JP2021167872A - ミラーユニットおよびヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】反射ミラーと、反射ミラーが固定されるミラーホルダーと、ミラーホルダーを回動させる回動機構と、ミラーホルダーの回動方向の一方にミラーホルダーを付勢するバネ部材とを備えるミラーユニットにおいて、反射ミラーが大型化しても、バネ部材の付勢力と回動機構の駆動力とに起因するミラーホルダーの捩じれを抑制することが可能なミラーユニットを提供する。【解決手段】ミラーユニット４では、ミラーホルダー１０の回動方向の一方にミラーホルダー１０を付勢するバネ部材１３は、ミラーホルダー１０のＹ２方向端側でミラーホルダー１０を付勢している。また、ミラーユニット４では、ミラーホルダー１０に形成される動力被伝達部１０ｅと、回動機構１２の一部を構成する可動部材３１とは、ミラーホルダー１０のＹ２方向端側で係合している。【選択図】図３

Description

本発明は、表示器から射出される光を反射するためのミラーユニットに関する。また、本発明は、かかるミラーユニットを備えるヘッドアップディスプレイ装置に関する。

従来、車両のダッシュボード内に設置されるヘッドアップディスプレイ装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイ装置は、表示部からの表示光をフロントガラスに向かって反射するミラーユニットを備えている。ミラーユニットは、表示光を反射する凹面鏡と、凹面鏡を保持する凹面鏡ホルダーと、凹面鏡ホルダーを凹面鏡と一緒に回動させるミラー駆動ユニットと、凹面鏡ホルダーを付勢するネジリコイルバネ（トーションバネ）とを備えている。

特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイ装置では、凹面鏡ホルダーは、凹面鏡が固定される本体部と、凹面鏡ホルダーの回動中心となる一対の回転軸部と、ミラー駆動ユニットに係合する被押圧部とを備えている。一対の回転軸部のうちの一方の回転軸部は、本体部から右方向に突出し、他方の回転軸部は、本体部から左方向に突出している。回転軸部は、ヘッドアップディスプレイ装置の筐体に固定される軸ホルダーに回動可能に支持されている。被押圧部は、本体部の下端面の、左右方向の中心に繋がっている。被押圧部は、本体部から下方向に突出している。

特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイ装置では、ネジリコイルバネには、一対の回転軸部のうちの一方の回転軸部が挿通されている。ネジリコイルバネは、凹面鏡ホルダーの回動方向の一方に凹面鏡ホルダーを付勢している。また、ネジリコイルバネは、圧縮コイルバネの機能も果たしており、回転軸部の軸方向の一方に凹面鏡ホルダーを付勢している。ネジリコイルバネは、車両が振動したときの、軸ホルダーに対する凹面鏡ホルダーおよび凹面鏡のがたつきを抑制する機能を果たしている。

また、特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイ装置では、ミラー駆動ユニットは、モータと、モータの出力軸に形成されるねじ軸と、ねじ軸に一部が螺合する可動部とを備えている。可動部は、ねじ軸が回転すると、ねじ軸に沿って移動する。可動部には、凹面鏡ホルダーの被押圧部が接触する接触面が形成されている。被押圧部は、ネジリコイルバネの付勢力によって可動部の接触面に接触している。凹面鏡ホルダーは、可動部が移動すると、一対の回転軸部を回動中心にして回動する。

特開２０１９−１３９１２７号公報

近年、ヘッドアップディスプレイ装置によってフロントガラス等に表示される情報量が増加する傾向にあり、より多くの情報を表示するために、凹面鏡が大型化する傾向がある。凹面鏡が大型化すると、凹面鏡ホルダーも大型化する。また、凹面鏡および凹面鏡ホルダーが大型化すると、凹面鏡および凹面鏡ホルダーの重量が増加する。

特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、凹面鏡ホルダーが大型化すると、ネジリコイルバネに挿通される回転軸部と、ミラー駆動ユニットの動力が伝達される被押圧部との左右方向の距離が長くなる。すなわち、凹面鏡ホルダーが大型化すると、ネジリコイルバネの付勢力が凹面鏡ホルダーに作用する位置と、ミラー駆動ユニットの駆動力が凹面鏡ホルダーに作用する位置との左右方向の距離が長くなる。また、特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、凹面鏡および凹面鏡ホルダーが大型化して、凹面鏡および凹面鏡ホルダーの重量が増加すると、凹面鏡ホルダーおよび凹面鏡のがたつきを抑制するために、ネジリコイルバネの付勢力を高める必要がある。

このように、特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイ装置において、凹面鏡が大型化して凹面鏡ホルダーが大型化すると、ネジリコイルバネの付勢力が凹面鏡ホルダーに作用する位置と、ミラー駆動ユニットの駆動力が凹面鏡ホルダーに作用する位置との左右方向の距離が長くなるとともに、ネジリコイルバネの付勢力を高める必要がある。そのため、このヘッドアップディスプレイ装置では、凹面鏡が大型化すると、凹面鏡ホルダーが捩じれやすくなる。

特に、ネジリコイルバネの付勢方向と反対方向に凹面鏡ホルダーを回動させるときに、ミラー駆動ユニットの駆動力が被押圧部に伝達されると、凹面鏡ホルダーが大きく捩じれるおそれがある。すなわち、特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイ装置では、凹面鏡が大型化すると、ネジリコイルバネの付勢力とミラー駆動ユニットの駆動力とに起因して凹面鏡ホルダーが大きく捩じれるおそれがある。また、凹面鏡ホルダーが大きく捩じれると、凹面鏡ホルダーに保持される凹面鏡が大きく捩じれて、フロントガラスに投射される虚像の歪みや位置ずれが生じるおそれがある。

そこで、本発明の課題は、反射ミラーと、反射ミラーが固定されるミラーホルダーと、ミラーホルダーを回動させる回動機構と、ミラーホルダーの回動方向の一方にミラーホルダーを付勢するバネ部材とを備えるミラーユニットにおいて、反射ミラーが大型化しても、バネ部材の付勢力と回動機構の駆動力とに起因するミラーホルダーの捩じれを抑制することが可能なミラーユニットを提供することにある。また、本発明の課題は、かかるミラーユニットを備えるヘッドアップディスプレイ装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のミラーユニットは、反射ミラーと、反射ミラーが固定されるミラーホルダーと、ミラーホルダーを回動可能に保持するフレームと、所定の第１方向を回動の軸方向としてフレームに対してミラーホルダーを回動させる回動機構と、フレームに対するミラーホルダーの回動方向の一方にミラーホルダーを付勢するバネ部材とを備え、回動機構は、モータと、モータの出力軸に形成または固定されるリードスクリューに係合するとともにリードスクリューが回転するとリードスクリューに沿って直線的に移動する可動部材とを備え、ミラーホルダーには、可動部材に係合する動力被伝達部が形成され、ミラーホルダーは、リードスクリューに沿って可動部材が移動すると、フレームに対して回動し、第１方向の一方を第２方向とし、第２方向の反対方向を第３方向とすると、バネ部材は、ミラーホルダーの第２方向端側でミラーホルダーを付勢し、動力被伝達部と可動部材とは、ミラーホルダーの第２方向端側で係合していることを特徴とする。

本発明のミラーユニットでは、ミラーホルダーの回動方向の一方にミラーホルダーを付勢するバネ部材は、ミラーホルダーの第２方向端側でミラーホルダーを付勢している。また、本発明では、ミラーホルダーに形成される動力被伝達部と、回動機構の一部を構成する可動部材とは、ミラーホルダーの第２方向端側で係合している。そのため、本発明では、反射ミラーが大型化してミラーホルダーが大型化しても、バネ部材の付勢力がミラーホルダーに作用する位置と、回動機構の駆動力がミラーホルダーに作用する位置との第１方向の距離を短くすることが可能になる。

したがって、本発明では、反射ミラーが大型化してミラーホルダーが大型化しても、また、反射ミラーおよびミラーホルダーが大型化して反射ミラーおよびミラーホルダーの重量が増加するために、バネ部材の付勢力を高める必要があっても、バネ部材の付勢力と回動機構の駆動力とに起因するミラーホルダーの捩じれを抑制することが可能になる。

本発明において、たとえば、ミラーホルダーは、反射ミラーが固定されるホルダー本体と、ホルダー本体から第２方向に向かって突出するとともにフレームに対するミラーホルダーの回動中心となる第１回動中心軸と、ホルダー本体から第３方向に向かって突出するとともにフレームに対するミラーホルダーの回動中心となる第２回動中心軸とを備え、バネ部材は、ネジリコイルバネであり、ネジリコイルバネには、第１回動中心軸が挿通され、ホルダー本体は、第１方向に直交するホルダー本体の表裏方向の厚さが薄い扁平な直方体状に形成され、第１回動中心軸および第２回動中心軸は、ホルダー本体の表裏方向と第１方向とに直交する第４方向における中間位置でホルダー本体に繋がり、動力被伝達部は、ホルダー本体の第２方向の端部から第４方向の一方に突出している。

本発明において、ミラーユニットは、フレームに対して第２方向にミラーホルダーを付勢する引張りコイルバネを備え、引張りコイルバネの第２方向側の端部は、フレームの第２方向端側部分に取り付けられ、引張りコイルバネの第３方向側の端部は、ホルダー本体の第２方向端側部分に取り付けられていることが好ましい。このように構成すると、引張りコイルバネの付勢力によってミラーホルダーに第１方向の圧縮力が生じたとしても、この圧縮力は、ミラーホルダーの第２方向端側部分にしか作用しない。

したがって、大型化して重量が重くなったミラーホルダーおよび反射ミラーの第１方向のがたつきを抑制するために、引張りコイルバネの付勢力を大きくしても、ミラーホルダーの変形を抑制することが可能になる。また、このように構成すると、ミラーユニットがネジリコイルバネと引張りコイルバネとを別々に備えているため、ネジリコイルバネの付勢力と引張りコイルバネの付勢力とを個別に設定することが可能になり、その結果、ネジリコイルバネの付勢力および引張りコイルバネの付勢力を容易に設定することが可能になる。

本発明において、第１方向から見たときに、第１回動中心軸と引張りコイルバネとは、互いにずれた位置に配置され、ネジリコイルバネによるミラーホルダーの付勢方向を第５方向とし、ミラーホルダーの回動範囲における第５方向端までミラーホルダーが回動したときのミラーホルダーの位置を基準位置とすると、ミラーホルダーが基準位置に配置されているときに、第１回動中心軸および第２回動中心軸を中心とするミラーホルダーの回動方向において、ネジリコイルバネの付勢力と引張りコイルバネの付勢力との合力によってミラーホルダーが第５方向にかつ所定の付勢力で付勢されていることが好ましい。

このように構成すると、第１方向から見たときに、第１回動中心軸と引張りコイルバネとが互いにずれた位置に配置されているため、第１方向でミラーユニットを小型化しつつ、引張りコイルバネを配置することが可能になる。一方で、第１方向から見たときに、第１回動中心軸と引張りコイルバネとが互いにずれた位置に配置されていると、引張りコイルバネの付勢力がミラーホルダーの回動方向にも作用する。

しかしながら、このように構成すると、ミラーホルダーが基準位置に配置されているときに、第１回動中心軸および第２回動中心軸を中心とするミラーホルダーの回動方向において、ネジリコイルバネの付勢力と引張りコイルバネの付勢力との合力によってミラーホルダーが第５方向にかつ所定の付勢力で付勢されているため、引張りコイルバネの付勢力の影響でミラーホルダーが第５方向に付勢されないといった状況が生じなくなる。したがって、第１方向から見たときに、第１回動中心軸と引張りコイルバネとが互いにずれた位置に配置されていても、ミラーホルダーの回動方向におけるミラーホルダーおよび反射ミラーのがたつきを抑制することが可能になる。

本発明において、ミラーホルダーが基準位置に配置されているときに、引張りコイルバネの長手方向と第１方向とが平行になっていることが好ましい。このように構成すると、ミラーホルダーが基準位置に配置されているときに、引張りコイルバネの付勢力はミラーホルダーの回動方向において作用しなくなる。また、ミラーホルダーが基準位置から第５方向の反対方向へ回動すると、引張りコイルバネの付勢力はミラーホルダーの回動方向において第５方向に作用する。すなわち、ミラーホルダーが基準位置から第５方向の反対方向へ回動すると、引張りコイルバネの付勢力はネジリコイルバネの付勢方向と同じ方向に作用する。したがって、ネジリコイルバネの付勢力を小さくしても、ミラーホルダーの回動方向におけるミラーホルダーおよび反射ミラーのがたつきを抑制することが可能になる。

本発明において、たとえば、ネジリコイルバネは、フレームに対して第３方向にミラーホルダーを付勢していても良い。

本発明において、ミラーユニットは、ミラーホルダーを回動可能に支持する円筒状の軸受けを備え、ミラーホルダーは、反射ミラーが固定されるホルダー本体と、ホルダー本体から第２方向に向かって突出するとともにフレームに対するミラーホルダーの回動中心となる第１回動中心軸と、ホルダー本体から第３方向に向かって突出するとともにフレームに対するミラーホルダーの回動中心となる第２回動中心軸とを備え、ホルダー本体は、第１方向に直交するホルダー本体の表裏方向の厚さが薄い扁平な直方体状に形成され、フレームは、ホルダー本体の第２方向側に配置されるとともに軸受けが取り付けられる第１側面部と、ホルダー本体の第３方向側に配置されるとともに軸受けが取り付けられる第２側面部と、ホルダー本体の裏面側で第１側面部と第２側面部とを繋ぐ後面部とを備え、第１側面部には、第１方向で第１側面部を貫通するとともに軸受けが配置される軸受け配置穴が形成され、第２側面部には、第２側面部の、第２回動中心軸の一部が配置される部分である軸配置部から第２側面部の端面まで通じるとともに第１方向で第２側面部を貫通する連通溝が形成され、第２側面部には、軸受けを保持する軸受けホルダーが第３方向側から固定されていることが好ましい。

このように構成すると、軸受けが取り付けられる第１側面部と第２側面部とがホルダー本体の裏面側に配置される後面部によって繋がれており、かつ、ホルダー本体が表裏方向の厚さが薄い扁平な直方体状に形成されているため、反射ミラーが大型化して、その結果、反射ミラーが固定されるホルダー本体が大型化しても、第１側面部の、第１回動中心軸を支持する部分から、第１側面部と後面部との接続部分（すなわち、第１側面部の根本）までの距離、および、第２側面部の、第２回動中心軸を支持する部分から、第２側面部と後面部との接続部分（すなわち、第２側面部の根本）までの距離を短くすることが可能になる。また、ホルダー本体の裏面側に配置される後面部によって第１側面部と第２側面部とが繋がれているため、反射ミラーが大型化してホルダー本体が大型化すると、第１側面部の根本および第２側面部の根本の幅を広げやすくなる。したがって、反射ミラーが大型化しても、フレームの剛性を確保することが可能になり、その結果、ミラーユニットが振動したときのフレームの変形を抑制することが可能になる。

また、このように構成すると、円筒状に形成される軸受けに第１回動中心軸および第２回動中心軸が支持されているため、反射ミラーが大型化して重くなっても、反射ミラーを円滑に回動させることが可能になる。一方で、このように構成すると、円筒状に形成される軸受けに第１回動中心軸および第２回動中心軸が支持されているため、ミラーユニットの組立が煩雑になるおそれがある。

しかしながら、第２側面部に、第２側面部の、第２回動中心軸の一部が配置される部分である軸配置部から第２側面部の端面まで通じるとともに第１方向で第２側面部を貫通する連通溝が形成されているため、連通溝を利用して、第１側面部の軸受け配置穴に配置される軸受けに第１回動中心軸を容易に挿入することが可能になるとともに、第２側面部の軸配置部に第２回動中心軸の一部を容易に配置することが可能になる。また、第２側面部に、軸受けを保持する軸受けホルダーが第３方向側から固定されているため、連通溝を利用して軸配置部に配置した第２回動中心軸に、軸受けホルダーに保持される円筒状の軸受けを第３方向側から容易に取り付けることが可能になる。したがって、円筒状に形成される軸受けに回動中心軸が支持されていても、ミラーユニットを容易に組み立てることが可能になる。

また、このように構成すると、第２側面部に、第２側面部の端面まで通じる連通溝が形成されているため、第２側面部の剛性が低下しやすくなるが、第２側面部に軸受けホルダーが固定されているため、軸受けホルダーによって、第２側面部の剛性を補強することが可能になる。したがって、第２側面部に連通溝が形成されていても、ミラーユニットが振動したときの第２側面部の変形を抑制することが可能になる。

また、本発明では、ミラーホルダーの動力被伝達部と回動機構の可動部材とがミラーホルダーの第２方向端側で係合しているため、このように構成すると、回動機構によってミラーホルダーを回動させるときの駆動力が、第３方向に突出する第２回動中心軸に作用しにくくなる。したがって、第２回動中心軸を回動可能に保持する第２側面部に連通溝が形成されていても、回動機構によってミラーホルダーを回動させるときの第２側面部の変形を抑制することが可能になる。

本発明のミラーユニットは、ミラーユニットに向かって表示光を射出する表示器を備えるヘッドアップディスプレイ装置に用いることができる。このヘッドアップディスプレイ装置では、反射ミラーが大型化しても、バネ部材の付勢力と回動機構の駆動力とに起因するミラーホルダーの捩じれを抑制することが可能になる。

以上のように、本発明では、反射ミラーと、反射ミラーが固定されるミラーホルダーと、ミラーホルダーを回動させる回動機構と、ミラーホルダーの回動方向の一方にミラーホルダーを付勢するバネ部材とを備えるミラーユニットにおいて、反射ミラーが大型化しても、バネ部材の付勢力と回動機構の駆動力とに起因するミラーホルダーの捩じれを抑制することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるヘッドアップディスプレイ装置の構成を説明するための概略図である。 図１に示すミラーユニットの正面斜視図である。 図２に示すミラーユニットの正面図である。 図２に示すミラーユニットから反射ミラーを取り外した状態の背面斜視図である。 図４のＥ部からフレームを取り外した状態の拡大図である。 図２のＦ部の分解斜視図である。 図２に示すフレームの正面斜視図である。 図５に示すミラーホルダーおよび回動機構等の側面図である。 図８に示すミラーホルダー等の動きを説明するための側面図である。 本発明の他の実施の形態にかかるミラーユニットの正面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（ヘッドアップディスプレイ装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるヘッドアップディスプレイ装置１の構成を説明するための概略図である。

本形態のヘッドアップディスプレイ装置１（以下、「ＨＵＤ装置１」とする。）は、たとえば、自動車のダッシュボード（インストルメントパネル）の中に設置されて使用される。ＨＵＤ装置１は、たとえば、自動車のフロントガラス２に虚像を投影する。ＨＵＤ装置１は、表示光を射出する表示器３と、表示器３から射出される表示光をフロントガラス２に向かって反射するミラーユニット４とを備えている。

表示器３は、たとえば、液晶表示器であり、ＨＵＤ装置１の使用時にミラーユニット４に向かって表示光を射出する。表示器３およびミラーユニット４は、筺体５に収容されている。以下、ミラーユニット４の構成を説明する。なお、ＨＵＤ装置１は、虚像が投影されるコンバイナを備えていても良い。また、ＨＵＤ装置１は、表示器３とミラーユニット４との間の光路に配置される反射ミラーを備えていても良い。この場合には、反射ミラーは、表示器３から射出される表示光をミラーユニット４に向かって反射する。

（ミラーユニットの構成）
図２は、図１に示すミラーユニット４の正面斜視図である。図３は、図２に示すミラーユニット４の正面図である。図４は、図２に示すミラーユニット４から反射ミラー９を取り外した状態の背面斜視図である。図５は、図４のＥ部からフレーム１１を取り外した状態の拡大図である。図６は、図２のＦ部の分解斜視図である。図７は、図２に示すフレーム１１の正面斜視図である。図８は、図５に示すミラーホルダー１０および回動機構１２等の側面図である。図９は、図８に示すミラーホルダー１０等の動きを説明するための側面図である。

ミラーユニット４は、表示器３から射出される表示光を反射する反射ミラー９と、反射ミラー９が固定されるミラーホルダー１０と、ミラーホルダー１０を回動可能に支持する２個の軸受け２０、２１（図５、図６参照）と、軸受け２０、２１を介してミラーホルダー１０を回動可能に保持するフレーム１１と、フレーム１１に対してミラーホルダー１０を回動させる回動機構１２と、ミラーホルダー１０を付勢するネジリコイルバネ１３および引張りコイルバネ１４とを備えている。また、ミラーユニット４は、ミラーホルダー１０が所定の原点位置１０Ａに配置されていることを検知するための検知機構１５と、軸受け２０を保持する軸受けホルダー２２とを備えている。

以下の説明では、フレーム１１に対するミラーホルダー１０の回動の軸方向（図２等のＹ方向）を「左右方向」とする。すなわち、フレーム１１は、左右方向を回動の軸方向とするミラーホルダー１０の回動が可能となるようにミラーホルダー１０を保持しており、回動機構１２は、左右方向を回動の軸方向としてフレーム１１に対してミラーホルダー１０を回動させる。また、以下の説明では、左右方向に直交する図２等のＺ方向を「上下方向」とし、上下方向と左右方向とに直交する図２等のＸ方向を「前後方向」とする。

また、以下の説明では、前後方向の一方側である図２等のＸ１方向側を「前」側とし、その反対側である図２等のＸ２方向側を「後ろ」側とし、左右方向の一方側である図２等のＹ１方向側を「右」側とし、その反対側である図２等のＹ２方向側を「左」側とし、上下方向の一方側である図２等のＺ１方向側を「上」側とし、その反対側である図２等のＺ２方向側を「下」側とする。さらに、以下の説明では、図８の時計回りの方向（ＣＷ方向）を「時計方向」とし、その反対方向である図８の反時計回りの方向（ＣＣＷ方向）を「反時計方向」とする。本形態の左右方向（Ｙ方向）は、第１方向である。また、本形態の左方向（Ｙ２方向）は、第２方向であり、右方向（Ｙ１方向）は、第３方向である。

反射ミラー９は、凹面鏡であり、前側の面が凹曲面状をなすとともに後ろ側の面が凸曲面状をなす略長方形の曲板状に形成されている。反射ミラー９の前側の面には、表示光を反射する反射面９ａが形成されている。すなわち、反射ミラー９には、凹曲面状の反射面９ａが形成されている。反射ミラー９の左右方向の両端部には、ミラーホルダー１０に固定される被固定部９ｂが形成されている。被固定部９ｂは、ネジ１８によってミラーホルダー１０に固定されている。本形態の反射ミラー９の大きさは比較的大きくなっている。たとえば、反射ミラー９の左右方向の幅は、３０（ｃｍ）程度となっている。

ミラーホルダー１０は、樹脂材料で形成されている。具体的には、ミラーホルダー１０は、剛性の高い樹脂材料で形成されている。たとえば、ミラーホルダー１０は、ガラス繊維入りのポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）で形成されている。また、ミラーホルダー１０は、金型を用いた射出成形によって製造されており、ミラーホルダー１０の複数箇所に肉抜き（肉盗み）が形成されている。上述のように、反射ミラー９の大きさが比較的大きくなっているため、ミラーホルダー１０の大きさも比較的大きくなっている。ミラーホルダー１０は、所定の原点位置１０Ａから反時計方向に所定角度、回動可能となっている。なお、図９では、形状を簡略化したミラーホルダー１０を図示している。

ミラーホルダー１０は、反射ミラー９が固定されるホルダー本体１０ａと、ホルダー本体１０ａから突出するとともにフレーム１１に対するミラーホルダー１０の回動中心となる２本の回動中心軸１０ｂ、１０ｃとを備えている。反射ミラー９は、ホルダー本体１０ａの表側の面に固定されている。ホルダー本体１０ａの表側の面は、ホルダー本体１０ａの裏側に向かって窪む凹曲面状に形成されている。ホルダー本体１０ａは、左右方向に直交するホルダー本体１０ａの表裏方向の厚さが薄い扁平な直方体状に形成されている。ホルダー本体１０ａの表裏方向から見たときのホルダー本体１０ａの形状は、左右方向を長辺の方向とし、左右方向に直交する方向を短辺の方向とする長方形状となっている。ホルダー本体１０ａの右側面および左側面は、左右方向に直交する平面となっている。

ミラーホルダー１０が原点位置１０Ａに配置されているときには、ホルダー本体１０ａの表裏方向は、前後方向と一致している。また、ミラーホルダー１０が原点位置１０Ａに配置されているときには、表裏方向から見たときの形状が長方形状となるホルダー本体１０ａの短辺の方向（短辺方向）は、上下方向と一致している。また、本形態では、原点位置１０Ａから反時計方向へのミラーホルダー１０の回動範囲がそれほど広くないため（すなわち、回動角度がそれほど大きくないため）、ミラーホルダー１０が原点位置１０Ａから反時計方向に回動しても、ホルダー本体１０ａの表側の面は前側を向き、ホルダー本体１０ａの裏側の面は後ろ側を向いている。

回動中心軸１０ｂと回動中心軸１０ｃとは、同軸上に配置されており、回動中心軸１０ｂの軸心の延長線上に回動中心軸１０ｃの軸心が配置されている。回動中心軸１０ｂ、１０ｃの軸方向は左右方向と一致している。すなわち、本形態の左右方向（Ｙ方向）は、回動中心軸１０ｂ、１０ｃの軸方向となっている。回動中心軸１０ｂは、ホルダー本体１０ａの右側面から右方向に向かって突出し、回動中心軸１０ｃは、ホルダー本体１０ａの左側面から左方向に向かって突出している。本形態の回動中心軸１０ｂは、第２回動中心軸であり、回動中心軸１０ｃは、第１回動中心軸である。

回動中心軸１０ｂは、円柱状に形成されている。回動中心軸１０ｂの先端部（右端部）は、軸受け２０に回動可能に支持されている。回動中心軸１０ｃは、段付きの円柱状に形成されている。回動中心軸１０ｃの先端部（左端部）は、軸受け２１に回動可能に支持されている。回動中心軸１０ｂ、１０ｃは、ホルダー本体１０ａの表裏方向から見たときの形状が略長方形状となるホルダー本体１０ａの短辺方向の中間位置でホルダー本体１０ａに繋がっている。また、回動中心軸１０ｂ、１０ｃは、ホルダー本体１０ａの表裏方向の中間位置でホルダー本体１０ａに繋がっている。本形態では、ホルダー本体１０ａの短辺方向が、第１方向である左右方向とホルダー本体１０ａの表裏方向とに直交する第４方向となっている。

ミラーホルダー１０には、回動機構１２を構成する後述の可動部材３１に係合する動力被伝達部１０ｅが形成されている。動力被伝達部１０ｅは、平板状に形成されている。動力被伝達部１０ｅは、ホルダー本体１０ａの左下端側の角部に繋がっており、ホルダー本体１０ａの左端部から下側に向かって突出している。すなわち、動力被伝達部１０ｅは、ホルダー本体１０ａの左端部から、ホルダー本体１０ａの短辺方向の一方に突出している。動力被伝達部１０ｅは、ホルダー本体１０ａの表裏方向の中間位置でホルダー本体１０ａに繋がっている。ミラーホルダー１０が原点位置１０Ａに配置されているときには、動力被伝達部１０ｅの厚さ方向と前後方向とが略一致している。

ホルダー本体１０ａの裏面の左端側には、引張りコイルバネ１４の端部が取り付けられるバネ取付部１０ｆが形成されている。バネ取付部１０ｆは、後ろ側に突出する円柱状に形成されている。ミラーホルダー１０が原点位置１０Ａに配置されているときには、バネ取付部１０ｆと回動中心軸１０ｂ、１０ｃとが上下方向において同じ位置（同じ高さ）に配置されている。具体的には、ミラーホルダー１０が原点位置１０Ａに配置されているときに、円柱状に形成されるバネ取付部１０ｆの軸心と、円柱状に形成される回動中心軸１０ｂ、１０ｃの軸心とが上下方向において同じ位置に配置されている。

軸受け２０、２１は、滑り軸受けであり、潤滑性に優れる材料で形成されている。軸受け２０、２１は、円筒状に形成されている。具体的には、軸受け２０、２１は、一端に鍔部を有する鍔付きの円筒状に形成されている。軸受け２０の内周側には、回動中心軸１０ｂの先端部（右端部）が挿入されている。軸受け２１の内周側には、回動中心軸１０ｃの先端部（左端部）が挿入されている。

フレーム１１は、金属板を所定形状に折り曲げることで形成されている。フレーム１１は、上下方向の両側および前側が開口する略四角溝状に形成されており、左右方向におけるホルダー本体１０ａの両側に配置される２個（２枚）の側面部１１ｂ、１１ｃと、ホルダー本体１０ａの裏面側で２個の側面部１１ｂ、１１ｃ同士を繋ぐ後面部１１ａとを備えている。すなわち、フレーム１１は、側面部１１ｂ、１１ｃの後端同士が繋がるコの字状のコの字フレームとなっている。

後面部１１ａは、フレーム１１の後面を構成しており、ホルダー本体１０ａの後ろ側に配置されている。側面部１１ｂは、フレーム１１の右側面を構成しており、ホルダー本体１０ａの右側に配置されている。側面部１１ｃは、フレーム１１の左側面を構成しており、ホルダー本体１０ａの左側に配置されている。本形態の側面部１１ｂは、第２側面部であり、側面部１１ｃは、第１側面部である。

後面部１１ａは、長方形の平板状に形成されており、後面部１１ａの厚さ方向は、前後方向と一致している。すなわち、後面部１１ａは、前後方向を厚さ方向とする平板状に形成されている。また、長方形の平板状に形成される後面部１１ａの長辺の方向は、左右方向と一致している。側面部１１ｂは、後面部１１ａの右端から前側に向かって伸びる略長方形状の平板状に形成されている。側面部１１ｃは、後面部１１ａの左端から前側に向かって伸びる略長方形状の平板状に形成されている。

側面部１１ｂは、後面部１１ａの右端のほぼ全域に繋がっている。側面部１１ｃは、後面部１１ａの左端のほぼ全域に繋がっている。側面部１１ｂ、１１ｃの厚さ方向は、前後方向と一致している。すなわち、側面部１１ｂ、１１ｃは、左右方向を厚さ方向とする平板状に形成されている。略長方形の平板状に形成される側面部１１ｂ、１１ｃの長辺の方向は、上下方向と一致している。

側面部１１ｂと側面部１１ｃとの間隔（具体的には、側面部１１ｂの左面と側面部１１ｃの右面との左右方向の距離）は、ホルダー本体１０ａの右側面から回動中心軸１０ｃの先端面（左端面）までの距離（左右方向の距離）よりもわずかに広くなっている。なお、側面部１１ｂの前端には、側面部１１ｂの前端部を補強するための折曲げ部１１ｒが繋がっている。折曲げ部１１ｒは、側面部１１ｂの前端から右側に折れ曲がっている。また、側面部１１ｃの前端には、側面部１１ｃの前端部を補強するための折曲げ部１１ｓが繋がっている。折曲げ部１１ｓは、側面部１１ｃの前端から右側に折れ曲がっている。

側面部１１ｃには、軸受け２１が配置される軸受け配置穴１１ｇが形成されている（図７参照）。軸受け配置穴１１ｇは、左右方向で側面部１１ｃを貫通する丸穴である。軸受け２１は、軸受け２１の鍔部が側面部１１ｃの右面に接触した状態で軸受け配置穴１１ｇの中に配置されている。すなわち、側面部１１ｃには、軸受け２１が取り付けられている。側面部１１ｃには、軸受け配置穴１１ｇの縁から左方向に突出する円筒状の軸受け保持部１１ｈが形成されており、軸受け２１は、軸受け保持部１１ｈの中にも配置されている。軸受け２１の内周側に挿入される回動中心軸１０ｃの左端は、側面部１１ｃの左面よりも左側に配置されている。

また、側面部１１ｃには、引張りコイルバネ１４の端部が取り付けられるバネ取付部１１ｄが形成されている（図４、図７参照）。バネ取付部１１ｄは、側面部１１ｃを貫通する貫通穴の中に配置される突起部である。バネ取付部１１ｄは、軸受け配置穴１１ｇの後ろ側に配置されている。すなわち、バネ取付部１１ｄは、軸受け２１の後ろ側に配置されている。具体的には、バネ取付部１１ｄは、軸受け２１の真後ろに配置されており、軸受け２１と上下方向において同じ位置に配置されている。

後面部１１ａの左上端側には、ミラーホルダー１０のバネ取付部１０ｆに引張りコイルバネ１４の端部を取り付けるための作業用の開口部１１ｅが形成されている。フレーム１１の左下端部には、回動機構１２が載置される載置部１１ｆが形成されている。載置部１１ｆは、平板状に形成されている。載置部１１ｆは、後面部１１ａの左下端に繋がっており、前側に向かって伸びている。載置部１１ｆの厚さ方向は、上下方向と一致している。

側面部１１ｂには、側面部１１ｂの上端面から下側に向かって直線状に切り欠かれた切欠き溝１１ｊが形成されている。切欠き溝１１ｊは、左右方向で側面部１１ｂを貫通している。左右方向から見たときの切欠き溝１１ｊの形状は、上下方向に細長いＵ形状となっている。切欠き溝１１ｊの下端部には、回動中心軸１０ｂの一部が配置されている。すなわち、切欠き溝１１ｊの下端部は、側面部１１ｂの、回動中心軸１０ｂの一部が配置される部分である軸配置部１１ｋとなっている。回動中心軸１０ｂの先端（右端）は、側面部１１ｂの右面よりも右側に配置されている。軸配置部１１ｋの下面（すなわち、切欠き溝１１ｊの下面）は、回動中心軸１０ｂよりも下側に配置されている。

切欠き溝１１ｊの、軸配置部１１ｋよりも上側の部分は、軸配置部１１ｋから側面部１１ｂの上端面まで通じる直線状の連通溝１１ｐとなっている。すなわち、側面部１１ｂには、軸配置部１１ｋから側面部１１ｂの端面まで通じるとともに左右方向で側面部１１ｂを貫通する連通溝１１ｐが形成されている。連通溝１１ｐの前後方向の両側面は、前後方向に直交する平面となっている。連通溝１１ｐの幅（前後方向の幅）は、回動中心軸１０ｂの外径よりも広くなっている。

軸受けホルダー２２は、樹脂材料で形成されている。軸受けホルダー２２は、側面部１１ｂに右側から固定されている。軸受けホルダー２２は、軸受け２０を保持しており、側面部１１ｂには、軸受けホルダー２２を介して軸受け２０が取り付けられている。軸受ホルダー２２は、側面部１１ｂに固定される被固定部２２ａと、軸受け２０が収容される軸受け収容部２２ｂとを備えている。

被固定部２２ａは、長方形の平板状に形成されている。被固定部２２ａは、たとえば、４個のネジ２４（図２参照）によって側面部１１ｂの右面に固定されている。図２に示すように、側面部１１ｂに固定される軸受けホルダー２２は、切欠き溝１１ｊの全体を右側から覆っている。軸受けホルダー２２の上端部を側面部１１ｂに固定するための２個のネジ２４は、前後方向で切欠き溝１１ｊの上端部（すなわち、連通溝１１ｐの上端部）を挟む位置に配置されている。軸受けホルダー２２の下端部を側面部１１ｂに固定するための２個のネジ２４は、切欠き溝１１ｊの下端より下側に配置されるとともに、切欠き溝１１ｊよりも前後方向の外側に配置されている。

軸受け収容部２２ｂは、被固定部２２ａから右側に突出している。軸受け収容部２２ｂは、右端に底部を有する有底の略円筒状に形成されている。軸受け収容部２２ｂの底部は、回動中心軸１０ｂの右方向への移動範囲を規制する機能を果たしている。すなわち、軸受け収容部２２ｂの底部は、フレーム１１に対するミラーホルダー１０の右方向への移動範囲を規制する機能を果たしており、軸受け収容部２２ｂの底部によって、回動中心軸１０ｃの、軸受け２１からの右側への抜けが防止されている。なお、後述のように、ミラーホルダー１０は、引張りコイルバネ１４によってフレーム１１に対して左方向に付勢されており、ミラーホルダー１０に外力が作用していないときには、回動中心軸１０ｂの右端面と軸受け収容部２２ｂの底部との間に隙間が形成されている。

回動機構１２は、ミラーホルダー１０と一緒に反射ミラー９を回動させて反射ミラー９の角度を変えることで、フロントガラス２に投影される虚像の位置を調整する機能を果たしている。回動機構１２は、回動中心軸１０ｂ、１０ｃを回動中心にしてフレーム１１に対してミラーホルダー１０を回動させる。回動機構１２は、駆動源であるモータ２６を備えている。モータ２６は、ステッピングモータである。ただし、モータ２６は、ステッピングモータ以外のモータであっても良い。

モータ２６の出力軸には、リードスクリュー２７が形成されている。リードスクリュー２７の軸方向は、前後方向と一致している。回動機構１２は、リードスクリュー２７に係合するナット部材（図示省略）を保持するキャリッジ２８を備えている。キャリッジ２８は、リードスクリュー２７が回転すると、ナット部材と一緒に前後方向に移動する。本形態では、ナット部材とキャリッジ２８とによって、リードスクリュー２７に係合するとともにリードスクリュー２７が回転するとリードスクリュー２７に沿って前後方向に直線的に移動する可動部材３１が構成されている。なお、リードスクリュー２７は、モータ２６の出力軸と別体で形成され、モータ２６の出力軸に固定されていても良い。

また、回動機構１２は、キャリッジ２８を前後方向に案内するガイド軸２９を備えている。ガイド軸２９の軸方向は、前後方向と一致している。モータ２６およびガイド軸２９は、固定フレーム３０に固定されている。固定フレーム３０は、載置部１１ｆの上面側に固定されており、回動機構１２は、載置部１１ｆに載置されている。また、回動機構１２は、ミラーホルダー１０の下側に配置されている。具体的には、回動機構１２は、ホルダー本体１０ａの左端部の下側に配置されている。すなわち、回動機構１２は、ミラーホルダー１０の左端側に配置されている。

キャリッジ２８の上端部には、ミラーホルダー１０の動力被伝達部１０ｅの後面が接触する接触部２８ａが形成されている。接触部２８ａは、三角柱状に形成されており、三角柱状に形成される接触部２８ａの頂点部分に動力被伝達部１０ｅの後面が接触している。接触部２８ａの頂点部分は、曲面状に面取り加工されている。接触部２８ａは、リードスクリュー２７およびガイド軸２９の上側に配置されている。上述のように、動力被伝達部１０ｅは、ホルダー本体１０ａの左下端側の角部に繋がっているため、動力被伝達部１０ｅと接触部２８ａとは、ホルダー本体１０ａの左端側で接触している。すなわち、動力被伝達部１０ｅと可動部材３１とは、ミラーホルダー１０の左端側で係合している。

ネジリコイルバネ１３には、回動中心軸１０ｃが挿通されている。ネジリコイルバネ１３の一端部は、フレーム１１の左端側部分に係合している。具体的には、ネジリコイルバネ１３の一端部は、フレーム１１の後面部１１ａの左上端に前側から接触している。ネジリコイルバネ１３の他端部は、ホルダー本体１０ａの左端側部分に係合している。具体的には、ネジリコイルバネ１３の他端部は、右側に向かって９０°に折れ曲がった折曲げ部１３ａとなっており（図５参照）、折曲げ部１３ａがホルダー本体１０ａの左端部の裏面に後ろ側から接触している。

ネジリコイルバネ１３は、フレーム１１に対してミラーホルダー１０を時計方向に付勢している。すなわち、ネジリコイルバネ１３は、回動中心軸１０ｂ、１０ｃを回動中心とするミラーホルダー１０の回動方向の一方にミラーホルダー１０を付勢している。上述のように、反射ミラー９およびミラーホルダー１０の大きさが比較的大きくなっており、反射ミラー９およびミラーホルダー１０の重量が比較的重くなっているため、ネジリコイルバネ１３の付勢力は比較的大きくなっている。本形態のネジリコイルバネ１３は、フレーム１１に対するミラーホルダー１０の回動方向の一方にミラーホルダー１０を付勢するバネ部材である。また、本形態の時計方向（ＣＷ方向）は、ネジリコイルバネ１３によるミラーホルダー１０の付勢方向である第５方向となっている。

ネジリコイルバネ１３によって時計方向に付勢されるミラーホルダー１０の動力被伝達部１０ｅの後面は、キャリッジ２８の接触部２８ａに常時、接触している。そのため、リードスクリュー２７が回転してリードスクリュー２７に沿って可動部材３１が前後方向に移動すると、ミラーホルダー１０は、回動中心軸１０ｂ、１０ｃを回動中心にしてフレーム１１に対して回動する。

具体的には、可動部材３１が前方向に移動すると、ミラーホルダー１０は、回動中心軸１０ｂ、１０ｃを回動中心にして反時計方向に回動し、可動部材３１が後ろ方向に移動すると、ミラーホルダー１０は、回動中心軸１０ｂ、１０ｃを回動中心にして時計方向に回動する。また、動力被伝達部１０ｅの後面が接触部２８ａに常時、接触しているため、ミラーホルダー１０の回動方向において、フレーム１１に対するミラーホルダー１０のがたつきが抑制されている。

上述のように、ネジリコイルバネ１３には、回動中心軸１０ｃが挿通されている。また、ネジリコイルバネ１３の一端部は、フレーム１１の左端側部分に係合し、ネジリコイルバネ１３の他端部は、ホルダー本体１０ａの左端側部分に係合している。すなわち、ネジリコイルバネ１３は、ミラーホルダー１０の左端側でミラーホルダー１０を付勢している。また、上述のように、動力被伝達部１０ｅと可動部材３１とは、ミラーホルダー１０の左端側で係合している。

図３に示すように、動力被伝達部１０ｅと可動部材３１とが係合する部分と、ネジリコイルバネ１３が配置される位置とは、左右方向において近接している。具体的には、動力被伝達部１０ｅと可動部材３１とが係合する部分は、ネジリコイルバネ１３が配置される位置のすぐ右側に配置されている。すなわち、回動機構１２の駆動力がミラーホルダー１０に作用する位置と、ネジリコイルバネ１３の付勢力がミラーホルダー１０に作用する位置との左右方向の距離が短くなっている。

本形態では、上述のように、ネジリコイルバネ１３の他端部は、右側に向かって９０°折れ曲がった折曲げ部１３ａとなっており、動力被伝達部１０ｅと可動部材３１とが係合する部分と、ネジリコイルバネ１３の折曲げ部１３ａが配置される位置とが、左右方向において略同じ位置に配置されている（図５参照）。すなわち、本形態では、回動機構１２の駆動力がミラーホルダー１０に作用する位置と、ネジリコイルバネ１３の付勢力がミラーホルダー１０に作用する位置とは、左右方向において略同じ位置に配置されている。

上述のように、ミラーホルダー１０は、原点位置１０Ａから反時計方向に所定角度、回動可能となっている。すなわち、本形態では、ミラーホルダー１０の回動範囲における時計方向端までミラーホルダー１０が回動したときのミラーホルダー１０の位置が原点位置１０Ａとなっている。本形態の原点位置１０Ａは基準位置である。

引張りコイルバネ１４の左端部は、フレーム１１の左端側部分に取り付けられ、引張りコイルバネ１４の右端部は、ホルダー本体１０ａの左端側部分に取り付けられている。具体的には、引張りコイルバネ１４の左端部は、フレーム１１のバネ取付部１１ｄに引っ掛けられ、引張りコイルバネ１４の右端部は、ミラーホルダー１０のバネ取付部１０ｆに引っ掛けられている。引張りコイルバネ１４は、フレーム１１に対して左方向にミラーホルダー１０を付勢している。

上述のように、反射ミラー９およびミラーホルダー１０の大きさが比較的大きくなっており、反射ミラー９およびミラーホルダー１０の重量が比較的重くなっているため、引張りコイルバネ１４の付勢力は比較的大きくなっている。本形態では、引張りコイルバネ１４によって左方向にミラーホルダー１０が付勢されているため、左右方向において、フレーム１１に対するミラーホルダー１０のがたつきが抑制されている。なお、本形態では、上述のように、回動中心軸１０ｃは、段付きの円柱状に形成されており、引張りコイルバネ１４の付勢力によって、回動中心軸１０ｃの段差面が軸受け２１の鍔部に右側から接触している。

左右方向から見たときに、回動中心軸１０ｃと引張りコイルバネ１４とは、互いにずれた位置に配置されている。具体的には、引張りコイルバネ１４は、回動中心軸１０ｃの後ろ側に配置されている。上述のように、ミラーホルダー１０が原点位置１０Ａに配置されているときに、バネ取付部１０ｆの軸心と回動中心軸１０ｃの軸心とが上下方向において同じ位置に配置されている。また、バネ取付部１１ｄは、軸受け２１の真後ろに配置されており、軸受け２１と上下方向において同じ位置に配置されている。本形態では、ミラーホルダー１０が原点位置１０Ａに配置されているときに、引張りコイルバネ１４の長手方向は、左右方向と平行になっている。

上述のように、左右方向から見たときに、回動中心軸１０ｃと引張りコイルバネ１４とは互いにずれた位置に配置されているが、ミラーホルダー１０が原点位置１０Ａに配置されているときに、引張りコイルバネ１４の長手方向と左右方向（すなわち、回動中心軸１０ｂ、１０ｃの軸方向）とが平行になっているため、ミラーホルダー１０が原点位置１０Ａに配置されているときには、ミラーホルダー１０の回動方向において引張りコイルバネ１４の付勢力はミラーホルダー１０に作用しない。すなわち、ミラーホルダー１０が原点位置１０Ａに配置されているときには、回動中心軸１０ｂ、１０ｃを中心とするミラーホルダー１０の回動方向において、ミラーホルダー１０にはネジリコイルバネ１３の付勢力のみが作用している。

すなわち、本形態では、ミラーホルダー１０が原点位置１０Ａに配置されているときに、回動中心軸１０ｂ、１０ｃを中心とするミラーホルダー１０の回動方向において、ネジリコイルバネ１３の付勢力と引張りコイルバネ１４の付勢力との合力によってミラーホルダー１０が時計方向にかつ所定の付勢力で付勢されている。

一方、ミラーホルダー１０が原点位置１０Ａから反時計方向に回動すると、図９に示すように、引張りコイルバネ１４の左端部の中心Ｃ１に対して引張りコイルバネ１４の右端部の中心Ｃ２が反時計方向にずれるため、ミラーホルダー１０の回動方向において、引張りコイルバネ１４の付勢力もミラーホルダー１０に作用する。具体的には、ミラーホルダー１０が原点位置１０Ａから反時計方向に回動すると、ミラーホルダー１０には、引張りコイルバネ１４の付勢力が時計方向に作用する。すなわち、ミラーホルダー１０が原点位置１０Ａから反時計方向に回動すると、ミラーホルダー１０には、ネジリコイルバネ１３の付勢方向と同じ方向に引張りコイルバネ１４の付勢力が作用する。

検知機構１５は、たとえば、接触式センサである。検知機構１５は、固定フレーム３０に固定されている。検知機構１５は、キャリッジ２８よりも後ろ側に配置されている。また、検知機構１５は、リードスクリュー２７およびガイド軸２９の上側に配置されている。図８に示すように、ミラーホルダー１０が原点位置１０Ａに配置されているときには、キャリッジ２８の後端部が検知機構１５に接触しており、検知機構１５がオンの状態となっている。

一方、ミラーホルダー１０が原点位置１０Ａに配置されている状態で、キャリッジ２８が前方向に移動して、ミラーホルダー１０が原点位置１０Ａから反時計方向に回動すると、図９に示すように、キャリッジ２８の後端部が検知機構１５から離れて、検知機構１５がオフの状態になる。そのため、ミラーホルダー１０が原点位置１０Ａに配置されているときには、検知機構１５によってミラーホルダー１０が原点位置１０Ａに配置されていることが検知される。

以上のように構成されたミラーユニット４を組み立てるときには、まず、反射ミラー９をミラーホルダー１０に固定する。また、回動機構１２をフレーム１１の載置部１１ｆに取り付ける。その後、側面部１１ｃの軸受け配置穴１１ｇに軸受け２１が配置されるとともに、側面部１１ｃに形成されるバネ取付部１１ｄに引張りコイルバネ１４の左端部が引っ掛けられた状態のフレーム１１に、回動中心軸１０ｃがネジリコイルバネ１３に挿通された状態のミラーホルダー１０を取り付ける。

具体的には、回動中心軸１０ｃの先端面（左端面）を側面部１１ｃよりも右側に配置した状態で、側面部１１ｂの軸配置部１１ｋに回動中心軸１０ｂが配置されるまで、フレーム１１の上側に配置されるミラーホルダー１０を下方向に移動させる。このときには、回動中心軸１０ｂの根本部分が連通溝１１ｐに配置されており、回動中心軸１０ｂの根本部分が連通溝１１ｐを通過する。

その後、ミラーホルダー１０を左方向に移動させ、回動中心軸１０ｃを軸受け２１に挿入する。その後、軸受け２０を保持する軸受けホルダー２２を右側から側面部１１ｂに固定する。また、開口部１１ｅを利用して、引張りコイルバネ１４の右端部をミラーホルダー１０のバネ取付部１０ｆに引っ掛ける。なお、ミラーユニット４の組立工程の一番最後に、反射ミラー９をミラーホルダー１０に固定しても良い。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、ネジリコイルバネ１３は、ミラーホルダー１０の左端側でミラーホルダー１０を付勢している。また、本形態では、動力被伝達部１０ｅと可動部材３１とは、ミラーホルダー１０の左端側で係合している。そのため、本形態では、反射ミラー９が大型化してミラーホルダー１０が大型化しても、回動機構１２の駆動力がミラーホルダー１０に作用する位置と、ネジリコイルバネ１３の付勢力がミラーホルダー１０に作用する位置との左右方向の距離を短くすることができる。

したがって、本形態では、反射ミラー９が大型化してミラーホルダー１０が大型化しても、また、反射ミラー９およびミラーホルダー１０が大型化して反射ミラー９およびミラーホルダー１０の重量が増加するために、ネジリコイルバネ１３の付勢力を高める必要があっても、ネジリコイルバネ１３の付勢力と回動機構１２の駆動力とに起因するミラーホルダー１０の捩じれを抑制することが可能になる。特に本形態では、回動機構１２の駆動力がミラーホルダー１０に作用する位置と、ネジリコイルバネ１３の付勢力がミラーホルダー１０に作用する位置とが、左右方向において略同じ位置に配置されているため、ネジリコイルバネ１３の付勢力と回動機構１２の駆動力とに起因するミラーホルダー１０の捩じれをより効果的に抑制することが可能になる。

本形態では、フレーム１１に対して左方向にミラーホルダー１０を付勢する引張りコイルバネ１４の左端部は、フレーム１１の左端側部分に取り付けられ、引張りコイルバネ１４の右端部は、ミラーホルダー１０の左端側部分に取り付けられている。そのため、本形態では、引張りコイルバネ１４の付勢力によってミラーホルダー１０に生じる圧縮力は、ミラーホルダー１０の左端側部分にしか作用しない。したがって、本形態では、大きさが比較的大きくなっていて重量が比較的重くなっているミラーホルダー１０および反射ミラー９のがたつきを抑制するために、引張りコイルバネ１４の付勢力が大きくなっていても、樹脂製のミラーホルダー１０の変形を抑制することが可能になる。

本形態では、左右方向から見たときに、回動中心軸１０ｃと引張りコイルバネ１４とが互いにずれた位置に配置されている。そのため、本形態では、左右方向でミラーユニット４を小型化しつつ、引張りコイルバネ１４を配置することが可能になる。一方で、左右方向から見たときに、回動中心軸１０ｃと引張りコイルバネ１４とが互いにずれた位置に配置されていると、ミラーホルダー１０の回動位置によっては、引張りコイルバネ１４の付勢力がミラーホルダー１０の回動方向にも作用する。

しかしながら、本形態では、ミラーホルダー１０が原点位置１０Ａに配置されているときに、回動中心軸１０ｂ、１０ｃを中心とするミラーホルダー１０の回動方向において、ネジリコイルバネ１３の付勢力と引張りコイルバネ１４の付勢力との合力によってミラーホルダー１０が時計方向にかつ所定の付勢力で付勢されている。そのため、本形態では、引張りコイルバネ１４の付勢力の影響でミラーホルダー１０が時計方向に付勢されないといった状況が生じなくなる。したがって、本形態では、左右方向から見たときに、回動中心軸１０ｃと引張りコイルバネ１４とが互いにずれた位置に配置されていても、ミラーホルダー１０の回動方向におけるミラーホルダー１０および反射ミラー９のがたつきを抑制することが可能になる。

本形態では、ミラーホルダー１０が原点位置１０Ａに配置されているときに、引張りコイルバネ１４の長手方向と回動中心軸１０ｂ、１０ｃの軸方向とが平行になっており、ミラーホルダー１０の回動方向において引張りコイルバネ１４の付勢力がミラーホルダー１０に作用しない。また、本形態では、ミラーホルダー１０が原点位置１０Ａから反時計方向に回動すると、ミラーホルダー１０には、ネジリコイルバネ１３の付勢方向と同じ方向に引張りコイルバネ１４の付勢力が作用する。そのため、本形態では、ネジリコイルバネ１３の付勢力を小さくしても、ミラーホルダー１０の回動方向におけるミラーホルダー１０および反射ミラー９のがたつきを抑制することが可能になる。

本形態では、時計方向にミラーホルダー１０を付勢するネジリコイルバネ１３と、左方向にミラーホルダー１０を付勢する引張りコイルバネ１４とが別々に設けられている。そのため、本形態では、ネジリコイルバネ１３に圧縮コイルバネの機能を持たせている場合と比較して、ネジリコイルバネ１３に挿通される回動中心軸１０ｃを太くかつ短くすることが可能になる。したがって、本形態では、回動中心軸１０ｃの剛性を高めることが可能になり、その結果、フレーム１１に対するミラーホルダー１０および反射ミラー９のがたつきを効果的に抑制することが可能になる。また、本形態では、左右方向でミラーホルダー１０を小型化することが可能になる。

本形態では、軸受け２０が取り付けられる側面部１１ｂと、軸受け２１が取り付けられる側面部１１ｃとは、ホルダー本体１０ａの裏面側に配置される後面部１１ａによって繋がれている。また、本形態では、ホルダー本体１０ａは、ホルダー本体１０ａの表裏方向の厚さが薄い扁平な直方体状に形成されている。そのため、本形態では、反射ミラー９が大型化してホルダー本体１０ａが大型化しても、側面部１１ｂの、回動中心軸１０ｂを支持する部分から、側面部１１ｂと後面部１１ａとの接続部分（すなわち、側面部１１ｂの根本）までの距離を短くすることが可能になるとともに、側面部１１ｃの、回動中心軸１０ｃを支持する部分から、側面部１１ｃと後面部１１ａとの接続部分（すなわち、側面部１１ｃの根本）までの距離を短くすることが可能になる。

また、本形態では、ホルダー本体１０ａの裏面側に配置される後面部１１ａによって側面部１１ｂと側面部１１ｃとが繋がれているため、反射ミラー９が大型化してホルダー本体１０ａが大型化すると、側面部１１ｂ、１１ｃの根本の幅を広げやすくなる。したがって、本形態では、反射ミラー９が大型化しても、フレーム１１の剛性を確保することが可能になり、その結果、ミラーユニット４が振動したときのフレーム１１の変形を抑制することが可能になる。

本形態では、円筒状に形成される軸受け２０、２１に回動中心軸１０ｂ、１０ｃが支持されている。そのため、本形態では、反射ミラー９が大型化して重くなっても、反射ミラー９を円滑に回動させることが可能になる。一方で、本形態では、円筒状に形成される軸受け２０、２１に回動中心軸１０ｂ、１０ｃが支持されているため、ミラーユニット４の組立が煩雑になるおそれがある。しかしながら、本形態では、側面部１１ｂに連通溝１１ｐが形成され、かつ、軸受け２０を保持する軸受けホルダー２２が側面部１１ｂに右側から固定されているため、上述の組立方法でミラーユニット４を組み立てることができる。したがって、本形態では、円筒状に形成される軸受け２０、２１に回動中心軸１０ｂ、１０ｃが支持されていても、ミラーユニット４を容易に組み立てることが可能になる。

また、本形態では、側面部１１ｂに切欠き溝１１ｊが形成されているため、側面部１１ｂの剛性が低下しやすくなるが、本形態では、側面部１１ｂに固定される軸受けホルダー２２は、切欠き溝１１ｊの全体を右側から覆っている。また、本形態では、軸受けホルダー２２の上端部を側面部１１ｂに固定するための２個のネジ２４は、前後方向で切欠き溝１１ｊの上端部を挟む位置に配置され、軸受けホルダー２２の下端部を側面部１１ｂに固定するための２個のネジ２４は、切欠き溝１１ｊの下端より下側に配置されるとともに、切欠き溝１１ｊよりも前後方向の外側に配置されている。そのため、本形態では、軸受けホルダー２２によって、側面部１１ｂの剛性を補強することが可能になる。したがって、本形態では、側面部１１ｂに切欠き溝１１ｊが形成されていても、ミラーユニット４が振動したときに、側面部１１ｂが変形するのを抑制することが可能になる。

本形態では、回動機構１２は、ミラーホルダー１０の左端側に配置されている。そのため、本形態では、回動機構１２によってミラーホルダー１０を回動させるときの駆動力が、回動中心軸１０ｂに作用しにくくなる。したがって、本形態では、回動中心軸１０ｂを回動可能に保持する側面部１１ｂに切欠き溝１１ｊが形成されていても、回動機構１２によってミラーホルダー１０を回動させるときの側面部１１ｂの変形を抑制することが可能になる。

（ミラーユニットの変形例）
図１０は、本発明の他の実施の形態にかかるミラーユニット４の正面図である。なお、図１０では、上述した形態と同様の構成には同一の符号を付している。

上述した形態において、ネジリコイルバネ１３は、フレーム１１に対して右方向にミラーホルダー１０を付勢しても良い（図１０参照）。すなわち、ネジリコイルバネ１３は、圧縮コイルバネの機能を備えていても良い。この場合には、引張りコイルバネ１４が不要になる。また、図１０に示す変形例では、たとえば、側面部１１ｂの下端と側面部１１ｃの下端とが連結部１１ｔによって連結されている。また、この変形例では、側面部１１ｂに、軸受け配置穴１１ｇおよび軸受け保持部１１ｈが形成され、側面部１１ｃに、切欠き溝１１ｊが形成されている。側面部１１ｃには、軸受け２１を保持する軸受けホルダー２２が左側から固定されている。

この変形例でも、ミラーホルダー１０の動力被伝達部１０ｅと可動部材３１とは、ミラーホルダー１０の左端側で係合し、ネジリコイルバネ１３は、ミラーホルダー１０の左端側でミラーホルダー１０を付勢している。また、動力被伝達部１０ｅと可動部材３１とが係合する部分と、ネジリコイルバネ１３が配置される位置とは、左右方向において近接している。すなわち、回動機構１２の駆動力がミラーホルダー１０に作用する位置と、ネジリコイルバネ１３の付勢力がミラーホルダー１０に作用する位置との左右方向の距離が短くなっている。具体的には、回動機構１２の駆動力がミラーホルダー１０に作用する位置と、ネジリコイルバネ１３の付勢力がミラーホルダー１０に作用する位置とは、左右方向において略同じ位置に配置されている。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態において、ネジリコイルバネ１３には、回動中心軸１０ｂが挿通されていても良い。この場合には、回動機構１２は、ミラーホルダー１０の右端側に配置されており、動力被伝達部１０ｅと可動部材３１とは、ミラーホルダー１０の右端側で係合している。また、上述した形態において、フレーム１１に、フレーム１１に対するミラーホルダー１０の回動中心となる回動中心軸が固定または形成されていても良い。

上述した形態において、ミラーホルダー１０が原点位置１０Ａに配置されているときに、引張りコイルバネ１４の長手方向と回動中心軸１０ｂ、１０ｃの軸方向とが平行になっていなくても良い。この場合には、ミラーホルダー１０が原点位置１０Ａに配置されているときに、引張りコイルバネ１４の左端部の中心Ｃ１よりも引張りコイルバネ１４の右端部の中心Ｃ２が反時計方向側に配置されていても良いし、引張りコイルバネ１４の左端部の中心Ｃ１よりも引張りコイルバネ１４の右端部の中心Ｃ２が時計方向側に配置されていても良い。

ミラーホルダー１０が原点位置１０Ａに配置されているときに、引張りコイルバネ１４の左端部の中心Ｃ１よりも引張りコイルバネ１４の右端部の中心Ｃ２が時計方向側に配置される場合、ミラーホルダー１０には、引張りコイルバネ１４の付勢力が反時計方向に作用する（すなわち、ネジリコイルバネ１３の付勢方向と反対方向に引張りコイルバネ１４の付勢力が作用する）が、この場合であっても、引張りコイルバネ１４の付勢力の影響でミラーホルダー１０が時計方向に付勢されないといった状況が生じないように、ミラーホルダー１０が原点位置１０Ａに配置されているときには、回動中心軸１０ｂ、１０ｃを中心とするミラーホルダー１０の回動方向において、ネジリコイルバネ１３の付勢力と引張りコイルバネ１４の付勢力との合力によってミラーホルダー１０が時計方向にかつ所定の付勢力で付勢されている。

上述した形態において、ネジリコイルバネ１３は、フレーム１１に対してミラーホルダー１０を反時計方向に付勢していても良い。この場合には、ミラーホルダー１０の回動範囲における反時計方向端までミラーホルダー１０が回動したときのミラーホルダー１０の位置が基準位置となり、原点位置１０Ａと基準位置とが別の位置になる。また、この場合には、反時計方向（ＣＣＷ方向）がネジリコイルバネ１３によるミラーホルダー１０の付勢方向である第５方向となる。また、この場合には、動力被伝達部１０ｅの前面がキャリッジ２８に常時、接触している。

上述した形態において、左右方向から見たときに、回動中心軸１０ｃの軸心上に引張りコイルバネ１４が配置されていても良い。すなわち、左右方向から見たときに、回動中心軸１０ｃと引張りコイルバネ１４とが互いにずれていなくても良い。この場合には、たとえば、回動中心軸１０ｃの左端面に、引張りコイルバネ１４の端部が取り付けられている。

上述した形態において、ミラーユニット４は、ネジリコイルバネ１３に代えて、時計方向にミラーホルダー１０を付勢する引張りコイルバネまたは板バネを備えていても良い。この場合であっても、引張りコイルバネや板バネは、ミラーホルダー１０の左端側に配置されており、ミラーホルダー１０の左端側でミラーホルダー１０を付勢している。また、上述した形態において、ミラーユニット４は、引張りコイルバネ１４に代えて、ミラーユニット４を左方向に付勢する圧縮コイルバネまたは板バネを備えていても良い。

上述した形態において、切欠き溝１１ｊは、側面部１１ｂの上端面から下側に向かって曲線状に切り欠かれていても良い。また、切欠き溝１１ｊは、側面部１１ｂの前端面から後ろ側に向かって直線状または曲線状に切り欠かれていても良い。また、上述した形態において、側面部１１ｂに軸受け配置穴１１ｇが形成され、かつ、側面部１１ｃに切欠き溝１１ｊが形成されていても良いし、側面部１１ｂに切欠き溝１１ｊが形成され、かつ、側面部１１ｃに切欠き溝１１ｊが形成されていても良い。この場合には、軸受け２１を保持する軸受けホルダー２２が側面部１１ｃに左側から固定されている。

上述した形態において、ミラーホルダー１０は、樹脂材料で形成される樹脂ホルダーと、樹脂ホルダーを補強する金属製の補強フレームとによって構成されていても良い。この場合には、樹脂ホルダーに補強フレームが固定されていて、樹脂ホルダーと補強フレームとが一体になっている。また、上述した形態において、ミラーユニット４は、ＨＵＤ装置１以外の装置に使用されても良い。

１ ＨＵＤ装置（ヘッドアップディスプレイ装置）
３ 表示器
４ ミラーユニット
９ 反射ミラー
１０ ミラーホルダー
１０Ａ 原点位置（基準位置）
１０ａ ホルダー本体
１０ｂ 回動中心軸（第２回動中心軸）
１０ｃ 回動中心軸（第１回動中心軸）
１０ｅ 動力被伝達部
１１ フレーム
１１ａ 後面部
１１ｂ 側面部（第２側面部）
１１ｃ 側面部（第１側面部）
１１ｇ 軸受け配置穴
１１ｋ 軸配置部
１１ｐ 連通溝
１２ 回動機構
１３ ネジリコイルバネ（バネ部材）
１４ 引張りコイルバネ
２０、２１ 軸受け
２２ 軸受けホルダー
２６ モータ
２７ リードスクリュー
３１ 可動部材
ＣＷ 第５方向
Ｙ 第１方向
Ｙ１ 第３方向
Ｙ２ 第２方向

Claims (8)

1. 反射ミラーと、前記反射ミラーが固定されるミラーホルダーと、前記ミラーホルダーを回動可能に保持するフレームと、所定の第１方向を回動の軸方向として前記フレームに対して前記ミラーホルダーを回動させる回動機構と、前記フレームに対する前記ミラーホルダーの回動方向の一方に前記ミラーホルダーを付勢するバネ部材とを備え、
   前記回動機構は、モータと、前記モータの出力軸に形成または固定されるリードスクリューに係合するとともに前記リードスクリューが回転すると前記リードスクリューに沿って直線的に移動する可動部材とを備え、
   前記ミラーホルダーには、前記可動部材に係合する動力被伝達部が形成され、
   前記ミラーホルダーは、前記リードスクリューに沿って前記可動部材が移動すると、前記フレームに対して回動し、
   第１方向の一方を第２方向とし、第２方向の反対方向を第３方向とすると、
   前記バネ部材は、前記ミラーホルダーの第２方向端側で前記ミラーホルダーを付勢し、
   前記動力被伝達部と前記可動部材とは、前記ミラーホルダーの第２方向端側で係合していることを特徴とするミラーユニット。
2. 前記ミラーホルダーは、前記反射ミラーが固定されるホルダー本体と、前記ホルダー本体から第２方向に向かって突出するとともに前記フレームに対する前記ミラーホルダーの回動中心となる第１回動中心軸と、前記ホルダー本体から第３方向に向かって突出するとともに前記フレームに対する前記ミラーホルダーの回動中心となる第２回動中心軸とを備え、
   前記バネ部材は、ネジリコイルバネであり、
   前記ネジリコイルバネには、前記第１回動中心軸が挿通され、
   前記ホルダー本体は、第１方向に直交する前記ホルダー本体の表裏方向の厚さが薄い扁平な直方体状に形成され、
   前記第１回動中心軸および前記第２回動中心軸は、前記ホルダー本体の表裏方向と第１方向とに直交する第４方向における中間位置で前記ホルダー本体に繋がり、
   前記動力被伝達部は、前記ホルダー本体の第２方向の端部から第４方向の一方に突出していることを特徴とする請求項１記載のミラーユニット。
3. 前記フレームに対して第２方向に前記ミラーホルダーを付勢する引張りコイルバネを備え、
   前記引張りコイルバネの第２方向側の端部は、前記フレームの第２方向端側部分に取り付けられ、
   前記引張りコイルバネの第３方向側の端部は、前記ホルダー本体の第２方向端側部分に取り付けられていることを特徴とする請求項２記載のミラーユニット。
4. 第１方向から見たときに、前記第１回動中心軸と前記引張りコイルバネとは、互いにずれた位置に配置され、
   前記ネジリコイルバネによる前記ミラーホルダーの付勢方向を第５方向とし、前記ミラーホルダーの回動範囲における第５方向端まで前記ミラーホルダーが回動したときの前記ミラーホルダーの位置を基準位置とすると、
   前記ミラーホルダーが前記基準位置に配置されているときに、前記第１回動中心軸および前記第２回動中心軸を中心とする前記ミラーホルダーの回動方向において、前記ネジリコイルバネの付勢力と前記引張りコイルバネの付勢力との合力によって前記ミラーホルダーが第５方向にかつ所定の付勢力で付勢されていることを特徴とする請求項３記載のミラーユニット。
5. 前記ミラーホルダーが前記基準位置に配置されているときに、前記引張りコイルバネの長手方向と第１方向とが平行になっていることを特徴とする請求項４記載のミラーユニット。
6. 前記ネジリコイルバネは、前記フレームに対して第３方向に前記ミラーホルダーを付勢することを特徴とする請求項２記載のミラーユニット。
7. 前記ミラーホルダーを回動可能に支持する円筒状の軸受けを備え、
   前記ミラーホルダーは、前記反射ミラーが固定されるホルダー本体と、前記ホルダー本体から第２方向に向かって突出するとともに前記フレームに対する前記ミラーホルダーの回動中心となる第１回動中心軸と、前記ホルダー本体から第３方向に向かって突出するとともに前記フレームに対する前記ミラーホルダーの回動中心となる第２回動中心軸とを備え、
   前記ホルダー本体は、第１方向に直交する前記ホルダー本体の表裏方向の厚さが薄い扁平な直方体状に形成され、
   前記フレームは、前記ホルダー本体の第２方向側に配置されるとともに前記軸受けが取り付けられる第１側面部と、前記ホルダー本体の第３方向側に配置されるとともに前記軸受けが取り付けられる第２側面部と、前記ホルダー本体の裏面側で前記第１側面部と前記第２側面部とを繋ぐ後面部とを備え、
   前記第１側面部には、第１方向で前記第１側面部を貫通するとともに前記軸受けが配置される軸受け配置穴が形成され、
   前記第２側面部には、前記第２側面部の、前記第２回動中心軸の一部が配置される部分である軸配置部から前記第２側面部の端面まで通じるとともに第１方向で前記第２側面部を貫通する連通溝が形成され、
   前記第２側面部には、前記軸受けを保持する軸受けホルダーが第３方向側から固定されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のミラーユニット。
8. 請求項１から７のいずれかに記載のミラーユニットと、前記ミラーユニットに向かって表示光を射出する表示器とを備えることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。

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