KR20110120686A - 레퍼런스 정보를 이용한 부품의 내부 결함 검사 방법 및 그 시스템 - Google Patents

레퍼런스 정보를 이용한 부품의 내부 결함 검사 방법 및 그 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 엑스레이(X-Ray)를 이용한 검사 대상의 산업용 부품에 대한 레퍼런스 데이터를 획득하여 검사용 기준 정보로 설정하고, 해당 동일 부품을 레퍼펀스 데이터와 동일 조건에서 촬영하고 레퍼런스 데이터와의 영상 검사를 통해 부품 결함 여부를 판별할 수 있도록 하는 레퍼런스 정보를 이용한 부품의 내부 결함 검사 방법 및 그 시스템을 제공한다.
이를 위해 본 발명은 검사 대상 부품 중에서 무결점 부품을 촬영하여 2차원 엑스레이 영상 또는 3차원 CT영상을 획득하고, 상기 무결점 부품의 영상을 레퍼런스(Reference) 영상으로 설정하는 단계와, 상기 레퍼런스 영상으로 설정된 부품을 모델링하여 여타 동일 검사 대상 부품을 동일 위치 및 각도 조건에서 장착하기 위한 지그(Jig)를 성형 제작하는 단계, 상기 지그에 동일 검사 대상 부품을 상기 레퍼런스 영상의 무결점 부품과 동일 위 및 각도가 되도록 장착하고 마운트부에 고정시킨 상태에서, 엑스레이를 방사하여 2차원 엑스레이 영상 또는 3차원 CT영상을 획득하는 단계 및, 영상 판정부에서 상기 검사 대상 부품의 2차원 엑스레이 영상 또는 3차원 CT영상을 레퍼런스 영상과 밀도 값 또는 밝기 값의 차이를 비교하여 결함 부위를 판별하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

레퍼런스 정보를 이용한 부품의 내부 결함 검사 방법 및 그 시스템{Method and System for Inspecting Internal Defect Using Reference Information}
본 발명은 엑스레이(X-Ray)를 이용하여 산업용 부품의 내부 결함을 검사하는 것에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 검사하고자 하는 산업용 부품에 대한 레퍼런스 정보(Reference Information)를 근거로 동일 부품에 대한 내부 결함 여부를 영상 판별을 통해 검사할 수 있도록 하는 레퍼런스 정보를 이용한 부품의 내부 결함 검사 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 차량이나 각종 산업용 기계에 장착되어 보다 정밀한 작동을 요하는 부품에 대해서는 해당 부품의 생산 현장에서 외형적인 결함 여부 뿐만 아니라, 내부의 결함을 정확히 검사할 필요가 있다.
이를 위해, 최근에는 산업용 부품의 내부 결함 검사를 위해, 엑스레이를 부품에 투사하여 촬영한 2차원 투과 영상 또는 3차원 CT(Computed Tomography) 영상을 획득하고, 획득된 영상을 생산자가 육안으로 판별하거나 자동 분석 시스템을 통해서 제품 내부의 결함 유무 및 결함 위치를 판별하도록 되어 있다.
이는 도 1에 도시된 바와 같이, 마운트부(2) 상에 산업용 부품(4)을 장착하여 회전시키는 상태에서, 엑스레이 소스(6)로부터 엑스레이를 방사하게 되면, 평판 검출기(Flat Panel Detector)(8)에서는 부품 재질의 감쇠능 차이에 의한 엑스레이 강도를 인식하여 2차원 엑스레이 영상 또는 3차원 CT 영상을 획득하고, 그 획득되는 영상에 나타난 부품 내부의 밀도 및 밝기 값을 분석하여, 그 분석 결과로 나타나는 기공(Porosity) 이나 크랙(Crack), 이물질 침투 여부를 판별할 수 있도록 되어 있다.
한편, 도 2에서는 엑스레이 촬영을 통해 획득된 2차원 엑스레이 영상 화면을 예시적으로 나타낸 것인 바, 도 2에 예시된 바와 같이 검사하고자 하는 산업용 부품은 통상 동일 재질로 이루어져 있으나 CT 촬영시에 금속과 같은 높은 밀도를 갖는 재질을 통과하거나 구조적인 형태에 기인하여 그 세기가 감쇄되어 내부의 특정 영역이 어둡게 나타날 수 있는데, 이러한 엑스레이의 감쇄 효과로 인한 어두운 부분은 부품의 주변부와 동일 재질로 이루어져 있으므로 동일한 밝기 값을 가져야 하지만, 구조적인 메탈 음영(Metal Artifact)으로 인해 부품 검사시 결함으로 오인될 가능성이 있다.
이에, 최근에는 대량으로 생산되는 동일 부품에 대한 엑스레이 검사시 메탈 음영으로 인한 결함 오인의 가능성을 제거하면서 보다 정확하고 안정적인 검사 방식 및 시스템을 개발해야 할 필요성이 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 종래의 문제점들을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 그 목적은 엑스레이(X-Ray)를 이용한 검사 대상의 산업용 부품에 대한 레퍼런스 데이터를 획득하여 검사용 기준 정보로 설정하고, 해당 동일 부품을 레퍼펀스 데이터와 동일 조건에서 촬영하고 레퍼런스 데이터와의 영상 검사를 통해 부품 결함 여부를 판별할 수 있도록 하는 레퍼런스 정보를 이용한 부품의 내부 결함 검사 방법 및 그 시스템을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법에 따르면, 마운트부에 장착된 산업용 검사 대상 부품에 엑스레이를 방사하여 얻어지는 CT영상으로부터 내부 결함을 검사하기 위한 방법에 있어서, 상기 검사 대상 부품 중에서 무결점 부품을 촬영하여 2차원 엑스레이 영상 또는 3차원 CT영상을 획득하고, 상기 무결점 부품의 영상을 레퍼런스(Reference) 영상으로 설정하는 단계와, 상기 레퍼런스 영상으로 설정된 부품을 모델링하여 여타 동일 검사 대상 부품을 동일 위치 및 각도 조건에서 장착하기 위한 지그(Jig)를 성형 제작하는 단계, 상기 지그에 동일 검사 대상 부품을 상기 레퍼런스 영상의 무결점 부품과 동일 위 및 각도가 되도록 장착하고 마운트부에 고정시킨 상태에서, 엑스레이를 방사하여 2차원 엑스레이 영상 또는 3차원 CT영상을 획득하는 단계 및, 영상 판정부에서 상기 검사 대상 부품의 2차원 엑스레이 영상 또는 3차원 CT영상을 레퍼런스 영상과 밀도 값 또는 밝기 값의 차이를 비교하여 결함 부위를 판별하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 레퍼런스 정보를 이용한 부품의 내부 결함 검사 방법을 제공한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시스템에 따르면, 마운트부에 장착된 산업용 검사 대상 부품에 엑스레이를 방사하여 얻어지는 CT영상으로부터 내부 결함을 검사하기 위한 시스템에 있어서, 상기 마운트부에 장착된 검사 대상 부품을 향하여 엑스레이를 방사하는 엑스레이 발생부와, 상기 검사 대상 부품을 투과하는 엑스레이의 부품 재질에 의한 감쇠능 차이로 인한 강도를 인식하여 2차원 엑스레이 영상 또는 3차원 CT 영상을 획득하는 CT 영상 획득부, 상기 검사 대상 부품 중에서 무결점 부품을 촬영하여 획득되는 2차원 엑스레이 영상 또는 3차원 CT영상을 모델링하여 여타 동일 검사 대상 부품을 동일 위치 및 각도 조건에서 장착하기 위해 성형 제작되고, 각 검사 대상 부품을 고정 장착하고 상기 마운트부에 고정 설치되는 지그, 상기 엑스레이 발생부 및 CT 영상 획득부를 제어하여 레퍼런스 영상이 획득되도록 하고, 상기 지그 상에 고정되는 각 검사 대상 부품의 2차원 엑스레이 영상 또는 3차원 CT 영상이 영상 판정부에 의해 상기 레퍼런스 영상과 비교되도록 제어하는 마이크로 프로세서 및, 상기 마이크로 프로세서의 제어에 따라 상기 검사 대상 부품의 2차원 엑스레이 영상 또는 3차원 CT영상을 레퍼런스 영상과 밀도 값 또는 밝기 값의 차이를 비교하여 결함 부위를 판별하는 영상 판정부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 레퍼런스 정보를 이용한 부품의 내부 결함 검사 시스템을 제공한다.
이상과 같이 본 발명에 따르면, 대량으로 생산되는 동일 부품에 대해 엑스레이를 이용한 내부 결함 유무 검사시에 결함이 존재하지 않는 무결점 부품을 촬영하여 이를 레퍼런스 데이터로 설정하고, 그 레퍼런스 데이터를 근거로 강화 합성수지를 이용한 지그를 제작함에 의해, 강화 합성수지 지그에 동일 부품을 장착하여 레퍼런스 데이터에 따른 기준 부품과 동일한 위치 및 각도 조건에서 CT 촬영이 이루어질 수 있도록 하고, 촬영된 각 부품의 영상을 레퍼런스 영상과 2차원 영상 비교 또는 3차원 영상 비교를 함에 따라 결함 유무를 판별할 수 있도록 함에 따라, 산업용 부품의 내부 결함 검사시에 자연적으로 나타나는 메탈 음영을 결함으로 오인하지 않고 보다 정확하게 부품의 결함 유무를 검사하는 것이 가능하다는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 산업용 CT 영상 촬영기를 통해 산업용 부품을 촬영하는 일예를 나타낸 도면,
도 2는 산업용 CT 영상 촬영기를 통해 촬영된 부품 영상에서 메탈 음영(Metal Artifact)가 나타나는 상태를 예시적으로 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 따른 레퍼런스 정보를 이용한 부품의 내부 결함 검사 시스템에 대한 구성을 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 무결점 부품의 레퍼런스 영상을 근거로 강화 합성수지 지그를 제작하여 동일 조건에서 검사 대상 부품을 마운트부에 장착하는 과정을 나타낸 도면,
도 5는 본 발명에 따라 레퍼런스 영상에 의해 제작된 지그를 통해 검사 대상 부품이 동일한 위치 및 각도 조건에서 CT 영상 촬영되는 상태를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 레퍼런스 영상과 촬영 영상의 3차원 비교를 통해 결함 부위를 판별하는 상태를 예시적으로 나타낸 도면,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 레퍼런스 영상과 촬영 영상과의 2차원 단면 비교를 통해 결함 부위를 판별하는 상태를 예시적으로 나타낸 도면이다.
이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 레퍼런스 정보를 이용한 부품의 내부 결함 검사 시스템에 대한 구성을 나타낸 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 레퍼런스 정보를 이용한 부품의 내부 결함 검사 시스템은, 키입력부(10)와, 엑스레이 발생부(12), CT영상 획득부(14), 프로그램 메모리(16), 데이터 메모리(18), 마이크로 프로세서(20), 표시부(22), 영상 판정부(24)로 구성된다.
상기 키입력부(10)는 해당 시스템의 내부 결함 검사를 위한 전원 온/오프 키입력과, 촬영 개시 키입력을 위한 기능키를 포함하고 있다.
상기 엑스레이 발생부(12)는 검사 대상 부품의 장착 위치를 향하여 설치되어, 상기 키입력부(10)의 촬영 개시 키입력에 따라 상기 검사 대상 부품에 엑스레이를 방출한다.
상기 CT영상 획득부(14)는 상기 검사 대상 부품을 투과하여 입사되는 엑스레이의 부품 재질 감쇠능 차이에 따른 강도를 인식하여 2차원 엑스레이 영상 또는 3차원의 CT영상을 획득한다.
상기 프로그램 메모리(16)는 해당 시스템의 운영 체제를 관리하는 오퍼레이팅 시스템 프로그램과, 무결점 부품으로부터 얻어지는 레퍼런스 영상을 기준으로 하여 해당 무결점 부품과 동일 부품의 내부 결함 여부를 검사하기 위한 제어를 수행하는 제어 프로그램이 저장되어 있다.
상기 데이터 메모리(18)는 무결점 부품으로서 선정되어 획득되는 2차원 엑스레이 영상 및 3차원 CT영상을 레퍼런스 영상 데이터로서 저장하고, 상기 CT 영상 획득부(14)로부터 촬영되어 획득되는 각 부품의 영상 데이터를 저장함과 더불어, 각 부품 영상의 결함 유무 검사 결과에 대한 판별 결과 데이터를 저장한다.
여기서, 상기 데이터 메모리(18)에 저장되는 레퍼런스 영상은 해당 무결점 부품에 나타나는 메탈 음영(Metal Artifact)을 그대로 가지고 있는 것으로서, 여타의 동일 부품과의 영상 비교시에 각각 동일한 밀도 및 밝기의 메탈 음영을 갖기 때문에, 상기 메탈 음영이 결함으로 오인되지 않게 된다.
상기 마이크로 프로세서(20)는 상기 키입력부(10)의 키입력에 따라 상기 엑스레이 발생부(12)에서 엑스레이가 발생되어 상기 CT 영상 획득부(14)를 통해 검사 대상 부품의 2차원 엑스레이 영상 또는 3차원 CT 영상이 획득되어 상기 데이터 메모리(18)에 저장되도록 하고, 상기 프로그램 메모리(16)의 제어 프로그램에 따라 상기 영상 판정부(24)에서 레퍼런스 영상과 각 부품의 2차원 영상 또는 3차원 영상과의 2차원 단면 비교 또는 3차원 영상 비교를 통해 결함 부위가 판별될 수 있도록 제어한다.
상기 표시부(22)는 상기 마이크로 프로세서(20)의 제어에 의해 각 검사 대상 부품의 촬영 상태를 화면 표시함과 더불어, 레퍼런스 영상과 각 촬영 부품 영상과의 비교 상태 및 결함 판별 결과를 화면 표시한다.
상기 영상 판정부(24)는 상기 마이크로 프로세서(20)의 제어에 따라 상기 데이터 메모리(18)에 설정되어 저장된 레퍼런스 영상을 상기 CT 영상 획득부(14)에 의해 획득된 동일 부품의 2차원 엑스레이 영상 또는 3차원 CT 영상과 2차원 단면 영상 비교 또는 3차원 영상 비교를 수행하여 영상의 밀도 값 및 밝기 값의 차이에 따른 결함 부위를 판별하고, 그 판별 결과 데이터를 상기 마이크로 프로세서(20)에 제공한다.
여기서, 상기 영상 판정부(24)는 디지털 영상 처리를 수행하는 수단으로서 디지털 시그널 프로세서(Digital Signal Processor; DSP)나, FPGA(Field Programmable Gate Array)와 같은 하드웨어 장치를 적용하거나, 디지털 영상 처리를 수행하는 전용 소프트웨어 프로그램으로 구현하여도 무방하다.
한편, 본 발명에서는 상기 레퍼런스 영상으로 획득되는 무결점 부품의 촬영 위치 및 각도와 동일한 조건에서 동일 부품을 마운트부에 장착하고 촬영할 필요성이 있는 바, 이러한 사항은 도 4에 도시된 바와 같다.
즉, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 무결점 부품의 레퍼런스 영상을 근거로 강화 합성수지 지그를 제작하여 동일 조건에서 검사 대상 부품을 마운트부에 장착하는 과정을 나타낸 도면이다.
우선, 대상 부품 중에서 무결점 부품에 대해 레퍼런스 영상을 획득하게 되면, 해당 레퍼런스 영상의 3차원 형상을 모델링하여 해당 레퍼런스 영상과 동일한 위치 및 각도로 마운트부에 장착될 수 있도록 성형되는 강화 합성수지 재질의 지그(Jig)(32)를 제작하게 되는데, 상기 지그(32)에는 검사 대상 부품을 동일 위치 및 동일 각도로 장착하는 장착부(34)와, 해당 지그(32)를 마운트부에 고정시키는 고정부(36)가 형성되어 있다.
즉, 상기 지그(32)의 장착부(34)에 검사 대상 부품(30a)을 장착하고 고정부(36)를 이용하여 마운트부에 고정시키게 되면, 레퍼런스 영상과 동일 조건에서 엑스레이 촬영이 가능하게 되는 것이다.
상기 지그(32)를 강화 합성수지의 재질로 제작하는 이유는 엑스레이가 해당 합성수지를 투과하면서 재질에 따른 엑스레이 밀도의 감쇠가 발생하지 않기 때문이다.
그에 따라, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 강화 합성수지 지그(32)의 장착부(34)에 검사 대상 부품(30a)을 고정 장착하고 고정부(36)를 마운트부(40)에 삽입하여 고정시킨 상태에서, 엑스레이 발생부(12)로부터의 엑스레이가 투과하여 상기 CT 영상 획득부(14)를 통해 얻어지는 2차원 엑스레이 영상 또는 3차원 CT 영상이 상기 레퍼런스 영상에 따른 무결정 부품과 동일한 위치 및 각도에서 엑스레이 촬영이 가능하게 된다.
상기 무결점 부품의 레퍼런스 영상과 동일한 위치 및 각도에서 촬영되어 얻어지는 검사 대상 부품의 3차원 CT 영상은, 도 6에 도시된 바와 같은 영상 비교 과정을 거치게 된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 영상 판정부(24)에서는 레퍼런스 영상의 3차원 데이터와 검사 대상 부품의 3차원 영상 데이터를 X,Y,Z의 3차원적인 밀도 값 및 밝기 값으로 영상 비교를 하게 되는데, 각 영상의 동일 위치에서 서로 다른 밀도 또는 밝기 값을 갖게 되면 해당 부위를 결함 부위로 판별하게 된다.
또한, 상기 무결점 부품의 레퍼런스 영상과 동일한 위치 및 각도에서 촬영되어 얻어지는 검사 대상 부품의 2차원 엑스레이 영상에서 대해서는, 도 7에 도시된 바와 같은 단면 영상의 비교 과정을 거치게 된다.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 영상 판정부(24)는 상기 레퍼런스 영상의 단면과 상기 검사 대상 부품의 2차원 영상 데이터에 대한 단면을 동일 위치에서 스캐닝하면서 서로 다른 밀도 값 또는 밝기 값을 갖는 부위를 검사하게 되는데, 특정 단면에서 서로 다른 밀도 또는 밝기 값을 갖는 부위가 발견되면 해당 부위를 결함 부위로 판별하게 된다.
따라서, 상기 결함으로 판별된 결과에 따란 결합 판별 데이터는 상기 데이터 메모리(18)에 저장됨과 더불어, 상기 표시부(22) 상에 화면 표시된다.
상기에서 본 발명의 특정한 실시예가 설명 및 도시되었지만, 본 발명이 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.
10:키입력부, 12:엑스레이 발생부,
14:CT 영상 획득부, 16:프로그램 메모리,
18:데이터 메모리, 20:마이크로 프로세서,
22:표시부, 24:영상 판정부,
30,30a:검사 대상 부품, 32:강화 합성수지 지그,
40:마운트부.

Claims (6)

  1. 마운트부에 장착된 산업용 검사 대상 부품에 엑스레이를 방사하여 얻어지는 CT영상으로부터 내부 결함을 검사하기 위한 방법에 있어서,
    상기 검사 대상 부품 중에서 무결점 부품을 촬영하여 2차원 엑스레이 영상 또는 3차원 CT영상을 획득하고, 상기 무결점 부품의 영상을 레퍼런스(Reference) 영상으로 설정하는 제1단계와;
    상기 레퍼런스 영상으로 설정된 부품을 모델링하여 여타 동일 검사 대상 부품을 동일 위치 및 각도 조건에서 장착하기 위한 지그(Jig)를 성형 제작하는 제2단계;
    상기 지그에 동일 검사 대상 부품을 상기 레퍼런스 영상의 무결점 부품과 동일 위 및 각도가 되도록 장착하고 마운트부에 고정시킨 상태에서, 엑스레이를 방사하여 2차원 엑스레이 영상 또는 3차원 CT영상을 획득하는 제3단계; 및
    영상 판정부에서 상기 검사 대상 부품의 2차원 엑스레이 영상 또는 3차원 CT영상을 레퍼런스 영상과 밀도 값 또는 밝기 값의 차이를 비교하여 결함 부위를 판별하는 제4단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 레퍼런스 정보를 이용한 부품의 내부 결함 검사 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2단계에서, 상기 지그는 엑스레이가 투과하여 감쇠능 차이를 갖지 않는 강화 합성수지 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 레퍼런스 정보를 이용한 부품의 내부 결함 검사 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제4단계에서, 상기 영상 판정부는 2차원 영상 검사시 상기 레퍼런스 영상의 단면과 상기 검사 대상 부품의 2차원 영상 단면을 동일 위치에서 스캐닝하면서 서로 다른 밀도 값 또는 밝기 값을 갖는 부위를 검사하고, 특정 단면에서 서로 다른 밀도 또는 밝기 값을 갖게 되면 해당 부위를 결함 부위로 판별하고,
    3차원 영상 검사시 상기 레퍼런스 영상의 3차원 데이터와 검사 대상 부품의 3차원 영상 데이터를 X,Y,Z의 3차원적인 밀도 값 및 밝기 값으로 영상 비교를 하고, 각 영상의 동일 위치에서 서로 다른 밀도 또는 밝기 값을 갖게 되면 해당 부위를 결함 부위로 판별하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 레퍼런스 정보를 이용한 부품의 내부 결함 검사 방법.
  4. 마운트부에 장착된 산업용 검사 대상 부품에 엑스레이를 방사하여 얻어지는 CT영상으로부터 내부 결함을 검사하기 위한 시스템에 있어서,
    상기 마운트부에 장착된 검사 대상 부품을 향하여 엑스레이를 방사하는 엑스레이 발생부와;
    상기 검사 대상 부품을 투과하는 엑스레이의 부품 재질에 의한 감쇠능 차이로 인한 강도를 인식하여 2차원 엑스레이 영상 또는 3차원 CT 영상을 획득하는 CT 영상 획득부;
    상기 검사 대상 부품 중에서 무결점 부품을 촬영하여 획득되는 2차원 엑스레이 영상 또는 3차원 CT영상을 모델링하여 여타 동일 검사 대상 부품을 동일 위치 및 각도 조건에서 장착하기 위해 성형 제작되고, 각 검사 대상 부품을 고정 장착하고 상기 마운트부에 고정 설치되는 지그(Jig);
    상기 엑스레이 발생부 및 CT 영상 획득부를 제어하여 레퍼런스 영상이 획득되도록 하고, 상기 지그 상에 고정되는 각 검사 대상 부품의 2차원 엑스레이 영상 또는 3차원 CT 영상이 영상 판정부에 의해 상기 레퍼런스 영상과 비교되도록 제어하는 마이크로 프로세서; 및
    상기 마이크로 프로세서의 제어에 따라 상기 검사 대상 부품의 2차원 엑스레이 영상 또는 3차원 CT영상을 레퍼런스 영상과 밀도 값 또는 밝기 값의 차이를 비교하여 결함 부위를 판별하는 영상 판정부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 레퍼런스 정보를 이용한 부품의 내부 결함 검사 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 지그는 엑스레이가 투과하여 감쇠능 차이를 갖지 않는 강화 합성수지 재질인 것을 특징으로 하는 레퍼런스 정보를 이용한 부품의 내부 결함 검사 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 영상 판정부의 2차원 영상에 대한 비교 판별은, 상기 레퍼런스 영상의 단면과 상기 검사 대상 부품의 2차원 영상 단면을 동일 위치에서 스캐닝하면서 서로 다른 밀도 값 또는 밝기 값을 갖는 부위를 검사하고, 특정 단면에서 서로 다른 밀도 또는 밝기 값을 갖게 되면 해당 부위를 결함 부위로 판별하고,
    상기 3차원 영상에 대한 비교 판별은, 상기 레퍼런스 영상의 3차원 데이터와 검사 대상 부품의 3차원 영상 데이터를 X,Y,Z의 3차원적인 밀도 값 및 밝기 값으로 영상 비교를 하고, 각 영상의 동일 위치에서 서로 다른 밀도 또는 밝기 값을 갖게 되면 해당 부위를 결함 부위로 판별하도록 된 것을 특징으로 하는 레퍼런스 정보를 이용한 부품의 내부 결함 검사 시스템.

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