JP2020112524A - 溶接検査方法、溶接検査装置及び溶接検査システム - Google Patents
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Abstract
Description
(2)試験部の範囲内のきずと思われる像(白い像・黒い像)の有無を認識させる。
(3)健全部(母材部)の像、溶接部(波目・形状含む)の像等と、きずと思われる像との比較、及びきずと思われる像の存在位置・形状・方向によりきずの像か否かを判断させる。
(4)きずの像と判断した場合、丸みを帯びた黒い像・細長い黒い像、白い像、割れ及びこれに類する像に区別する。
(5)区別したきずの像を色分けして寸法と共に表示する。
判定に必要な情報とバーチャルダイヤグラム、色分けによる判定結果、きずの寸法を表示は、修正ボタンの画像86を押せば、入力手段7を用いて手動により訂正が可能になる。
第1の実施形態の溶接検査方法は、検査対象物(鋼管100)の溶接部101にX線を照射して得られるX線透過画像300、600から、前記溶接部101を検査する溶接検査方法であって、前記検査対象物の構造を示す構造情報(溶接種類、母材の開先形状、材質、板厚、外観検査の結果等)を入力し、当該構造情報の内、前記X線透過画像に対応する構造情報(投影図200、500)を当該X線透過画像300、600に合成することで合成画像400、700を作成し、当該合成画像400、700を用いて前記溶接部101を検査する。
種別ごとに発生する位置が限定されることが多いので、溶接部101の画像に位置の情報を取り入れた投影図200、500を作成することで、きずの像の種別をより正しく判断することが出来る。また、溶接部のX線透過画像300、600にX線条件(照射方向等)を加味した溶接施工の開先図(投影図200、500)落とし込むことで、溶接部の画像に位置の情報を取り入れることになり、きずの像の種別をより正しく判断出来る。例えば、X線の斜め照射ではX線透過画像に余盛りの影が生じ、きずの像に近い像が生じることが多くありが、この場合に、きずの像と判断してしまうことを防止できる。
これにより、第1の実施形態によれば、検査作業者の利便性向上等を実現する。
第4の実施形態の溶接検査方法は、検査対象物(鋼管100)の溶接部101にX線を照射して得られるX線透過画像300、600から、前記溶接部101を検査する溶接検査方法であって、前記検査対象物の構造を示す構造情報(溶接種類、母材の開先形状、材質、板厚、外観検査の結果等)、前記X線の照射条件(例えばX線源21の位置及びX線源21によるX線の照射方向)及び前記X線透過画像の取得条件(例えばホルダ24の位置及びホルダ24の角度)を入力し、当該構造情報、当該照射条件及び当該取得条件に基づいて、当該構造情報の内、前記X線透過画像に対応する構造情報(投影図200、500)を当該X線透過画像に合成することで合成画像400、700を作成し、当該合成画像400、700を用いて前記溶接部101を検査する。
Claims (38)
- 検査対象物の溶接部にX線を照射して得られるX線透過画像から、前記溶接部を検査する溶接検査方法であって、 前記検査対象物の構造を示す構造情報を入力し、当該構造情報の内、前記X線透過画像に対応する構造情報を当該X線透過画像に合成することで合成画像を作成し、当該合成画像を用いて前記溶接部を検査することを特徴とする溶接検査方法。
- 検査対象物の溶接部にX線を照射して得られるX線透過画像から、前記溶接部を検査する溶接検査方法であって、 前記検査対象物の構造を示す構造情報及び前記X線の照射条件を入力し、当該構造情報及び当該照射条件に基づいて、当該構造情報の内、前記X線透過画像に対応する構造情報を当該X線透過画像に合成することで合成画像を作成し、当該合成画像を用いて前記溶接部を検査することを特徴とする溶接検査方法。
- 前記合成画像を作成する際に、前記構造情報、前記照射条件及び前記X線透過画像に基づいて、前記構造情報と前記X線透過画像とが最適な相互位置関係で重ね合されるように、前記構造情報を当該X線透過画像に合成することを特徴とする請求項2に記載の溶接検査方法。
- 前記照射条件を手動操作で入力し、入力した前記照射条件に基づいて、前記X線透過画像に対応する前記構造情報が示す図形を変形させて当該X線透過画像に合成することを特徴とする請求項2または請求項3に記載の溶接検査方法。
- 前記照射条件を自動的に入力し、入力した前記照射条件に基づいて、前記X線透過画像に対応する前記構造情報が示す図形を変形させて当該X線透過画像に合成することを特徴とする請求項2または請求項3に記載の溶接検査方法。
- 検査対象物の溶接部にX線を照射して得られるX線透過画像から、前記溶接部を検査する溶接検査方法であって、 前記検査対象物の構造を示す構造情報、前記X線の照射条件及び前記X線透過画像の取得条件を入力し、当該構造情報、当該照射条件及び当該取得条件に基づいて、当該構造情報の内、前記X線透過画像に対応する構造情報を当該X線透過画像に合成することで合成画像を作成し、当該合成画像を用いて前記溶接部を検査することを特徴とする溶接検査方法。
- 前記合成画像を作成する際に、前記構造情報、前記照射条件、前記取得条件及び前記X線透過画像に基づいて、前記構造情報と前記X線透過画像とが最適な相互位置関係で重ね合されるように、前記構造情報を当該X線透過画像に合成することを特徴とする請求項6に記載の溶接検査方法。
- 前記照射条件及び前記取得条件を手動操作で入力し、入力した前記照射条件及び前記取得条件に基づいて、前記X線透過画像に対応する前記構造情報が示す図形を変形させて当該X線透過画像に合成することを特徴とする請求項6または請求項7に記載の溶接検査方法。
- 前記照射条件及び前記取得条件を自動的に入力し、入力した前記照射条件及び前記取得条件に基づいて、前記X線透過画像に対応する前記構造情報が示す図形を変形させて当該X線透過画像に合成することを特徴とする請求項6または請求項7に記載の溶接検査方法。
- 前記X線透過画像と予め入力された前記構造情報とを比較し、この比較結果に基づいて、前記X線透過画像に対応する前記構造情報が示す図形を最適な形状に変形させて当該X線透過画像に合成することを特徴とする請求項2、請求項3、請求項6及び請求項7のいずれか一項に記載の溶接検査方法。
- 前記溶接部の形状は、溶接する一対の母材を突き合わせて形成される開先形状であることを特徴とする請求項1〜請求項10のいずれか一項に記載の溶接検査方法。
- 前記X線透過画像に対応する構造情報は、前記検査対象物における溶接前の母材の角部の位置を示す情報であることを特徴とする請求項1〜請求項11のいずれか一項に記載の溶接検査方法。
- 検査対象物の溶接部にX線を照射して得られるX線透過画像から、前記溶接部を検査可能にする溶接検査装置であって、 前記検査対象物の構造を示す構造情報を入力する入力手段と、 当該構造情報の内、前記X線透過画像に対応する構造情報を当該X線透過画像に合成する合成手段と、 前記合成手段により合成された合成画像を表示することで、前記溶接部の異常を検査可能にする表示手段とを備えることを特徴とする溶接検査装置。
- 検査対象物の溶接部にX線を照射して得られるX線透過画像から、前記溶接部を検査可能にする溶接検査装置であって、 前記検査対象物の構造を示す構造情報及び前記X線の照射条件を入力する入力手段と、 当該構造情報及び当該照射条件に基づいて、当該構造情報の内、前記X線透過画像に対応する構造情報を当該X線透過画像に合成する合成手段と、 前記合成手段により合成された合成画像を表示することで、前記溶接部の異常を検査可能にする表示手段とを備えることを特徴とする溶接検査装置。
- 前記合成手段は、前記構造情報、前記照射条件及び前記X線透過画像に基づいて、前記構造情報と前記X線透過画像とが最適な相互位置関係で重ね合されるように、前記構造情報を当該X線透過画像に合成することを特徴とする請求項14に記載の溶接検査装置。
- 前記入力手段は、前記照射条件を手動操作で入力し、 前記合成手段は、前記入力手段により入力した前記照射条件に基づいて、前記X線透過画像に対応する前記構造情報が示す図形を変形させて当該X線透過画像に合成することを特徴とする請求項14または請求項15に記載の溶接検査装置。
- 前記入力手段は、前記照射条件を自動的に入力し、 前記合成手段は、前記入力手段により入力した前記照射条件に基づいて、前記X線透過画像に対応する前記構造情報が示す図形を変形させて当該X線透過画像に合成することを特徴とする請求項14または請求項15に記載の溶接検査装置。
- 検査対象物の溶接部にX線を照射して得られるX線透過画像から、前記溶接部を検査可能にする溶接検査装置であって、 前記検査対象物の構造を示す構造情報、前記X線の照射条件及び前記X線透過画像の取得条件を入力する入力手段と、 当該構造情報、当該照射条件及び当該取得条件に基づいて、当該構造情報の内、前記X線透過画像に対応する構造情報を当該X線透過画像に合成する合成手段と、 前記合成手段により合成された合成画像を表示することで、前記溶接部の異常を検査可能にする表示手段とを備えることを特徴とする溶接検査装置。
- 前記合成手段は、前記構造情報、前記照射条件、前記当該取得条件及び前記X線透過画像に基づいて、前記構造情報と前記X線透過画像とが最適な相互位置関係で重ね合されるように、前記構造情報を当該X線透過画像に合成することを特徴とする請求項18に記載の溶接検査装置。
- 前記入力手段は、前記照射条件及び前記取得条件を手動操作で入力し、 前記合成手段は、前記入力手段により入力した前記照射条件及び前記取得条件に基づいて、前記X線透過画像に対応する前記構造情報が示す図形を変形させて当該X線透過画像に合成することを特徴とする請求項18または請求項19に記載の溶接検査装置。
- 前記入力手段は、前記照射条件及び前記取得条件を自動的に入力し、 前記合成手段は、前記入力手段により入力した前記照射条件及び前記取得条件に基づいて、前記X線透過画像に対応する前記構造情報が示す図形を変形させて当該X線透過画像に合成することを特徴とする請求項18または請求項19に記載の溶接検査装置。
- 前記X線透過画像と予め入力された前記構造情報とを比較し、この比較結果に基づいて、前記X線透過画像に対応する前記構造情報が示す図形を最適な形状に変形させて当該X線透過画像に合成することを特徴とする請求項14、請求項15、請求項18及び請求項19のいずれか一項に記載の溶接検査装置。
- 前記溶接部の形状は、溶接する一対の母材を突き合わせて形成される開先形状であることを特徴とする請求項13〜請求項22のいずれか一項に記載の溶接検査装置。
- 前記溶接部の異常は、前記溶接部に発生するきずであることを特徴とする請求項13〜請求項23のいずれか一項に記載の溶接検査装置。
- 前記X線透過画像に対応する構造情報は、前記検査対象物における溶接前の母材の角部の位置を示す情報であることを特徴とする請求項13〜請求項24のいずれか一項に記載の溶接検査装置。
- 検査対象物の溶接部にX線を照射してX線透過画像を得るX線撮影装置と、 前記検査対象物の構造を示す構造情報を入力する入力手段と、 当該構造情報の内、前記X線透過画像に対応する構造情報を当該X線透過画像に合成する合成手段と、 前記合成手段により合成された合成画像を表示することで、前記溶接部の異常を検査可能にする表示手段とを備えることを特徴とする溶接検査システム。
- 検査対象物の溶接部にX線を照射してX線透過画像を得るX線撮影装置と、 前記検査対象物の構造を示す構造情報及び前記X線の照射条件を入力する入力手段と、 当該構造情報及び当該照射条件に基づいて、当該構造情報の内、前記X線透過画像に対応する構造情報を当該X線透過画像に合成する合成手段と、 前記合成手段により合成された合成画像を表示することで、前記溶接部の異常を検査可能にする表示手段とを備えることを特徴とする溶接検査システム。
- 前記合成手段は、前記構造情報、前記照射条件及び前記X線透過画像に基づいて、前記構造情報と前記X線透過画像とが最適な相互位置関係で重ね合されるように、前記構造情報を当該X線透過画像に合成することを特徴とする請求項27に記載の溶接検査システム。
- 前記入力手段は、前記照射条件を手動操作で入力し、 前記合成手段は、前記入力手段により入力した前記照射条件に基づいて、前記X線透過画像に対応する前記構造情報が示す図形を変形させて当該X線透過画像に合成することを特徴とする請求項27または請求項28に記載の溶接検査システム。
- 前記入力手段は、前記照射条件を自動的に入力し、 前記合成手段は、前記入力手段により入力した前記照射条件に基づいて、前記X線透過画像に対応する前記構造情報が示す図形を変形させて当該X線透過画像に合成することを特徴とする請求項27または請求項28に記載の溶接検査システム。
- 検査対象物の溶接部にX線を照射してX線透過画像を得るX線撮影装置と、 前記検査対象物の構造を示す構造情報、前記X線の照射条件及び前記X線透過画像の取得条件を入力する入力手段と、 当該構造情報、当該照射条件及び当該取得条件に基づいて、当該構造情報の内、前記X線透過画像に対応する構造情報を当該X線透過画像に合成する合成手段と、 前記合成手段により合成された合成画像を表示することで、前記溶接部の異常を検査可能にする表示手段とを備えることを特徴とする溶接検査システム。
- 前記合成手段は、前記構造情報、前記照射条件、前記取得条件及び前記X線透過画像に基づいて、前記構造情報と前記X線透過画像とが最適な相互位置関係で重ね合されるように、前記構造情報を当該X線透過画像に合成することを特徴とする請求項31に記載の溶接検査システム。
- 前記入力手段は、前記照射条件及び当該取得条件を手動操作で入力し、 前記合成手段は、前記入力手段により入力した前記照射条件及び当該取得条件に基づいて、前記X線透過画像に対応する前記構造情報が示す図形を変形させて当該X線透過画像に合成することを特徴とする請求項31または請求項32に記載の溶接検査システム。
- 前記入力手段は、前記照射条件及び当該取得条件を自動的に入力し、 前記合成手段は、前記入力手段により入力した前記照射条件及び当該取得条件に基づいて、前記X線透過画像に対応する前記構造情報が示す図形を変形させて当該X線透過画像に合成することを特徴とする請求項31または請求項32に記載の溶接検査システム。
- 前記X線透過画像と予め入力された前記構造情報とを比較し、この比較結果に基づいて、前記X線透過画像に対応する前記構造情報が示す図形を最適な形状に変形させて当該X線透過画像に合成することを特徴とする請求項27、請求項28、請求項31及び請求項32のいずれか一項に記載の溶接検査システム。
- 前記溶接部の形状は、溶接する一対の母材を突き合わせて形成される開先形状であることを特徴とする請求項26〜請求項35のいずれか一項に記載の溶接検査システム。
- 前記溶接部の異常は、前記溶接部に発生するきずであることを特徴とする請求項26〜請求項36のいずれか一項に記載の溶接検査システム。
- 前記X線透過画像に対応する構造情報は、前記検査対象物における溶接前の母材の角部の位置を示す情報であることを特徴とする請求項26〜請求項37のいずれか一項に記載の溶接検査システム。
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