JP2020114044A - 駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ノイズ耐性を向上可能な駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】リアフレームエンド２０は、モータ１０の軸方向の一方の側に設けられる。ヒートシンク３１は、リアフレームエンド２０に固定される。コネクタ５０は、ヒートシンク３１のモータ１０と反対側に固定される。制御回路部４０は、基板４１、発熱部品４２およびパワー部品４３を有する。基板４１は、ヒートシンク３１のリアフレームエンド２０側に固定される。発熱部品４２は、基板４１のヒートシンク３１側の面である第１面４１１に、ヒートシンク３１に放熱可能に実装される。パワー部品４３は、ヒートシンク３１と反対側の面である第２面４１２に実装される。制御回路部４０は、リアフレームエンド２０とヒートシンク３１とで囲まれる収容空間３７に収容される。【選択図】 図４

Description

本発明は、駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置に関する。

従来、モータと、モータの駆動制御に係るコントローラとが一体に設けられる駆動装置が知られている。例えば特許文献１では、インバータ部を構成するスイッチング素子は、モータに固定されるフレーム部材に放熱可能に実装されている。

特開２０１６−３４２０５号公報

特許文献１では、基板および基板に実装される電子部品は、コネクタと一体に形成された樹脂製のカバー部材により覆われている。そのため、イミュニティおよびエミッションのノイズ耐性が懸念される。本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノイズ耐性を向上可能な駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置を提供することにある。

本発明の駆動装置は、モータ（１０）と、フレーム部材（２０）と、ヒートシンク（３１、３１０）と、コネクタ（５０）と、制御回路部（４０）と、を備える。フレーム部材は、モータの軸方向の一方の側に固定される。ヒートシンクは、フレーム部材に固定される。コネクタは、ヒートシンクのモータと反対側に固定される。

制御回路部４０は、基板（４１）、発熱部品（４２）、および、パワー部品（４３）を有し、フレーム部材とヒートシンクとで囲まれる収容空間（３７）に収容される。基板は、ヒートシンクのフレーム部材側に固定される。発熱部品は、基板のヒートシンク側の面である第１面（４１１）に、ヒートシンクに放熱可能に実装される。パワー部品は、ヒートシンクと反対側の面である第２面（４１２）に実装される。制御回路部をフレーム部材とヒートシンクとで囲まれる収容空間に設けることで、ノイズ耐性を向上可能である。

第１実施形態によるステアリングシステムを示す概略構成図である。 第１実施形態による駆動装置の分解側面図である。 第１実施形態による駆動装置の上面図である。 図３のＩＶ−Ｏ−ＩＶ線断面図である。 第２実施形態による駆動装置の上面図である。 図５のＶＩ−Ｏ−ＶＩ線断面図である。

以下、本発明による駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置を図面に基づいて説明する。以下、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

（第１実施形態）
第１実施形態を図１〜図４に示す。図１に示すように、駆動装置１は、モータ１０と、ＥＣＵ３０と、を備え、車両のステアリング操作を補助するための電動パワーステアリング装置８に適用される。図１は、電動パワーステアリング装置８を備えるステアリングシステム９０の全体構成を示すものである。ステアリングシステム９０は、操舵部材であるステアリングホイール９１、ステアリングシャフト９２、ピニオンギア９６、ラック軸９７、車輪９８、および、電動パワーステアリング装置８等を備える。

ステアリングホイール９１は、ステアリングシャフト９２と接続される。ステアリングシャフト９２には、操舵トルクを検出するトルクセンサ９４が設けられる。トルクセンサ９４の検出値は、ＥＣＵ３０に出力される。ステアリングシャフト９２の先端には、ピニオンギア９６が設けられる。ピニオンギア９６は、ラック軸９７に噛み合っている。ラック軸９７の両端には、タイロッド等を介して一対の車輪９８が連結される。

運転者がステアリングホイール９１を回転させると、ステアリングホイール９１に接続されたステアリングシャフト９２が回転する。ステアリングシャフト９２の回転運動は、ピニオンギア９６によってラック軸９７の直線運動に変換される。一対の車輪９８は、ラック軸９７の変位量に応じた角度に操舵される。

電動パワーステアリング装置８は、駆動装置１、および、モータ１０の回転を減速してステアリングシャフト９２に伝える動力伝達部としての減速ギア８９等を備える。本実施形態の電動パワーステアリング装置８は、所謂「コラムアシストタイプ」であるが、モータ１０の回転をラック軸９７に伝える所謂「ラックアシストタイプ」等としてもよい。本実施形態では、ステアリングシャフト９２が「駆動対象」に対応する。

駆動装置１は、モータ１０の軸方向の一方側にＥＣＵ３０がモータ１０と略同軸に一体的に設けられており、いわゆる「機電一体型」である。機電一体型とすることで、搭載スペースに制約のある車両において、モータ１０およびＥＣＵ３０を効率的に配置することができる。以下適宜、単に「軸方向」、「径方向」という場合、モータ１０における軸方向、径方向を意味するものとする。

モータ１０は、操舵に要するトルクの一部または全部を出力するものであって、図示しないバッテリから電力が供給されることにより駆動され、減速ギア８９を正逆回転させる。図２〜図４に示すように、モータ１０は、３相ブラシレスモータであって、いずれも図示しないステータ、ステータに巻回されるモータ巻線、および、ロータを有する。ロータは、シャフト１６と一体に回転する。ステータ、モータ巻線およびロータ等は、モータケース１１に収容される。モータケース１１は、例えば鉄等の金属により、筒状に形成される。

モータケース１１のＥＣＵ３０と反対側にはフロントフレームエンド１２が設けられ、ＥＣＵ３０側にはフレーム部材としてのリアフレームエンド２０が設けられる。フロントフレームエンド１２およびリアフレームエンド２０は、スルーボルト１９にてモータケース１１の両端に固定される。シャフト１６のＥＣＵ３０と反対側の端部は、フロントフレームエンド１２に形成される図示しない軸孔から取り出され、接続部材１７を介して減速ギア８９と接続される。

図４に示すように、リアフレームエンド２０は、底部２１、および、底部２１からモータ１０と反対側の延びる筒部２２を有し、例えばアルミ等の金属により有底筒状に形成される。底部２１および筒部２２は、モータケース１１およびヒートシンク３１の形状に応じて形成される。図４の例では、底部２１の外径が、筒部２２の外径よりも大きく形成されている。

シャフト保持部２５は、底部２１のモータ１０と反対側の面であるヒートシンク対向面２１１の中央に突出して形成される。シャフト１６は、シャフト保持部２５に設けられる図示しないベアリングに回転可能に支持され、端部がＥＣＵ３０側に露出する。シャフト１６のＥＣＵ３０側の端部には、シャフト１６と一体に回転するマグネット１６５が設けられる。底部２１には、リード線挿通孔２１５が形成される。リード線１８は、モータ巻線の相毎に設けられ、リード線挿通孔２１５からＥＣＵ３０側に取り出され、基板４１と接続される。筒部２２の開口側には、ヒートシンク固定部２３が径方向外側に突出して設けられる。本実施形態では、ヒートシンク固定部２３は２箇所に設けられる。

ＥＣＵ３０は、ヒートシンク３１、制御回路部４０、および、コネクタ５０等を備える。ヒートシンク３１は、柱状部３２、および、鍔部３３を有する。柱状部３２は、略円柱状に形成され、リアフレームエンド２０の筒部２２に挿入される。柱状部３２の先端面３２１は、リアフレームエンド２０のヒートシンク対向面２１１と対向する。柱状部３２を設けることで、放熱に必要な熱マスを確保することができる。柱状部３２の軸方向長さは、要求される熱マスに応じて適宜設計される。

ここで、ヒートシンク３１において、鍔部３３とヒートシンク固定部２３との当接面と、先端面３２１との間の長さを柱状部３２の軸方向長さＬ１とする。また、リアフレームエンド２０において、鍔部３３とヒートシンク固定部２３との当接面と、ヒートシンク対向面２１１との間の軸方向長さを筒部２２の軸方向長さＬ２とする。本実施形態では、柱状部３２の軸方向長さＬ１は、筒部２２の軸方向長さＬ２より短い。すなわち、Ｌ１＜Ｌ２である。これにより、柱状部３２の先端面３２１側には、ヒートシンク３１とリアフレームエンド２０とで囲まれた収容空間３７が形成される。

柱状部３２の外周には、環状溝３２２が形成される。環状溝３２２には、環状シール６２が設けられる。本実施形態の環状シール６２は、Ｏリングである。リアフレームエンド２０の筒部２２の内周壁と、ヒートシンク３１の柱状部３２の外周壁との間に環状シール６２を設けることで、リアフレームエンド２０とヒートシンク３１との間の防水が確保される。

鍔部３３は、モータ１０と反対側にて、柱状部３２の全周に亘り、径方向外側に突出して形成される。鍔部３３は、モータ１０側の面にてリアフレームエンド２０のヒートシンク固定部２３と当接する。鍔部３３のヒートシンク固定部２３と対応する箇所には、ねじ挿通孔３３１が形成される。ねじ挿通孔３３１には、ヒートシンク固定ねじ３９が挿通され、ヒートシンク固定部２３に螺着される。これにより、リアフレームエンド２０にヒートシンク３１が固定される。

リアフレームエンド２０は、表面がアルマイト処理されているが、ねじ挿通孔３３１の内部は、アルマイト処理時にマスクしておくことで、アルマイトが形成されていない。また、ヒートシンク固定ねじ３９として、導電材料で形成されたものを用いることで、リアフレームエンド２０とヒートシンク３１とが電気的に接続される。ヒートシンク３１と基板４１のグランドとを接続することで、ＥＣＵ３０側のグランドと、モータ１０の筐体グランドとが接続される。

ヒートシンク３１のモータ１０と反対側には、コネクタ５０が固定される。ヒートシンク３１のコネクタ５０側の端面であるコネクタ固定面３１１には、環状凹部３１２が形成される。また、環状凹部３１２の径方向外側には、ヒートシンク３１とコネクタ５０とを固定するコネクタ固定ねじ５９が螺着されるコネクタ固定部３１９が設けられる。本実施形態では、コネクタ固定部３１９は、２箇所に設けられる。

制御回路部４０は、基板４１、および、基板４１に実装される各種電子部品を有する。図４では、煩雑になることを避けるため、基板４１に実装される各部品のハッチングを省略した。基板４１は、基板固定ねじ４９（図２参照）により、ヒートシンク３１の先端面３２１に固定される。基板４１のヒートシンク３１側の面を第１面４１１、モータ１０側の面を第２面４１２とする。第１面４１１には、発熱部品４２が実装される。発熱部品４２には、例えばモータ巻線への通電を切り替えるインバータを構成するスイッチング素子、電源リレーおよびモータリレー等が含まれる。発熱部品４２は、ヒートシンク３１に放熱可能に設けられる。詳細には、基板４１の第１面４１１と、ヒートシンク３１の先端面３２１との間には、放熱ゲル４８が設けられ、放熱ゲル４８を介して発熱部品４２の熱がヒートシンク３１側に放熱される。なお、図２では、放熱ゲル４８を模式的に示している。後述のシール材６５も同様である。

第２面４１２には、パワー部品４３、制御部品４４、および、回転角センサ４５等が実装される。パワー部品４３は、例えばアルミ電解コンデンサやインダクタ等、発熱部品４２よりも大型のものを含む。本実施形態では、リアフレームエンド２０の中央にシャフト保持部２５を突出させており、収容空間３７は、シャフト保持部２５の外周側において、シャフト保持部２５の突出高さ分、軸方向長さが確保されている。これにより、基板４１の第２面４１２側に比較的大型の部品を実装可能である。ここで、パワー部品４３の軸方向側の端面４３１は、マグネット１６５よりもモータ１０側に位置している。大型のパワー部品４３を第２面４１２に実装することで、基板４１とヒートシンク３１とを近接させて配置可能であって、第１面４１１側に実装された発熱部品４２にて発生する熱を、高効率にヒートシンク３１に放熱可能である。

制御部品４４には、例えばモータ１０の駆動制御に係るマイコンや、プリドライバおよびレギュレータ等を含む集積回路部品等が含まれる。なお、制御部品４４の全部または一部を第１面４１１側に実装してもよい。回転角センサ４５は、マグネット１６５の回転により生じる磁界の変化を検出可能なように、第２面４１２のマグネット１６５に対向する箇所に実装される。

基板４１の第２面４１２には、接続端子４６が設けられる。接続端子４６は、例えばプレスフィット端子であって、リード線１８が挿通されることで、モータ巻線と基板４１とを電気的に接続する。接続端子４６は、プレスフィット端子以外のものであってもよいし、接続端子４６を用いず、基板４１に形成された挿通孔にリード線１８を挿通し、はんだ等によりモータ巻線と基板４１とを接続するようにしてもよい。ここで、リード線１８と接続端子４６との接続箇所を機電接続箇所とすると、機電接続箇所は、リアフレームエンド２０とヒートシンク３１との締結箇所よりも、軸方向において、モータ１０側に位置している。

コネクタ５０は、コネクタ部５１およびベース部５２を有し、樹脂等で一体に形成され、ヒートシンク３１のモータ１０と反対側に設けられる。本実施形態では、ベース部５２のヒートシンク３１側の面５２１と、ヒートシンク３１のコネクタ固定面３１１とが面接触している。

コネクタ部５１は、２つ設けられ、軸方向において、モータ１０の反対側から図示しない配線等を挿抜可能に設けられている。コネクタ部５１の個数や間口の向き等は、どのようであってもよい。コネクタ部５１には、図示しないコネクタ端子が設けられる。コネクタ端子は、バッテリやＣＡＮ（Controller Area Network）、トルクセンサ９４等と接続される。また、コネクタ端子は、ヒートシンク３１に形成される図示しない端子挿通孔を通って基板４１側に取り出され、基板４１と電気的に接続される。

ベース部５２のヒートシンク３１側の面５２１には、環状凸部５２２が形成される。環状凸部５２２は、ヒートシンク３１の環状凹部３１２に挿入される。例えば、環状凹部３１２に接着剤等のシール材６５を塗布した状態にて環状凸部５２２を挿入し、シール材６５を硬化させることで、ヒートシンク３１とコネクタ５０とをシールする。

ベース部５２には、孔部５２９が形成される。孔部５２９は、環状凸部５２２の径方向外側の２箇所に設けられる。孔部５２９には、インサート部品である筒状のカラー５８が設けられる。カラー５８は、例えば金属で形成される。コネクタ固定ねじ５９は、カラー５８に挿通され、ヒートシンク３１に螺着される。

図３に示すように、コネクタ固定ねじ５９は、ヒートシンク固定ねじ３９よりも径方向内側に設けられる。本実施形態では、ヒートシンク固定ねじ３９およびコネクタ固定ねじ５９は、いずれもモータ１０の軸線を延長した軸中心Ｏを挟んで両側の２箇所に設けられる。また、ヒートシンク固定ねじ３９とコネクタ固定ねじ５９とは、略９０°ずれた位置に設けられる。

図２に示すように、ヒートシンク３１の先端面３２１に基板４１を基板固定ねじ４９で固定するとともに、ヒートシンク３１のコネクタ固定面３１１にコネクタ５０をコネクタ固定ねじ５９で固定する。そして、基板４１およびコネクタ５０が固定されたヒートシンク３１をリアフレームエンド２０にヒートシンク固定ねじ３９で固定することにより、モータ１０にＥＣＵ３０が固定される。

図２〜図４に示すように、本実施形態の駆動装置１は、軸方向の一方側から、フロントフレームエンド１２、モータケース１１、リアフレームエンド２０の底部２１、基板４１、放熱ゲル４８、ヒートシンク３１、コネクタ５０の順に配列されている。また、本実施形態では、モータ１０の駆動制御に係る全ての電子部品が１枚の基板４１に実装されており、基板４１および基板４１に実装される電子部品は、収容空間３７に配置される。収容空間３７は、金属製のリアフレームエンド２０およびヒートシンク３１にて囲まれている。すなわち、リアフレームエンド２０およびヒートシンク３１は、収容空間３７の電波シールドとして機能する。このように構成することで、別途の電波シールド部品を設けることなく、ノイズ耐性を向上可能である。

また本実施形態では、リアフレームエンド２０とヒートシンク３１との間に環状シール６２を設け、ヒートシンク３１とコネクタ５０との間にシール材６５を設けることで、収容空間３７のシール性を確保可能である。本実施形態では、リアフレームエンド２０とヒートシンク３１とは径方向にて当接する箇所にてシールされ、ヒートシンク３１とコネクタ５０とは軸方向にて当接する箇所にてシールされる。

ここで、リアフレームエンド２０、ヒートシンク３１およびコネクタ５０の固定箇所およびシール箇所について説明する。ヒートシンク固定ねじ３９にてリアフレームエンド２０とヒートシンク３１とが固定される箇所を「機電固定位置」、環状シール６２にてリアフレームエンド２０とヒートシンク３１とがシールされる箇所を「機電シール位置」、コネクタ固定ねじ５９にてヒートシンク３１とコネクタ５０とが固定される箇所を「コネクタ固定位置」、シール材６５にてヒートシンク３１とコネクタ５０とがシールされる箇所を「コネクタシール位置」とすると、径方向外側から、機電固定位置、機電シール位置、コネクタ固定位置、コネクタシール位置の順で配列される。また、コネクタ端子が挿通されるコネクタ挿通孔は、コネクタシール位置よりも径方向内側に形成される。これにより、リアフレームエンド２０、ヒートシンク３１およびコネクタ５０を、最低限のシール箇所にて、適切にシールすることができ、電子部品が配置される収容空間３７の防水性を確保することができる。

以上説明したように、駆動装置１は、モータ１０と、リアフレームエンド２０と、ヒートシンク３１と、コネクタ５０と、制御回路部４０と、を備える。リアフレームエンド２０は、モータ１０の軸方向の一方の側に設けられる。ヒートシンク３１は、リアフレームエンド２０に固定される。コネクタ５０は、ヒートシンク３１のモータ１０と反対側に固定される。

制御回路部４０は、基板４１、発熱部品４２およびパワー部品４３を有する。基板４１は、ヒートシンク３１のリアフレームエンド２０側に固定される。発熱部品４２は、基板４１のヒートシンク３１側の面である第１面４１１に、ヒートシンク３１に放熱可能に実装される。パワー部品４３は、ヒートシンク３１と反対側の面である第２面４１２に実装される。制御回路部４０は、リアフレームエンド２０とヒートシンク３１とで囲まれる収容空間３７に収容される。制御回路部４０を、リアフレームエンド２０とヒートシンク３１とで囲まれる収容空間３７に設けることで、部品点数を増やすことなく、ノイズ耐性を向上可能である。

リアフレームエンド２０は、モータ１０側に設けられる底部２１、底部２１から軸方向に延びる筒部２２、および、筒部２２の開口側にて径方向外側に突出するヒートシンク固定部２３を有する。ヒートシンク３１は、柱状部３２、および、柱状部３２の径方向外側に突出する鍔部３３を有する。柱状部３２は、筒部２２に挿入される。鍔部３３は、ヒートシンク固定ねじ３９にてヒートシンク固定部２３に固定される。リアフレームエンド２０の筒部２２に、ヒートシンク３１の柱状部３２を挿入する構成とすることで、柱状部３２の先端側に収容空間３７を適切に形成可能である。

柱状部３２と筒部２２との間には、環状シール６２が設けられる。これにより、ヒートシンク３１とリアフレームエンド２０とを適切にシールすることができ、収容空間３７への水等の浸入を防ぐことができる。

ヒートシンク３１のモータ１０と反対側の面であるコネクタ固定面３１１には、コネクタ固定ねじ５９にてコネクタ５０が固定されるコネクタ固定部３１９が設けられる。ヒートシンク３１とコネクタ５０とのシール箇所は、コネクタ固定部３１９より径方向内側である。

詳細には、コネクタ固定面３１１のコネクタ固定部３１９よりも径方向内側には、環状凹部３１２が設けられる。コネクタ５０のヒートシンク３１側の面には、環状凹部３１２と嵌まり合う環状凸部５２２が設けられる。環状凹部３１２と環状凸部５２２とは、シール材６５によりシールされる。これにより、ヒートシンク３１とコネクタ５０とを適切にシールすることができる。

電動パワーステアリング装置８は、駆動装置１を備える。モータ１０は、車両の操舵に要するトルクを出力するものであって、大電流が通電されるため、比較的大きなスイッチングノイズやリンギングノイズが発生しやすい。本実施形態では、制御回路部４０を収容空間３７に収容することで、外部へのノイズ伝搬を低減することができる。また、外部からのノイズの影響を低減することができる。

（第２実施形態）
第２実施形態を図５および図６に示す。第２実施形態の駆動装置２は、ヒートシンク３１０の形状が上記実施形態と異なっており、その他の部材は上記実施形態と同様であるので説明を省略する。ヒートシンク３１０は、柱状部３２およびフランジ部３４を有する。すなわち本実施形態のヒートシンク３１０は、上記実施形態の鍔部３３に変えて、フランジ部３４が設けられる。フランジ部３４は、リアフレームエンド２０のヒートシンク固定部２３と対応する２箇所に突出して設けられる。フランジ部３４には、ねじ挿通孔３３１が形成され、ヒートシンク固定ねじ３９が挿通される。これにより、上記実施形態と同様、ヒートシンク固定ねじ３９にてヒートシンク３１０がリアフレームエンド２０に固定される。鍔部３３に替えてフランジ部３４とすることで、体格を小型化可能である。また、上記実施形態と同様の効果を奏する。

上記実施形態では、リアフレームエンド２０が「フレーム部材」、鍔部３３およびフランジ部３４が「突出部」、ヒートシンク固定ねじ３９が「ヒートシンク固定部材」、コネクタ固定ねじ５９が「コネクタ固定部材」、環状凹部３１２が「第１嵌合部」、環状凸部５２２が「第２嵌合部」に対応する。

（他の実施形態）
上記実施形態では、ヒートシンクとフレーム部材とは、軸中心を挟んで両側の２箇所にて固定され、コネクタとヒートシンクとは、ヒートシンクとフレーム部材との固定箇所から略９０°ずれた位置にて、軸中心を挟んで両側の２箇所にて固定される。他の実施形態では、ヒートシンクとフレーム部材との固定箇所は、任意に配置可能である。また、固定箇所が３箇所以上であってもよい。コネクタとヒートシンクとの固定箇所についても同様である。また、ヒートシンクとフレーム部材との固定箇所と、コネクタとヒートシンクとの固定箇所との関係も任意に設計可能であって、例えば固定箇所が隣り合って配置されていてもよい。

上記実施形態では、ヒートシンク固定部材は、ねじである。他の実施形態では、ヒートシンク固定部材は、ねじ以外のものを用いてもよい。コネクタ固定部材についても同様である。

上記実施形態では、環状シールはＯリングである。他の実施形態では、環状シールとしてＯリング以外のものを用いてもよい。上記実施形態では、第１嵌合部が凹状に形成され、第２嵌合部が凸状に形成される。他の実施形態では、第１嵌合部を凸状に形成し、第２嵌合部を凹状に形成してもよい。ここで、「環状」とは、円環状に限らず、２部材をシール可能に連続する形状を含む。上記実施形態では、シール材は接着剤である。他の実施形態では、シール材として、接着剤以外のものを用いてもよい。

上記実施形態では、発熱部品は、放熱ゲルを介してヒートシンクに放熱可能に設けられる。他の実施形態では、放熱部材は放熱ゲルに限らず、放熱シートであってもよいし、放熱部材を省略し、直接的にヒートシンクに放熱させてもよい。

上記実施形態では、駆動装置は電動パワーステアリング装置に適用される。他の実施形態では、駆動装置を電動パワーステアリング装置以外の装置に適用してもよい。以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。

１、２・・・駆動装置
１０・・・モータ
２０・・・リアフレームエンド（フレーム部材）
３１、３１０・・・ヒートシンク
３７・・・収容空間
４０・・・制御回路部
４１・・・基板 ４１１・・・第１面 ４１２・・・第２面
４２・・・発熱部品 ４３・・・パワー部品
５０・・・コネクタ

Claims (6)

1. モータ（１０）と、
   前記モータの軸方向の一方の側に設けられるフレーム部材（２０）と、
   前記フレーム部材に固定されるヒートシンク（３１、３１０）と、
   前記ヒートシンクの前記モータと反対側に固定されるコネクタ（５０）と、
   前記ヒートシンクの前記フレーム部材側に固定される基板（４１）、前記基板の前記ヒートシンク側の面である第１面（４１１）に前記ヒートシンクに放熱可能に実装される発熱部品（４２）、および、前記ヒートシンクと反対側の面である第２面（４１２）に実装されるパワー部品（４３）を有し、前記フレーム部材と前記ヒートシンクとで囲まれる収容空間（３７）に収容される制御回路部（４０）と、
   を備える駆動装置。
2. 前記フレーム部材は、前記モータ側に設けられる底部（２１）、前記底部から軸方向に延びる筒部（２２）、および、前記筒部の開口側にて径方向外側に突出するヒートシンク固定部（２３）を有し、
   前記ヒートシンクは、柱状部（３２）、および、前記柱状部の径方向外側に突出する突出部（３３、３４）を有し、
   前記柱状部は、前記筒部に挿入され、
   前記突出部は、ヒートシンク固定部材（３９）にて前記ヒートシンク固定部に固定される請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記柱状部と前記筒部との間には、環状シール（６２）が設けられる請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記ヒートシンクの前記モータと反対側の面であるコネクタ固定面（３１１）には、コネクタ固定部材（５９）にて前記コネクタが固定されるコネクタ固定部（３１９）が設けられ、
   前記ヒートシンクと前記コネクタとのシール箇所は、前記コネクタ固定部よりも径方向内側である請求項１〜３のいずれか一項に記載の駆動装置。
5. 前記コネクタ固定面の前記コネクタ固定部よりも径方向内側には、第１嵌合部（３１２）が設けられ、
   前記コネクタの前記ヒートシンク側の面（５２１）には、前記第１嵌合部と嵌まり合う第２嵌合部（５２２）が設けられ、
   前記第１嵌合部と前記第２嵌合部とは、シール材（６５）によりシールされる請求項４に記載の駆動装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の駆動装置（１、２）を備える電動パワーステアリング装置。

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