状に形成されている。引張りコイルバネ１４によって左方向に付勢されるミラーホルダー１０では、回動中心軸１０ｃに形成される段差面が軸受け２１の鍔部に右側から接触している。回動中心軸１０ｃの段差面が軸受け２１の鍔部に接触することで、左右方向において、フレーム１１に対するミラーホルダー１０のがたつきが抑制されている。すなわち、引張りコイルバネ１４によって左方向にミラーホルダー１０が付勢されているため、左右方向において、フレーム１１に対するミラーホルダー１０のがたつきが抑制されている。

本形態では、ネジリコイルバネ１３と引張りコイルバネ１４とによって、フレーム１１に対するミラーホルダー１０の回動方向の一方にミラーホルダー１０を付勢するとともに左右方向の一方にミラーホルダー１０を付勢する付勢機構３５（図４参照）が構成されている。すなわち、ミラーユニット４は、付勢機構３５を備えている。付勢機構３５は、ミラーホルダー１０の左端側に配置されている。

検知機構１５は、たとえば、接触式センサである。検知機構１５は、固定フレーム３０に固定されている。検知機構１５は、キャリッジ２８よりも後ろ側に配置されている。ミラーホルダー１０が原点位置１０Ａに配置されているときには、キャリッジ２８の後端部が検知機構１５に接触しており、検知機構１５がオンの状態となっている。一方、ミラーホルダー１０が原点位置１０Ａに配置されている状態で、キャリッジ２８が前方向に移動して、ミラーホルダー１０が原点位置１０Ａから反時計方向に回動すると、キャリッジ２８の後端部が検知機構１５から離れて、検知機構１５がオフの状態になる。

（ミラーユニットの組立方法）
図９、図１０は、図２に示すミラーユニット４の組立方法を説明するための図である。

ミラーユニット４を組み立てるときには、まず、反射ミラー９をミラーホルダー１０に固定する。また、回動機構１２をフレーム１１の載置部１１ｆに取り付ける。その後、側面部１１ｃの軸受け配置穴１１ｇに軸受け２１が配置されるとともに、側面部１１ｃに形成されるバネ取付部に引張りコイルバネ１４の左端部が引っ掛けられた状態のフレーム１１に、回動中心軸１０ｃがネジリコイルバネ１３に挿通された状態のミラーホルダー１０を取り付ける。なお、図９、図１０では、ネジリコイルバネ１３および引張りコイルバネ１４等の図示を省略している。

具体的には、図９に示すように、回動中心軸１０ｃの先端面（左端面）を側面部１１ｃよりも右側に配置した状態で、側面部１１ｂの軸配置部１１ｋに回動中心軸１０ｂが配置されるまで、フレーム１１の上側に配置されるミラーホルダー１０を下方向に移動させる。このときには、ミラーホルダー１０の、軸補強部１０ｄが形成された部分（すなわち、回動中心軸１０ｂの根本部分）が連通溝１１ｐに配置されており、軸補強部１０ｄが形成された部分が連通溝１１ｐを通過する。

その後、ミラーホルダー１０を左方向に移動させ、回動中心軸１０ｃを軸受け２１に挿入する（図１０参照）。回動中心軸１０ｃが軸受け２１に挿入されるまでミラーホルダー１０が左方向に移動すると、ミラーホルダー１０の、軸補強部１０ｄが形成された部分は、側面部１１ｂよりも左側に移動して、軸配置部１１ｋから外れる。その後、軸受け２０を保持する軸受けホルダー２２を右側から側面部１１ｂに固定する。また、開口部１１ｅを利用して、引張りコイルバネ１４の右端部をミラーホルダー１０のバネ取付部１０ｆに引っ掛ける。なお、ミラーユニット４の組立工程の一番最後に、反射ミラー９をミラーホルダー１０に固定しても良い。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、軸受け２０が取り付けられる側面部１１ｂと、軸受け２１が取り付けられる側面部１１ｃとは、ホルダー本体１０ａの裏面側に配置される後面部１１ａによって繋がれている。また、本形態では、ホルダー本体１０ａは、ホルダー本体１０ａの表裏方向の厚さが薄い扁平な直方体状に形成されている。そのため、本形態では、反射ミラー９が大型化してホルダー本体１０ａが大型化しても、側面部１１ｂの、回動中心軸１０ｂを支持する部分から、側面部１１ｂと後面部１１ａとの接続部分（すなわち、側面部１１ｂの根本）までの距離を短くすることが可能になるとともに、側面部１１ｃの、回動中心軸１０ｃを支持する部分から、側面部１１ｃと後面部１１ａとの接続部分（すなわち、側面部１１ｃの根本）までの距離を短くすることが可能になる。

また、本形態では、ホルダー本体１０ａの裏面側に配置される後面部１１ａによって側面部１１ｂと側面部１１ｃとが繋がれているため、反射ミラー９が大型化してホルダー本体１０ａが大型化すると、側面部１１ｂ、１１ｃの根本の幅を広げやすくなる。したがって、本形態では、反射ミラー９が大型化しても、フレーム１１の剛性を確保することが可能になり、その結果、ミラーユニット４が振動したときのフレーム１１の変形を抑制することが可能になる。

本形態では、円筒状に形成される軸受け２０、２１に回動中心軸１０ｂ、１０ｃが支持されている。そのため、本形態では、反射ミラー９が大型化して重くなっても、反射ミラー９を円滑に回動させることが可能になる。一方で、本形態では、円筒状に形成される軸受け２０、２１に回動中心軸１０ｂ、１０ｃが支持されているため、ミラーユニット４の組立が煩雑になるおそれがある。しかしながら、本形態では、側面部１１ｂに連通溝１１ｐが形成され、かつ、軸受け２０を保持する軸受けホルダー２２が側面部１１ｂに右側から固定されているため、上述の組立方法でミラーユニット４を組み立てることができる。したがって、本形態では、円筒状に形成される軸受け２０、２１に回動中心軸１０ｂ、１０ｃが支持されていても、ミラーユニット４を容易に組み立てることが可能になる。

また、本形態では、側面部１１ｂに切欠き溝１１ｊが形成されているため、側面部１１ｂの剛性が低下しやすくなるが、本形態では、側面部１１ｂに固定される軸受けホルダー２２は、切欠き溝１１ｊの全体を右側から覆っている。また、本形態では、軸受けホルダー２２の上端部を側面部１１ｂに固定するための２個のネジ２４は、前後方向で切欠き溝１１ｊの上端部を挟む位置に配置され、軸受けホルダー２２の下端部を側面部１１ｂに固定するための２個のネジ２４は、切欠き溝１１ｊの下端より下側に配置されるとともに、切欠き溝１１ｊよりも前後方向の外側に配置されている。そのため、本形態では、軸受けホルダー２２によって、側面部１１ｂの剛性を補強することが可能になる。したがって、本形態では、側面部１１ｂに切欠き溝１１ｊが形成されていても、ミラーユニット４が振動したときに、側面部１１ｂが変形するのを抑制することが可能になる。

本形態では、回動機構１２は、ミラーホルダー１０の左端側に配置されている。そのため、本形態では、回動機構１２によってミラーホルダー１０を回動させるときの駆動力が、回動中心軸１０ｂに作用しにくくなる。したがって、本形態では、回動中心軸１０ｂを回動可能に保持する側面部１１ｂに切欠き溝１１ｊが形成されていても、回動機構１２によってミラーホルダー１０を回動させるときの側面部１１ｂの変形を抑制することが可能になる。

本形態では、回動機構１２およびネジリコイルバネ１３は、ミラーホルダー１０の左端側に配置されており、ネジリコイルバネ１３の付勢力がミラーホルダー１０に作用する位置と、回動機構１２の駆動力がミラーホルダー１０に作用する位置との左右方向の距離が短くなっている。そのため、本形態では、ネジリコイルバネ１３の付勢力と回動機構１２の駆動力とに起因するミラーホルダー１０の捩じれを抑制することが可能になる。

本形態では、回動中心軸１０ｂの根本部分に軸補強部１０ｄが形成されている。そのため、本形態では、回動中心軸１０ｂの根本部分の剛性を高めることが可能になる。また、本形態では、軸補強部幅Ｗ１が連通溝１１ｐの幅Ｗ２よりも狭くなっているため、左右方向における側面部１１ｂと側面部１１ｃとの間隔が狭くなっていても、ミラーユニット４を組み立てる際に、上述のように、ミラーホルダー１０の、軸補強部１０ｄが形成された部分を連通溝１１ｐに配置した状態で、回動中心軸１０ｂが軸配置部１１ｋに配置されるまでミラーホルダー１０を移動させることができる。したがって、本形態では、左右方向における側面部１１ｂと側面部１１ｃとの間隔が狭くなっていても、回動中心軸１０ｂの根本部分の剛性を高めつつ、ミラーユニット４を容易に組み立てることが可能になる。

本形態では、軸補強部幅Ｗ１は、回動中心軸１０ｂの外径よりも広くなっている。そのため、本形態では、ミラーホルダー１０の、軸補強部１０ｄが形成された部分を連通溝１１ｐに配置した状態で、回動中心軸１０ｂが軸配置部１１ｋに配置されるまでミラーホルダー１０を移動させるときに、回動中心軸１０ｂの外周面と連通溝１１ｐの側面とが接触しない。したがって、本形態では、連通溝１１ｐの側面との接触に起因する回動中心軸１０ｂの外周面の傷の発生を防止することが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態において、側面部１１ｂに軸受け配置穴１１ｇが形成され、側面部１１ｃに切欠き溝１１ｊ（すなわち、軸配置部１１ｋおよび連通溝１１ｐ）が形成されていても良い。この場合には、左方向（Ｙ２方向）が第３方向となり、右方向（Ｙ１方向）が第４方向となる。

また、上述した形態において、側面部１１ｂに切欠き溝１１ｊが形成され、かつ、側面部１１ｃに切欠き溝１１ｊが形成されていても良い。この場合には、軸受け２１を保持する軸受けホルダー２２が側面部１１ｃに左側から固定されている。また、この場合には、側面部１１ｂ、１１ｃの軸配置部１１ｋに回動中心軸１０ｂ、１０ｃが配置されるまで、回動中心軸１０ｂ、１０ｃが連通溝１１ｐを通過するようにミラーホルダー１０を下方向に移動させた後、軸受け２０を保持する軸受けホルダー２２を右側から側面部１１ｂに固定し、軸受け２１を保持する軸受けホルダー２２を左側から側面部１１ｃに固定する。この場合には、回動中心軸１０ｂに軸補強部１０ｄが形成されていなくても良い。

上述した形態において、ネジリコイルバネ１３に圧縮コイルバネの機能を持たせても良い。この場合には、引張りコイルバネ１４が不要になる。また、この場合には、ネジリコイルバネ１３は、フレーム１１に対して右方向にミラーホルダー１０を付勢する。この場合には、たとえば、側面部１１ｂに軸受け配置穴１１ｇが形成され、側面部１１ｃに切欠き溝１１ｊ（すなわち、軸配置部１１ｋおよび連通溝１１ｐ）が形成されている。また、この場合には、ネジリコイルバネ１３が、フレーム１１に対するミラーホルダー１０の回動方向の一方にミラーホルダー１０を付勢するとともに左右方向の一方にミラーホルダー１０を付勢する付勢機構３５となる。

上述した形態において、ミラーユニット４は、引張りコイルバネ１４に代えて圧縮コイルバネまたは板バネを備えていても良い。また、上述した形態において、切欠き溝１１ｊは、側面部１１ｂの上端面から下側に向かって曲線状に切り欠かれていても良い。この場合には、連通溝１１ｐは、曲線状になる。また、切欠き溝１１ｊは、側面部１１ｂの前端面から後ろ側に向かって直線状または曲線状に切り欠かれていても良い。

上述した形態において、回動機構１２は、ミラーホルダー１０の右端側に配置されていても良いし、左右方向におけるミラーホルダー１０の中心位置に配置されていても良い。また、上述した形態において、軸補強部幅Ｗ１と回動中心軸１０ｂの外径とが等しくなっていても良い。また、回動中心軸１０ｂに軸補強部１０ｄが形成されていなくても良い。さらに、上述した形態において、軸受け２０の一部が軸配置部１１ｋに配置されていても良い。

上述した形態において、ミラーホルダー１０は、樹脂材料で形成される樹脂ホルダーと、樹脂ホルダーを補強する金属製の補強フレームとによって構成されていても良い。この場合には、樹脂ホルダーに補強フレームが固定されていて、樹脂ホルダーと補強フレームとが一体になっている。また、上述した形態において、ミラーユニット４は、ＨＵＤ装置１以外の装置に使用されても良い。

１ ＨＵＤ装置（ヘッドアップディスプレイ装置）
３ 表示器
４ ミラーユニット
９ 反射ミラー
１０ ミラーホルダー
１０ａ ホルダー本体
１０ｂ 回動中心軸（第１回動中心軸）
１０ｃ 回動中心軸
１０ｄ 軸補強部
１１ フレーム
１１ａ 後面部
１１ｂ、１１ｃ 側面部
１１ｇ 軸受け配置穴
１１ｋ 軸配置部
１１ｐ 連通溝
１２ 回動機構
２０、２１ 軸受け
２０ａ 凸部（軸受け側回動防止部）
２２ 軸受けホルダー
２２ｄ 凹部（ホルダー側回動防止部）
３５ 付勢機構
Ｗ１ 軸補強部幅
Ｗ２ 連通溝の幅
Ｘ 第１方向
Ｙ 回動中心軸の軸方向
Ｙ１ 第３方向
Ｙ２ 第４方向
Ｚ 第２方向

Claims (9)

1. 反射ミラーと、前記反射ミラーが固定されるミラーホルダーと、前記ミラーホルダーを回動可能に支持する円筒状の軸受けと、前記軸受けを介して前記ミラーホルダーを回動可能に保持するフレームとを備え、
   前記ミラーホルダーは、前記反射ミラーが固定されるホルダー本体と、前記ホルダー本体から突出するとともに前記軸受けに回動可能に支持され前記フレームに対する前記ミラーホルダーの回動中心となる２本の回動中心軸とを備え、
   ２本の前記回動中心軸のうちの一方の前記回動中心軸は、前記回動中心軸の軸方向の一方に向かって前記ホルダー本体から突出し、２本の前記回動中心軸のうちの他方の前記回動中心軸は、前記回動中心軸の軸方向の他方に向かって前記ホルダー本体から突出し、
   前記ホルダー本体は、前記回動中心軸の軸方向に直交する前記ホルダー本体の表裏方向の厚さが薄い扁平な直方体状に形成され、
   前記フレームは、前記回動中心軸の軸方向における前記ホルダー本体の両側に配置されるとともに前記軸受けが取り付けられる２個の側面部と、前記ホルダー本体の裏面側で２個の前記側面部同士を繋ぐ後面部とを備え、
   ２個の前記側面部のうちの少なくともいずれか一方の前記側面部には、前記側面部の、前記回動中心軸の一部が配置される部分である軸配置部から前記側面部の端面まで通じるとともに前記回動中心軸の軸方向で前記側面部を貫通する連通溝が形成され、
   前記連通溝が形成される前記側面部には、前記軸受けを保持する軸受けホルダーが前記回動中心軸の軸方向における外側から固定されていることを特徴とするミラーユニット。
2. 前記側面部は、前記回動中心軸の軸方向を厚さ方向とする平板状に形成され、
   前記後面部は、前記回動中心軸の軸方向に直交する第１方向を厚さ方向とする平板状に形成され、
   前記回動中心軸の軸方向と第１方向とに直交する方向を第２方向とすると、
   前記連通溝は、前記軸配置部から第２方向における前記側面部の一方の端面まで通じていることを特徴とする請求項１記載のミラーユニット。
3. 前記回動中心軸の軸方向の一方を第３方向とし、第３方向の反対方向を第４方向とすると、
   ２個の前記側面部のうちの第３方向側に配置される前記側面部に前記連通溝が形成され、
   ２個の前記側面部のうちの第４方向側に配置される前記側面部には、前記側面部を貫通するとともに前記軸受けが配置される軸受け配置穴が形成されていることを特徴とする請求項１または２記載のミラーユニット。
4. 前記回動中心軸を回動中心にして前記フレームに対して前記ミラーホルダーを回動させる回動機構を備え、
   前記回動機構は、前記ミラーホルダーの第４方向端側に配置されていることを特徴とする請求項３記載のミラーユニット。
5. 前記フレームに対する前記ミラーホルダーの回動方向の一方に前記ミラーホルダーを付勢するとともに前記回動中心軸の軸方向の一方に前記ミラーホルダーを付勢する付勢機構を備え、
   前記付勢機構は、前記ミラーホルダーの第４方向端側に配置されていることを特徴とする請求項４記載のミラーユニット。
6. 前記ホルダー本体から第３方向に突出する前記回動中心軸を第１回動中心軸とすると、
   前記第１回動中心軸は、前記ホルダー本体の第３方向側の側面に繋がっており、
   前記ミラーホルダーの、前記第１回動中心軸の根本部分には、前記ホルダー本体の第３方向側の側面から第３方向に突出するとともに、前記回動中心軸の軸方向に直交する所定の方向に前記第１回動中心軸から突出する軸補強部が形成され、
   前記第１回動中心軸からの前記軸補強部の突出方向と前記回動中心軸の軸方向とに直交する方向における前記軸補強部の幅である軸補強部幅は、前記連通溝の幅よりも狭くなっていることを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載のミラーユニット。
7. 前記軸補強部幅は、前記第１回動中心軸の外径よりも広くなっていることを特徴とする請求項６記載のミラーユニット。
8. 前記軸受けホルダーに保持される前記軸受けには、前記回動中心軸を回動中心とした前記軸受けホルダーに対する前記軸受けの回動を防止するための軸受け側回動防止部が形成され、
   前記軸受けホルダーには、前記軸受け側回動防止部に係合して前記軸受けホルダーに対する前記軸受けの回動を防止するホルダー側回動防止部が形成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のミラーユニット。
9. 請求項１から８のいずれかに記載のミラーユニットと、前記ミラーユニットに向かって表示光を射出する表示器とを備えることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。

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