JP2020028165A - 電動駆動装置、及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】第１回路基板に固定された差し込み接続端子を、第２回路基板の差し込み接続端子に良好に接続することができる新規な電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】第１回路基板３１と第２回路基板３４がフレキシブルプリント配線基板３９によって接続された電子制御部であって、第１回路基板３１に固定された第１差し込み接続端子４０が、フレキシブルプリント配線基板とは反対側が開口された開口部４０Ｃを有した筒状の第１差し込み接続端子とされ、第２回路基板３４に固定された第２差し込み接続端子４１が第１の差し込み接続端子４０の開口部４０Ｃを通って、第１差し込み接続端子４０に差し込み接続される。【選択図】図９

Description

本発明は電動駆動装置、及び電動パワーステアリング装置に係り、特に電子制御部を内蔵した電動駆動装置、及び電動パワーステアリング装置に関するものである。

一般的な産業機械分野においては、電動モータによって機械系制御要素を駆動することが行われているが、最近では電動モータの回転速度や回転トルクを制御する半導体素子等からなる電子制御部を電動モータに一体的に組み込む、いわゆる機電一体型の電動駆動装置が採用され始めている。

機電一体型の電動駆動装置の例として、例えば自動車の電動パワーステアリング装置においては、運転者がステアリングホイールを操作することにより回動するステアリングシャフトの回動方向と回動トルクとを検出し、この検出値に基づいてステアリングシャフトの回動方向と同じ方向へ回動するように電動モータを駆動し、操舵アシストトルクを発生させるように構成されている。この電動モータを制御するため、電子制御部（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）がパワーステアリング装置に設けられている。

従来の電動パワーステアリング装置としては、例えば、特開２０１６−１４４３８０号公報（特許文献１）に記載のものが知られている。特許文献１には、電動モータ部と電子制御部とにより構成された電動パワーステアリング装置が記載されている。そして、電動モータ部の電動モータは、アルミ合金等から作られた筒部を有するモータハウジングに形成された収納空間に収納され、電子制御部の電子部品が実装された基板は、モータハウジングの軸方向の出力軸とは反対側の端面壁部で、合成樹脂製、或いは金属製のカバーによって形成された収納空間に収納されている。

モータハウジングの端面壁部に取り付けられる電子制御部の基板は、電動モータを駆動制御するＭＯＳＦＥＴ、或いはＩＧＢＴ等のようなパワースイッチング素子を有する電力変換回路部、電源回路部、及びパワースイッチング素子を制御する制御回路部を備え、パワースイッチング素子の出力端子と電動モータの入力端子とはバスバーを介して電気的に接続されている。

ここで、電子制御部を構成する電源回路部の回路基板(以下、電源回路基板と表記する)と、制御回路部の回路基板(以下、制御回路基板と表記する)は、所定長の空間を介して積層された形態で配置してあり、電源回路基板と制御回路基板は細長い平板状の端子を使用して夫々が電気的に接続されている。しかしながら、このように平板状の端子を使用すると、構成が複雑になり組み立て作業も複雑になる、更に、装置全体が大型化するといった課題がある。

このため、最近では折り曲げることができる可撓性の配線基板を用いて、積層された電源回路基板と制御回路基板を電気的に接続する構成が提案されている。可撓性を有する配線基板としては、例えば、フレキシブルプリント配線基板が知られている。このフレキシブルプリント配線基板は、絶縁性を持った薄く柔らかいポリイミド等からなるベースフィルムと銅箔等の導電性金属を貼りあわせた基材に電気配線回路を形成した基板である。

このように、フレキシブルプリント配線基板を折り曲げて、積層された電源回路基板と制御回路基板とを簡単な構成で電気的に接続できることから組み立ても容易になり、しかも小型化が図れるようになる。

尚、この他に電子制御部を一体化した電動駆動装置としては、電動ブレーキや各種油圧制御用の電動油圧制御器等が知られているが、以下の説明では代表して電動パワーステアリング装置について説明する。

特開２０１６−１４４３８０号公報

ところで、電源回路基板と制御回路基板においては、フレキシブルプリント配線基板による接続以外に、電源回路基板の基板面に固定された受電用差し込み接続端子と、電源回路基板の基板面と向き合う制御回路基板の基板面に固定された電源側コネクタの給電用差し込み接続端子を接続することが必要とされる。

例えば、図１６に示しているように、電源回路基板５０と制御回路基板５１がフレキシブルプリント配線基板５２で接続されている場合、制御回路基板５１には電源側コネクタ５３が固定ねじ等で固定されている。そして、電源回路基板５０には、制御回路部や電力変換回路部の電源電圧を生成する電源回路が実装されており、このため電源回路に電力を供給してやる必要がある。

したがって、制御回路基板５１には電源側コネクタ５３が固定され、電源側コネクタ５３から電力供給用の給電用差し込み接続端子５４が露出するように突出している。一方、電源回路基板５０には電力を受け入れるために筒状の受電用差し込み接続端子５５が固定されている。そして、組み付け工程において、給電用差し込み接続端子５４を筒状の受電用差し込み接続端子５５に差し込み結合することで、電源回路部に電力を供給することができる。

ところで、組み付け工程で、フレキシブルプリント配線基板５２が接続された制御回路基板５１に固定された電源側コネクタ５３の給電用差し込み接続端子５４を、電源回路基板５０の受電用差し込み接続端子５５に差し込んで接続する場合、フレキシブルプリント配線基板５２があるため、制御回路基板５１に固定された電源側コネクタ５３の給電用差し込み接続端子５４を上下方向に移動して差し込み接合することができない。このため、組み付け機械によって、フレキシブルプリント配線基板５２の側を回転中心として、斜め上方から給電用差し込み接続端子端子５４を円弧を描くように移動させて、差し込み接合することになる。

したがって、どうしても筒状の受電用差し込み接続端子５５と給電用差し込み接続端子５４とが干渉して、給電用差し込み接続端子５４が、筒状の受電用差し込み接続端子５５に良好に差し込み接続することができないという課題を生じる。尚、この課題は電力供給のための給電用差し込み接続端子と受電用差し込み接続端子に限らず、これ以外の回路基板の接続端子についても同様である。

本発明の目的は、第１回路基板と第２回路基板がフレキシブルプリント配線基板によって接続された電子制御部であって、第１回路基板に固定された差し込み接続端子を、第２回路基板の差し込み接続端子に良好に接続することができる新規な電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置を提供することにある。

本発明の第１の特徴は、第１回路基板と第２回路基板がフレキシブルプリント配線基板によって接続された電子制御部であって、第１回路基板に固定された差し込み接続端子が、フレキシブルプリント配線基板とは反対側が開口された開口部を有する筒状の第１差し込み接続端子とされ、第２回路基板に固定された第２差し込み接続端子が第１差し込み接続端子の開口部を通って、第１差し込み接続端子に差し込み接続される、ところにある。

本発明の第２の特徴は、第１回路基板と第２回路基板がフレキシブルプリント配線基板によって接続された電子制御部であって、第１回路基板に固定された差し込み接続端子が、フレキシブルプリント配線基板とは反対側に向けて第１回路基板から遠ざかる方向に傾斜された筒状の第１差し込み接続端子とされ、第２回路基板に固定された第２差し込み接続端子が、第１差し込み接続端子に差し込み結合された状態で、第１差し込み接続端子の形状に沿った傾斜部を備えている、ところにある。

本発明によれば、第１回路基板と第２回路基板がフレキシブルプリント配線基板によって接続された電子制御部において、第１回路基板に固定された差し込み接続端子に、第２回路基板の差し込み接続端子を円滑に、しかも良好に接続することができる。

本発明が適用される一例としての操舵装置の全体斜視図である。 図１に示す電動パワーステアリング装置の分解斜視図である。 図２に示すモータハウジングの斜視図である。 図３に示すモータハウジングを軸方向に断面した断面図である。 図３に示すモータハウジングに電力変換回路部を載置、固定した状態を示す斜視図である。 図５に示すモータハウジングに電源回路部を載置、固定した状態を示す斜視図である。 図６に示すモータハウジングに制御回路部を載置、固定した状態を示す斜視図である。 図７に示すモータハウジングにコネクタ端子組立体を載置、固定した状態を示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態になる、電源回路基板と制御回路基板とを電気的に接続した状態を示す説明図である。 図９に示す差し込み接続端子部分のＡ−Ａ断面を示す断面図である。 図１０に示す差し込み接続端子部分の変形例を示す断面図である。 本発明の第２の実施形態になる、電源回路基板と制御回路基板とを電気的に接続した状態を示す説明部である。 図１２に示す差し込み接続端子部分のＢ−Ｂ断面を示す断面図である。 図１０の接続端子部に樹脂コーティングをした実施例の断面図である。 図１１の接続端子部に樹脂コーティングをした実施例の断面図である。 従来の電源回路基板と制御回路基板とを電気的に接続する状態を説明する説明図である。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである
本発明の実施形態を説明する前に本発明が適用される一例としての操舵装置の構成、及び電動パワーステアリング装置の基本的な構成について、図１〜図８を用いて簡単に説明する。

まず、自動車の前輪を操舵するための操舵装置について説明する。操舵装置１は図１に示すように構成されている。図示しないステアリングホイールに連結されたステアリングシャフト２の下端にはピニオン３が設けられ、このピニオン３は車体左右方向へ長いラック軸と噛み合っている。このラック軸の両端には前輪を左右方向へ操舵するためのタイロッド５が連結されており、ラック軸はラックハウジング４に覆われている。そして、ラックハウジング４とタイロッド５との間にはゴムブーツ６が設けられている。

ステアリングホイールを回動操作する際のトルクを補助するため、電動パワーステアリング装置７が設けられている。即ち、ステアリングシャフト２の回動方向と回動トルクとを検出するトルクセンサ８、舵角センサ９が設けられ、トルクセンサ８の検出値に基づいてラック軸に減速ギヤ部１０を介して操舵補助力を付与する電動モータ部１１と、電動モータ部１１に隣接して配置された、電動モータを制御する電子制御ユニット１２とが設けられている。また、電動パワーステアリング装置７の電動モータ部１１は、出力軸側の外周部の３箇所が図示しないボルトを介して減速ギヤ部１０に接続され、電動モータ１１部の出力軸とは反対側に電子制御ユニット１２が設けられている。

電動パワーステアリング装置７においては、ステアリングホイールが操作されることによりステアリングシャフト２がいずれかの方向へ回動操作されると、このステアリングシャフト２の回動方向と回動トルクとをトルクセンサ８が検出し、この検出値に基づいて電子制御ユニット１２の制御回路部が電動モータの駆動操作量を演算する。

この演算された駆動操作量に基づいて電力変換回路部のパワースイッチング素子により電動モータが駆動され、電動モータの出力軸はステアリングシャフト２の操作方向と同じ方向へ駆動するように回動される。出力軸の回動は、図示しないピニオンから減速ギヤ部１０を介してラック軸へ伝達され、自動車が操舵される。これらの構成、作用は既によく知られているので、これ以上の説明は省略する。

図２は電動パワーステアリング装置７を示しているが、この電動パワーステアリング装置７は、図１に示す電動パワーステアリング装置７の電子制御ユニット１２の構成が異なっているが、機能としては同じである。

次に、電動パワーステアリング装置の構成について、図２〜図８を用いて簡単に説明する。ただ、図２〜図８に示す電動パワーステアリング装置は、本願発明の特徴を示すものではなく、電動パワーステアリング装置の構成をおおまかに説明するためのものである。

図２は電動パワーステアリング装置の構成部品を分解して斜め方向から見た図面であり、図３〜図８は各構成部品の組み立て順序にしたがって、各構成部品を組み付けていった状態を示す図面である。したがって、以下の説明では、各図面を適宜引用しながら説明を行うものとする。

図２に電動パワーステアリング装置７の分解斜視図を示している。図２に示すように、電動パワーステアリング装置を構成する電動モータ部１１は、アルミニウム、或いはアルミ合金等のアルミ系金属から作られた筒部を有するモータハウジング１３及びこれに収納された図示しない電動モータとから構成され、電子制御ユニット１２は、モータハウジング１３の軸方向の出力軸とは反対側に配置された、アルミニウム、或いはアルミ合金等のアルミ系金属、或いは鉄系の金属で作られた金属カバー１４及びこれに収納された電子制御部ＥＣから構成されている。

モータハウジング１３と金属カバー１４は、その対向端面に形成された外周方向の固定領域部において、加締め固定やボルト固定によって一体的に固定される。金属カバー１４の内部に収納された電子制御部ＥＣは、必要な電源を生成する電源回路部や、電動モータ部１１の電動モータを駆動制御するＭＯＳＦＥＴ、或いはＩＧＢＴ等からなるパワースイッチング素子を有する電力変換回路や、このパワースイッチング素子を制御する制御回路部からなり、パワースイッチング素子の出力端子と電動モータのコイル入力端子とはバスバーを介して電気的に接続されている。

モータハウジング１３とは反対側の金属カバー１４の端面には、金属カバー１４に形成した孔部からコネクタ端子組立体１９が露出している。金属カバー１４は、モータハウジング１３の端面側に固定された電子制御部ＥＣの全てと、電子制御部ＥＣを外部の機器と接続するコネクタ端子組立体１９の一部を覆うように形成され、電子制御部ＥＣを機械的、電気的に保護するようになっている。

コネクタ端子組立体１９は、合成樹脂から形成されている樹脂製コネクタであり、コネクタ端子組立体１９と金属カバー１４は、組み立て状態では液密的に係合されている。例えば、シリコン製のシールリングを介して両者が圧接係合され、これによって液密構造を確保することができる。或いは、コネクタ端子組立体１３の表面に金属カバーの端面を収納する溝を形成し、この溝に液状シール剤を充填して金属カバーの端面を収納することで液密を確保することができる。

また、コネクタ端子組立体１９は、モータハウジング１３に形成した固定部に固定ねじによって固定されている。コネクタ端子組立体１９には電力供給用のコネクタ端子形成部、検出センサ用のコネクタ端子形成部、制御状態を外部機器に送出する制御状態送出用のコネクタ端子形成部を備えている。

そして、金属カバー１４に収納された電子制御部ＥＣは、合成樹脂から作られた電力供給用のコネクタ端子形成部を介して電源から電力が供給され、また、検出センサ類から運転状態等の検出信号が、検出センサ用のコネクタ形成端子部を介して供給され、現在の電動パワーステアリング装置の制御状態信号が、制御状態送出用のコネクタ端子形成部を介して送出されている。

モータハウジング１３には内部に円環状の鉄製のサイドヨーク（図示せず）が嵌合されており、このサイドヨーク内に電動モータ（図示せず）が収納されている。電動モータの出力部はギヤを介してラックに操舵補助力を付与している。尚、電動モータの具体的な構造は良く知られているので、ここでは説明を省略する。

モータハウジング１３はアルミ合金から作られており、電動モータで発生した熱や、後述する電源回路部や電力変換回路部で発生した熱を外部大気に放出するヒートシンク部材として機能している。電動モータとモータハウジング１３で電動モータ部１１を構成している。

電動モータ部１１の出力部の反対側のモータハウジング１３の端面部１５には電子制御部ＥＣが取り付けられている。電子制御部ＥＣは、電力変換回路部１６、電源回路部１７、制御回路部１８、コネクタ端子組立体１９から構成されている。モータハウジング１３の端面部１５は、モータハウジング１３と一体的に形成されているが、この他に端面部１５だけを別体に形成し、ねじや溶接によってモータハウジング１３と一体化しても良い。

ここで、電力変換回路部１６、電力変換回路部１７、制御回路部１８は冗長系を構成するものであり、第１電子制御部と第２電子制御部の二重系を構成している。そして、通常は第１電子制御部によって電動モータが制御、駆動されているが、第１電子制御部に異常や故障が生じると、第２電子制御部に切り換えられて電動モータが制御、駆動される。また、第１電子制御部と第２電子制御部を合せて正規の電子制御部として機能させ、一方の電子制御部に異常、故障が生じると、他方の電子制御部で半分の能力によって電動モータを制御、駆動することも可能である。この場合、電動モータの能力は半分となるが、いわゆる「パワーステアリング機能」は確保されるようになっている。

電子制御部ＥＣは電力変換回路部１６、電源回路部１７、制御回路部１８、コネクタ端子組立体１９から構成されており、端面部１５側から離れる方向に向かって、電力変換回路部１６、電源回路部１７、制御回路部１８、コネクタ端子組立体１９の順序で配置されている。

制御回路部１８は電力変換回路部１６のスイッチング素子を駆動する制御信号を生成するもので、マイクロコンピュータ、周辺回路等から構成されている。電源回路部１７は、制御回路部１８を駆動する電源及び電力変換回路部１６の電源を生成するもので、コンデンサ、コイル、スイッチング素子等から構成されている。電力変換回路部１６は、電動モータのコイルに流れる電力を調整するもので、３相の上下アームを構成するスイッチング素子等から構成されている。

制御回路部１８と金属カバー１４の間には、合成樹脂からなるコネクタ端子組立体１９が設けられており、車両バッテリ(電源)や外部の図示しない他の制御装置と接続されている。もちろん、このコネクタ端子組立体１９は、電力変換回路部１６、電源回路部１７、制御回路部１８と電気的に接続されていることはいうまでもない。

金属カバー１４は、電力変換回路部１６、電源回路部１７、制御回路部１８を収納して、これらを液密的に封止する機能を備えているものであり、本実施形態では加締め固定によってモータハウジング１３に固定されている。

次に、図３から図８に基づき各構成部品の構成と組み立て方法について説明する。先ず、図３はモータハウジング１３の外観を示しており、図４はその軸方向断面を示している。

図３、図４において、モータハウジング１３は、筒状の形態に形成されて側周面部１３Ａと、側周面部１３Ａの一端を閉塞する端面部１５と、側周面部１３Ａの他端を閉塞する端面部３７とから構成されている。本実施形態では、モータハウジング１３は有底円筒状であり、側周面部１３Ａと端面部１５は一体的に形成されている。また、端面部３７は、蓋の機能を備えており、側周面部１３Ａに電動モータを収納した後に側周面部１３Ａの他端を閉塞する。

また、端面部１５の全周面には環状溝部(以下、モータハウジング側環状溝部と表記する)３５が設けられており、このモータハウジング側環状溝部３５に、図８に示す金属カバー１４の開口端(以下、金属カバー側環状先端部と表記する)が収納される。モータハウジング側環状溝部と金属カバー１４の金属カバー側環状先端部の間の部分は、いわゆる液状シール剤によって液密的に接合されている。

図４にあるように、モータハウジング１３の側周面部１３Ａの内部には、鉄心にコイル２０が巻回されたステータ２１が嵌合されており、このステータ２１の内部に、永久磁石を埋設したロータ２２が回転可能に収納されている。ロータ２２には回転軸２３が固定されており、一端は出力部３８となり、他端は回転軸２３の回転位相や回転数を検出するための回転検出部２４となっている。回転検出部２４には永久磁石が設けてあり、端面部１５に設けた貫通孔２５を貫通して外部に突き出している。そして、図示しないＧＭＲ素子等からなる感磁部によって回転軸２３の回転位相や回転数を検出するようになっている。

図３に戻って、回転軸２３の出力部３８とは反対側に位置する端面部１５の面には電力変換回路部１６、電源回路部１７の放熱部１５Ａ、１５Ｂが形成されている。端面部１５の四隅には、基板／コネクタ固定凸部２６が一体的に植立されており、内部にねじ穴２６Ｓが形成されている。

基板／コネクタ固定凸部２６は後述する制御回路部１８の基板、及びコネクタ端子組立体１９を固定するために設けられている。また、後述する電力変換用放熱領域１５Ａから植立した基板／コネクタ固定凸部２６には、これも後述する電源用放熱領域１５Ｂと軸方向で同じ高さの基板受け部２７が形成され、基板受け部２７には、ねじ孔２７Ｓが形成されている。この基板受け部２７は、後述する電源回路部１７を構成するガラスエポキシ基板からなる電源回路基板３１を載置、固定するためのものである。

端面部１５を形成している、回転軸２３と直交する径方向の平面領域は、２分割されている。１つはＭＯＳＦＥＴ等のスイッチング素子よりなる電力変換回路部１６が取り付けられる電力変換用放熱領域１５Ａを形成し、もう１つは電源回路部１７が取り付けられる電源用放熱領域１５Ｂを形成している。本実施形態では、電力変換用放熱領域１５Ａの方が、電源用放熱領域１５Ｂより面積が大きく形成されている。これは、上述したように二重系を採用しているため、電力変換回路部１６の設置面積を確保するためである。

そして、電力変換用放熱領域１５Ａと電源用放熱領域１５Ｂは、軸方向（回転軸２３が延びる方向）に向けて高さが異なる段差を有している。つまり、電源用放熱領域１５Ｂは、電動モータの回転軸２３の方向で見て、電力変換用放熱領域１５Ａに対して離れる方向に段差を有して形成されている。この段差は、電力変換回路部１６を設置した後に電源回路部１７を設置した場合に、電力変換回路部１６と電源回路部１７が夫々干渉しない長さに設定されている。

電力変換用放熱領域１５Ａには、３個の細長い矩形の突状放熱部２８が形成されている。この突状放熱部２８は後述する二重系の電力変換回路部１６が設置されるものである。また、突状放熱部２８は、電動モータの回転軸２３の方向で見て電動モータから離れる方向に突出して延びている。

また、電源用放熱領域１５Ｂは平面状であって、後述する電源回路部１７が設置される。したがって、突状放熱部２８は電力変換回路部１６で発生した熱を端面部１５に伝熱する放熱部として機能し、電源用放熱領域１５Ｂは電源回路部１７で発生した熱を端面部１５に伝熱する放熱部として機能する。

次に、図５は電力変換回路部１６を突条放熱部２８(図３参照)に設置した状態を示している。図５にある通り、電力変換用放熱領域１５Ａに形成された突状放熱部２８(図３参照)の上部には二重系よりなる電力変換回路部１６が設置されている。電力変換回路部１６を構成するスイッチング素子は金属基板（ここではアルミ系の金属を使用している）に載置され、放熱されやすく構成されている。そして、金属基板は突状放熱部２８に摩擦撹拌接合によって溶着されている。

したがって、金属基板は突状放熱部２８(図３参照)に強固に固定され、またスイッチング素子で発生した熱を効率良く突状放熱部２８(図３参照)に伝熱させることができる。突状放熱部２８(図３参照)に伝えられた熱は電力変換用放熱領域１５Ａに拡散され、更にモータハウジング１３の側周面部１３Ａに伝熱されて外部に放熱される。ここで、上述した通り、電力変換回路部１６の軸方向の高さは、電源用放熱領域１５Ｂの高さより低くなっているので、後述する電源回路部１７と干渉することはない。

このように、電力変換用放熱領域１５Ａに形成された突状放熱部２８の上部に電力変換回路部１６が設置されている。したがって、電力変換回路部１６のスイッチング素子で発生した熱を効率良く突状放熱部２８に伝熱させることができる。更に、突状放熱部２８に伝えられた熱は電力変換用放熱領域１５Ａに拡散され、モータハウジング１３の側周面部１３Ａに伝熱されて外部に放熱される。

次に、図６は電力変換回路部１６の上から電源回路部１７を設置した状態を示している。図６にある通り、電源用放熱領域１５Ｂの上部には電源回路部１７が設置されている。電源回路部１７を構成するコンデンサ２９やコイル３０等はガラスエポキシ基板からなる電源回路基板３１に載置されている。電源回路部１７も二重系が採用されており、図からわかるように、夫々対称にコンデンサ２９やコイル３０等からなる電源回路が形成されている。尚、電源回路基板３１には、電力変換回路１６のスイッチング素子以外のコンデンサ等の電気素子が載置されている。

この電源回路基板３１の電源用放熱領域１５Ｂ(図５参照)側の面は、電源用放熱領域１５Ｂと接触するようにして端面部１５に固定されている。固定方法は、図６にあるように、基板／コネクタ固定凸部２６の基板受け部２７に設けられたねじ穴２７Ｓに図示しない固定ねじによって固定されている。また、電源用放熱領域１５Ｂ(図５参照)に設けられたねじ穴２７Ｓにも図示しない固定ねじによって固定されている。

尚、電源回路部１７が電源回路基板３１で形成されているため、両面実装が可能である。そして、電源回路基板３１の電源用放熱領域１５Ｂ(図５参照)側の面には、図示しないＧＭＲ素子やこれの検出回路等からなる回転位相、回転数検出部が実装され、回転軸２３(図４参照)に設けた回転検出部２４(図４参照)と協働して、回転の回転位相や回転数を検出するようになっている。

このように、電源回路基板３１は電源用放熱領域１５Ｂ(図５参照)に接触するようにして固定されているので、電源回路部１７で発生した熱を効率良く電源用放熱領域１５Ｂ(図５参照)に伝熱させることができる。電源用放熱領域１５Ｂ(図５参照)に伝えられた熱は、モータハウジング１３の側周面部１３Ａに拡散して伝熱されて外部に放熱される。ここで、電源回路基板３１と電源用放熱領域１５Ｂ(図５参照)の間は、熱伝達性の良い接着剤、放熱グリース、放熱シートのいずれか１つを介在させることで、更に熱伝達性能を向上させることができる。

このように、電源用放熱領域１５Ｂの上部には電源回路部１７が設置されている。電源回路部１７の回路素子が載置された電源回路基板３１の電源用放熱領域１５Ｂ側の面は、電源用放熱領域１５Ｂと接触するようにして端面部１５に固定されている。したがって、電源回路部１７で発生した熱を効率良く電源用放熱領域１５Ｂに伝熱させることができる。電源用放熱領域１５Ｂに伝えられた熱は、モータハウジング１３の側周面部１３Ａに拡散して伝熱されて外部に放熱される。

次に、図７は電源回路部１７の上から制御回路部１８を設置した状態を示している。図７にある通り、電源回路部１７の上部には制御回路部１８が設置されている。制御回路部１８を構成するマイクロコンピュータ３２や周辺回路３３はガラスエポキシ基板からなる制御回路基板３４に載置されている。制御回路部１８も二重系が採用されており、図からわかるように、それぞれ対称にマイクロコンピュータ３２や周辺回路３３からなる制御回路が形成されている。尚、マイクロコンピュータ３２や周辺回路３３は、制御回路基板３４の電源回路１７側の面に設けられていても良い。

この制御回路基板３４は、図７にあるように、基板／コネクタ固定凸部２６(図６参照)の頂部に設けられたねじ穴２６Ｓにコネクタ端子組立体１３によって挟まれる形態で図示しない固定ねじによって固定されており、電源回路部１７(図６参照)の電源回路基板３１と制御回路部１８の制御回路基板３４の間は、図７に示す電源回路部１７のコンデンサ２９やコイル３０等が配置される空間となっている。

電源回路部１７の電源回路基板３１と制御回路部１８の制御回路基板３４とは、折り曲げることができる可撓性の配線基板３９によって電気的に接続されている。可撓性を有する配線基板としては、例えば、フレキシブルプリント配線基板３９が知られている。このフレキシブルプリント配線基板３９は、絶縁性を持った薄く柔らかいポリイミド等からなるベースフィルムと銅箔等の導電性金属を貼りあわせた基材に電気配線回路を形成した基板である。フレキシブルプリント配線基板３９を折り曲げて、積層された電源回路基板３１と制御回路基板３４とを簡単な構成で電気的に接続できることから組み立ても容易になり、しかも小型化が図れるようになる。

次に、図８は制御回路部１８の上からコネクタ端子組立体１９を設置した状態を示している。図８にある通り、制御源回路部１８の上部にはコネクタ端子組立体１９が設置されている。そして、コネクタ端子組立体１９は基板／コネクタ固定凸部２６の頂部に設けられたねじ穴に制御回路部１８を挟み込むようにして固定ねじ３６によって固定されている。この状態で、コネクタ端子組立体１９が電力変換回路部１６、電源回路部１７、制御回路部１８と接続されている。

更にこの後に金属カバー１４の金属カバー側環状先端部が、モータハウジング１３のモータハウジング側環状溝部３５に収納され、金属カバー１４の外周方向に沿って設けられた加締め固定部によって固定される。

以上に説明した電動パワーステアリング装置においては、電源回路基板３１と制御回路基板３４においては、フレキシブルプリント配線基板３９の接続以外に、電源回路基板３１の基板面に固定された受電用差し込み接続端子と、電源回路基板３１の基板面と向き合う制御回路基板３４の基板面に固定された電源側コネクタの給電用差し込み接続端子を接続することが必要とされる。

このため、電源回路基板３１と制御回路基板３４がフレキシブルプリント配線基板３９で接続されている場合、上述した構成と異なり、制御回路基板３４にコネクタ端子組立体１９を固定ねじで固定する構成としている。そして、制御回路基板３４の基板面に貫通孔を形成し、この貫通孔からコネクタ端子組立体１９の電力供給用の給電用差し込み接続端子が露出するように突出している。

一方、電源回路基板３１には電力を受け入れるために筒状の受電用差し込み接続端子が固定されている。そして、組み付け工程において、給電用差し込み接続端子を筒状の受電用差し込み接続端子に差し込み結合することで、電源回路部に電力を供給することができる。

しかしながら、組み付け工程で、制御回路基板３４に固定されたコネクタ端子組立体１９の給電用差し込み接続端子を、電源回路基板３１の受電用差し込み接続端子に差し込んで接続する場合、組み付け機械によって、フレキシブルプリント配線基板３９の側を回転中心として、斜め上方から給電用差し込み接続端子端子を円弧を描くように移動させるため、どうしても筒状の受電用差し込み接続端子と給電用差し込み接続端子とが干渉して、給電用差し込み接続端子が筒状の受電用差し込み接続端子に良好に差し込み接続することができないという課題を生じる。

このような背景から、本発明では次のような構成の電動パワーステアリング装置を提案するものである。

本発明の第１の実施形態においては、電源回路基板と制御回路基板がフレキシブルプリント配線基板によって接続された電子制御部であって、電源回路基板に固定された受電用差し込み接続端子が、フレキシブルプリント配線基板とは反対側が開口された筒状の受電用差し込み接続端子とされ、制御回路基板に固定された給電用差し込み接続端子が受電用差し込み接続端子の開口を通って、受電用差し込み接続端子に差し込み接続される構成にしたものである。

次に、本発明の第１の実施形態になる電動パワーステアリング装置の具体的な構成について、図９〜図１１を用いて詳細に説明する。

ここで、図９においては、電源回路基板３１と制御回路基板３４には、電源回路部１７や制御回路部１８を構成する電子部品や電気部品の表示を省略しており、電源回路基板３１に実装された電源回路に電力を供給する受電用差し込み接続端子４０と、車両バッテリ(電源)から電力を供給される給電用差し込み接続端子４１のみを表示している。

電源回路基板３１と制御回路基板３４とはフレキシブルプリント配線基板３９によって接続されており、電源回路基板３１と制御回路基板３４とが平行に配置された状態で、フレキシブルプリント配線基板３９は湾曲して折れ曲がり、電源回路１７から制御回路１８に電源電圧を供給する。

また、コネクタ端子組立体１９は、図示しない固定ねじによって制御回路基板３４に一体的に固定されている。したがって、以下ではコネクタ端子組立体１９も含めて制御回路基板３４として取り扱う。尚、コネクタ端子組立体１９には図示していないが、最終的な組み付け工程で、図８に示すよ固定ねじ３６でモータハウジング１３側に固定される構成となっている。

制御回路基板３４の一部には、貫通孔４２が形成されており、コネクタ端子組立体１９が制御回路基板３４に一体的に固定された状態で、給電用差し込み接続端子４１が、制御回路基３４の板貫通孔４２から露出する形態で突出されている。給電用差し込み接続端子４１は、対(２個)で設けられており、車両バッテリ(電源)の正極と負極にそれぞれ接続される。

給電用差し込み接続端子４１が位置する制御回路基板３４の基板面に向き合う電源回路基板３１の基板面には、受電用差し込み接続端子４０が設けられている。正規の状態で組み付けられた場合、給電用差し込み接続端子４０と受電用差し込み接続端子４１は、互いに結合される位置に配置されている。

ここで、２個の受電用差し込み接続端子４０と２個の給電用差し込み接続端子４１は、フレキシブルプリント配線基板３９に向かう同一直線上に順番に並んで配置されており、２個の受電用差し込み接続端子４０の間隔は、制御回路基板３４を組み付ける時に、給電用差し込み接続端子４１が移動する円弧状の軌跡Ｔｒｊと干渉しない長さに設定されている。ここで、軌跡Ｔｒｊは、給電用差し込み接続端子４１の先端の中間点の軌跡を意味している。

尚、フレキシブルプリント配線基板３９に向かう直線と直交する直線上に、２個の受電用差し込み接続端子４０と２個の給電用差し込み接続端子４１を配置する場合は、このような干渉に関する配慮は必要なく、フレキシブルプリント配線基板３９に向かう直線と直交する直線上に並べて配置することができる。

図９、図１０に示しているように、受電用差し込み接続端子４０は、電源回路基板３１に平行な断面が、フレキシブルプリント配線基板３９に向かう直線の方向に沿って細長い矩形の筒状に形成されている。しかも、フレキシブルプリント配線基板３９とは反対側の壁面が切り欠かれて形成された開口部４０Ｃを有し、フレキシブルプリント配線基板３９に向かう直線の方向に沿った２つの壁面４０Ａと、この壁面４０Ａに繋がり直交する壁面４０Ｂから形成されている。したがって、受電用差し込み接続端子４０は、電源回路基板３１に平行な断面が「コ」状に形成されている。

そして、２つの壁面４０Ａと壁面４０Ｂとで給電用差し込み接続端子４１の収納空間４３が形成され、この収納空間４３に給電用差し込み接続端子４１が収納されている。２つの壁面４０Ａの間隔は、給電用差し込み接続端子４１の幅より少し短く設定されているので、給電用差し込み接続端子４１が収納空間４３に収納されると、弾性的に保持されることになる。

給電用差し込み接続端子４１のフレキシブルプリント配線基板３９側の先端は、電源回路基板３１に平行な断面で見て、角部の領域が面取り部４４とされており、受電用差し込み接続端子４０に形成した開口部４０Ｃに円滑に進入できる形態とされている。これによって、給電用差し込み接続端子４１が、受電用差し込み接続端子４０に形成した開口部４０Ｃに引っ掛かる恐れを少なくできる。

そして、図９に示すように、組み付け工程で、制御回路基板３４に固定されたコネクタ端子組立体１９の給電用差し込み接続端子４１を、電源回路基板３１の受電用差し込み接続端子４０に差し込んで接続する場合、組み付け機械によって、フレキシブルプリント配線基板３９の側を回転中心として、斜め上方から給電用差し込み接続端子４１を円弧を描くように移動させる。

この場合、給電用差し込み接続端子４１は、受電用差し込み接続端子４０の開口部４０Ｃを通過することによって、従来のように受電用差し込み接続端子４０と干渉することなく、受電用差し込み接続端子４０の収納空間４３まで進入することができる。これによれば、電源回路基板３１に固定された受電用差し込み接続端子４０に、制御回路基板の給電用差し込み接続端子４１を円滑に、しかも良好に接続することができる。

次に第１の実施形態の変形例を図１１に基づき説明する。図１０に示す実施形態では、電源回路基板３１に平行な断面形状が、２つの壁面４０Ａと、これに繋がり直交する壁面４０Ｂとからなる「コ」状の形状であった。

これに対して変形例においては、図１１にあるように、受電用差し込み接続端子４０は、電源回路基板３１に平行な断面が、フレキシブルプリント配線基板３９に向かう直線の方向に沿って細長い通路状に形成されている。このため、フレキシブルプリント配線基板３９とは反対側の壁面と、これに対向する壁面が切り欠かれて形成された開口部４０Ｃ、４０Ｄとを有し、フレキシブルプリント配線基板３９に向かう直線の方向に沿った２つの壁面４０Ａから形成されている。したがって、受電用差し込み接続端子４０は、電源回路基板３１に平行な断面が通路状に形成されている。

そして、２つの壁面４０Ａで給電用差し込み接続端子４１の収納空間４３が形成され、この収納空間４３に給電用差し込み接続端子４１が収納されている。２つの壁面４０Ａの間隔は、給電用差し込み接続端子４１の幅より少し短く設定されているので、給電用差し込み接続端子４１が収納空間４３に収納されると弾性的に保持されることになる。これによれば、２つの壁面４０Ａを形成するだけなので、構成が簡単となる。

また、フレキシブルプリント配線基板３９とは反対側の開口部４０Ｃには、外側に向けて弧状に拡開する拡開部４５が形成されている。したがって、給電用差し込み接続端子４１の面取り部４４と拡開部４５によって、受電用差し込み接続端子４０に形成した開口部４０Ｃに給電用差し込み接続端子４１を円滑に進入でき、給電用差し込み接続端子４１が、受電用差し込み接続端子４０に形成した開口部４０Ｃに引っ掛かる恐れを少なくできる。

次に、本発明の第２の実施形態になる電動パワーステアリング装置について説明する。

本発明の第２の実施形態においては、電源回路基板と制御回路基板がフレキシブルプリント配線基板によって接続された電子制御部であって、電源回路基板に固定された受電用差し込み接続端子が、フレキシブルプリント配線基板とは反対側に向けて傾斜された筒状の受電用差し込み接続端子とされ、制御回路基板に固定された給電用差し込み接続端子が、受電用差し込み接続端子に差し込み結合された状態で、受電用差し込み接続端子の形状に沿った傾斜形状に形成されている構成にしたものである。

第２の実施形態になる電動パワーステアリング装置の具体的な構成について、図１２〜図１３を用いて詳細に説明する。

ここで、図１２においても、電源回路基板３１と制御回路基板３４には、電源回路部１７や制御回路部１８を構成する電子部品や電気部品の表示を省略しており、電源回路基板３１に実装された電源回路に電力を供給する受電用差し込み接続端子４６と、車両バッテリ(電源)から電力を供給される給電用差し込み接続端子４７のみを表示している。

電源回路基板３１と制御回路基板３４とはフレキシブルプリント配線基板３９によって接続されており、電源回路基板３１と制御回路基板３４とが平行に配置された状態で、フレキシブルプリント配線基板３９は湾曲して折れ曲がり、電源回路１７から制御回路１８に電源電圧を供給する。

また、第１の実施形態と同様に、コネクタ端子組立体１９は、図示しない固定ねじによって制御回路基板３４に一体的に固定されている。尚、コネクタ端子組立体１９には図示していないが、最終的な組み付け工程で、図８に示すよ固定ねじ３６でモータハウジング１３側に固定される構成となっている。

制御回路基板３４の一部には、貫通孔４２が形成されており、コネクタ端子組立体１９が制御回路基板３４に一体的に固定された状態で、給電用差し込み接続端子４７が貫通孔４２から露出する形態で突出されている。給電用差し込み接続端子４７は、対(２個)で設けられており、車両バッテリ(電源)の正極と負極にそれぞれ接続される。

給電用差し込み接続端子４７が位置する制御回路基板３４の基板面に向き合う電源回路基板３１の基板面には、受電用差し込み接続端子４６が設けられている。正規の状態で組み付けられた場合、給電用差し込み接続端子４６と受電用差し込み接続端子４７は、互いに結合されるされる位置に配置されている。

ここで、第１の実施形態と同様に、２個の受電用差し込み接続端子４６と２個の給電用差し込み接続端子４７は、フレキシブルプリント配線基板３９に向かう同一直線上に順番に並んで配置されており、２個の受電用差し込み接続端子４６の間隔は、制御回路基板３４を組み付ける時に、給電用差し込み接続端子４７が移動する円弧状の軌跡Ｔｒｊと干渉しない長さに設定されている。

尚、フレキシブルプリント配線基板３９に向かう直線と直交する直線上に、２個の受電用差し込み接続端子４６と２個の給電用差し込み接続端子４７を配置する場合は、このような配慮は必要なく、フレキシブルプリント配線基板３９に向かう直線と直交する直線上に並べて配置することができる。

図１２に示しているように、電源回路基板３１に固定された受電用差し込み接続端子４６は、フレキシブルプリント配線基板３９に向かう直線の方向で見て、フレキシブルプリント配線基板３９とは反対側で電源回路基板３１から遠ざかる方向に向けて、所定の角度だけ傾斜された筒状の受電用差し込み接続端子４６とされている。また、受電用差し込み接続端子４６には収納空間４８が形成されており、この収納空間４８も受電用差し込み接続端子４６に倣って所定角度だけ傾斜されている。

受電用差し込み接続端子４６、及び収納空間４８の傾斜角度は、制御回路基板３４を組み付ける時に、給電用差し込み接続端子４７が移動する円弧状の軌跡Ｔｒｊに沿った傾斜角度に設定されている。ここでも、軌跡Ｔｒｊは、給電用差し込み接続端子４１の先端の中間点の軌跡を意味している。

また、これに合せて、制御回路基板３４に固定されたコネクタ端子組立体１９の給電用差し込み接続端子４７の先端側にも、傾斜部４７Ａが形成されており、傾斜した受電用差し込み接続端子４６に形成した収納空間４８に、傾斜部４７Ａの全体が収納される形態とされている。この給電用差し込み接続端子４７の傾斜部４７Ａは、フレキシブルプリント配線基板３９に向かう直線の方向で見て、フレキシブルプリント配線基板３９の側に向けて、給電用差し込み接続端子４７の途中から、所定の傾斜角度だけ傾斜されている。

この傾斜角度は、給電用差し込み接続端子４７が正規の位置で受電用差し込み接続端子４６に接続された時に、受電用差し込み接続端子４６の収納空間４８の傾斜に一致する傾斜角度に設定されている。したがって、制御回路基板３４を組み付ける時に、給電用差し込み接続端子４７が移動する円弧状の軌跡Ｔｒｊに沿って移動しても、給電用差し込み接続端子４７が受電用差し込み接続端子４６に干渉することなく、収納空間４８に差し込み接続することができる。尚、この場合、受電用差し込み接続端子４８の収納空間４８の形状は、給電用差し込み接続端子４７の移動軌跡に合せて形成されている。

受電用差し込み接続端子４６は、電源回路基板３１に平行な断面が、フレキシブルプリント配線基板３９に向かう直線の方向に沿って細長い矩形の筒状に形成されている。受電用差し込み接続端子４６は、フレキシブルプリント配線基板３９に向かう直線の方向に沿った２つの壁面４６Ａと、この壁面４６Ａに繋がり直交する壁面４６Ｂ，４６Ｃから形成されている。

そして、４つの壁面４６Ａ〜４６Ｃとで給電用差し込み接続端子４７の傾斜部４７Ａの収納空間４８が形成され、この収納空間４８に給電用差し込み接続端子４７が収納されている。２つの壁面４６Ａの間隔は、給電用差し込み接続端子４７の幅より少し短く形成されているので、給電用差し込み接続端子４７が収納空間４８に収納されると、弾性的に保持されることになる。

給電用差し込み接続端子４７の傾斜部４７Ａの先端は、収納空間４８を形成する壁面４６Ａ側の角部の領域が面取りされており、受電用差し込み接続端子４６に形成した収納空間４８の開口に円滑に進入できる形態とされている。これによって、給電用差し込み接続端子４７の傾斜部４７Ａが、受電用差し込み接続端子４６の収納空間４８に形成した開口に引っ掛かる恐れを少なくできる。

そして、図１２に示すように、組み付け工程で、制御回路基板３４に固定されたコネクタ端子組立体１９の給電用差し込み接続端子４７を、電源回路基板３１の受電用差し込み接続端子４６に差し込んで接続する場合、組み付け機械によって、フレキシブルプリント配線基板３９の側を回転中心として、斜め上方から給電用差し込み接続端子４７を円弧を描くように移動させる。

この場合、給電用差し込み接続端子４７は、傾斜した受電用差し込み接続端子４６の収納空間４８の開口によって、従来のように受電用差し込み接続端子４６と干渉することなく、受電用差し込み接続端子４６の収納空間４８に進入することができる。これによれば、電源回路基板３１に固定された受電用差し込み接続端子４６に、制御回路基板３４の給電用差し込み接続端子４７を円滑に、しかも良好に接続することができる。

ここで、本実施形態では、収納空間４８や給電用差し込み接続端子４７の形状を、軌跡Ｔｒｊに合せて円弧状に形成することも可能であり、この円弧状の形態も「傾斜」の概念に含まれるものである。

また、図１４、図１５にあるように、受電用差し込み接続端子４６の外側の周囲に電気絶縁性の合成樹脂によるコーティング膜４９を形成しても良い。このように、電気絶縁性の保護樹脂によるコーティング膜４９を、受電用差し込み端子の外周面に形成することで、端子材質の劣化を防ぐことができ、また、他の導電体の接触等による、電気的なショートの危険性を下げることができる。この実施例においては、受電用差し込み接続端子４６は、給電用差し込み接続端子４７との接触が保たれる範囲であれば、樹脂コーティングに部分的に存在するように配置することもできる。

尚、上述した実施形態は、電源回路部に電力を供給するための給電用差し込み接続端子と受電用差し込み接続端子を示したが、給電用差し込み接続端子と受電用差し込み接続端子に限らず、これ以外の回路基板の接続端子についても同様に適用することができる。

以上述べた通り、本発明によれば、第１回路基板と第２回路基板がフレキシブルプリント配線基板によって接続された電子制御部であって、第１回路基板に固定された差し込み接続端子が、フレキシブルプリント配線基板とは反対側と前記第２回路基板と対向する面とが開口された開口部を有する筒状の第１差し込み接続端子とされ、第２回路基板に固定された第２差し込み接続端子が第１差し込み接続端子の開口部を通って、第１差し込み接続端子に差し込み接続される構成とした。

また、本発明によれば、第１回路基板と第２回路基板がフレキシブルプリント配線基板によって接続された電子制御部であって、第１回路基板に固定された差し込み接続端子が、フレキシブルプリント配線基板とは反対側に向けて第１回路基板から遠ざかる方向に傾斜された筒状の第１差し込み接続端子とされ、第２回路基板に固定された第２差し込み接続端子が、第１差し込み接続端子に差し込み結合された状態で、第１差し込み接続端子の形状に沿った傾斜部を備えている構成とした。

これによれば、第１回路基板と第２回路基板がフレキシブルプリント配線基板によって接続された電子制御部において、第１回路基板に固定された差し込み接続端子に、第２回路基板の差し込み接続端子を円滑に、しかも良好に接続することができる。

尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

７…電動パワーステアリング装置、１３…電動モータ部、１２…電子制御ユニット、１３…モータハウジング、１４…金属カバー、１５…端面部、１５Ａ…電力変換用放熱領域、１５Ｂ…電源用放熱領域、１６…電力変換回路部、１７…電源回路部、１８…制御回路部、１９…コネクタ端子組立体、３１…電源回路基板、３４…制御回路基板、３９…フレキシブルプリント配線基板、４０…受電用差し込み接続端子、４１…給電用差し込み接続端子、４２…貫通孔、４３…収納空間、４６…受電用差し込み接続端子、４７…給電用差し込み接続端子、４７Ａ…傾斜部、４８…収納空間。

Claims (11)

1. 機械系制御要素を駆動する電動モータと、前記電動モータが収納されたモータハウジングと、前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面壁部の側に配置された、前記電動モータを駆動するための電子制御部とを備えた電動駆動装置であって、
   前記電子制御部は、少なくとも第１回路基板と第２回路基板を備え、前記第１回路基板と前記第２回路基板がフレキシブルプリント配線基板によって接続されていると共に、
   前記第１回路基板に固定された差し込み接続端子が、前記第２回路基板と対向する面と前記フレキシブルプリント配線基板とは反対側が開口された開口部を有する筒状の第１差し込み接続端子とされ、
   前記第２回路基板に固定された第２差し込み接続端子が、前記第１差し込み接続端子の前記開口部を通って、前記第１差し込み接続端子に差し込み接続されている
   ことを特徴とする電動駆動装置。
2. 請求項１に記載の電動駆動装置において、
   前記第１回路基板は電源回路基板、前記第１差し込み接続端子は受電用差し込み接続端子であり、前記第２回路基板は制御回路基板、前記第２差し込み接続端子は給電用差し込み接続端子であり、前記電源回路基板と前記制御回路基板が前記フレキシブルプリント配線基板によって電気的に接続されていると共に、
   前記電源回路基板に固定された前記受電用差し込み接続端子が、前記第２回路基板と対向する面と前記フレキシブルプリント配線基板とは反対側が開口された前記開口部を有する筒状の前記受電用差し込み接続端子とされ、前記制御回路基板に固定された前記給電用差し込み接続端子が前記受電用差し込み接続端子の前記開口部を通って、前記受電用差し込み接続端子に差し込み接続されている
   ことを特徴とする電動駆動装置。
3. 請求項２に記載の電動駆動装置において、
   前記給電用差し込み接続端子は、電源側に接続されるコネクタ端子組立体に設けられており、
   前記コネクタ端子組立体は、前記制御回路基板に固定され、前記制御回路基板に形成された貫通孔から前記給電用差し込み接続端子が露出して突出されている
   ことを特徴とする電動駆動装置。
4. 機械系制御要素を駆動する電動モータと、前記電動モータが収納されたモータハウジングと、前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面壁部の側に配置された、前記電動モータを駆動するための電子制御部とを備えた電動駆動装置であって、
   前記電子制御部は、少なくとも第１回路基板と第２回路基板を備え、前記第１回路基板と前記第２回路基板がフレキシブルプリント配線基板によって接続されていると共に、
   前記第１回路基板に固定された差し込み接続端子が、前記フレキシブルプリント配線基板とは反対側に向けて前記第１回路基板から遠ざかる方向に傾斜された筒状の第１差し込み接続端子とされ、
   前記第２回路基板に固定された第２差し込み接続端子が、前記第１差し込み接続端子に差し込み接続された状態で、前記第１差し込み接続端子の形状に沿った傾斜部を備えている
   ことを特徴とする電動駆動装置。
5. 請求項４に記載の電動駆動装置において、
   前記第１回路基板は電源回路基板、前記第１差し込み接続端子は受電用差し込み接続端子であり、前記第２回路基板は制御回路基板、前記第２差し込み接続端子は給電用差し込み接続端子であり、前記電源回路基板と前記制御回路基板が前記フレキシブルプリント配線基板によって電気的に接続されていると共に、
   前記制御回路基板に固定された前記給電用差し込み接続端子の前記傾斜部は、前記給電用差し込み接続端子の途中から傾斜されている
   ことを特徴とする電動駆動装置。
6. 請求項５に記載の電動駆動装置において、
   前記給電用差し込み接続端子は、電源側に接続されるコネクタ端子組立体に設けられており、
   前記コネクタ端子組立体は、前記制御回路基板に固定され、前記制御回路基板に形成された貫通孔から前記給電用差し込み接続端子が露出して突出されている
   ことを特徴とする電動駆動装置。
7. ステアリングシャフトの回動方向と回動トルクとを検出するトルクセンサからの出力に基づきステアリングシャフトに操舵補助力を付与する電動モータと、前記電動モータが収納されたモータハウジングと、前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面壁の側に配置された、前記電動モータを駆動するための電子制御部と、前記電子制御部を覆うカバーと、を備えた電動パワーステアリング装置であって、
   前記電子制御部が、電源の生成を主たる機能とする電源回路部と、前記電動モータの駆動を主たる機能とする電力変換回路部と、前記電力変換回路部の制御を主たる機能とする制御回路部とから構成され、
   少なくとも、前記電源回路部を構成する電源回路基板と前記制御回路部を構成する制御回路基板とは、フレキシブルプリント配線基板によって電気的に接続されていると共に、
   前記電源回路基板に固定された受電用差し込み接続端子が、前記第２回路基板と対向する面と前記フレキシブルプリント配線基板とは反対側が開口された開口部を有する筒状の前記受電用差し込み接続端子とされ、前記制御回路基板に固定された給電用差し込み接続端子が前記受電用差し込み接続端子の前記開口部を通って、前記受電用差し込み接続端子に差し込み接続されている
   ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
8. 請求項７に記載の電動パワーステアリング装置において、
   前記給電用差し込み接続端子は、電源側に接続されるコネクタ端子組立体に設けられており、
   前記コネクタ端子組立体は、前記制御回路基板に固定され、前記制御回路基板に形成された貫通孔から前記給電用差し込み接続端子が露出して突出されている
   ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
9. ステアリングシャフトの回動方向と回動トルクとを検出するトルクセンサからの出力に基づきステアリングシャフトに操舵補助力を付与する電動モータと、前記電動モータが収納されたモータハウジングと、前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面壁の側に配置された、前記電動モータを駆動するための電子制御部と、前記電子制御部を覆うカバーと、を備えた電動パワーステアリング装置であって、
   前記電子制御部が、電源の生成を主たる機能とする電源回路部と、前記電動モータの駆動を主たる機能とする電力変換回路部と、前記電力変換回路部の制御を主たる機能とする制御回路部とから構成され、
   少なくとも、前記電源回路部を構成する電源回路基板と前記制御回路部を構成する制御回路基板とは、フレキシブルプリント配線基板によって電気的に接続されていると共に、
   前記電源回路基板に固定された差し込み接続端子が、前記フレキシブルプリント配線基板とは反対側に向けて前記電源回路基板から遠ざかる方向に傾斜された筒状の受電用差し込み接続端子とされ、
   前記制御回路基板に固定された給電用差し込み接続端子が、前記受電用差し込み接続端子に差し込み接続された状態で、前記受電用差し込み接続端子の形状に沿った傾斜部を備えている
   ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
10. 請求項９に記載の電動パワーステアリング装置において、
    前記制御回路基板に固定された前記給電用差し込み接続端子の前記傾斜部は、前記給電用差し込み接続端子の途中から傾斜されている
    ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
11. 請求項９に記載の電動パワーステアリング装置において、
    前記給電用差し込み接続端子は、電源側に接続されるコネクタ端子組立体に設けられており、
    前記コネクタ端子組立体は、前記制御回路基板に固定され、前記制御回路基板に形成された貫通孔から前記給電用差し込み接続端子が露出して突出されている
    ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

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