JP2024051199A - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】表示像のブレを抑制するヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】ヘッドアップディスプレイ装置（表示装置１０２）は、ウインドシールド１０３へ表示光Ｌを投射することで虚像Ｖを表示し、表示光Ｌを出射する液晶表示器１１０と、表示光Ｌを反射する凹面鏡１３１と、凹面鏡１３１を保持するホルダ１３２と、ホルダ１３２を回動可能に保持するハウジング１４０と、ホルダ１３２に形成される弾性板部２４を支持し回動する駆動装置１と、を備え、弾性板部２４は、弾性を有し、支持部１６を押圧する【選択図】図４

Description

本開示は、反射器を回動動作させる駆動装置を有するヘッドアップディスプレイ装置に関する。

従来、特許文献１に開示されているように、表示素子からの表示光を反射器（凹面鏡）によって反射させて車両のウインドシールドに投影し、投影された表示像（虚像）を車両の運転者に視認させるヘッドアップディスプレイ装置が知られている。このようなヘッドアップディスプレイ装置では、一般に、反射部材による表示光の反射角度を調整するために、凹面鏡を保持するホルダを所定の回転軸を中心として回動させる。

特開２０１５－１０２７００号公報

特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイ装置では、ホルダの突出片が、一対の樹脂壁により挟持されて保持されている。しかしながら、このような構成では、車両が振動したときに、例えば、ホルダがスライダの移動方向に動く（ガタつく）可能性があり、このホルダの動きにより表示像にブレが発生する可能性がある。

そこで、本開示の課題は、表示像のブレを抑制するヘッドアップディスプレイ装置を提供することである。

本開示のヘッドアップディスプレイ装置は上述した課題を解決するために、
被投射部材へ表示光を投射することで虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記表示光を出射するディスプレイと、
前記表示光を反射するミラーと、
前記ミラーを保持するホルダと、
前記ホルダを回動可能に保持するケースと、
前記ホルダに形成される被支持部を支持することで回動する駆動装置と、を備え、
前記被支持部は、弾性を有し、前記支持部を押圧する。

第一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の概略構成図である。 第一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の概略断面図である。 第一実施形態に係る駆動装置及びホルダの構成を示す側面図である。 第一実施形態に係る駆動装置を示す側面図である。 第一実施形態に係るレバーカバーの構成を示す斜視図である。 第一実施形態に係る駆動装置の駆動動作を示す側面図である。

以下、図面を参照して、本開示の実施の形態について説明する。

まず、図１および図２を参照して、本開示の実施の形態である車両用のヘッドアップディスプレイ装置について説明する。図１は、本開示の実施の一形態であるヘッドアップディスプレイ装置の概略構成図である。図２は、本開示の実施の一形態のヘッドアップディスプレイ装置の概略断面図である。

ヘッドアップディスプレイ装置は、図１に示すように、車両１００のインストルメントパネル１０１の内部に設けられた表示装置１０２として構成され、、表示装置１０２が投射する表示光Ｌを被投射部材であるウインドシールド１０３で車両１００の運転者１０４の方向に反射させ、虚像（表示像）Ｖの表示を行うものである。換言すると、ヘッドアップディスプレイ装置（表示装置１０２）は、液晶表示器１１０から発せられる表示光Ｌをウインドシールド１０３に照射（投射）し、この照射によって得られた虚像Ｖを運転者１０４に視認させるものである。これにより、運転者１０４は、虚像Ｖを風景と重畳させて観察することができる。

表示装置１０２は、図２に示すように、液晶表示器１１０と、第１の反射器１２０と、第２の反射器１３０と、ハウジング１４０（ケース）とを有している。

液晶表示器１１０は、ディスプレイの一例であって、光源１１１と、液晶表示素子（表示素子）１１２とを有している。光源１１１は、配線基板Ｒに実装された発光ダイオードからなる。液晶表示素子１１２は、光源１１１からの照明光を透過して表示光Ｌを形成するように光源１１１の前方（真上）に位置する薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）型の液晶表示素子である。液晶表示素子１１２は、図示しない素子駆動回路からの駆動信号に基づいて、背後（直下）に配置された光源１１１から発せられる光により、表示すべき情報（例えば、車両の速度やエンジン回転数）を数値等で発光表示するものである。なお、表示すべき情報は、車両の速度やエンジン回転数に限定されず、表示形態としても、数値表示に限定されず、あらゆる形態を採用することができる。液晶表示器１１０は、可視波長域の光からなる表示光Ｌを発するものであり、例えば赤色光（主に発光波長域６１０～６４０ｎｍ）を発する光源１１１を用いることができる。

このような液晶表示器１１０は、表示光Ｌの出射側の面が第１の反射器１２０の後述するコールドミラー１２１に対向するようにハウジング１４０内に設けられ、表示光Ｌの光軸がコールドミラー１２１に交わるような位置や向きで固定保持されている。

第１の反射器１２０は、コールドミラー１２１と、コールドミラー１２１をハウジング１４０に固定するための取付部材１２２とを有している。コールドミラー１２１は、液晶表示器１１０から発せられた表示光Ｌを第２の反射器１３０（凹面鏡１３１）に向けて反射させるものである。コールドミラー１２１は、ほぼ矩形状のガラス基板１２１ａと、ガラス基板１２１ａの片面（第２の反射器１３０の後述する凹面鏡１３１に対向する面）に蒸着等によって形成された、膜厚が異なる多層の干渉膜からなる第１の反射層１２１ｂとを有している。また、取付部材１２２は、例えば黒色の合成樹脂材料からなり、ハウジング１４０に固定されている。

なお、コールドミラー１２１は、液晶表示器１１０の発光波長域を含む可視波長域（４５０～７５０ｎｍ）の光を高い反射率（例えば８０％以上）で反射し、可視波長域以外の光を低い反射率で反射するものである。この場合、コールドミラー１２１としては、可視波長域以外の光、特に赤外波長域の光（赤外線あるいは太陽光の熱線）を低い反射率（例えば１５％以下）で反射するものが適用される。なお、第１の反射層１２１ｂで反射されない光は、コールドミラー１２１を透過するようになっている。本実施形態では、コールドミラー１２１は、液晶表示器１１０と同様に、ハウジング１４０の後述する透光性カバー１４４から直接見えない位置に配置され、太陽光等の外部からの光（外光）が直接当たらないようになっている。

第２の反射器１３０（ミラー）は、凹面鏡１３１と、凹面鏡１３１を保持するホルダ１３２とを有している。凹面鏡１３１は、ポリカーボネートからなる樹脂基板の凹面に蒸着された第２の反射層１３１ａを有し、コールドミラー１２１（つまり液晶表示素子１１２）からの表示光Ｌを拡大しつつ、ハウジング１４０の透光性カバー１４４を通じてウインドシールド１０３に向けて反射させるものである。凹面鏡１３１は、第２の反射層１３１ａがコールドミラー１２１とハウジング１４０の透光性カバー１４４とに対向するように配置され、透光性カバー１４４から見える位置に配置されている。

ホルダ１３２は、高剛性材料（例えばマグネシウム）からなり、ハウジング１４０に設けられた軸受部に軸支された、表示光Ｌの光軸に直交する回転軸Ａを有している。すなわち、ホルダ１３２とこれに保持された凹面鏡１３１は、回転軸Ａを中心として回動可能であり、これにより、ホルダ１３２の角度位置、すなわち表示光Ｌの投射方向を調整することができる。ホルダ１３２には、回転軸Ａの径方向外側に向けて部分的に突出する突出片１３２ａが形成されている。この突出片１３２ａが駆動装置１からの駆動力により移動することで、ホルダ１３２を回動させることができる。

図３に示される通り、ホルダ１３２は、突出部１３２ａと共に折れ部１３２ｂと腕部１３２ｃ（レバー）とを一体に形成する。

折れ部１３２ｂは、ラジアル方向に形成される突出部１３２ａに対して回転方向に沿うように形成される形状である。折れ部１３２ｂは、ホルダ１３２が使用されるポジションに対して、駆動装置１の搭載位置を回転方向にオフセットするために設けられた形状である。この場合、図面内左方向には車両１００に搭載される他部品が存在する場合に、駆動装置１の搭載位置を図面内右方向へ寄せるために、図示される形状を為す。

腕部１３２ｃ（レバー）は、おおよそラジアル方向に沿う面形状を為し、駆動装置１から支持されることで、駆動装置１からの駆動力をホルダ１３２全体へ伝達する。図３に示される通り、腕部１３２ｃには、レバーカバー２０が設けられる。レバーカバー２０の詳細な構造は、後述される。なお、以降、駆動装置１による腕部１３２ｃの支持とは、実際には、レバーカバー２０への押圧により腕部１３２ｃを支持することを意味する。

ハウジング１４０は、例えばアルミダイカストで形成され、上側ケース体１４１と下側ケース体１４２とリアカバー１４２ａを有している。上側ケース体１４１と下側ケース体１４２とリアカバー１４２ａは内部空間１４３を形成し、この内部空間１４３に、液晶表示器１１０、第１の反射器１２０、および第２の反射器１３０が収納されている。

上側ケース体１４１には、凹面鏡１３１に対向する位置に開口部１４１ａが形成され、この開口部１４１ａを塞ぐように透光性カバー１４４が配置されている。透光性カバー１４４は、透光性の合成樹脂材料（例えばアクリル樹脂）からなり、凹面鏡１３１で反射された表示光Ｌが透過（通過）する光透過性部材としての機能を有している。つまり、凹面鏡１３１によって反射された表示光Ｌは、ハウジング１４０に設けられた透光性カバー１４４を通じてウインドシールド１０３に投影され、これにより虚像Ｖの表示が行われる。

図３から図６を参照して、主に駆動装置１の構成を詳細に説明する。

駆動装置１は、外周面に螺旋溝が形成されたリードスクリュー１２と、リードスクリュー１２を軸線周りに回転させる駆動部１１と、螺旋溝に係合して軸線方向に移動する可動部材１５と、駆動部１１等を支持するフレーム１４と、を備えている。フレーム１４には、リードスクリュー１２に対して軸線方向に沿って平行に配置されたガイドシャフト１３が固定されている。駆動部１１は、ステッピングモータ等のモータであり、モータケースを構成するステータとステータの内部に配置されたロータ（図示せず）から概ね構成されている。ロータは、シャフトとシャフトに固定された永久磁石（図示せず）を備えている。

ステータの側面には給電部となる端子ピンが設けられており、基板１７と電気的に接続されている。端子ピンには、ステータの駆動コイルの端末部分（図示せず）が巻き付けられており、端子ピンと基板１７をはんだ付けすることで、基板１７と駆動コイルとの電気的な接続を行うことができる。

フレーム１４にはスイッチユニット１８が取り付けられている。スイッチユニット１８は、可動部材１５の移動方向（軸線方向）の原点位置を検出する押圧式のスイッチである。スイッチユニット１８と基板１７との電気的な接続は、スイッチユニット１８の端子ピンと基板１７とをはんだ付けすることで行われる。

フレーム１４は、板状のフレーム本体と、フレーム本体の長手方向の両端が折り曲げられて形成された一対の支持部とを有し、フレーム本体に形成された穴等を利用してハウジング１４０に固定されている。

リードスクリュー１２は、駆動部１１のシャフトと一体に形成されており、シャフトの一部（ステータから軸線方向の出力側Ｌ１に突出している部分）の外周面に螺旋溝を形成することで構成されている。したがって、リードスクリュー１２は、駆動部１１によって回転駆動されるものである。リードスクリュー１２は、フレーム本体と略平行に配置され、軸線方向の出力側の先端が、フレーム１４によって回転可能に支持されている。ガイドシャフト１３は、リードスクリュー１２と平行に配置され、その両端がフレーム１４の支持部２ｂ，２ｃにそれぞれ固定されている。

可動部材１５は、リードスクリュー１２に噛み合って軸線方向に移動するナットユニット（図示せず）と、ナットユニットと一体に軸線方向に移動する本体部と、本体部の上方に設けられ、被支持部であるホルダ１３２の腕部１３２ｃを支持する支持部１６とを備えている。本体部には、ガイドシャフト１３が貫通するガイド孔と、ナットユニットが配置されるナット配置部（図示せず）が形成されている。可動部材１５は、駆動部１１によるリードスクリュー１２の回転に伴い、ナットユニットが軸線方向に往復移動することで、ガイドシャフト１３にガイドされた状態で軸線方向に往復移動する。これにより、腕部１３２ｃが軸線方向に往復移動することで、回転軸Ａ（図２参照）を中心としてホルダ１３２を所定の角度（ポジション）へ回動させることができる。

支持部１６として、固定支持部１６ａ，１６ｂがホルダ１３２の腕部１３２ｃを挟むように対向して設けられる。そのうち、例えば固定支持部１６ａには、突起１６ｃが形成される。突起１６ｃは、固定支持部１６ａと腕部１３２ｃとの間の接触を点接触として維持しやすくする効果を奏する。

固定支持部１６は、ステンレスなどの金属からなり、樹脂からなる本体部よりも剛性の高い材料で形成されている。固定支持部１６は、インサート成形により本体部と一体に形成されている。したがって、固定支持部１６は、本体部に部分的に埋め込まれて固定されている。このような構成により、固定支持部１６が樹脂で本体部と一体に形成される場合に比べて、固定支持部１６の強度を向上させることができる。その結果、表示装置１０２全体として共振周波数を高くすることができ、車両の振動による共振の発生を抑制し、表示像にブレが発生することを抑制することができる。

図５に示される通り、レバーカバー２０は、例えば第一の板部２１、折れ部２２、第二の板部２３を形成する、おおよそＵ字状のカバー部材である。レバーカバー２０は、例えば板状ステンレス（板状の金属材）に打抜き加工及び曲げ加工、表面加工などを施すことで形成される。レバーカバー２０は、特にホルダ１３２に用いられる素材より弾性変形し易い素材が用いられるとよい。レバーカバー２０は、それぞれの板部の先端に端部２１０，２３０を形成する。レバーカバー２０は、腕部１３２ｃに対してこの端部が指向する方向に向かって装着されることで、腕部１３２ｃによる保持が行われる。

図３に示される通り、レバーカバー２０は、第一の板部２１、第二の板部２３の間でラジアル方向に沿って面状を為す腕部１３２ｂを挟持することで、腕部１３２ｃに保持される。なお、レバーカバー２０は、板部に設けられた穴と腕部に設けられた突起とが係合することで保持されても良い。

第一の板部２１には、更に固定端２４ａと自由端２４ｂとを有する弾性板部２４が形成される。弾性板部２４は、弾性被支持部であって、図３や図６に示されるように、弾性板部２４自体がしなることで得られる弾性力によって駆動装置１の固定支持部１６を押圧する。弾性板部２４は、例えば第一の板部２１の中央をＵ字状に打抜き、先端を引き起こすように曲げることで形成される。このように形成された弾性板部２４には、第一の板部２１との接続部分としての固定端２４ａ、固定支持部１６と接触し押圧する自由端２４ｂとが形成される。固定端２４ａは、第一の板部２１内の基部２１ａに形成される。

腕部１３２ｃは、弾性板部２４の押圧によって常に固定支持部１６ａ側へ押し付けられた状態で支持されることになる。そのため、固定支持部１６ａを基準として常に腕部１３２ｃ（ホルダ１３２）の位置を決めることができ、例えば車両１００の移動に伴う振動があっても、突出片１３２ａの位置をずれにくくすることができる。それと同時に、弾性板部２４の付勢力により、車両が振動した場合にも腕部１３２ｃがガタつくことを抑制することができ、表示像にブレが発生することを抑制することができる。こうして、本実施形態のヘッドアップディスプレイ装置（表示装置１０２）は、ホルダ１３２の位置決め精度を向上させることができる。

特に、弾性板部２４は、第一の板部２１の面内において、自由端２４ｂが固定端２４ａより回転軸Ａから遠い位置となるように形成される。このように形成される弾性板部２４は、より容易に強い弾性力を発揮できる。
というのも、固定支持部１６は、ホルダ１３２に対して比較的回転軸Ａから離れた位置（本実施形態では回転軸Ａから最も離れた位置）に装着されるが、これは駆動力に因って発生するホルダ１３２に与えられるトルクを増大するためである。このような固定支持部１６が用いられることが多い駆動装置１を伴う場合、自由端２４ｂが固定端２４ａより回転軸Ａに近い箇所に形成されると、駆動装置１と固定端２４ａが干渉してしまい、必要以上の装置の肥大化を招く。
その一方、本構成のように、自由端２４ｂが固定端２４ａより外側にある場合、固定端２４ａが第一の板部の面内で比較的自由な位置に設定可能である。加えて、端部２１０の付近に設ける場合、弾性板部２４の全長を増大することができ、弾性板部２４が発生する弾性力も増大し、自由端２４ｂが固定支持部１６ｂを押圧する力（すなわち腕部１３２ｃを固定端１６ａへ押し付ける力）を増大できるので、好適である。
折れ部２２より端部２１０に近い箇所に固定端２４ａを形成し、端部２１０より折れ部２２に近い箇所で、自由端２４ｂを形成する。

自由端２４ｂは、先端にガイド２４ｃを有する。ガイド２４ｃは、レバーカバー２０が装着された腕部１３２ｃを、駆動装置１の固定支持部１６へ挿入する際に、所定箇所への挿入を容易にするために、弾性板部２４の先端を折れ部２４ｂで折り曲げることで形成された形状である。

フック部２１ｃは、レバーカバー２０の脱落を防止する引っ掛かりである。フック部２１ｃは、端部２１０付近の折れ部２１ｂを折り曲げて形成される。フック部２１ｃは、レバーカバー２０が脱落する方向にずれた場合に、折れ部１３２ｂ（腕部１３２ｃの上端）に引っかかることで、レバーカバー２０の脱落が防止される。

なお、フック部２１ｃは腕部１３２ｃより長い第一の板部２１の端部２１０に形成されるとなおよい。すなわち、レバーカバー２０が十分に深く挿入されている場合には、フック部２１ｃは引っ掛かり作用を生じない。一方、駆動装置１の駆動動作に因り、レバーカバー２０が固定支持部１６側へ引っ張られた場合、レバーカバー２０は腕部１３２ｃではなく支持部１６に追従して摺動する。このようにして、レバーカバー２０は、脱落が防止されながらも、駆動装置１による駆動操作中は腕部１３２ｃに対して摺動するように構成されると、駆動装置１とホルダ１３２との間でガタツキや異音が生じる虞を低減できる。
この構成では、特にレバーカバー２０と腕部１３２ｃとの間にはグリスなどの摺動性を向上する部材が介在するとよく、腕部１３２ｃにはそのような部材がこぼれたりしないように溝などが形成されているとなお良い。

折れ部２２は、Ｕ字状のレバーカバー２０の板部同士を接続する形状である。折れ部２２は、第一の板部２１と第二の板部２３とが腕部１３２ｃを挟持するために、それぞれの板部を腕部１３２ｃの厚み程度離間させる形状を為す。したがって、折れ部２２は必ずしも折れ形状でなくともよく、例えば第一の板部２１と第二の板部２３とを連結する連結部であればよい。

第二の板部２３は、レバーカバー２０の他方の端部２３０を形成し、第一の板部２１と対向した位置に形成された形状である。第二の板部２３は、第一の板部２１と共に、腕部１３２ｃを挟持することで、ホルダ１３２がレバーカバー２０を保持可能とする。

第二の板部２３は、弾性被支持部を構成しない、固定被支持部としても機能する。弾性板部２４による押圧で、第二の板部２３は固定支持部１６ａ側へ位置決めされる。従って、固定支持部１６ａと腕部１３２ｃとの間の相対位置が動かないよう、第二の板部２３は固定被支持部として構成されることが望ましい。

端部２３０は、レバーカバー２０のＵ字形状の外側に広がるように形成されたガイド２３ｂを有する。ガイド２３ｂは、レバーカバー２０の装着時に、腕部１３２ｃの先端が板部同士の間へ挿入することを容易にするために、第二の板部２３の端部２３０を折れ部２３ａで折り曲げることで形成される。

図６に示される通り、駆動装置１は、支持部１６を移動することでホルダ１３２を回転させる。図６では、ホルダ１３２が第一のポジションＰ１（点線）から第二のポジションＰ２（実線）へ遷移したときの様子を図示している。以下、点線の状態を第一状態、実線の状態を第二状態と称する。

第一のポジションＰ１は、パーキングポジションとも称される。第一状態においては、表示光Ｌは、ウインドシールド１０３に投射されない。すなわち、第一状態においては、通常の虚像を伴う表示を行わない。この態様は、例えば車両１００の動力が停止したり、車両１００が停車したり、ヘッドアップディスプレイ装置（表示装置１０２）に何らかの故障が生じたことにより虚像の表示を中止する場合に用いられる。

第二のポジションＰ２は、ディスプレイポジションとも称される。第二状態においては、表示光Ｌは、通常の虚像を伴う表示を行う。なお、前述の通り、第二のポジションＰ２では運転者１０４の視点の高さに応じてホルダ１３２のポジションが複数設定可能であってもよい。その際のポジションには、視点が高い運転者向けのポジションであるトーラーポジション、視点が低い運転者向けのポジションであるショーターポジション、平均的な視点の高さである運転者向けのポジションであるノミナルポジション等が含まれてもよい。

図６に示される通り、特に腕部１３２ｃは、第一状態において、可動部材１５の移動方向（図内一点鎖線）に対して直交した面（図内二点鎖線）に沿った面形状を為す。このように構成されるヘッドアップディスプレイ装置では、製造時にパーキングポジションを初期状態としてホルダ１３２を組み上げることができ、なおかつその状態において腕部１３２ｃが固定支持部に対して傾斜せずに挿入できるので、製造性に優れる。

図６に示される通り、弾性板部２４は、第一状態より第二状態でたわみ量（弾性変形による変形量）が大きく設定されている。一般に、第二状態では通常の虚像を伴う表示が行われており、第２の反射器の揺れを運転者が感知し易い。加えて、第二状態においては車両１００も走行中であることが多く、第２の反射器の揺れが生じやすい。
そこで、弾性板部２４は、そのような状態（第二状態）では第一状態と比較してより強い弾性力を以て固定支持部１６ｂを押圧するように構成される。この構成によれば、実使用時に運転者１０４がホルダ１３２（第二の反射器１３０）の揺れを虚像Ｖの揺れとして感知する虞を低減できる。

（効果例）
本開示における、第一の態様のヘッドアップディスプレイ装置（表示装置１０２）は、
ウインドシールド１０３へ表示光Ｌを投射することで虚像Ｖを表示するヘッドアップディスプレイ装置（表示装置１０２）であって、
表示光Ｌを出射する液晶表示器１１０と、
表示光Ｌを反射する凹面鏡１３１と、
凹面鏡１３１を保持するホルダ１３２と、
ホルダ１３２を回動可能に保持するケースと、
ホルダ１３２に形成される弾性板部２４を支持する支持部１６を有し、ホルダ１３２を回動する駆動装置１と、を備え、
弾性板部２４は、弾性を有し、支持部１６を押圧する。

このように構成することで、回動可能な反射器に弾性被支持部が備わることで、反射器の姿勢（ポジション）が変わったとしても、絶えず弾性力を発揮できる。すなわち、この構成に依れば、絶えず反射器１３０の位置決めを行いやすくなるので、ひいては表示像のブレを抑制できる。

第一の態様において、第二の態様のヘッドアップディスプレイ装置（表示装置１０２）は、
駆動装置１は、直線上を移動し支持部１６を形成する可動部材１５を有し、
支持部１６は、移動方向において対向する位置に二箇所（固定支持部１６ａ，１６ｂ））設けられ、
弾性板部２４は、一方の固定支持部１６ｂを押圧することで、ホルダ１３２を他方の固定支持部１６ａへ押し付ける。

このように構成することで、支持部１６へ反射器１３０が絶えず位置決めされやすくなるので、表示像のブレを抑制できる。

第一の態様において、第三の態様のヘッドアップディスプレイ装置（表示装置１０２）は、
駆動装置１は、ホルダ１３２を、表示光Ｌがウインドシールド１０３へ到達しない第一のポジションＰ１と表示光Ｌがウインドシールド１０３へ到達する第二のポジションＰ２との間で回動し、
弾性板部は、ホルダ１３２の位置が第一のポジションＰ１である場合より、第二のポジションＰ２である場合の方が大きい弾性力で支持部１６を押圧する。

このように構成することで、反射器１３０の位置決めがより強固に行われ、表示像のブレを更に抑制できる。

第一の態様において、第四の態様のヘッドアップディスプレイ装置（表示装置１０２）は、
弾性板部２４は、弾性被支持部であり、
弾性板部２４は、ホルダ１３２に対して相対位置が一定に固定される固定端２４ａと、支持部１６を押圧する自由端２４ｂとを有し、
自由端２４ｂは、固定端２４ａよりもホルダ１３２の回転軸Ａから遠い箇所に設けられる。

このように構成することで、弾性力の増大と位置決めの強化を容易にできるので、表示像のブレを抑制できる。

第四の態様において、第五の態様のヘッドアップディスプレイ装置（表示装置１０２）は、
ホルダ１３２は、凹面鏡１３１を保持する基部と、基部から延在する腕部１３２ｃと、第一の板部２１と、第二の板部２３と、第一の板部２１と前記第二の板部２３とを連結する折れ部２２とで形成されるＵ字状のレバーカバー２０とを有し、
レバーカバー２０は、第一の板部２１と第二の板部２３とが腕部１３２ｃを挟持することで保持され、
弾性板部２４は、第一の板部２１に形成される。

このように構成することでＵ字状（クリップ状）の部材を腕部１３２ｃへ装着するだけで弾性被支持部である弾性腕部２４を実装できるので、より容易に表示像のブレを抑制できる。

第五の態様において、第六の態様のヘッドアップディスプレイ装置（表示装置１０２）は、
レバーカバー２０は、第一の板部２１及び第二の板部２３が沿う面方向において、腕部１３２ｃに対して摺動可能に保持される。

このように構成することで、異音の発生やガタツキの発生を抑えつつも表示像のブレを抑制できる。

第五の態様において、第七の態様のヘッドアップディスプレイ装置（表示装置１０２）は、
駆動装置１は、直線上を移動し支持部１６を形成する可動部材１５を有し、
腕部１３２ｃは、ホルダ１３２が第一のポジションＰ１にある状態では、移動方向と直交するように形成される。

このように構成することで、製造時に腕部１３２ｃを支持部１６へ挿入（設置、セット）し易いため、製造性を向上しつつも表示像のブレを抑制できる。

以上、第一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置を説明した。

（変形例）
以上説明したように、本発明によれば、画像を、主たる視認者と従たる視認者が視認できる場合に、主たる視認者のみならず、従たる視認者に対しても歪みが低減された表示を提供することができる。

第一実施形態では、弾性被支持部の弾性力に因って、腕部１３２ｃが固定支持部１６ｂへ押し付けられる態様が示されたが、腕部１３２ｃ（ひいてはホルダ１３２、反射器１３０）は、ハウジング１４０などへ押し付けられてもよい。

本明細書において、車両という用語は、広義に、乗り物としても解釈し得るものである。また、ナビゲーションに関する用語（例えば標識等）についても、例えば、車両の運行に役立つ広義のナビゲーション情報という観点等も考慮し、広義に解釈するものとする。また、ＨＵＤ装置には、シミュレータ（例えば、航空機のシミュレータやゲーム装置としてのシミュレータ等）として使用されるものも含まれるものとする。

本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。

１０２ 表示装置（ヘッドアップディスプレイ装置の一例）
１０３ ウインドシールド（被投射部材の一例）
１０４ 運転者
１１０ 液晶表示器
１２０ 第１の反射器
１３０ 第２の反射器（ミラーの一例）
１３１ 凹面鏡
１３２ ホルダ
１３２ａ 突出部
１３２ｂ 折れ部
１３２ｃ 腕部
１４０ ハウジング

１ 駆動装置
１１ 駆動部
１２ リードスクリュー
１３ ガイドシャフト
１４ フレーム
１５ 本体部
１６ 支持部
１６ａ，１６ｂ 固定支持部

２０ レバーカバー
２１ 第一の板部
２２ 折れ部（連結部の一例）
２３ 第二の板部
２４ 弾性板部（弾性被支持部の一例）

Ｌ 表示光
Ｖ 虚像、
１ 駆動装置
Ｇ 隙間

Claims (7)

1. 被投射部材へ表示光を投射することで虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
   前記表示光を出射するディスプレイと、
   前記表示光を反射するミラーと、
   前記ミラーを保持するホルダと、
   前記ホルダを回動可能に保持するケースと、
   前記ホルダに形成される被支持部を支持する支持部を有し、前記ホルダを回動する駆動装置と、を備え、
   前記被支持部は、弾性を有し、前記支持部を押圧する
   ヘッドアップディスプレイ装置。
2. 前記駆動装置は、直線上を移動し前記支持部を形成する可動部材を有し、
   前記支持部は、前記移動方向において対向する位置に二箇所設けられ、
   前記弾性被支持部は、一方の前記支持部を押圧することで、前記ホルダを他方の前記支持部へ押し付ける
   請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
3. 前記駆動装置は、前記ホルダを、前記表示光が前記被投射部材へ到達しない第一のポジションと前記表示光が前記被投射部材へ到達する第二のポジションとの間で回動し、
   前記被支持部は、前記ホルダが前記第一のポジションである場合より、前記第二のポジションである場合の方が大きい弾性力で前記支持部を押圧する
   請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
4. 前記被支持部は、弾性板部であり、
   前記弾性板部は、前記ホルダに対して相対位置が一定に固定される固定端と、前記支持部を押圧する自由端とを有し、
   前記自由端は、前記固定端よりも前記ホルダの回転軸から遠い箇所に設けられる
   請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
5. 前記ホルダは、前記反射面を保持する基部と、前記基部から延在する腕部と、第一の板部と、第二の板部と、前記第一の板部と前記第二の板部とを連結する連結部とで形成されるＵ字状のレバーカバーとを有し、
   前記レバーカバーは、前記第一の板部と前記第二の板部とが前記腕部を挟持することで保持され、
   前記被支持部は、前記第一の板部に形成される
   請求項４に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
6. 前記レバーカバーは、前記第一の板部及び前記第二の板部が沿う面方向において、前記腕部に対して摺動可能に保持される
   請求項５に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
7. 前記駆動装置は、直線上を移動し前記支持部を形成する可動部材を有し、
   前記腕部は、前記ホルダが前記第一のポジションにある状態では、前記移動方向と直交するように形成される
   請求項５に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
   

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